本發(fā)明涉及一種傳送裝置，尤其涉及一種基板傳送裝置。

背景技術(shù)：

液晶顯示設(shè)備以其耗電量低、發(fā)熱量少、重量輕、以及非輻射性等等優(yōu)點，已經(jīng)被使用于各式各樣的電子產(chǎn)品中，并且逐漸地取代傳統(tǒng)的陰極射線管顯示設(shè)備。一般而言，液晶顯示設(shè)備包含液晶面板以及背光模塊。液晶面板主要具有兩基板以及夾設(shè)于兩基板間的液晶層，而基板的材質(zhì)通常為玻璃，而背光模塊可將光源的光線均勻地分布，以使其光線作為液晶面板模塊的背光。一般于制造液晶顯示設(shè)備的制程中，需要將玻璃基板在不同的工站之間傳送，以進行各項制程。

aoi(automatedopticalinspection，中文：自動光學(xué)檢測)設(shè)備普遍應(yīng)用在玻璃基板制程中，其主要操作原理是利用計算機程序驅(qū)動，并配合攝影鏡頭對檢測物掃描，采集檢測物的影像與數(shù)據(jù)庫中的合格參數(shù)比較分析，找出檢測物上的瑕疵。aoi的優(yōu)點為高速高精度光學(xué)影像檢測系統(tǒng)、能進行反復(fù)精確的檢測，并且運用機器視覺做為檢測標(biāo)準技術(shù)，而改良傳統(tǒng)上以人力使用光學(xué)儀器進行檢測的缺點。

現(xiàn)有技術(shù)多藉由傳送滾輪對玻璃基板在不同工站之間進行傳送，因此在玻璃基板進行檢測時，常會面臨到如何順利地讓玻璃基板能在工站之間傳送銜接，以及如何讓玻璃基板以穩(wěn)定的速度進行傳送方不致影響aoi的檢測效果。目前的作法通常藉由傳送滾輪的上升或下降等動作而讓傳送滾輪處于動力狀態(tài)或自由狀態(tài)，藉以區(qū)分傳送玻璃基板的不同狀態(tài)，但此舉卻因需讓玻璃基板等待前述傳送輪的切換動作而耗費時間，無益于玻璃基板的制程效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種傳送裝置，其藉由切換組件而讓傳送輪能分別處于動力 狀態(tài)與自由狀態(tài)，以順利地傳送基板。

本發(fā)明提供一種傳送裝置，適于配置在基板制程中的至少一工站，以將基板傳入工站或從工站傳出。傳送裝置包括多個傳送輪、至少一動力源以及切換組件。切換組件設(shè)置在至少一動力源與傳送輪之間。當(dāng)基板在傳入工站的過程中，切換組件連接動力源與傳動輪，以使動力源驅(qū)動傳送輪轉(zhuǎn)動而傳送基板。當(dāng)基板完全移入工站后，切換組件斷除傳送輪與動力源的連接，而使傳送輪處于自由狀態(tài)。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的傳送輪區(qū)分為多個傳送輪組，各傳送輪組還具有一輪軸貫穿地連接多個傳送輪，以與傳送輪同步轉(zhuǎn)動，而切換組件包括多個第一磁性件、驅(qū)動模塊以及多個第二磁性件。第一磁性件分別配置于輪軸。驅(qū)動模塊可受控制地設(shè)置在輪軸旁。第二磁性件連接動力源且設(shè)置在驅(qū)動模塊朝向第一磁性件的一側(cè)。驅(qū)動模塊驅(qū)動第二磁性件移近或遠離第一磁性件。當(dāng)?shù)诙判约平谝淮判约r，動力源驅(qū)動第二磁性件旋轉(zhuǎn)，以使第二磁性件藉由磁力驅(qū)動第一磁性件及輪軸旋轉(zhuǎn)，而轉(zhuǎn)動傳送輪。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的驅(qū)動模塊包括平臺與驅(qū)動件。動力源與第二磁性件配置于平臺上，驅(qū)動件驅(qū)動平臺移近或遠離輪軸。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的第一磁性件與第二磁性件分別為彼此耦對(coupled)的磁性環(huán)。動力源與第二磁性件配置于平臺上。驅(qū)動件驅(qū)動平臺移近或遠離輪軸。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的傳送輪區(qū)分為多個傳送輪組。各傳送輪組還具有輪軸貫穿地連接多個傳送輪，以與傳送輪同步轉(zhuǎn)動。切換組件包括多個驅(qū)動件與多個夾持件，驅(qū)動件可受控制地設(shè)置在輪軸旁，夾持件連接動力源且分別對應(yīng)地設(shè)置于驅(qū)動件上。驅(qū)動件驅(qū)動夾持件抵接于輪軸或從輪軸卸除。當(dāng)夾持件分別抵接于輪軸時，動力源驅(qū)動夾持件旋轉(zhuǎn)，以同步轉(zhuǎn)動輪軸與傳送輪。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的工站還包括處理裝置，而傳送裝置的基座區(qū)分為入料區(qū)、處理區(qū)以及出料區(qū)。處理區(qū)位于入料區(qū)與出料區(qū)之間。處理裝置配置于處理區(qū)。傳送裝置還包括攜行模塊，可移動地設(shè)置于基座且受控地在入料區(qū)、處理區(qū)與出料區(qū)之間來回移動。

