技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及用于控制電梯系統(tǒng)的門系統(tǒng)的操作的方法以及電梯門系統(tǒng)。一種方法通過使用電梯門系統(tǒng)的降階模型的一個(gè)或一組參數(shù)來控制電梯門系統(tǒng)的操作。所述操作包括移動(dòng)門系統(tǒng)的至少一個(gè)門。所述方法測(cè)量表示門系統(tǒng)的操作的信號(hào)并且通過去除測(cè)量信號(hào)的在門系統(tǒng)的降階模型的頻率響應(yīng)中不存在的至少一個(gè)動(dòng)態(tài)而過濾測(cè)量信號(hào)。所述方法還更新門系統(tǒng)的降階模型的參數(shù)以減少濾過信號(hào)和通過使用門系統(tǒng)的更新后的降階模型所估計(jì)的估計(jì)操作信號(hào)之間的誤差。降階模型的參數(shù)包括質(zhì)量參數(shù)和摩擦參數(shù)。

技術(shù)研發(fā)人員：王燁賓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三菱電機(jī)株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201610429688
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.16
技術(shù)公布日：2016.12.28