本發(fā)明涉及能夠在紙張的偏移校正時避免紙張的折皺的產生的圖像形成裝置。

背景技術：

以往，兼具打印機、復印機、傳真等多個功能的電子照相方式的圖像形成裝置被廣泛利用。在圖像形成裝置中，紙張經由直線路徑、彎曲路徑被搬送至轉印部，但存在紙張因輥制造時的誤差、經年老化等裝置的機械性因素而被偏移地搬送的情況。這樣的情況下，由于在紙張相對于圖像形成位置偏離的狀態(tài)下被搬送至轉印部，所以存在圖像相對于紙張的打印位置發(fā)生偏離，不能夠高精度地進行圖像打印這個問題。

因此，為了精度良好地將圖像和紙張對位，通過套準輥在夾持紙張的狀態(tài)下使紙張向紙張寬度方向移動，從而實施校正紙張的偏移的校準擺動校正。例如專利文獻1公開了在進行紙張的寬度方向的整合時，在套準輥和預套準輥夾持紙張的狀態(tài)下向紙張寬度方向移動。

專利文獻1：日本特開平5－124752號公報

然而，在上述的專利文獻1所記載的圖像形成裝置中，存在在進行校準擺動校正的情況下，若在套準輥與預套準輥之間，紙張寬度方向的移動量產生誤差，則被搬送的紙張發(fā)生形變而產生折皺這個問題。因此，也提出通過使預套準輥的輥彼此分開，并且使預套準輥的擺動，來消除套準輥與預套準輥之間的移動量的誤差。

然而，確認出在使紙張在將紙張的表里反轉的紙張反轉路徑等彎曲路徑上通過時產生其它的問題。紙張反轉路徑一部分具有呈半圓弧狀彎曲(折曲)的彎曲路徑。因此，即使使配置在彎曲路徑上搬送輥分離以及成為擺動停止狀態(tài)，有時在紙張通過彎曲路徑時也與搬送輥接觸。此時存在紙張因產生的摩擦(壓力)等而趕不上下游側的套準輥向紙張寬度方向的移動，紙張產生形變這個問題。特別是在使用厚紙、尺寸、基重較大的紙張的情況下，對配置在彎曲路徑上的搬送輥給予較強的壓力，上述的問題變得顯著。

技術實現要素：

因此，本發(fā)明是鑒于上述課題而提出的，其目的在于提供一種能夠在紙張的偏移校正時避免紙張的折皺的產生的圖像形成裝置。

本發(fā)明所涉及的圖像形成裝置具備：圖像形成部，在紙張形成圖像；第一搬送部，被設置在比上述圖像形成部靠近紙張搬送方向的上游側，并具有一對搬送部件；第二搬送部，設置在比上述第一搬送部靠近上述紙張搬送方向的上游側，并具有一對搬送部件；以及控制部，在向上述圖像形成部搬送上述紙張時，該控制部在通過上述第一搬送部的上述一對搬送部件夾持上述紙張的狀態(tài)下，使該一對搬送部件向與上述紙張搬送方向正交的正交方向移動，并且在不通過上述第二搬送部的上述一對搬送部件夾持上述紙張的狀態(tài)下，使該一對搬送部件的至少一個向上述正交方向移動。

根據本發(fā)明，能夠防止紙張的偏移校正時的紙張的折皺的產生。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的一實施方式所涉及的圖像形成裝置的構成例的圖。

圖2是表示第一搬送部以及第二搬送部的構成例的圖。

圖3是表示第一搬送部中的擺動機構的構成例的圖。

圖4是表示圖像形成裝置的功能構成例的框圖。

圖5是表示校準擺動校正時的圖像形成裝置的動作例的圖。

具體實施方式

以下參照附圖，詳細地對本公開的優(yōu)先的實施方式進行說明。此外，為了便于說明，附圖的尺寸比率有時被夸大而與實際的比率不同。

[圖像形成裝置100的構成例]