在本發(fā)明的一實施例中，當(dāng)上述的基板完全進入入料區(qū)，并在切換組件 斷除傳送輪與動力源的連接而使傳送輪處于自由狀態(tài)時，上述的攜行模塊夾持并傳送基板，以使基板從入料區(qū)移入處理區(qū)。當(dāng)攜行模塊將基板從處理區(qū)移入出料區(qū)時，上述的切換組件連接動力源與傳動輪，以使動力源驅(qū)動傳送輪轉(zhuǎn)動而將基板從出料區(qū)傳出傳送裝置。

在本發(fā)明的一實施例中，上述的基板為玻璃基板，而上述的處理裝置為自動光學(xué)檢查(automatedopticalinspection,aoi)裝置

基于上述，傳送裝置藉由切換組件而讓同一組傳送輪能在動力狀態(tài)與自由狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，因此無需為了所述兩種狀態(tài)而各設(shè)置一組傳送輪，故能有效降低傳送裝置的制造成本，同時也因此提高制程效率。

為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合所附圖式作詳細說明如下。

附圖說明

圖1顯示本發(fā)明一實施例的一種傳送裝置的配置示意圖；

圖2顯示圖1的傳送裝置的電性關(guān)系示意圖；

圖3與圖4顯示傳送裝置于不同的驅(qū)動狀態(tài)示意圖；

圖5顯示圖3的傳送裝置的局部構(gòu)件示意圖；

圖6顯示本發(fā)明另一實施例的一種傳送裝置的局部示意圖。

附圖標(biāo)記：

20：基板

100：傳送裝置

110：基座

120：控制模塊

130、343b：動力源

132、134、136、138：傳動件

140：切換組件

141：第一磁性件

142：第二磁性件

143：驅(qū)動模塊

143a：平臺

143b：驅(qū)動件

150：攜行模塊

151：軌道

153：載具

155、343a：夾持件

157：固定件

157a：開孔

160：傳送輪組

161：傳送輪

163：輪軸

163a：端部

200：處理裝置

n、s：磁極

s1：入料區(qū)

s2：處理區(qū)

s3：出料區(qū)

w1、w2、w3：工站

x-y-z：直角坐標(biāo)

具體實施方式

圖1顯示本發(fā)明一實施例的一種傳送裝置的配置示意圖。圖2顯示圖1的傳送裝置的電性關(guān)系示意圖。在此同時提供直角坐標(biāo)x-y-z以利于相關(guān)構(gòu)件的描述。請同時參考圖1與圖2，傳送裝置100適于配置在基板制程中的至少一工站，在本實施例中僅顯示工站w1、工站w2與工站w3，工站w1、工站w3以箭號代表，而以傳送裝置100設(shè)置在工站w2作為示例。再者，所述基板制程例如是液晶面板制程，基板20例如是玻璃基板，工站w2配置有處理裝置200，以對進入工站w2的基板20進行對應(yīng)的制程處理。

在本實施例中，處理裝置200例如是自動光學(xué)檢查(automatedopticalinspection,aoi)裝置，以讓基板20在工站w1完成相關(guān)前置制程之后，能被傳送至工站w2以對其進行光學(xué)檢測，并于檢測完成后被傳送至工站w3。 本發(fā)明并不以此為限，任何相關(guān)的制程、檢測工站需要對基板20進行傳送的，以及無論其制程布置是群簇式布置(clusterarrangement)方式或其它各種類型的布置方式，均適于藉由所述傳送裝置100進行對基板20的傳送動作。

在本實施例中，傳送裝置100包括基座110、控制模塊120、動力源130、切換組件140、攜行模塊150以及多個傳送輪組160，所述控制模塊120、動力源130及切換組件140配置在基座110之內(nèi)，攜行模塊150與傳送輪組160配置于基座110之上，其中控制模塊120電性連接動力源130、切換組件140與攜行模塊150，以控制此三個進行相互搭配而達到傳送基板20的效果。同時，控制模塊120尚電性連接處理裝置200，以在基板20移入工站w2時能受控而對基板200進行相關(guān)的制程處理動作。

