本發(fā)明涉及片材供給裝置以及以具有該片材供給裝置的復(fù)印機(jī)為代表的圖像形成裝置。
背景技術(shù):
在復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、傳真機(jī)等圖像形成裝置中設(shè)置有紙張等片材的供給裝置。片材供給裝置大多從堆積于收容部的片材的最上層起一張一張地分離供給片材。與上述那樣的片材供給裝置相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)在專利文獻(xiàn)1~3中公開。
在專利文獻(xiàn)1~3所記載的片材供給裝置中,分別使在上表面裝載有片材的片材裝載板的片材供給方向下游側(cè)向上方位移,片材的最上層從下方與用于送出片材的拾取輥接觸。在這些片材供給裝置中,提出有用于防止片材裝載板意外地向下方位移的技術(shù)。
專利文獻(xiàn)1所記載的圖像形成裝置的片材供給裝置具有單向離合器,該單向離合器用于限制片材裝載板意外地向下方位移。由此,能夠總是提供適當(dāng)?shù)淖饔昧韺?duì)片材裝載板向上方進(jìn)行作用。
專利文獻(xiàn)2所記載的圖像形成裝置的片材供給裝置,為了限制片材裝載板意外地向下方位移而具有包括行星齒輪機(jī)構(gòu)的離合器齒輪和與該離合器齒輪卡合的止動(dòng)器。由此,抑制片材裝載板的下降。
專利文獻(xiàn)3所記載的圖像形成裝置的片材供給裝置,為了限制片材裝載板意外地向下方位移而具有蝸桿和與其卡合的蝸輪。由此,可以利用蝸桿和蝸輪之間的制動(dòng)作用來保持片材裝載板的姿勢(shì)。
在先技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本特開2007-269462號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2:日本特開2010-105768號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)3:日本特開平5-58480號(hào)公報(bào)
但是,在專利文獻(xiàn)1所涉及的現(xiàn)有技術(shù)中,需要不同于動(dòng)力傳遞和減速用而另行設(shè)置單向離合器,存在零件數(shù)量增加這種課題。
另外,在專利文獻(xiàn)2所涉及的現(xiàn)有技術(shù)中,由于止動(dòng)器和其爪直接承受片材束的載荷,因此,存在若不考慮足夠的強(qiáng)度則恐怕會(huì)破損這種課題。另外,存在如下課題:即便是不破損的情況,止動(dòng)器、其爪彈性變形,也恐怕會(huì)導(dǎo)致片材裝載板向下方位移。在考慮足夠的強(qiáng)度而設(shè)計(jì)了止動(dòng)器、其爪的情況下,爪的厚度有可能在離合器齒輪的周向上增加,擔(dān)心停止位置的精度降低。
另外,在專利文獻(xiàn)3所涉及的現(xiàn)有技術(shù)中,通過蝸桿和蝸輪之間的摩擦來發(fā)揮制動(dòng)作用(自保持功能),因此,存在如下課題:摩擦力因使用環(huán)境的變化、年久老化等而變化,片材裝載板恐怕會(huì)向下方位移。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明是鑒于上述情形而作出的,其目的在于提供一種可以通過簡單的結(jié)構(gòu)來抑制片材裝載板向下方的意外的位移的片材供給裝置以及圖像形成裝置。
用于解決課題的方案
為了解決上述問題,本發(fā)明的片材供給裝置的特征在于,具有:在上表面裝載片材的片材裝載板;從上方與裝載于所述片材裝載板的片材的最上層接觸的拾取輥;使所述片材裝載板向上方位移的裝載板位移機(jī)構(gòu);將從驅(qū)動(dòng)源得到的動(dòng)力傳遞到所述裝載板位移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu);以及設(shè)置于所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),通過奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)具有的簡單結(jié)構(gòu),可以使減速功能起作用并使自鎖功能(自保持功能)起作用。
另外,在上述結(jié)構(gòu)的片材供給裝置中,其特征在于,設(shè)置有使從驅(qū)動(dòng)源向所述奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力的傳遞開啟、停止的動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)。
另外,在上述結(jié)構(gòu)的片材供給裝置中,其特征在于,所述裝載板位移機(jī)構(gòu)具有用于使所述片材裝載板向上方移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸,所述奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的軸線與所述裝載板位移機(jī)構(gòu)具有的所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線一致。
另外,在上述結(jié)構(gòu)的片材供給裝置中,其特征在于,具有支承所述奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的支承部件,所述奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)的固定內(nèi)齒輪固定于所述支承部件。
另外,在上述結(jié)構(gòu)的片材供給裝置中,其特征在于,所述奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)的固定內(nèi)齒輪一體地形成于所述支承部件。
另外,在上述結(jié)構(gòu)的片材供給裝置中,其特征在于,所述動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)具有行星齒輪機(jī)構(gòu)。
另外,在上述結(jié)構(gòu)的片材供給裝置中,其特征在于,在所述動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)和所述奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)之間,設(shè)置有用于僅向一方向傳遞動(dòng)力的動(dòng)力傳遞限制部。
另外,在上述結(jié)構(gòu)的片材供給裝置中,其特征在于,所述片材供給裝置具有片材位置檢測(cè)機(jī)構(gòu),所述片材位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于在裝載于所述片材裝載板的片材的供給進(jìn)展了規(guī)定量的情況下所述動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)使動(dòng)力的傳遞開啟。
另外,本發(fā)明的特征在于,搭載于圖像形成裝置,該圖像形成裝置具有上述結(jié)構(gòu)的片材供給裝置、以及向所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)源。
另外,在上述結(jié)構(gòu)的圖像形成裝置中,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)源向所述拾取輥提供動(dòng)力。
根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu),可以利用奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)的自保持功能來保持裝載板的姿勢(shì)。即,可以提供一種能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)來抑制片材裝載板向下方的意外的位移的片材供給裝置以及圖像形成裝置。
