本發(fā)明涉及板狀物料分揀包裝的技術領域，具體涉及多訂單混合的板狀物料自動分揀包裝方法及其控制系統(tǒng)。

背景技術：
目前大多數(shù)板狀物料的包裝都是根據(jù)工人的經驗來選擇合適的包裝箱去包裝板狀物料，很多企業(yè)往往注重外包裝的設計而忽略了包裝箱的尺寸，這直接導致了包裝箱的包裝率比較低；由于同一打包的板狀物料的規(guī)格多種多樣(例如家具行業(yè)的儲物柜，產品出廠時，為了便于運輸、存放、打包，都會把柜子進行拆解成一塊塊的板狀物料，然后進行打包運輸，到了消費者手中，再進行裝配成儲物柜)，使得在包裝過程中各種類型、規(guī)格的包裝箱的使用量具有不確定性因素，導致有的包裝箱多余而有的包裝箱嚴重不足，包裝箱的不足影響訂單的出庫，而包裝箱的多余則造成浪費；許多生產或者需求板狀物料的企業(yè)對板狀物料的分揀均是人工來完成，分揀的效率不高并且很容易導致分揀出來的板狀物料出錯，使得企業(yè)的生產成本進一步提升(因為板材錯誤，家具到了消費者手上就裝配不上了，導致需要重新退貨更換)。因此，需要一種能夠將上述問題解決的耦合方法。少數(shù)企業(yè)已經實現(xiàn)了板狀物料的自動分揀或者包裝，但這些企業(yè)只能在自動分揀和包裝中二選一，有自動分揀系統(tǒng)的企業(yè)在分揀好的板狀物料后，需要人工去包裝，人工包裝效率完全根據(jù)工人經驗，并且很容易將不同訂單的板狀物料包裝在一起；使用包裝系統(tǒng)的企業(yè)不能夠自動分揀，需要人工分揀好之后包裝系統(tǒng)才能對板狀物料自動包裝，只要人工分揀出現(xiàn)問題，包裝系統(tǒng)都不能夠正常的包裝。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術中的不足之處，進而提出多訂單混合的板狀物料自動分揀包裝方法及其控制系統(tǒng)。為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案：一種多訂單混合的板狀物料自動分揀包裝方法，包括步驟如下：步驟A：生成初始包裝方案的步驟；采用三維裝箱算法對板狀物料輸出當前的包裝方案；步驟B：分揀緩存的步驟；遍歷所有板狀物料，啟動分揀機制，板狀物料所對應的分揀緩存區(qū)等于所得的緩存系數(shù)整除立體倉庫的總數(shù)量，設置初始的緩存系數(shù)為1，若板狀物料均屬同一訂單或批次，緩存系數(shù)為1，否則緩存系數(shù)加1，以此類推，根據(jù)所得緩存系數(shù)，通過板狀物料輸送線把板狀物料輸送到相應分揀緩存區(qū)；步驟C：輸送放置的步驟；把分揀緩存區(qū)的板狀物料放置到相對應的立體倉庫里；步驟D：待包裝輸送的步驟；立體倉庫的板狀物料在滿足初始包裝方案中的單個包裝箱的條件下，把板狀物料按照該包裝箱的包裝次序輸送到包裝緩存區(qū)；步驟E：包裝出庫的步驟；包裝緩存區(qū)的板狀物料在包裝區(qū)域通過包裝機械按照給定的包裝次序包裝到包裝箱中，當包裝箱對所有板狀物料包裝完畢后，將包裝箱輸送到包裝箱輸出線；更進一步地，步驟A中所述三維裝箱算法的具體步驟如下：步驟a：根據(jù)板狀物料的尺寸大小確定可行的包裝箱尺寸；步驟b：生成包裝箱的組合序列；假設包裝箱的長度為L、寬度為W、高度為H、數(shù)量為bj，板材的長度為li，寬度為wi，高度為hi，數(shù)量為ci；b1、計算所有板狀物料的總數(shù)量N1，設置每一種規(guī)格的包裝箱的數(shù)量均為N；b2、計算板狀物料的總體積v；其中i＝1，2，...