如圖1所示，設(shè)置在工站w2的傳送裝置100中，其基座110區(qū)分為入料區(qū)s1、處理區(qū)s2與出料區(qū)s3，其中入料區(qū)s1用以銜接前一個工站w1，以讓基板20從工站w1傳送至工站w2，出料區(qū)s3銜接下一個工站w3，以讓受處理后的基板20能傳送入工站w3進行下一制程。

圖3與圖4顯示傳送裝置于不同的驅(qū)動狀態(tài)示意圖。請同時參考圖1、圖3與圖4，本實施例的多個傳送輪組160是沿y軸排列在基座110之上，各傳送輪組160包括沿x軸配置的多個傳送輪161以及沿x軸延伸的輪軸163，其中輪軸163貫穿地連接多個傳送輪161，因而輪軸163與傳送輪161能同步地轉(zhuǎn)動。此外，設(shè)置在基座110之上的攜行模塊150，其實質(zhì)上位在傳送輪組160的相對兩側(cè)。攜行模塊150包括一對軌道151、一對載具153、多個夾持件155以及多個固定件157，其中載具153可移動地設(shè)置在軌道151上。夾持件155沿x軸可動地設(shè)置在載具153上。如圖1所示，位于基板20相對兩側(cè)的夾持件155，其藉由抵接基板20的側(cè)面而達到夾持的效果。固定件157設(shè)置在載具153上，其抵接在基板20主表面的邊緣處，在此，固定件157具有多個開孔157a，其連接至真空吸附單元(未顯示)，以讓基板20得以藉由真空吸附的方式被固定在固定件157上并橫跨傳送輪組160。本實施例并未限制用以固定基板20的方式，于另一未顯示的實施例中，亦可取消前述以真空吸附的固定件157，或另以結(jié)構(gòu)夾持的手段，而達到與前述實施例相同，將基板20固定于攜行模塊150上的效果。

基于上述，如圖1所示，進入傳送裝置100的基板20實質(zhì)上將會受到來 自攜行模塊150與傳送輪組160的動力驅(qū)動而被傳送，以下將進一步說明基板20如何分別藉由攜行模塊150與傳送輪組160而達到在入料區(qū)s1、處理區(qū)s2與出料區(qū)s3移動的狀態(tài)。

圖5顯示圖3的傳送裝置的局部構(gòu)件示意圖。請同時參考圖3至圖5，在本實施例中，切換組件140包括第一磁性件141、驅(qū)動模塊143以及多個第二磁性件142，第一磁性件141分別配置于輪軸163的一端，其與傳送輪161、輪軸163同步轉(zhuǎn)動。驅(qū)動模塊143電性連接控制模塊120且設(shè)置在輪軸旁163，且驅(qū)動模塊143包括平臺143a與驅(qū)動件143b，動力源130與第二磁性件142配置在平臺143a上，且第二磁性件142連接動力源130并被設(shè)置在驅(qū)動模塊143朝向第一磁性件141的一側(cè)。需說明的是，在圖3與圖4中因只顯示其中一傳送輪組160，故僅以一個磁性件141及一個第二磁性件142為例進行說明。

在本實施例中，動力源130例如是馬達，其藉由傳動件132、傳動件134、傳動件136、傳動件138而將動力輸出至第二磁性件142，其中傳動件134例如是傳動皮帶，而傳動件132、傳動件136例如是皮帶輪，傳動件138則是轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，其與傳動件(皮帶輪)136實質(zhì)上同軸(同以y軸)旋轉(zhuǎn)，而第二磁性件142也同(y)軸地設(shè)置在傳動件138上。據(jù)此，藉由動力源130、傳動件132、傳動件134、傳動件136、傳動件138便能驅(qū)動第二磁性件142產(chǎn)生以y軸的轉(zhuǎn)動。本發(fā)明并未限定傳動件的形式，任何已知可進行動力傳送并讓第二磁性件轉(zhuǎn)動的均可適用于此。此外，驅(qū)動件143b例如是具有伸縮結(jié)構(gòu)的氣壓缸，平臺143a實質(zhì)上設(shè)置在驅(qū)動件143b的移動端，因而藉由所述移動端能沿y軸來回移動，而讓設(shè)置在平臺143a上的第二磁性件142得以移近或遠離第一磁性件141。

進一步地說，如圖5所示，第一磁性件141與第二磁性件142分別是彼此耦對(coupled)的磁性環(huán)，其分別是由多個磁極n、s交錯排列而成，因此當(dāng)兩個相互靠近且讓第二磁性件142進行旋轉(zhuǎn)運動時，便能藉由磁力影響第一磁性件141而使其產(chǎn)生對應(yīng)的同步旋轉(zhuǎn)運動。據(jù)此，前述動力源130在經(jīng)由傳動件132至138驅(qū)動第二磁性件142旋轉(zhuǎn)時，也能驅(qū)動第一磁性件141及輪軸146、傳送輪161進行旋轉(zhuǎn)(即，讓第一磁性件141及輪軸146、傳送輪161處于動力狀態(tài))，因而達到以非接觸式動力傳動的效果。一旦驅(qū)動件 143b的移動端復(fù)位至圖4狀態(tài)時，由于第一磁性件141與第二磁性件142彼此遠離，因而失去磁力的影響，第一磁性件141及輪軸163、傳送輪161便不再受動力驅(qū)動，而得以呈自由狀態(tài)。