附圖說明
圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式的圖像形成裝置的示意性的局部縱剖主視圖。
圖2是本發(fā)明第一實(shí)施方式的片材供給裝置的俯視圖。
圖3是本發(fā)明第一實(shí)施方式的片材供給裝置的立體圖。
圖4是本發(fā)明第一實(shí)施方式的片材供給裝置的局部縱剖主視圖。
圖5是本發(fā)明第一實(shí)施方式的片材供給裝置的供給部的立體圖。
圖6是本發(fā)明第一實(shí)施方式的片材供給裝置的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖7是本發(fā)明第一實(shí)施方式的片材供給裝置的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的立體圖,表示拆卸了支承部件的狀態(tài)。
圖8是本發(fā)明第一實(shí)施方式的片材供給裝置的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的概略后視圖。
圖9是本發(fā)明第一實(shí)施方式的片材供給裝置的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的示意圖。
圖10是本發(fā)明第一實(shí)施方式的片材供給裝置的動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖11是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的片材供給裝置的動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)的卡定齒輪周邊的立體圖。
圖12是本發(fā)明第一實(shí)施方式的片材供給裝置的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)的橫剖視圖。
圖13是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的片材供給裝置的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的時(shí)序圖。
圖14是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的片材供給裝置的動(dòng)力傳遞路徑中的動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)的位置所帶來的影響的說明圖。
圖15是本發(fā)明第二實(shí)施方式的片材供給裝置的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)的橫剖視圖。
圖16是本發(fā)明第三實(shí)施方式的片材供給裝置的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的概略后視圖。
附圖標(biāo)記說明
1 圖像形成裝置
5 驅(qū)動(dòng)源
40 片材供給裝置
41 框體部
42 收容盒
43 片材裝載板
44 裝載板位移機(jī)構(gòu)
44a 旋轉(zhuǎn)軸
44b 推起桿
45 驅(qū)動(dòng)源
50 供給部
51 拾取輥
52 供給輥
60 動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)
61 支承部件
63 動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)
64 動(dòng)力傳遞限制部
65 奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)(paradox planetary gear mechanism)
65a 旋轉(zhuǎn)軸
65f、65h 固定內(nèi)齒輪
66 行星齒輪機(jī)構(gòu)
67 卡定齒輪
68 位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(片材位置檢測(cè)機(jī)構(gòu))
具體實(shí)施方式
以下,基于附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。另外,本發(fā)明并不限定于以下的內(nèi)容。
首先,針對(duì)本發(fā)明第一實(shí)施方式的圖像形成裝置,使用圖1說明其概略結(jié)構(gòu)并說明圖像輸出動(dòng)作。圖1是圖像形成裝置的示意性的局部縱剖主視圖的一例。另外,圖中的帶箭頭的雙點(diǎn)劃線表示紙張的輸送路徑以及輸送方向。
圖像形成裝置1如圖1所示是所謂串列式的彩色復(fù)印機(jī),具有:讀取原稿的圖像的圖像讀取部3、將讀取的圖像印刷到紙張等片材上的打印部2、以及用于進(jìn)行印刷條件的輸入和工作狀況的顯示的操作顯示部4。
圖像讀取部3是移動(dòng)掃描儀來讀取載置在壓板玻璃(未圖示)上的原稿的圖像的公知的部件。原稿的圖像被分解為紅色(R)、綠色(G)、藍(lán)色(B)這三種顏色,由CCD(Charge Coupled Device:電荷耦合元件)圖像傳感器(未圖示)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。由此,圖像讀取部3得到紅色(R)、綠色(G)、藍(lán)色(B)的按照顏色的圖像數(shù)據(jù)。
圖像讀取部3得到的按照顏色的圖像數(shù)據(jù)在控制部80中進(jìn)行各種處理,被轉(zhuǎn)換為黃色(Y)、品紅色(M)、青色(C)、黑色(K)的各再現(xiàn)顏色的圖像數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)在控制部80內(nèi)的存儲(chǔ)器(未圖示)中。存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的按照再現(xiàn)顏色的圖像數(shù)據(jù)接受用于錯(cuò)位修正的處理后,為了進(jìn)行相對(duì)于作為像承載體的感光鼓21的光掃描,與片材的輸送同步地按照各掃描線被讀出。
打印部2利用電子照相方式形成圖像,并將該圖像轉(zhuǎn)印到片材上。打印部2具有作為環(huán)形的帶而形成有中間轉(zhuǎn)印體的中間轉(zhuǎn)印帶11。中間轉(zhuǎn)印帶11卷繞在驅(qū)動(dòng)輥12、張緊輥13以及從動(dòng)輥14上。張緊輥13由彈簧(未圖示)向圖1中的上方施力,由此,張力作用于中間轉(zhuǎn)印帶11。
中間轉(zhuǎn)印帶11通過驅(qū)動(dòng)輥12繞圖1中的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。動(dòng)力從設(shè)置于圖像形成裝置1的主體的電機(jī)等驅(qū)動(dòng)源5傳遞到驅(qū)動(dòng)輥12。驅(qū)動(dòng)源5向后述的各種輥提供動(dòng)力即可。
驅(qū)動(dòng)輥12壓接于隔著中間轉(zhuǎn)印帶11相向的二次轉(zhuǎn)印輥15。在從動(dòng)輥14的部位,以隔著中間轉(zhuǎn)印帶11與從動(dòng)輥14相向的方式設(shè)置的中間轉(zhuǎn)印清潔部16與中間轉(zhuǎn)印帶11的外周面接觸。中間轉(zhuǎn)印清潔部16刮下在二次轉(zhuǎn)印后殘留在中間轉(zhuǎn)印帶11的外周面的調(diào)色劑而將其清除。