圖1示出本發(fā)明所涉及的圖像形成裝置100的構成的一個例子。如圖1所示，圖像形成裝置100是被稱為串聯型的圖像形成裝置的圖像形成裝置，具備自動原稿搬送部80和裝置主體102。自動原稿搬送部80被安裝在裝置主體102的上部，通過搬送輥等將放置在搬送臺上的紙張送出至裝置主體102的圖像讀取部90。

裝置主體102具有操作顯示部70、圖像讀取部90、圖像形成部10、中間轉印帶8、供紙部20、第一搬送部(校準單元)200、偏移檢測傳感器120、定影部44、以及自動紙張反轉搬送單元60(Auto Duplex Unit：以下稱為ADU)。

操作顯示部70具有組合顯示部和輸入部而成的觸摸面板、以及包括設置在觸摸面板的周邊部的開始鍵、決定鍵的多個操作鍵。操作顯示部70將操作畫面等顯示于畫面上，或接受通過操作畫面中的觸摸操作、操作鍵的操作而輸入的圖像形成條件。

圖像讀取部90通過掃描曝光裝置的光學系統(tǒng)對載置在原稿臺上的原稿，或者由自動原稿搬送部80搬送的原稿進行掃描曝光，并通過CCD(Charge Coupled Device：電荷耦合元件)圖像傳感器對掃描所得的原稿的圖像進行光電變換來生成圖像信息信號。圖像信息信號由未圖示的圖像處理部進行模擬處理、模擬/數字(以下稱為A/D)變換處理、陰影校正、圖像壓縮處理等后，被輸出給圖像形成部10。

圖像形成部10是通過電子照相方式形成圖像的部件，具有形成黃(Y)色的圖像的圖像形成單元10Y、形成品紅(M)色的圖像的圖像形成單元10M、形成青(C)色的圖像的圖像形成單元10C、以及形成黑(K)色的圖像的圖像形成單元10K。在該例子中，分別共用的功能名稱例如在符號10的后面附加表示形成的顏色的Y、M、C、K來表記。

圖像形成單元10Y具有感光鼓1Y、配置在其周圍的帶電器2Y、曝光部(光學寫入部)3Y、顯影器4Y以及清潔部6Y。圖像形成單元10M具有感光鼓1M、配置在其周圍的帶電器2M、曝光部3M、顯影器4M以及清潔部6M。圖像形成單元10C具有感光鼓1C、配置在其周圍的帶電器2C、曝光部3C、顯影器4C以及清潔部6C。圖像形成單元10K具有感光鼓1K、配置在其周圍的帶電器2K、曝光部3K、顯影器4K以及清潔部6K。

圖像形成單元10Y、10M、10C、10K中的各個感光鼓(像擔載體)1Y、1M、1C、1K、帶電器2Y、2M、2C、2K、曝光部3Y、3M、3C、3K、顯影器4Y、4M、4C、4K、清潔部6Y、6M、6C、6K是分別共用的內容的構成。以下，特別是除了需要區(qū)分的情況之外，不附加Y、M、C、K而進行表記。

帶電器2使感光鼓1的表面幾乎均勻地帶電。曝光部3由例如具有LED陣列和成像透鏡的LPH(LED Print Head：LED打印頭)、多面鏡方式的激光曝光掃描裝置構成，基于圖像信息信號在感光鼓1上通過激光進行掃描來形成靜電潛像。顯影器4通過調色劑對形成在感光鼓1上的靜電潛像進行顯影。由此，在感光鼓1上形成作為可視圖像的調色劑像。

中間轉印帶8由多個輥架設并且可轉動可能地被支承。一次轉印輥7和感光鼓1與中間轉印帶8的轉動一并旋轉，對一次轉印輥7與感光鼓1之間施加規(guī)定的電壓，從而將形成在感光鼓1上的調色劑像轉印至中間轉印帶8上(一次轉印)。

供紙部20具有收容A3、A4等紙張P的多個供紙托盤20A、20B。從各供紙托盤20A、20B通過搬送輥22、24、26、28等搬送的紙張P被搬送給第一搬送部200。此外，供紙托盤的數量并不限于2個。另外，可以根據需要連結一個或者多個能夠收容大容量的紙張P的大容量供紙裝置。