請再參考圖1、圖3與圖4，經(jīng)由以上已敘明傳送輪組160與切換組件140的相互關(guān)系，后續(xù)將進一步敘述本實施例基板20的傳送過程。首先，當(dāng)基板20由工站w1傳送至工站w2的過程中，傳送裝置100的切換組件140會連接起動力源130與傳動輪組160的傳動輪161，以使動力源130能驅(qū)動傳送輪161轉(zhuǎn)動而傳送基板20進入傳送裝置100的入料區(qū)s1。換句話說，此時的傳送裝置100是處于圖3所示狀態(tài)，即，第一磁性件141與第二磁性件142是位在彼此磁力影響范圍，以讓動力源130能將動力傳送至傳送輪161，而讓傳送輪161處于動力狀態(tài)以驅(qū)動并傳送基板20。

接著，當(dāng)基板20已完全傳送至入料區(qū)s1后，此時控制模塊120便驅(qū)動切換組件140，以讓第二磁性件142遠離第一磁性件141(即，兩個的磁力已無法相互影響)，而讓傳送輪161處于自由狀態(tài)。在此同時，控制模塊120啟動攜行模塊150，以讓基板20改由受到攜行模塊150的夾持與固定，因此基板20便能受攜行模塊150驅(qū)動而從入料區(qū)s1傳送至處理區(qū)s2。接著，當(dāng)基板20移入處理區(qū)s2后，控制模塊120驅(qū)動處理裝置200以對基板20進行相關(guān)的處理或檢測，而在完成之后，控制模塊120驅(qū)動攜行模塊150進一步地將基板20從處理區(qū)s2傳送至出料區(qū)s3。

最后，當(dāng)基板20完全進入出料區(qū)s3后，控制模塊120驅(qū)動攜行模塊150解除對基板20的夾持與固定，同時驅(qū)動切換組件140與動力源130，使其呈圖3所示狀態(tài)，因此讓基板20能再次由傳送輪161驅(qū)動而從工站w2傳出(并傳入工站w3)。屆此，基板20便完成藉由傳送裝置100而在工站w2的傳送行為。

圖6顯示本發(fā)明另一實施例的一種傳送裝置的局部示意圖。請參考圖6，與前述實施例不同的是，本實施例的切換組件是包括夾持件343a與驅(qū)動件143b，其中動力源343b設(shè)置在驅(qū)動件143b上，其用以控制夾持件343a以x軸進行旋轉(zhuǎn)運動。當(dāng)前述的基板20欲藉由傳送輪161進行傳送時，則以驅(qū)動件143b驅(qū)動夾持件343a與動力源343b沿x軸移向輪軸163，并讓夾持件343a與輪軸163的端部163a彼此干涉固定后，以動力源343b驅(qū)動夾持件343a旋 轉(zhuǎn)，如此，同樣能達到讓輪軸163及傳送輪161接受動力而進行轉(zhuǎn)動的效果。對應(yīng)地，當(dāng)欲讓傳送輪161轉(zhuǎn)換成自由狀態(tài)，則藉由讓夾持件343a遠離端部163a便能完成所述效果。同前述圖3與圖4的實施例，在此僅顯示一組傳送輪組160，因此僅以一個夾持件343a與一個驅(qū)動件143b為例進行說明。

綜上所述，在本發(fā)明的上述實施例中，傳送裝置藉由切換組件，而讓傳送輪與動力源之間能依據(jù)所需情形而在彼此之間產(chǎn)生動力連接或動力卸除，也就是說，傳送輪能藉由切換組件而在動力狀態(tài)與自由狀態(tài)之間進行切換。如此一來，作為傳送基板的結(jié)構(gòu)，則無須同時設(shè)置兩組傳送輪以分別達到所需動力狀態(tài)與自由狀態(tài)，而僅以一組傳送輪便能經(jīng)由切換而讓基板得以順利地被傳送，因此能有效地降低制程時間與制造成本。

再者，在其中一實施例，切換組件藉由磁性件與驅(qū)動件的相互搭配，以讓相互耦對的磁性環(huán)能受驅(qū)動件控制而相互移近或遠離，因此藉此該對磁性環(huán)達到非接觸式的動力傳送效果，而讓傳送輪得以接收或斷除來自動力源的動力。

雖然本發(fā)明已以實施例揭示如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的改動與潤飾，故本發(fā)明的保護范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求界定范圍為準。