在中間轉(zhuǎn)印帶11的下方設(shè)置有與黃色(Y)、品紅色(M)、青色(C)、黑色(K)的各再現(xiàn)顏色對(duì)應(yīng)的圖像形成部20Y、20M、20C、20K。另外,在該說明中,除需要特別進(jìn)行限定的情況之外,省略“Y”、“M”、“C”、“K”的識(shí)別標(biāo)記,有時(shí)總稱為例如“圖像形成部20”。四臺(tái)圖像形成部20沿中間轉(zhuǎn)印帶11的旋轉(zhuǎn)方向從旋轉(zhuǎn)方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)呈一列配置。四臺(tái)圖像形成部20的結(jié)構(gòu)都相同,以圖1中的繞順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的感光鼓21為中心,在其周圍具有帶電部、曝光部、顯影部、清潔部以及一次轉(zhuǎn)印輥。
在中間轉(zhuǎn)印帶11的上方,設(shè)置有與各再現(xiàn)顏色的四臺(tái)圖像形成部20對(duì)應(yīng)的調(diào)色劑瓶31以及調(diào)色劑料斗32。在由剩余量檢測(cè)部(未圖示)檢測(cè)出顯影部內(nèi)部的調(diào)色劑量的降低時(shí),補(bǔ)給裝置(未圖示)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以便從調(diào)色劑料斗32向顯影部補(bǔ)給調(diào)色劑。并且,在由剩余量檢測(cè)部(未圖示)檢測(cè)出調(diào)色劑料斗32內(nèi)部的調(diào)色劑量的降低時(shí),補(bǔ)給裝置(未圖示)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以便從調(diào)色劑瓶31向調(diào)色劑料斗32補(bǔ)給調(diào)色劑。調(diào)色劑瓶31相對(duì)于裝置主體能夠裝卸地設(shè)置,能夠適當(dāng)?shù)馗鼡Q為新的調(diào)色劑瓶。
在四臺(tái)圖像形成部20的下方設(shè)置有片材供給裝置40,在其內(nèi)部收容片材S。片材供給裝置40的內(nèi)部所收容的片材S由供給部50從其最上層起依次一張一張地送出到片材輸送路徑X。從片材供給裝置40送出到了片材輸送路徑X的片材S到達(dá)對(duì)齊輥對(duì)73a、73b的部位。而且,與中間轉(zhuǎn)印帶11的旋轉(zhuǎn)取得同步,對(duì)齊輥對(duì)73a、73b朝向中間轉(zhuǎn)印帶11和二次轉(zhuǎn)印輥15的接觸部(二次轉(zhuǎn)印夾持部)送出片材。
在圖像形成部20中,由帶電部以及曝光部在感光鼓21的表面形成靜電潛像,該靜電潛像由顯影部可視圖像化而成為調(diào)色劑像。在感光鼓21的表面形成的調(diào)色劑像在感光鼓21隔著中間轉(zhuǎn)印帶11與一次轉(zhuǎn)印輥相向的部位一次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶11的外周面。而且,隨著中間轉(zhuǎn)印帶11的旋轉(zhuǎn),各圖像形成部20的調(diào)色劑像以規(guī)定的時(shí)機(jī)依次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶11上,由此,在中間轉(zhuǎn)印帶11的外周面形成黃色、品紅色、青色、黑色這四種顏色的調(diào)色劑像重疊的彩色調(diào)色劑像。
一次轉(zhuǎn)印到了中間轉(zhuǎn)印帶11的外周面的彩色調(diào)色劑像,在中間轉(zhuǎn)印帶11和二次轉(zhuǎn)印輥15接觸而形成的二次轉(zhuǎn)印夾持部,被轉(zhuǎn)印到利用對(duì)齊輥對(duì)73a、73b取得同步而被輸送來的片材S上。
在二次轉(zhuǎn)印夾持部的上方具有定影部75。在二次轉(zhuǎn)印夾持部被轉(zhuǎn)印了未定影調(diào)色劑像的片材S,向定影部75輸送而被熱輥以及加壓輥夾持,調(diào)色劑像加熱熔融而定影在片材S上。通過了定影部75的片材S排出到在中間轉(zhuǎn)印帶11的上方設(shè)置的片材排出部76。
接著,使用圖2~圖5說明圖像形成裝置1的片材供給裝置40的結(jié)構(gòu)。圖2、圖3以及圖4是片材供給裝置40的俯視圖、立體圖以及局部縱剖主視圖。圖5是片材供給裝置40的供給部50的立體圖。另外,圖3以及圖5是從片材供給裝置40的背面?zhèn)扔^察的圖。另外,圖2以及圖3的空心箭頭表示片材S的收容盒的拉出、推入的方向(圖像形成裝置1的前后方向)。另外,在圖2以及圖4中,省略片材供給裝置40的框體部的描繪,在圖2以及圖3中,省略片材S的描繪。
如圖2、圖3以及圖4所示,片材供給裝置40具有框體部41以及收容盒42。收容盒42是裝載并收容印刷前的切割紙張等片材S的片材收容部。收容盒42形成為上表面開口的扁平的箱狀,從其上表面方向裝載并收容片材S。另外,片材S通過之后詳述的供給部50的動(dòng)作相對(duì)于收容盒42朝向圖2以及圖4中的右方被送出。
收容盒42能夠沿在其與框體部41之間以沿前后方向延伸的形態(tài)設(shè)置的引導(dǎo)部(未圖示)相對(duì)于框體部41水平滑動(dòng)。收容盒42相對(duì)于框體部41在其前后方向上拉出或者推入,從而能夠裝卸。
在收容盒42的內(nèi)底面配置有片材裝載板43。片材S載置并堆積在片材裝載板43上。片材裝載板43由在其片材供給方向的上游端、即圖2以及圖4中的左方的端部設(shè)置的沿前后方向延伸的支承軸43a支承在收容盒42的內(nèi)底面。片材裝載板43能夠以支承軸43a為中心并以下游端為自由端在垂直面內(nèi)擺動(dòng),與裝載于上表面的片材S的裝載量相應(yīng)地,片材供給方向的傾斜角度變化。支承軸43a設(shè)置在片材裝載板43的前側(cè)的部位和后側(cè)的部位這兩個(gè)部位。
在片材裝載板43的片材供給方向下游部的下方,在其與收容盒42的內(nèi)底面之間配置有片材裝載板43的裝載板位移機(jī)構(gòu)44(參照?qǐng)D4)。裝載板位移機(jī)構(gòu)44具有旋轉(zhuǎn)軸44a以及推起桿44b。旋轉(zhuǎn)軸44a沿著收容盒42的內(nèi)底面沿前后方向延伸,在其前側(cè)的端部固定推起桿44b。推起桿44b配置在片材裝載板43的前后方向中央部,片材供給方向的一端固定于旋轉(zhuǎn)軸44a,另一端與片材裝載板43的片材供給方向下游部的下表面接觸。旋轉(zhuǎn)軸44a的后側(cè)的端部從收容盒42的后表面進(jìn)一步朝向后方突出,并設(shè)置有后述的連接部69(參照?qǐng)D2)。
在收容盒42安裝于框體部41時(shí),旋轉(zhuǎn)軸44a的后側(cè)的端部經(jīng)由連接部69與設(shè)置于框體部41的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)60連結(jié)。而且,在使動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)60動(dòng)作時(shí),旋轉(zhuǎn)軸44a以及推起桿44b旋轉(zhuǎn),片材裝載板43的片材供給方向下游部由推起桿44b推起而上升。在通過從框體部41拉出收容盒42而解除旋轉(zhuǎn)軸44a和動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)60的連結(jié)時(shí),片材裝載板43向收容盒42的內(nèi)底面倒下。
在收容盒42的片材供給方向下游部上方,在框體部41配置有供給部50。供給部50將收容盒42的片材S向收容盒42的外部送出。如圖4以及圖5所示,供給部50具有拾取輥51、供給輥52以及分離輥53。拾取輥51、供給輥52以及分離輥53設(shè)置成各自的旋轉(zhuǎn)軸沿與片材供給方向交叉的方向、即圖像形成裝置1的前后方向延伸。
拾取輥51配置在片材裝載板43的片材供給方向下游部的上方。裝載于收容盒42的片材S的下游部從拾取輥51的下方由片材裝載板43提升,片材S的最上層從下方壓接拾取輥51。收容盒42的片材S由拾取輥51向供給輥52交接,由供給輥52向收容盒42的外部送出。