第一搬送部200通過因第三搬送部400的搬送而紙張P的前端部被第一搬送部200抵擋而形成環(huán)來校正紙張P的彎曲(歪斜)。若紙張P的彎曲被校正，則紙張P由第一搬送部200搬送。另外，第一搬送部200基于偏移檢測傳感器120的檢測結果，在夾持紙張P的狀態(tài)下在與紙張搬送方向D1正交的方向(以下稱為紙張寬度方向D2)上擺動(移動)來校正紙張P的偏移。

紙張P的偏移被校正的紙張P由二次轉印部34搬送。在二次轉印部34中，轉印到中間轉印帶8上的Y色、M色、C色、K色的調色劑像被一并轉印至由第一搬送部200搬送的紙張P的表面上(二次轉印)。二次轉印的紙張P被輸出給紙張搬送方向D1的下游側的定影部44。

定影部44例如具有加壓輥、加熱輥以及定影帶等。定影部44通過對由二次轉印部34轉印了調色劑像的紙張P進行加壓、加熱處理來使紙張P表面的調色劑像定影于紙張P。

在定影部44的紙張搬送方向D1的下游側設置有用于將紙張P的搬送路徑切換為排紙路徑側或者ADU60側的搬送路切換部48。搬送路切換部48基于選擇的打印模式(單面打印模式、雙面打印模式等)來進行搬送路徑的切換控制。

單面打印模式下結束單面的打印的紙張P或者雙面打印模式下結束雙面的打印的紙張P由排紙輥46排出到未圖示的排紙托盤上。

另外，在雙面打印模式下，在紙張P的背面?zhèn)刃纬蓤D像的情況下，表面?zhèn)刃纬捎袌D像的紙張P經由搬送輥62等被搬送給ADU60。在ADU60的轉回路線上，通過ADU輥64的反轉控制使紙張P的后端成為前端，通過彎曲路徑R2、R3(U型轉彎路徑)等搬送輥65、66、67、68以及第二搬送部300進行表里反轉而再供給給二次轉印部34。

[第一搬送部200以及第二搬送部300的構成例]

圖2示出第一搬送部200以及第二搬送部300等的構成的一個例子。如圖2所示，第一搬送部200被設置在從圖1所示的裝置主體102的搬入口向二次轉印部34延伸的搬送路徑R1上比二次轉印部34靠近紙張搬送方向D1的上游側。第一搬送部200具備套準輥對210。套準輥對210具有驅動輥212、和與驅動輥212對置地配置的從動輥214。驅動輥212構成為能夠向紙張寬度方向D2擺動。從動輥214構成為能夠相對于驅動輥212壓接以及分離。

第二搬送部300被設置在ADU60的彎曲路徑R3上比第一搬送部200靠近紙張搬送方向D1的上游側。第二搬送部300具備搬送輥對310。搬送輥對310具有驅動輥312、和與驅動輥312對置地配置的從動輥314。驅動輥312被配置在彎曲路徑R3的內側，并構成為能夠向紙張寬度方向D2擺動。從動輥314被配置在彎曲路徑R3的外側，并構成為能夠相對于驅動輥312壓接以及分離。驅動輥312以及從動輥314例如由橡膠等樹脂材料構成。

偏移檢測傳感器120被設置在比第一搬送部200靠近紙張搬送方向D1的下游側，由呈線狀配置光電交換元件而成的線傳感器、呈矩陣狀配置光電交換元件而成的圖像傳感器等構成。偏移檢測傳感器120對由第一搬送部200搬送的紙張P的紙張寬度方向D2的端部位置進行檢測。端部位置通過從端部基準位置的偏離量來規(guī)定。端部基準位置基于圖像中心(紙張寬度方向中央)來規(guī)定。

[第一搬送部200的擺動機構250的構成例]

圖3是從上方觀察第一搬送部200的圖，特別示出擺動機構250的構成的一個例子。此外，由于第一搬送部200的擺動機構250能夠采用公知的技術，所以以下省略詳細的說明。