，n包裝箱的真實體積必須大于等于2倍的板材總體積，其體積V如下：V＝2v；在包裝箱組合中，假設第j種規(guī)格的包裝箱數(shù)量為xj，設定包裝箱組合boxList為：b3、對boxList中的包裝箱進行評估，評估公式如下：將評估結果a大于等于零的包裝箱組合挑選出來，a存到與之相對應的assessList中；b4、從assesseList中將評估值a為零的解，將其對應的包裝箱組合存入到loseningList中，如果此時loseningList中包裝箱組合為空解，則選擇評估值最小的包裝箱組合；步驟c：放寬式選取包裝箱組合；步驟d：確定包裝箱裝載的順序；根據(jù)選擇或者放寬后選擇出來的包裝箱組合，確定包裝箱組合中每種規(guī)格包裝箱的裝載順序；步驟e：裝載單個包裝箱；步驟f：包裝箱組合是否能裝載下所有板材；若該包裝箱組合不能裝載下所有的板狀物料，回溯到步驟c，替換包裝箱組合、體積放寬機制；步驟g：部分包裝箱的裝載進行后處理優(yōu)化；步驟h：輸出當前包裝方案；根據(jù)選擇或者放寬后選擇出來的包裝箱組合，確定該包裝箱組合中每種規(guī)格包裝箱的包裝順序，輸出最終解方案中的包裝箱組合和板材的放置方式，計算最終方案的利用率。更進一步地，步驟f中所述后處理優(yōu)化的方法，具體步驟如下：g1：計算當前裝載了板狀物料的所有包裝箱的總利用率U及單個包裝箱的利用率u；g2：如果包裝箱只有一種規(guī)格，則不進行后處理，如果有兩種規(guī)格以上，將進行后處理；g3：最后一個包裝箱的利用率u只有0.2時進行后處理；g4：總利用率U小于0.45時進行后處理；g5：將拆分后的板狀物料重新包裝,計算當前包裝了板狀物料的所有包裝箱的總利用率U，如果比之前的利用率高0.1％，則后處理成功，否則使用之前的解。更進一步地，步驟a中所述確定包裝箱尺寸的具體步驟如下：a1：將所有板狀物料進行分類，把標準的板狀物料加入標準板材列中，把非標準的板狀物料加入非標準板材列中；a2：對于標準板材列中的板狀物料，根據(jù)板材尺寸的大小確定標準的包裝箱大小，對非標準板材列中的板狀物料，遍歷非標準板材列中的所有板狀物料，根據(jù)庫存所有包裝箱選取包裝箱，將所確定的包裝箱加入到包裝箱列中。更進一步地，步驟c中所述放寬式選取包裝箱組合的具體步驟如下：c1：根據(jù)貪婪原則，選擇loseningList中最小的包裝箱組合，即該包裝箱組合的總體積最小，其中該包裝箱組合必須能夠裝載下所有的板材；c2：若包裝箱組合裝載中有包裝箱裝載失敗，選擇loseningList中下一組包裝箱組合進行裝載；c3：當遍歷完loseningList中所有的包裝箱組合仍沒有將板狀物料裝載完，放寬V，放寬的V必須大于原來的V，形成新的loseningList。更進一步地，步驟e中所述裝載單個包裝箱的具體步驟如下：e1、啟動生成復合塊機制；對所有板狀物料在長度和寬度的方向進行組合；e2、單個包裝箱包裝機制；具體步驟如下：e2.1、計算當前包裝箱的廢棄率Q；若有特殊保護要求的板狀物料，當前廢棄率Q設定初始的包裝箱廢料率為0.5，若沒有特殊要求的設置為0，當前包裝箱的廢棄率Q為單個包裝箱中所有保護墊的體積之和S保除以當前包裝箱的體積V當；e2.2、保護墊的放置方法；若有特殊保護要求的板狀物料，包裝箱的第一層必須墊上保護墊，若沒有特殊要求的則不放置保護墊，若有廢棄空間，廢棄空間填充滿保護墊；e2.3、啟動包裝機制；若保護墊的累積體積S保小于包裝箱廢棄的最大體積，則對該包裝箱繼續(xù)進行包裝；反之，當前包裝箱重新包裝；e2.4、求包裝的適合解；若滿足不了包裝機制，按一定的比例，提高包裝箱的廢棄率，最終求解到適合的解。