供給輥52配置在拾取輥51的片材供給方向下游側(cè)。供給輥52設(shè)置成其表面的下部突出到從片材供給裝置40向其外部延伸的片材輸送路徑X。供給輥52與設(shè)置于片材供給裝置40的框體部41的電機(jī)等驅(qū)動(dòng)源45(參照?qǐng)D3)連結(jié),進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
在供給輥52和拾取輥51之間配置有拾取輥51的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54(在圖5中圖示)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54具有相互連結(jié)的多個(gè)齒輪,供給輥52和拾取輥51經(jīng)由該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54連結(jié)。在供給輥52通過電機(jī)的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)時(shí),借助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54,拾取輥51也沿與供給輥52相同的方向以與供給輥52相同的圓周速度旋轉(zhuǎn)。
另外,供給輥52以及拾取輥51除從設(shè)置于片材供給裝置40的框體部41的驅(qū)動(dòng)源45得到動(dòng)力之外,也可以從設(shè)置于圖像形成裝置1的主體的驅(qū)動(dòng)源5得到動(dòng)力。
拾取輥51以及供給輥52各自的旋轉(zhuǎn)軸51a、52a都能夠旋轉(zhuǎn)地支承于連結(jié)部件55。連結(jié)部件55以供給輥52的旋轉(zhuǎn)軸52a為中心在垂直面內(nèi)能夠擺動(dòng)地設(shè)置于框體部41。由此,連結(jié)部件55的拾取輥51的部分能夠以供給輥52的旋轉(zhuǎn)軸52a為中心在垂直面內(nèi)擺動(dòng)。連結(jié)部件55的拾取輥51的部分借助施力部件(未圖示)或者重力的作用朝向下方被施力。
分離輥53隔著片材輸送路徑X配置在供給輥52的下方。分離輥53借助施力部件(未圖示)的作用而壓接供給輥52。片材S穿過由分離輥53和供給輥52接觸而形成的夾持部。分離輥53未與電機(jī)連結(jié),通過與供給輥52接觸,隨著供給輥52的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
分離輥53在其旋轉(zhuǎn)軸53a上設(shè)置有例如轉(zhuǎn)矩限制器(未圖示)。當(dāng)在分離輥53和供給輥52接觸而形成的夾持部不存在片材時(shí)或僅有一張片材S進(jìn)入到了上述夾持部時(shí),轉(zhuǎn)矩限制器的設(shè)定轉(zhuǎn)矩以上的轉(zhuǎn)矩作用于分離輥53,分離輥53隨著供給輥52沿送出片材S的方向旋轉(zhuǎn)。另一方面,當(dāng)多張片材S重疊地進(jìn)入到了該夾持部時(shí),作用于分離輥53的轉(zhuǎn)矩不足轉(zhuǎn)矩限制器的設(shè)定轉(zhuǎn)矩,分離輥53停止旋轉(zhuǎn)。由此,重疊的下側(cè)的片材S不會(huì)被送出,因此,可以防止產(chǎn)生片材S重疊地被輸送而導(dǎo)致的重疊輸送這種問題。
另外,片材供給裝置40在框體部41的、收容盒42后方的部位具有動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)60(參照?qǐng)D3)。動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)60將從驅(qū)動(dòng)源45得到的動(dòng)力傳遞到裝載板位移機(jī)構(gòu)44。
接著,使用圖6~圖12說明片材供給裝置40的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)60的結(jié)構(gòu)。圖6以及圖7是動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)60的立體圖以及表示拆卸了其支承部件的狀態(tài)的圖。圖8以及圖9是動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)60的概略后視圖以及示意圖。圖10以及圖11是片材供給裝置40的動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)的立體圖以及表示動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)的卡定齒輪周邊的立體圖。圖12是動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)60的奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)的橫剖視圖。另外,圖11表示沿卡定齒輪的軸線方向分解了各結(jié)構(gòu)要素的狀態(tài)。
如圖6所示,動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)60具有呈大致箱體的支承部件61。圖6~圖9所示的驅(qū)動(dòng)齒輪62、動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)63、動(dòng)力傳遞限制部64以及奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65設(shè)置于支承部件61,上述各結(jié)構(gòu)要素的旋轉(zhuǎn)軸能夠旋轉(zhuǎn)地支承于支承部件61。如圖8所示,從片材供給裝置40的驅(qū)動(dòng)源45得到的動(dòng)力,按照驅(qū)動(dòng)齒輪62、動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)63(行星齒輪機(jī)構(gòu)66)、動(dòng)力傳遞限制部64、奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65的順序被傳遞。
驅(qū)動(dòng)齒輪62經(jīng)由其旋轉(zhuǎn)軸62a能夠旋轉(zhuǎn)地支承于支承部件61。驅(qū)動(dòng)齒輪62直接或者經(jīng)由未圖示的其他齒輪等接收驅(qū)動(dòng)源45產(chǎn)生的動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)齒輪62與位于其動(dòng)力傳遞路徑的下游側(cè)的動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)63連結(jié)。
動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)63與驅(qū)動(dòng)齒輪62連結(jié)而接收從驅(qū)動(dòng)源45得到的動(dòng)力。動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)63設(shè)置在從驅(qū)動(dòng)源45向奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65延續(xù)的動(dòng)力傳遞路徑上的驅(qū)動(dòng)源45和奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65之間。動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)63具有行星齒輪機(jī)構(gòu)66以及卡定齒輪67。
行星齒輪機(jī)構(gòu)66經(jīng)由其旋轉(zhuǎn)軸66a能夠旋轉(zhuǎn)地支承于支承部件61。行星齒輪機(jī)構(gòu)66具有輸入齒輪66b、太陽齒輪66c、行星齒輪66d、行星齒輪架66e、輸出齒輪66f、內(nèi)齒輪66g以及切換齒輪66h。