如圖3所示，第一搬送部200具備具有驅動輥212以及從動輥214的套準輥對210、驅動用馬達220、和擺動機構250。擺動機構250具有擺動用馬達230、齒條232、和小齒輪234。

驅動用馬達220經由包括齒輪222、224的動力傳遞部與驅動輥212的軸212a連接。驅動用馬達220例如由步進電機等構成，通過該驅動經由齒輪222、224使驅動輥212以及從動輥214旋轉，從而使紙張P在紙張搬送方向D1上搬送。

擺動用馬達230經由包括齒條232以及小齒輪234的動力傳遞部與驅動輥212的軸212a連接。齒條232例如是內面具有軸承并且外面具有凹凸面(齒)的圓筒狀的部件，被安裝在驅動輥212的軸212a上。小齒輪234與擺動用馬達230的旋轉軸(齒輪)以及齒條232的各個嚙合。驅動輥212的軸212a和從動輥214的軸214a通過連結部件260來連結。擺動用馬達230例如由步進電機等構成，通過該驅動經由小齒輪234以及齒條232使驅動輥212以及從動輥214向紙張寬度方向D2擺動。

此外，第二搬送部300的擺動機構也能夠采用上述的第一搬送部200的擺動機構250。因此，第二搬送部300的擺動機構省略詳細的說明。在第二搬送部300中，由于單獨使搬送輥對310的驅動輥312向紙張寬度方向D2擺動，所以無需如第一搬送部200的擺動機構250那樣設置連結驅動輥312和從動輥314的連結部件。

[圖像形成裝置100的塊構成例]

圖4是表示圖像形成裝置100的功能構成的一個例子的框圖。如圖4所示，圖像形成裝置100具備用于控制裝置全體的動作的控制部50。控制部50具有CPU(Central Processing Unit：中央處理器)52、ROM(Read Only Memory：只讀存儲器)54、和RAM(Random AccessMemory：隨機存儲器)56。CPU52通過將從ROM54讀出的軟件(程序)展開至RAM56并執(zhí)行來控制圖像形成裝置100的各部，并實現與包括校準擺動校正的圖像形成相關的功能。

控制部50基于由偏移檢測傳感器120檢測出的端部位置來獲取使第一搬送部200以及第二搬送部300向紙張寬度方向D2擺動時的擺動指令值(擺動量)。此時，控制部50也能夠考慮進行打印的紙張P的基重、種類、尺寸、裝置內的溫度、濕度等來設定擺動指令值。紙張P的基重等圖像形成條件能夠從經由操作顯示部70、網絡連接的計算機(圖示省略)獲取?？刂撇?0基于獲取的擺動指令值來執(zhí)行使第一搬送部200以及第二搬送部300向紙張寬度方向D2擺動的校準擺動校正。

在控制部50分別連接有操作顯示部70、圖像形成部10、二次轉印部34、存儲部110、第一搬送部200、第二搬送部300、第三搬送部400、以及偏移檢測傳感器120。

存儲部110例如由非易失性的半導體存儲器(所謂的閃存)、HDD(Hard DiskDrive：硬盤驅動器)構成。存儲部110中例如存儲獲取的圖像數據、表示套準輥對210的擺動量的擺動指令值等。

第一搬送部200具有驅動用馬達220、擺動用馬達230、和壓接分離部240。驅動用馬達220基于從控制部50供給的驅動信號來進行驅動，從而使驅動輥212旋轉。擺動用馬達230基于從控制部50供給的驅動信號來進行驅動，從而使驅動輥212向紙張寬度方向D2擺動。

壓接分離部240例如具有驅動馬達、帶、凸輪機構等。壓接分離部240基于控制部50的指示來進行驅動，從而使從動輥214壓接于驅動輥212，或使從動輥214從驅動輥212分離。

第二搬送部300具有驅動用馬達320、擺動用馬達330、和壓接分離部340。驅動用馬達320基于從控制部50供給的驅動信號來進行驅動，從而使驅動輥312旋轉。擺動用馬達330基于從控制部50供給的驅動信號來進行驅動，從而使驅動輥312向紙張寬度方向D2擺動。