更進一步地，步驟e中所述啟動生成復合塊機制為：若一塊板狀物料和另一塊的在長度或寬度相等時，且滿足不超過設定的面積、高度、質量和長寬的數(shù)值條件下，即生成復合塊。一種使用上述的多訂單混合的板狀物料自動分揀包裝的控制系統(tǒng)，包括板狀物料輸送線、分揀緩存區(qū)、輸送小車、立體倉庫、小車導軌、包裝緩存區(qū)、包裝區(qū)域和板狀物料輸出線；所述板狀物料輸送線的一側與所述分揀緩存區(qū)的一端相連接，所述小車導軌的兩端分別設置于所述分揀緩存區(qū)和所述包裝緩存區(qū)的一側，所述小車導軌上設置有可滑動的所述輸送小車；所述分揀緩存區(qū)的另一端設置有所述立體倉庫，所述立體倉庫的一端設置有所述包裝緩存區(qū)，所述包裝緩存區(qū)的一端設置有所述包裝區(qū)域，所述包裝區(qū)域的一端與所述板狀物料輸出線的一側相連接。更進一步地，還設置有包裝機械，所述包裝機械設置于所述包裝緩存區(qū)與所述包裝區(qū)域之間的一側。優(yōu)選地，所述分揀緩存區(qū)為至少兩個的設置方式設置，相應地，所述包裝緩存區(qū)、所述輸送小車、所述包裝區(qū)域和所述包裝機械設置為至少兩個。本發(fā)明的有益效果：1.本發(fā)明的自動分揀方法能把不同訂單或批次的板狀物料分揀成同一訂單或同一批次放置在一起，采取分揀與排序結合方式機制，按訂單分揀進入立體倉庫，再按堆放次序出庫；同時基于三維裝箱原理的出庫序列的包裝方法，該包裝方法支持多種規(guī)格板狀物料的包裝、自動確定包裝箱規(guī)格、自動放置保護墊、同批次訂單放置在同一個包裝箱等約束，能夠給出可視化的板狀物料包裝方式和包裝箱方案，并最大化包裝箱的利用率；本發(fā)明的自動分揀和包裝方法的分揀效率高，使用可靠，提高了板狀物料相關企業(yè)的分揀和包裝效率，能夠將自動分揀與包裝實現(xiàn)全自動化，解決了板狀物料相關企業(yè)分揀與包裝的耦合問題；2.設置多個所述分揀緩存區(qū)、包裝緩存區(qū)、輸送小車、包裝區(qū)域和包裝機械，能使得對大批量的板狀物料進行同時流水線進行分揀和包裝工作，能縮短分揀和包裝的時間，大大提高工作效率；3.通過設置有包裝機械，所述包裝機械把所述包裝緩存區(qū)的板狀物料放置到所述包裝區(qū)域，再在所述包裝區(qū)域按照給定的包裝次序包裝到包裝箱中，通過所述包裝機械自動地把板狀物料搬運到所述包裝區(qū)域，實現(xiàn)智能自動化作業(yè)。附圖說明下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖1是本發(fā)明的一個實施例的三維裝箱算法的原理流程圖；圖2是本發(fā)明的一個實施例的控制系統(tǒng)的原理結構示意圖。其中：板狀物料輸送線1、分揀緩存區(qū)2、輸送小車3、立體倉庫4、小車導軌5、包裝緩存區(qū)6、包裝機械7、包裝區(qū)域8、板狀物料輸出線9。具體實施方式下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術方案。