驅(qū)動(dòng)齒輪62與輸入齒輪66b連結(jié),從驅(qū)動(dòng)源45得到的動(dòng)力被輸入到輸入齒輪66b。另外,輸入齒輪66b在同一軸上連接有太陽齒輪66c。行星齒輪66d例如配置成三個(gè)行星齒輪在太陽齒輪66c的周圍以太陽齒輪66c的軸線為中心以等角度間隔與太陽齒輪66c連結(jié),在太陽齒輪66c的周圍自轉(zhuǎn)的同時(shí)公轉(zhuǎn)。行星齒輪架66e效仿行星齒輪66d的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。輸出齒輪66f設(shè)置在行星齒輪架66e的外周面,與位于其動(dòng)力傳遞路徑的下游側(cè)的動(dòng)力傳遞限制部64的輸入齒輪64b連結(jié)。
內(nèi)齒輪66g是在行星齒輪66d的外側(cè)與行星齒輪66d連結(jié)的外圈齒輪,設(shè)置在切換齒輪66h的內(nèi)側(cè)。切換齒輪66h與卡定齒輪67連結(jié)??ǘX輪67經(jīng)由其旋轉(zhuǎn)軸67a能夠旋轉(zhuǎn)地支承于支承部件61,并與片材S的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)68連接。
如圖8、圖10以及圖11所示,片材S的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)68具有卡合部68a、桿動(dòng)作軸68b、桿動(dòng)作凸輪部68c、桿68d、爪68e以及爪卡定凸輪68f。
如圖10所示,卡合部68a在位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)68和供給部50靠近的部位,相比供給部50設(shè)置在片材供給方向的上游側(cè)。卡合部68a具有設(shè)置于供給部50的連結(jié)部件55的扇形齒輪(未圖示)、以及設(shè)置在桿動(dòng)作軸68b前側(cè)的一端并與扇形齒輪卡合的齒輪(未圖示)。扇形齒輪呈如下的扇形形狀:與以供給輥52的旋轉(zhuǎn)軸52a為中心在垂直面內(nèi)擺動(dòng)的連結(jié)部件55一同,在恒定的角度范圍沿大致上下方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由此,在拾取輥51沿上下方向位移時(shí),經(jīng)由連結(jié)部件55、扇形齒輪以及與扇形齒輪卡合的齒輪,桿動(dòng)作軸68b繞其軸線旋轉(zhuǎn)。
桿動(dòng)作軸68b沿與片材供給方向交叉的方向、即圖像形成裝置1的前后方向延伸并能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于框體部41。在桿動(dòng)作軸68b的前側(cè)的一端形成有卡合部68a,在后側(cè)的一端形成有桿動(dòng)作凸輪部68c。
桿動(dòng)作凸輪部68c具有設(shè)置于桿動(dòng)作軸68b的旋轉(zhuǎn)端面的銷68g和設(shè)置于桿68d的長孔部68h。銷68g從桿動(dòng)作軸68b的旋轉(zhuǎn)端面朝向外側(cè)與桿動(dòng)作軸68b的軸線方向平行地突出。銷68g配置在其軸線從桿動(dòng)作軸68b的軸線位置向徑向外側(cè)隔開規(guī)定距離的部位。長孔部68h沿桿動(dòng)作軸68b的旋轉(zhuǎn)端面延伸的方向、即與桿動(dòng)作軸68b的軸線方向交叉的方向延伸。銷68g插入到長孔部68h并與其卡合。由此,在桿動(dòng)作軸68b旋轉(zhuǎn)時(shí),銷68g繞桿動(dòng)作軸68b旋轉(zhuǎn),桿68d效仿銷68g卡合的長孔部68h的形狀而位移。
桿68d經(jīng)由沿與片材供給方向交叉的方向、即圖像形成裝置1的前后方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸68j能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于框體部41。桿68d從旋轉(zhuǎn)軸68j的部位朝向片材供給方向的上游側(cè)延伸,在前端設(shè)置有爪68e,在其大致中間部設(shè)置有長孔部68h。
爪68e與爪卡定凸輪68f卡合。另外,桿68d利用在其旋轉(zhuǎn)軸68j的周圍設(shè)置的扭簧68k的彈性,向爪68e與爪卡定凸輪68f卡合的方向、即在圖8、圖10以及圖11中爪68e趨向下方的方向被施力。
爪卡定凸輪68f使軸線與卡定齒輪67的旋轉(zhuǎn)軸67a一致地與卡定齒輪67的旋轉(zhuǎn)端面鄰接,隨著卡定齒輪67的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。如圖11所示,在爪卡定凸輪68f和卡定齒輪67之間設(shè)置有滑動(dòng)起動(dòng)部67b,在卡定齒輪67和支承部件61之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)限制部67c?;瑒?dòng)起動(dòng)部67b由在爪卡定凸輪68f和卡定齒輪67分別設(shè)置的相互卡合的突起部構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)限制部67c由在卡定齒輪67和支承部件61分別設(shè)置的相互卡合的突起部構(gòu)成。
卡定齒輪67沿其軸線方向在爪卡定凸輪68f和支承部件61之間能夠滑動(dòng)移動(dòng)。在卡定齒輪67和支承部件61之間設(shè)置有彈簧67d。彈簧67d在卡定齒輪67靠近爪卡定凸輪68f的方向上對(duì)卡定齒輪67施力。
根據(jù)上述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)68的結(jié)構(gòu),在隨著來自收容盒42的片材S的供給的進(jìn)展、拾取輥51的位置下降時(shí),借助卡合部68a的作用,桿動(dòng)作軸68b在圖8中繞逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。由此,桿動(dòng)作凸輪部68c的銷68g在長孔部68h的內(nèi)部朝向圖8中的下方移動(dòng),桿68d在圖8中繞順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。即,爪68e趨向下方并與爪卡定凸輪68f卡合。
在爪68e與爪卡定凸輪68f卡合而限制爪卡定凸輪68f的旋轉(zhuǎn)時(shí),滑動(dòng)起動(dòng)部67b借助其突起部的作用以及卡定齒輪67從切換齒輪66h接收的旋轉(zhuǎn)力的作用,抵抗彈簧67d的彈性力而使卡定齒輪67朝向支承部件61滑動(dòng)移動(dòng)。在卡定齒輪67靠近支承部件61時(shí),借助旋轉(zhuǎn)限制部67c的突起部的作用,爪卡定凸輪68f以及卡定齒輪67不能旋轉(zhuǎn)地與支承部件61卡合而保持爪卡定凸輪68f以及卡定齒輪67的旋轉(zhuǎn)限制。
借助位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)68的作用,在卡定齒輪67的旋轉(zhuǎn)停止且切換齒輪66h的旋轉(zhuǎn)停止時(shí),內(nèi)齒輪66g成為固定構(gòu)件。由此,行星齒輪機(jī)構(gòu)66可以將被輸入到了輸入齒輪66b的動(dòng)力減速后傳遞到輸出齒輪66f,并從輸出齒輪66f向動(dòng)力傳遞限制部64輸出。這樣一來,動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)63使從驅(qū)動(dòng)源45向奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65的動(dòng)力的傳遞開啟。