壓接分離部340例如具有驅動馬達、帶、凸輪機構等。壓接分離部340基于控制部50的指示來進行驅動，從而使從動輥314壓接于驅動輥312，或使從動輥314從驅動輥312分離。

第三搬送部400具有驅動用馬達420和壓接分離部440。驅動用馬達420基于從控制部50供給的驅動信號進行驅動，從而使構成環(huán)輥對410的驅動輥412旋轉。壓接分離部440例如具有驅動馬達、帶、凸輪機構等。壓接分離部440基于控制部50的指示來進行驅動，從而使從動輥414壓接于驅動輥412，或使從動輥414從驅動輥412分離(參照圖2)。

其它的操作顯示部70、圖像形成部10、二次轉印部34以及偏移檢測傳感器120等也由控制部50控制各動作。

[圖像形成裝置100的動作例]

圖5示出校準擺動校正時的圖像形成裝置100的動作的一個例子。圖5中，橫軸表示時間，將時間t1～t8為止的時間例如設為約500msec。此外，以下，對在進行雙面打印的情況下，表面形成有圖像的紙張P通過ADU60的彎曲路徑R3時與搬送輥對310的驅動輥312接觸的情況進行說明。

控制部50通過執(zhí)行從ROM54等讀出的程序來實現圖5所示的流程圖所示的處理。首先，如果紙張P到達作為第一搬送部的一對搬送部件的套準輥對210，則控制部50使套準輥對210反轉或者停止，并且使環(huán)輥對410旋轉來搬送紙張P，在紙張P形成規(guī)定量的環(huán)來校正紙張P的彎曲。

接下來，如圖5所示，在時間t1，控制部50控制壓接分離部340來解除作為第二搬送部的一對搬送部件的搬送輥對310的壓接狀態(tài)而成為分離狀態(tài)，并且控制壓接分離部440來解除環(huán)輥對410的壓接狀態(tài)而成為分離狀態(tài)。另外，控制部50驅動驅動用馬達220使套準輥對210旋轉。由此，紙張P被交接到套準輥對210，由套準輥對210搬送。

在時間t2，偏移檢測傳感器120基于控制部50的指示對由套準輥對210搬送的紙張P的紙張寬度方向D2上的端部位置(偏移量)進行檢測。

若紙張P的偏移檢測結束，則在時間t3，控制部50獲取基于偏移檢測傳感器120的檢測結果的擺動指令值(校正值)，并基于獲取的擺動指令值來驅動擺動用馬達330，從而使搬送輥對310的驅動輥312向紙張寬度方向D2擺動。在本例中，如后述，由于使驅動輥312在比套準輥對210早的定時擺動，所以以比套準輥對210的擺動量多若干的方式計算擺動指令值。

在時間t4，控制部50獲取基于偏移檢測傳感器120的檢測結果的擺動指令值，并基于獲取的擺動指令值來驅動擺動用馬達230，從而使套準輥對210向紙張寬度方向D2擺動。這樣，在本例中，控制為比作為第一搬送部的一對搬送部件的套準輥對210的擺動開始時間早時間t4－t3(tx)開始作為第二搬送部的一對搬送部件的搬送輥對310的驅動輥312的擺動開始時間。換言之，控制部50控制為使搬送輥對310向紙張寬度方向D2的擺動量比套準輥對210向紙張寬度方向D2的擺動量多。這是因為考慮了由構成搬送輥對310的齒輪中的齒側間隙而帶來的延時。

紙張P通過套準輥對210的擺動一邊向紙張寬度方向D2移動一邊被向紙張搬送方向D1搬送。伴隨于此，對于紙張P的與搬送輥對310的驅動輥312接觸的部分，隨著驅動輥312的擺動而向紙張寬度方向D2移動。由于在較早的定時使驅動輥312擺動，所以能夠與套準輥對210的擺動開始相對應地使紙張P向紙張寬度方向D2移動。該情況下，也考慮了驅動輥312先擺動，但由于套準輥對210的輥隙壓較大，紙張P不會伴隨著驅動輥312的擺動而先移動。套準輥對210以及搬送輥對310的驅動輥312向紙張寬度方向D2的擺動在同一時間t5結束。