一種多訂單混合的板狀物料自動分揀包裝方法，如圖1和圖2所示，包括步驟如下：步驟A：生成初始包裝方案的步驟；采用三維裝箱算法對板狀物料輸出當前的包裝方案；根據(jù)初始多個訂單或者多批次的板狀物料初步生成包裝方案。板狀物料未生產或加工之前，板狀物料的訂單和批次均為客戶或者企業(yè)需求部門所提供，因此在未生產或加工前可將單個訂單或同一批次的板狀物料初步生成包裝方案，以一個訂單或者同一批次的板狀物料包裝為例，其他訂單或其他批次包裝方案的生成均相同,將該包裝問題是個三維裝箱問題；步驟B：分揀緩存的步驟；遍歷所有板狀物料，由于不能夠確定板狀物料輸送線傳送過來板狀物料的次序，必須給分揀制定規(guī)則，第一塊來的板狀物料分揀到第一個分揀緩存區(qū)，第二塊來的板狀物料和第一塊屬于同一個訂單或批次時和第一塊均分揀到第一個分揀緩存區(qū)，此時，緩存系統(tǒng)設置為1，如果不相同時，將第二塊分揀到第二個緩存分揀去，緩存系數(shù)加1，以此類推，后面來的板狀物料的分揀均先查找是否有屬于同一批次或同一訂單的已經分揀到分揀緩存區(qū)，如果有，將該板狀物料分揀到和先到達的同一訂單或批次相同的分揀緩存區(qū)，如果沒有，根據(jù)得到的緩存系數(shù)整除立體倉庫的總數(shù)量，得到的數(shù)即為該板狀物料所對應的分揀緩存區(qū)；步驟C：輸送放置的步驟；通過輸送小車把分揀緩存區(qū)的板狀物料放置到相對應的立體倉庫里；每一個緩存分揀區(qū)所分揀出來的板材為第一個倉庫所能夠容納下的批次或者訂單，同一訂單或者同一批次的板狀物料擺放在一起，并且板塊之間不能夠出現(xiàn)重疊的情況；步驟D：待包裝輸送的步驟；立體倉庫的板狀物料在滿足初始包裝方案中的單個包裝箱的條件下，把板狀物料按照該包裝箱的包裝次序輸送到包裝緩存區(qū)；當某個立體倉庫的中存儲的某個訂單的板狀物料滿足初始的包裝方案中的一個包裝箱時，通過輸送小車將這些板狀物料輸送到包裝緩存區(qū)，這些板狀物料的出庫必須滿足包裝板狀物料到包裝箱的次序，即先出包裝在包裝箱最底部的板狀物料。當某個立體倉庫的某個訂單的所有板狀物料已經全部輸送到包裝分揀區(qū)時，重新給該立體倉庫分配容量，使得有足夠的容量能夠存儲下后續(xù)來的訂單，并給后續(xù)的訂單分配立體倉庫；步驟E：包裝出庫的步驟；包裝緩存區(qū)的板狀物料在包裝區(qū)域通過包裝機械按照給定的包裝次序包裝到包裝箱中，當包裝箱對所有板狀物料包裝完畢后，將包裝箱輸送到包裝箱輸出線；步驟F：二次分揀的步驟；啟動分揀機制，對已包裝好的板狀物料輸出線中的包裝箱進行二次分揀。本發(fā)明的自動分揀方法能把不同訂單或批次的板狀物料分揀成同一訂單或同一批次放置在一起，采取分揀與排序結合方式機制，按訂單分揀進入立體倉庫，再按堆放次序出庫；同時基于三維裝箱原理的出庫序列的包裝方法，該包裝方法支持多種規(guī)格板狀物料的包裝、自動確定包裝箱規(guī)格、自動放置保護墊、同批次訂單放置在同一個包裝箱等約束，能夠給出可視化的板狀物料包裝方式和包裝箱方案，并最大化包裝箱的利用率；本發(fā)明的自動分揀和包裝方法的分揀效率高，使用可靠，提高了板狀物料相關企業(yè)的分揀和包裝效率，能夠將自動分揀與包裝實現(xiàn)全自動化，解決了板狀物料相關企業(yè)分揀與包裝的耦合問題。