另一方面,在卡定齒輪67以及切換齒輪66h能夠旋轉(zhuǎn)、內(nèi)齒輪66g不作為固定構(gòu)件發(fā)揮作用的情況下,輸出齒輪66f因通過與動(dòng)力傳遞限制部64的連結(jié)而產(chǎn)生的負(fù)荷而不會(huì)適當(dāng)旋轉(zhuǎn)。即,內(nèi)齒輪66g以及切換齒輪66h空轉(zhuǎn),被輸入到了輸入齒輪66b的動(dòng)力不會(huì)從輸出齒輪66f輸出。這樣一來,動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)63使從驅(qū)動(dòng)源45向奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65的動(dòng)力的傳遞停止。
動(dòng)力傳遞限制部64與動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)63連結(jié)而接收從驅(qū)動(dòng)源45得到的動(dòng)力。動(dòng)力傳遞限制部64設(shè)置在從驅(qū)動(dòng)源45向奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65延續(xù)的動(dòng)力傳遞路徑上的動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)63和奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65之間。
動(dòng)力傳遞限制部64經(jīng)由其旋轉(zhuǎn)軸64a能夠旋轉(zhuǎn)地支承于支承部件61。動(dòng)力傳遞限制部64具有輸入齒輪64b、輸出齒輪64c以及限制部件64d。
動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)63的輸出齒輪66f與輸入齒輪64b連結(jié),從驅(qū)動(dòng)源45得到的動(dòng)力被輸入到輸入齒輪64b。輸入齒輪64b和輸出齒輪64c經(jīng)由限制部件64d在同一軸上被連接。限制部件64d配置在輸入齒輪64b和輸出齒輪64c之間。限制部件64d包括僅向一方向傳遞動(dòng)力的功能部件、例如扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧、單向離合器等。在動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)63使從驅(qū)動(dòng)源45向奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65的動(dòng)力的傳遞停止的情況下,動(dòng)力傳遞限制部64借助限制部件64d的作用使得輸出齒輪64c不產(chǎn)生意外的旋轉(zhuǎn)。
奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65與動(dòng)力傳遞限制部64連結(jié)而接收從驅(qū)動(dòng)源45得到的動(dòng)力。奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65經(jīng)由其旋轉(zhuǎn)軸65a能夠旋轉(zhuǎn)地支承于支承部件61。如圖8、圖9以及圖12所示,奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65具有輸入齒輪65b、行星齒輪65d、行星齒輪架65e、固定內(nèi)齒輪65f以及可動(dòng)內(nèi)齒輪65g。
動(dòng)力傳遞限制部64的輸出齒輪64c與輸入齒輪65b連結(jié),從驅(qū)動(dòng)源45得到的動(dòng)力被輸入到輸入齒輪65b。另外,輸入齒輪65b在同一軸上與行星齒輪架65e連接。在行星齒輪架65e的外周部設(shè)置有例如三個(gè)行星齒輪65d。三個(gè)行星齒輪65d以輸入齒輪65b的軸線為中心以等角度間隔配置,自轉(zhuǎn)的同時(shí)繞輸入齒輪65b的軸線公轉(zhuǎn)。行星齒輪65d與固定內(nèi)齒輪65f以及可動(dòng)內(nèi)齒輪65g連結(jié)。固定內(nèi)齒輪65f以及可動(dòng)內(nèi)齒輪65g使軸線與輸入齒輪65b一致地排列配置。固定內(nèi)齒輪65f不能旋轉(zhuǎn)地固定于支承部件61。旋轉(zhuǎn)軸65a與可動(dòng)內(nèi)齒輪65g連接。
奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65的減速比用下述式(1)表示。例如,在將可動(dòng)內(nèi)齒輪的齒數(shù)設(shè)為44、將固定內(nèi)齒輪的齒數(shù)設(shè)為41時(shí),奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65的減速比為3/44。奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65借助該比較大的減速比的作用而具有自鎖功能(自保持功能)。由此,不會(huì)因來自輸出側(cè)即旋轉(zhuǎn)軸65a側(cè)的負(fù)荷而反轉(zhuǎn)。
式(1)減速比=(可動(dòng)內(nèi)齒輪的齒數(shù)-固定內(nèi)齒輪的齒數(shù))/可動(dòng)內(nèi)齒輪的齒數(shù)
奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65的旋轉(zhuǎn)軸65a的軸線與裝載板位移機(jī)構(gòu)44的旋轉(zhuǎn)軸44a的軸線一致。而且,在奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65的旋轉(zhuǎn)軸65a前側(cè)的端部以及裝載板位移機(jī)構(gòu)44的旋轉(zhuǎn)軸44a后側(cè)的端部的部位,設(shè)置有連接部69(參照?qǐng)D2以及圖6)。連接部69包括:例如在奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65的旋轉(zhuǎn)軸65a前側(cè)的端部設(shè)置的凹部、以及在裝載板位移機(jī)構(gòu)44的旋轉(zhuǎn)軸44a后側(cè)的端部設(shè)置的凸部(都未圖示)。連接部69的這些凹部以及凸部構(gòu)成能夠相互卡合的形狀。
在將收容盒42安裝于框體部41時(shí),奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65的旋轉(zhuǎn)軸65a和裝載板位移機(jī)構(gòu)44的旋轉(zhuǎn)軸44a經(jīng)由連接部69卡合而連結(jié)。由此,可以將從驅(qū)動(dòng)源45得到的動(dòng)力傳遞到裝載板位移機(jī)構(gòu)44的旋轉(zhuǎn)軸44a。另外,由連接部69實(shí)現(xiàn)的奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65的旋轉(zhuǎn)軸65a和裝載板位移機(jī)構(gòu)44的旋轉(zhuǎn)軸44a的卡合,可以通過將收容盒42從框體部41拉出而容易地將上述卡合解除。
接著,使用圖13以及圖14說明片材供給裝置40的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)60的動(dòng)作。圖13是表示動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)60的動(dòng)作的時(shí)序圖。圖14是表示動(dòng)力傳遞路徑中的動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)63的位置所帶來的影響的說明圖。