若紙張P到達二次轉印部34，則在時間t6，控制部50驅動壓接分離部240來使套準輥對210的壓接狀態(tài)的解除開始。由于搬送輥對310成為分離的狀態(tài)，所以維持該狀態(tài)。由此，紙張P被交接到二次轉印部34，由二次轉印部34搬送。

若套準輥對210的壓接狀態(tài)的解除結束，則在時間t7，控制部50驅動擺動用馬達230使套準輥對210移動(返回)到原始位置，并且驅動擺動用馬達330使搬送輥對310的驅動輥312移動到原始位置。

在時間t8，控制部50控制壓接分離部440使環(huán)輥對410的壓接開始，控制壓接分離部240使套準輥對210的壓接開始，控制壓接分離部340使搬送輥對310的壓接開始。由此，用于使下一個紙張向二次轉印部34搬送的準備結束。

如以上說明那樣，根據本實施方式，由于在套準輥對210向紙張寬度方向D2擺動時，使構成作為上游側的第二搬送部的一對搬送部件的搬送輥對310的驅動輥312以及從動輥314分離并使驅動輥312向紙張寬度方向D2擺動，所以與驅動輥312接觸(抵接)的部分的紙張P也能夠一同擺動。由此，能夠抑制紙張P的彎曲(歪斜)。

另外，控制部50根據紙張基重、紙張種類或者紙張尺寸來設定作為第二搬送部的搬送輥對310中的向正交方向的移動量，但即使在使用高硬度的紙張(厚紙)、尺寸較大的紙張等的情況下，也使紙張P接觸的搬送輥對310的驅動輥312擺動，所以能夠抑制紙張P的擺動量相對于套準輥對210的擺動量減少的現象。

并且，根據本實施方式，在使搬送輥對310分離而不夾持紙張P的狀態(tài)下僅使驅動輥312向紙張寬度方向D2擺動，所以與夾持紙張P而擺動的情況相比，紙張P不會產生形變，能夠可靠地抑制紙張P的折皺的產生。

此外，本發(fā)明的技術范圍并不限于上述的實施方式，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍中包括上述的實施方式加入各種變更的實施方式。在上述的實施方式中，由搬送輥對310構成第二搬送部300，但并不限于此。例如也能夠由帶構成第二搬送部300。

另外，在上述的實施方式中，對在使紙張P通過ADU60的彎曲路徑R3來進行校準擺動校正的情況下應用本發(fā)明的例子進行了說明，但并不限于此。例如在通過套準輥對210使紙張P擺動時，在被配置在比套準輥對210靠近紙張搬送方向D1的上游側的搬送輥對中紙張P接觸而施加壓力的情況下，也能夠對該搬送輥對應用本發(fā)明的控制。

另外，在上述的實施方式中，在校準擺動校正時，對紙張P與配置在彎曲路徑R3的內側的驅動輥312接觸的情況進行了說明，但并不限于此。例如根據紙張P、搬送路徑等特性而紙張P與配置在彎曲路徑R3的外側的從動輥314接觸的情況下，也可以在分離從動輥314的狀態(tài)下向紙張寬度方向D2擺動。另外，不管紙張P與驅動輥312以及從動輥314的哪個接觸，都可以使驅動輥312以及從動輥314雙方向紙張寬度方向D2擺動。此時，能夠采用圖3所示的擺動機構250。

并且，在上述的實施方式中，在使套準輥對210向紙張寬度方向D2擺動的情況下，不管套準輥對210的擺動量，都使搬送輥對310的驅動輥312擺動，但并不限于此。例如在套準輥對210的擺動量較少的情況下，由于紙張P所產生的折皺也較少，所以控制部50也能夠控制為不使驅動輥312擺動。