更進一步地，如圖1所示，步驟A中所述三維裝箱算法的具體步驟如下：步驟a：根據(jù)板狀物料的尺寸大小確定可行的包裝箱尺寸；步驟b：生成包裝箱的組合序列；假設包裝箱的長度為L、寬度為W、高度為H、數(shù)量為bj，板材的長度為li，寬度為wi，高度為hi，數(shù)量為ci；b1、計算所有板狀物料的總數(shù)量N1，根據(jù)庫存中有的包裝箱設定包裝箱的數(shù)量，由于包裝箱可以根據(jù)一個訂單來之后再生產，設置每一種規(guī)格的包裝箱的數(shù)量均為N；b2、計算板狀物料的總體積v；其中i＝1，2，…，n由于板狀物料材質均為木質，為了防止在運輸過程中板材受擠壓等造成損壞，包裝板材時，板材的上下都必須要有保護墊，為了包裝板材，泡沫的體積幾乎占包裝箱體積的二分之一，因此包裝箱的真實體積必須大于等于2倍的板材總體積，其體積V如下：V＝2v；在包裝箱組合中，假設第j種規(guī)格的包裝箱數(shù)量為xj，設定包裝箱組合boxList為：b3、對boxList中的包裝箱進行評估，評估公式如下：將評估結果a大于等于零的包裝箱組合挑選出來，a存到與之相對應的assessList中；b4、從assesseList中將評估值a為零的解，將其對應的包裝箱組合存入到loseningList中，如果此時loseningList中包裝箱組合為空解，則選擇評估值最小的包裝箱組合；步驟c：放寬式選取包裝箱組合；步驟d：確定包裝箱裝載的順序；根據(jù)選擇或者放寬后選擇出來的包裝箱組合，確定包裝箱組合中每種規(guī)格包裝箱的裝載順序；步驟e：裝載單個包裝箱；步驟f：包裝箱組合是否能裝載下所有板材；若該包裝箱組合不能裝載下所有的板狀物料，回溯到步驟c，替換包裝箱組合、體積放寬機制；步驟g：部分包裝箱的裝載進行后處理優(yōu)化；步驟h：輸出當前包裝方案；根據(jù)選擇或者放寬后選擇出來的包裝箱組合，確定該包裝箱組合中每種規(guī)格包裝箱的包裝順序，輸出最終解方案中的包裝箱組合和板材的放置方式，計算最終方案的利用率。根據(jù)初始多個訂單或者多批次的板狀物料初步生成包裝方案。板狀物料未生產或加工之前，板狀物料的訂單和批次均為客戶或者企業(yè)需求部門所提供，因此在未生產或加工前可將單個訂單或同一批次的板狀物料初步生成包裝方案，以一個訂單或者同一批次的板狀物料包裝為例，其他訂單或其他批次包裝方案的生成均相同,因此這包裝問題采用三維裝箱算法來解決。更進一步地，步驟f中所述后處理優(yōu)化的方法，具體步驟如下：g1：計算當前裝載了板狀物料的所有包裝箱的總利用率U及單個包裝箱的利用率u；g2：如果包裝箱只有一種規(guī)格，則不進行后處理，如果有兩種規(guī)格以上，將進行后處理；g3：最后一個包裝箱的利用率u只有0.2時進行后處理；具體步驟如下：g3.1拆分最后一個包裝箱的包裝結果，并將當前包裝箱和包裝了的板狀物料重新加入到未包裝的包裝箱和板狀物料列表中，重新選擇包裝箱；g3.2如果重新選擇的包裝箱組合體積要大于之前拆分的包裝箱，繼續(xù)拆分已經包裝好的包裝箱，此時從已經包裝完的包裝箱組合第一個包裝箱開始刪除，將刪除后的包裝箱和板狀物料重新加入到未包裝的包裝箱和板狀物料列表中，根據(jù)未包裝的板狀物料放寬式搜索包裝箱組合；g3.3當放寬式搜索后得到的包裝箱組合的體積小于拆分了的包裝箱總體積后，拆分結束，將拆分后的板狀物料重新包裝,包裝完畢后計算當前包裝了板狀物料的所有包裝箱的總利用率，如果比之前的利用率高0.1％，則后處理成功，否則返回；g4：總利用率U小于0.45時進行后處理；具體步驟如下：g4.1將包裝了板狀物料的單個包裝箱利用率不小于0.45加入到好的結果集中，小于0.45的加入到壞的結果集中，分別從好的結果集和壞的結果集中拆分三分之一的包裝箱，將拆分后的包裝箱和板狀物料加入到為包裝的包裝箱和板狀物料列表中，放寬式搜索包裝箱組合；g4.2將拆分后的板狀物料重新包裝,計算當前包裝了板狀物料的所有包裝箱的總利用率，如果比之前的利用率高0.1％，則后處理成功，否則使用之前的解。