圖13所示的時(shí)序圖從上到下依次表示:收容盒42的內(nèi)部所裝載的片材S的量、所裝載的片材S中的最上層的片材S的位置(拾取輥51的位置)、桿68d的前端的爪68e和爪卡定凸輪68f的卡合狀態(tài)、以及向裝載板位移機(jī)構(gòu)44的動(dòng)力傳遞的開啟/關(guān)閉的時(shí)序變化。
在片材S的供給的初始階段(時(shí)刻t0),最上層的片材S在規(guī)定的上限位置與拾取輥51接觸。此時(shí),借助片材S的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)68的作用,桿動(dòng)作凸輪部68c推起桿68d的爪68e側(cè),爪68e和爪卡定凸輪68f的卡合被解除。而且,由于卡定齒輪67以及切換齒輪66h能夠旋轉(zhuǎn),因此,被輸入到了行星齒輪機(jī)構(gòu)66的輸入齒輪66b的動(dòng)力不會(huì)從輸出齒輪66f輸出。即,從驅(qū)動(dòng)源45向裝載板位移機(jī)構(gòu)44的動(dòng)力傳遞停止。
隨著片材S的供給的進(jìn)展,收容盒42所裝載的片材S的量減少,最上層的片材S的位置也隨之逐漸降低。即,借助片材S的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)68的作用,桿動(dòng)作凸輪部68c將桿68d的爪68e側(cè)逐漸拉下。
在最上層的片材S到達(dá)規(guī)定的下限位置時(shí),逐漸趨向下方的爪68e與爪卡定凸輪68f卡合。由此,卡定齒輪67靠近支承部件61而保持爪卡定凸輪68f以及卡定齒輪67的旋轉(zhuǎn)限制。而且,卡定齒輪67以及切換齒輪66h變?yōu)椴荒苄D(zhuǎn),因此,被輸入到了行星齒輪機(jī)構(gòu)66的輸入齒輪66b的動(dòng)力從輸出齒輪66f輸出。即,從驅(qū)動(dòng)源45向裝載板位移機(jī)構(gòu)44的動(dòng)力傳遞開啟。
在向裝載板位移機(jī)構(gòu)44傳遞動(dòng)力時(shí),旋轉(zhuǎn)軸44a以及推起桿44b旋轉(zhuǎn),由推起桿44b推起的片材裝載板43的片材供給方向下游部上升。在最上層的片材S到達(dá)規(guī)定的上限位置時(shí),桿68d的爪68e趨向上方而解除與爪卡定凸輪68f的卡合。而且,被輸入到了行星齒輪機(jī)構(gòu)66的輸入齒輪66b的動(dòng)力不會(huì)從輸出齒輪66f輸出,從驅(qū)動(dòng)源45向裝載板位移機(jī)構(gòu)44的動(dòng)力傳遞停止。
另外,在圖14的上部,表示實(shí)施例以及比較例的動(dòng)力傳遞路徑,在下部,表示與動(dòng)力傳遞路徑上的結(jié)構(gòu)要素的位置對(duì)應(yīng)的卡定齒輪67以及爪卡定凸輪68f的旋轉(zhuǎn)角速度。動(dòng)力傳遞路徑上的結(jié)構(gòu)要素中的“切換機(jī)構(gòu)”表示動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)63,“惰輪”表示中間機(jī)構(gòu)(動(dòng)力傳遞限制部64),“減速機(jī)構(gòu)”表示奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65。
根據(jù)圖14,在實(shí)施例中,動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)63比奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65更靠近輸入,卡定齒輪67以及爪卡定凸輪68f的旋轉(zhuǎn)角速度為減速前的角速度。由此,每單位時(shí)間內(nèi)的爪卡定凸輪68f在周向上的移動(dòng)距離較長,因此,可以提高動(dòng)力傳遞的切換精度。
另一方面,在比較例中,動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)63比奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65更遠(yuǎn)離輸入,卡定齒輪67以及爪卡定凸輪68f的旋轉(zhuǎn)角速度為減速后的角速度。由此,每單位時(shí)間內(nèi)的爪卡定凸輪68f在周向上的移動(dòng)距離較短,因此,難以得到適當(dāng)?shù)膭?dòng)力傳遞的切換精度。
<第二實(shí)施方式>
接著,使用圖15說明本發(fā)明第二實(shí)施方式的片材供給裝置。圖15是片材供給裝置的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)的橫剖視圖。另外,該實(shí)施方式的基本結(jié)構(gòu)與之前已說明的第一實(shí)施方式相同,因此,對(duì)于與第一實(shí)施方式通用的結(jié)構(gòu)要素,標(biāo)注與之前相同的附圖標(biāo)記而省略其說明。
在第二實(shí)施方式的片材供給裝置40中,如圖15所示,動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)60的奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65具有固定內(nèi)齒輪65h。固定內(nèi)齒輪65h一體地形成于動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)60的支承部件61。
<第三實(shí)施方式>
接著,使用圖16說明本發(fā)明第三實(shí)施方式的片材供給裝置。圖16是片材供給裝置的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的概略后視圖。另外,該實(shí)施方式的基本結(jié)構(gòu)與之前已說明的第一實(shí)施方式相同,因此,對(duì)于與第一實(shí)施方式通用的結(jié)構(gòu)要素,標(biāo)注與之前相同的附圖標(biāo)記而省略其說明。
在第三實(shí)施方式的片材供給裝置40中,如圖16所示,動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)60具有奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65。該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)60不具有在第一實(shí)施方式中看到的動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)63以及動(dòng)力傳遞限制部64。
另外,作為片材S的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu),例如利用拾取輥51的下限傳感器56(參照?qǐng)D5)。下限傳感器56例如由透過型光傳感器構(gòu)成,對(duì)供給部50的連結(jié)部件55的規(guī)定部位下降而將其光路遮擋的情況進(jìn)行檢測(cè)。
隨著片材S的供給的進(jìn)展,收容盒42所裝載的片材S的量減少,最上層的片材S的位置也隨之逐漸降低。而且,下限傳感器56根據(jù)連結(jié)部件55的下降,對(duì)拾取輥51的位置低至規(guī)定的下限位置這種情況進(jìn)行檢測(cè)。由此,發(fā)送使驅(qū)動(dòng)源45的驅(qū)動(dòng)開啟的控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)源45的動(dòng)力經(jīng)由奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65向裝載板位移機(jī)構(gòu)44傳遞。驅(qū)動(dòng)源45僅在直至最上層的片材S到達(dá)規(guī)定的上限位置為止的期間使驅(qū)動(dòng)開啟。