g5：將拆分后的板狀物料重新包裝,計算當前包裝了板狀物料的所有包裝箱的總利用率U，如果比之前的利用率高0.1％，則后處理成功，否則使用之前的解。更進一步地，步驟a中所述確定包裝箱尺寸的具體步驟如下：a1：將所有板狀物料進行分類，把標準的板狀物料加入標準板材列中，把非標準的板狀物料加入非標準板材列中；a2：對于標準板材列中的板狀物料，根據(jù)板材尺寸的大小確定標準的包裝箱大小，對非標準板材列中的板狀物料，遍歷非標準板材列中的所有板狀物料，根據(jù)庫存所有包裝箱選取包裝箱，將所確定的包裝箱加入到包裝箱列中。根據(jù)板材的尺寸大小確定可行的包裝箱尺寸，先把所有板狀物料進行分類，以便于后續(xù)分揀和包裝的處理方案，提高包裝的利用率和分揀的工作效率。更進一步地，步驟c中所述放寬式選取包裝箱組合的具體步驟如下：c1：根據(jù)貪婪原則，選擇loseningList中最小的包裝箱組合，即該包裝箱組合的總體積最小，其中該包裝箱組合必須能夠裝載下所有的板材；c2：若包裝箱組合裝載中有包裝箱裝載失敗，選擇loseningList中下一組包裝箱組合進行裝載；c3：當遍歷完loseningList中所有的包裝箱組合仍沒有將板狀物料裝載完，放寬V，放寬的V必須大于原來的V，形成新的loseningList?？筛爬椋焊鶕?jù)貪婪原則，選擇包裝箱組合的總體積最小的，根據(jù)選定的包裝箱組合對該組合中的包裝箱逐個進行包裝，一旦該包裝箱組合包裝中有包裝箱包裝失敗，選取包裝箱組合序列中的下一組包裝箱組合，然后進行包裝；當遍歷完該包裝箱組合序列中所有的包裝箱組合仍沒有將板狀物料包裝完，放寬所有板狀物料的總體積，放寬的總體積必須大于原來的總體積，形成新的包裝箱組合序列。通過所述放寬式選取包裝箱組合，能使未能被包裝箱所包裝上的板狀物料重新用新的包裝組合進行包裝，放寬設定的體積，來增大使用包裝箱的利用率。更進一步地，步驟e中所述裝載單個包裝箱的具體步驟如下：e1、啟動生成復合塊機制；對所有板狀物料在長度和寬度的方向進行組合；e2、單個包裝箱包裝機制；具體步驟如下：e2.1、計算當前包裝箱的廢棄率Q；若有特殊保護要求的板狀物料，當前廢棄率Q設定初始的包裝箱廢料率為0.5，若沒有特殊要求的設置為0，當前包裝箱的廢棄率Q為單個包裝箱中所有保護墊的體積之和S保除以當前包裝箱的體積V當；e2.2、保護墊的放置方法；若有特殊保護要求的板狀物料，包裝箱的第一層必須墊上保護墊，若沒有特殊要求的則不放置保護墊，若有廢棄空間，廢棄空間填充滿保護墊；e2.3、啟動包裝機制；若保護墊的累積體積S保小于包裝箱廢棄的最大體積，則對該包裝箱繼續(xù)進行包裝；反之，當前包裝箱重新包裝；e2.4、求包裝的適合解；若滿足不了包裝機制，按一定的比例，提高包裝箱的廢棄率，最終求解到適合的解。根據(jù)每一個生成的復合塊和未能生成復合塊的板狀物料，在滿足不超過給定的最大高度和最大質量前提下，生成一系列包裝箱，其中生成的包裝箱規(guī)格均為不同，相同規(guī)格的包裝箱只添加一次，為了滿足包裝箱能夠裝下所有的板狀物料，包裝箱可以按需求生成，故為了能夠包裝完所有的板狀物料，將該系列包裝箱的數(shù)量均設置為板狀物料的總數(shù)量。更進一步地，步驟e中所述啟動生成復合塊機制為：若一塊板狀物料和另一塊的在長度或寬度相等時，且滿足不超過設定的面積、高度、質量和長寬的數(shù)值條件下，即生成復合塊。通過所述啟動生成復合塊機制，通過兩種組合方式來生產復合塊，增加了板狀物料的包裝數(shù)量，從而提高包裝箱的利用率。一種使用上述的多訂單混合的板狀物料自動分揀包裝的控制系統(tǒng)，如圖2所示，包括板狀物料輸送線1、分揀緩存區(qū)2、輸送小車3、立體倉庫4、小車導軌5、包裝緩存區(qū)6、包裝區(qū)域8和板狀物料輸出線9；所述板狀物料輸送線1的一側與所述分揀緩存區(qū)2的一端相連接，所述小車導軌5的兩端分別設置于所述分揀緩存區(qū)2和所述包裝緩存區(qū)6的一側，所述小車導軌5上設置有可滑動的所述輸送小車3；所述分揀緩存區(qū)2的另一端設置有所述立體倉庫4，所述立體倉庫4的一端設置有所述包裝緩存區(qū)6，所述包裝緩存區(qū)6的一端設置有所述包裝區(qū)域8，所述包裝區(qū)域8的一端與所述板狀物料輸出線9的一側相連接。當板狀物料自動分揀包裝的控制系統(tǒng)工作時，采用三維裝箱算法輸出當前的包裝方案，啟動分揀機制，遍歷所有板狀物料，通過所述板狀物料輸送線1把板狀物料輸送到相應所述分揀緩存區(qū)2；采取分揀與排序結合方式機制，按訂單通過所述輸送小車3把所述分揀緩存區(qū)2的板狀物料放置到相對應的所述立體倉庫4里；當所述立體倉庫4的板狀物料在滿足初始包裝方案中的單個包裝箱的條件下，通過所述輸送小車3把板狀物料輸送到所述包裝緩存區(qū)6；所述包裝緩存區(qū)6的板狀物料通過所述包裝機械7在所述包裝區(qū)域8按照給定的包裝次序包裝到包裝箱中，當包裝箱對所有板狀物料包裝完畢后，將包裝箱輸送到所述板狀物料輸出線9，對已包裝好的所述板狀物料輸出線9中的包裝箱進行二次分揀。通過上述系統(tǒng)全自動化地對板狀物料進行分揀和包裝，高效智能，節(jié)約能源，提高了板狀物料相關企業(yè)的分揀和包裝效率，從而提高生產工作效率。更進一步地，還設置有包裝機械7，所述包裝機械7設置于所述包裝緩存區(qū)6與所述包裝區(qū)域8之間的一側。通過設置所述包裝機械7，所述包裝機械把所述包裝緩存區(qū)6的板狀物料放置到所述包裝區(qū)域8，再在所述包裝區(qū)域8按照給定的包裝次序包裝到包裝箱中，通過所述包裝機械7自動地把板狀物料搬運到所述包裝區(qū)域8，實現(xiàn)智能自動化作業(yè)。優(yōu)選地，所述分揀緩存區(qū)2為至少兩個的設置方式設置，相應地，所述包裝緩存區(qū)6、所述輸送小車3、所述包裝區(qū)域8和所述包裝機械設置為至少兩個。當系統(tǒng)工作時，多訂單或者多批的混合的板狀物料同時在板狀物料輸送線11上，設置多個所述分揀緩存區(qū)2、包裝緩存區(qū)6、輸送小車3、包裝區(qū)域8和包裝機械，能使得對大批量的板狀物料進行同時流水線進行分揀和包裝工作，能縮短分揀和包裝的時間，大大提高工作效率。以上結合具體實施例描述了本發(fā)明的技術原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I域的技術人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內。