如上述第一、第二以及第三實(shí)施方式那樣,圖像形成裝置1的片材供給裝置40具有:在上表面裝載片材S的片材裝載板43;從上方與裝載于片材裝載板43的片材S的最上層接觸的拾取輥51;使片材裝載板43向上方位移的裝載板位移機(jī)構(gòu)44;將從驅(qū)動(dòng)源45得到的動(dòng)力傳遞到裝載板位移機(jī)構(gòu)44的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)60;以及設(shè)置于動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)60的奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),通過奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65具有的簡單結(jié)構(gòu),可以使減速功能起作用并使自鎖功能(自保持功能)起作用。由此,可以防止奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65因來自裝載板位移機(jī)構(gòu)44側(cè)的負(fù)荷而反轉(zhuǎn)。即,可以通過簡單的結(jié)構(gòu)來抑制片材裝載板43向下方的意外的位移。
另外,在第一以及第二實(shí)施方式的片材供給裝置40中,設(shè)置有將從驅(qū)動(dòng)源45向奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65的動(dòng)力的傳遞開啟、停止的動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)63。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)63比奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65更靠近輸入,卡定齒輪67以及爪卡定凸輪68f的旋轉(zhuǎn)角速度為減速前的角速度。由此,每單位時(shí)間內(nèi)的爪卡定凸輪68f在周向上的移動(dòng)距離較長,因此,可以提高動(dòng)力傳遞的切換精度。
另外,裝載板位移機(jī)構(gòu)44具有用于使片材裝載板43向上方移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸44a,奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65的旋轉(zhuǎn)軸65a的軸線與裝載板位移機(jī)構(gòu)44的旋轉(zhuǎn)軸44a的軸線一致。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),可以進(jìn)一步提高動(dòng)力傳遞的切換精度。
另外,在第一實(shí)施方式的片材供給裝置40中,片材供給裝置40具有支承奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65的旋轉(zhuǎn)軸65a的支承部件61,奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65的固定內(nèi)齒輪65f固定于支承部件61。另外,在第二實(shí)施方式的片材供給裝置40中,奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65的固定內(nèi)齒輪65h一體地形成于支承部件61。
根據(jù)這些結(jié)構(gòu),針對(duì)與裝載板位移機(jī)構(gòu)44的旋轉(zhuǎn)軸44a相關(guān)的負(fù)荷、與裝載板位移機(jī)構(gòu)44的旋轉(zhuǎn)軸44a和奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65的旋轉(zhuǎn)軸65a的卡合相關(guān)的沖擊,可以通過簡單的結(jié)構(gòu)來確保剛性。
另外,在第一以及第二實(shí)施方式的片材供給裝置40中,動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)63具有行星齒輪機(jī)構(gòu)66。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),可以使動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)60為更簡單的結(jié)構(gòu)。
另外,在第一以及第二實(shí)施方式的片材供給裝置40中,在動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)63和奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65之間,設(shè)置有用于僅向一方向傳遞動(dòng)力的動(dòng)力傳遞限制部64。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),在動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)63使從驅(qū)動(dòng)源45向奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65的動(dòng)力的傳遞停止的情況下,借助動(dòng)力傳遞限制部64的限制部件64d的作用,可以防止動(dòng)力傳遞限制部64的輸出齒輪64c產(chǎn)生意外的旋轉(zhuǎn)。由此,能夠可靠地實(shí)現(xiàn)向奇異行星齒輪機(jī)構(gòu)65的動(dòng)力傳遞的切斷。
另外,第一以及第二實(shí)施方式的片材供給裝置40具有片材S的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)68,該位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)68用于在裝載于片材裝載板43的片材S的供給進(jìn)展了規(guī)定量的情況下動(dòng)力傳遞切換機(jī)構(gòu)63使動(dòng)力的傳遞開啟。
根據(jù)該結(jié)構(gòu),可以與片材S的供給量對(duì)應(yīng)地控制向裝載板位移機(jī)構(gòu)44的動(dòng)力傳遞的開啟、停止。由此,可以在抑制片材裝載板43向下方的意外的位移的同時(shí)適當(dāng)?shù)鼐S持片材S的供給性能。
進(jìn)而,將上述結(jié)構(gòu)的片材供給裝置40和向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)60提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)源5搭載于圖像形成裝置1。并且,驅(qū)動(dòng)源5也向拾取輥51提供動(dòng)力。
根據(jù)這些結(jié)構(gòu),在圖像形成裝置1中可以謀求削減動(dòng)力源。因此,可以提供能夠通過實(shí)現(xiàn)了零件數(shù)量、生產(chǎn)工時(shí)的降低的簡單結(jié)構(gòu)來抑制片材裝載板43向下方的意外的位移的圖像形成裝置1。
以上,說明了本發(fā)明的實(shí)施方式,但本發(fā)明的范圍并不限于此,可以在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更來實(shí)施。
例如,在上述實(shí)施方式中,具有片材供給裝置40的圖像形成裝置1是使用中間轉(zhuǎn)印帶11依次重疊多種顏色的圖像而形成的所謂串列式的彩色印刷用圖像形成裝置,但并非限定于這種機(jī)型,也可以是并非串列式的彩色印刷用圖像形成裝置或單色印刷用的圖像形成裝置。
工業(yè)實(shí)用性
本發(fā)明能夠用在片材供給裝置以及圖像形成裝置中。