本發(fā)明涉及用于保持電梯的方案，并尤其涉及電梯的安全裝置。

背景技術(shù)：

為了安全緣故，電梯具有用于停止掉落的電梯轎廂的運動的安全裝置。安全裝置包括超速控制器，該超速控制器能夠定位在若干可替代位置，如在電梯井道中或在機器室內(nèi)。超速控制器利用與電梯轎廂一起移動并連接到安全裝備的繩索，以便在需要時向安全裝備提供致動力。

在電梯轎廂以比所允許的速度高的速度向下移動時，超速控制器防止繩索的運動。由于繩索連接到向下移動的電梯轎廂的安全裝備上，而繩索被防止運動，因此速度差所導(dǎo)致的致動力被提供給安全裝備。由于這個致動力，安全裝備開始制動電梯轎廂，直到其停止為止。

為了上述安全裝置在需要時正確工作，需要定期檢查它們的狀況并給它們需要的維護工作。由于需要維護人員訪問電梯的安裝地點并進行所需的過程以確定任何設(shè)備按期望工作，它是一個挑戰(zhàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述缺陷，需要一種方案，該方案使得有可能以新穎的和有效的方式維護電梯。這個目的是通過獨立權(quán)利要求1的控制裝置并通過獨立權(quán)利要求11的方法來獲得。

安全裝備被致動以制動電梯設(shè)備，如電梯轎廂或?qū)χ?，同時驅(qū)動單元被控制以驅(qū)動電梯設(shè)備直到安全裝備停止該電梯設(shè)備為止的觸發(fā)進程使得有可能獲得一種簡單和成本高效的方案。

優(yōu)選的實施方式在從屬權(quán)利要求中公開。

附圖說明

在下面，將借助示例并參照附圖以更詳細的方式描述一個或多個實施 方式，圖中：

圖1和2示出安全裝備；以及

圖3示出圖1和2的安全裝備可以被利用的電梯。

具體實施方式

圖1和2示出安全裝備1。圖1從上面示出安全裝備1和導(dǎo)軌3，而圖2主要從側(cè)面示出安全裝備1和導(dǎo)軌3。

所示的安全裝備1是滑動類型的，由于在用于電梯設(shè)備2中的過程中，它沿著安裝在電梯井道內(nèi)的垂直導(dǎo)軌3滑動。電梯設(shè)備可以由電梯轎廂或?qū)χ貥?gòu)成，但是，為了簡單，在所示的示例中，僅示出電梯轎廂。所示的安全裝備1具有輥形施力元件4，但是也可以替代地使用楔形施力元件。

只要安全裝備1不制動電梯設(shè)備2，施力元件4就保持在圖2所示的位置，換言之，在安全裝備1的下部部分內(nèi)。在施力元件處于這個位置的情況下，導(dǎo)軌3在施力元件4和面對施力元件的制動表面5之間具有足夠的空間，使得不發(fā)生制動，同時安全裝備1沿著導(dǎo)軌3滑動。

但是，一旦期望利用安全裝備1制動，施力元件4在圖2中被向上帶動。如從圖2中可以看到的，安全裝備1的相對的表面5和6之間的距離向上減小。于是，一旦施力元件4向上移動，它與導(dǎo)軌3接觸，結(jié)果施力元件4夾在導(dǎo)軌3和安全裝備1的表面6之間。在這個位置，施力元件有效地制動電梯設(shè)備2，直到電梯設(shè)備停止為止。

施力元件4的向上運動可以例如通過軸7來實現(xiàn)。當這個軸7在電梯設(shè)備2的向下移動過程中向上移動時，安全裝備1制動。為了在這種制動之后釋放施力元件4，例如，在電梯設(shè)備2通過它的驅(qū)動單元向上移動的同時，施力元件4可以通過軸7向下移動。

圖3示出具有電梯設(shè)備2的電梯。這個電梯可以設(shè)置有一個或多個如圖1和2所示的安全裝備1，用于在垂直導(dǎo)軌3的輔助下制動電梯設(shè)備。但是，也有可能在圖3的電梯內(nèi)利用其它類型的安全裝備。

電梯設(shè)備2設(shè)置有驅(qū)動單元11，用于向上和向下驅(qū)動電梯設(shè)備2。例如，這種驅(qū)動單元11可以包括電動機、頻率轉(zhuǎn)換器和拉動提升繩索10的牽引帶輪。在所示的示例中，驅(qū)動單元11作為示例已經(jīng)定位在電梯井道 中、電梯設(shè)備2之上，但是，例如，驅(qū)動單元11也可以定位在其他地方，如在電梯設(shè)備的垂直路徑的側(cè)部或者在電梯井道之下的位置。

在圖3中，超速控制器12布置在電梯井道的上部部分內(nèi)，但是，超速控制器12可以替代地位于其他地方，例如，如在機器室內(nèi)。超速控制器12具有布置成通過可旋轉(zhuǎn)帶輪14運行的繩索13。在所示的示例中，這個繩索13在機構(gòu)15處固定于電梯設(shè)備2，該機構(gòu)15通過兩個桿16附連到相應(yīng)安全裝備1的軸7，以移動安全裝備1的施力元件14。因此，當帶輪14被允許自由旋轉(zhuǎn)時，繩索13與電梯設(shè)備2儀器移動并且沒有致動力通過繩索13傳遞到安全裝備1。在這個階段，不借助于安全裝備1發(fā)生制動。

例如，超速控制器12可以設(shè)置有基于離心力的致動裝置。在該情況下，一旦電梯設(shè)備2，或?qū)嶋H上繩索13以超過預(yù)定速度極限的速度向下移動，離心力通過閉鎖帶輪14來致動超速控制器12內(nèi)的停止裝置19，以便防止其旋轉(zhuǎn)。在該節(jié)段，繩索13的速度降低，同時電梯設(shè)備2仍以相同速度向下移動。這個速度差產(chǎn)生被繩索13通過機構(gòu)15和桿16傳遞到安全裝備1上的致動力。由于該致動力，安全裝備1開始制動，例如，如結(jié)合圖1和2已經(jīng)解釋的那樣。

在所示實施方式中，電梯包括控制裝置，該控制裝置包括控制器17?？刂破骺梢岳秒娐穼崿F(xiàn)或作為電路和一個或多個計算機程序的組合?？刂破?7可以被包括，僅用于控制將在下面解釋的進程的目的。可替代的，相同的控制器17也可以具有其他任務(wù)，如在其被普通使用時控制電梯的驅(qū)動單元11和其他裝置。

控制器17優(yōu)選地最初確保電梯設(shè)備2未使用，尤其是，如果這個信息通過其他來源實現(xiàn)不可獲得的話。取決于實現(xiàn)方式，在電梯中存在的人可以通過運動探測器、壓力探測器、負載稱重裝置或通過電機的動量來探測。這可以涉及使用適于探測電梯設(shè)備2在該瞬時是否是空的探測器18。這種探測器可以由電梯轎廂內(nèi)的探測人的運動探測器構(gòu)成，或者由與電梯轎廂的地板或懸掛相連接的裝置構(gòu)成，例如，所述裝置能夠用于確定電梯轎廂是否包含額外重量。

在電梯轎廂2已經(jīng)停止在電梯井道中，并且控制器17確定它適于進行該進程/序列時，停止裝置被致動，以防止繩索13運動并產(chǎn)生用于安全裝 備1的致動力。在所示的實施方式中，作為示例，它假設(shè)停止裝置19具體作用在帶輪14上，以防止其旋轉(zhuǎn)。在該情況下，停止裝置19可以被實現(xiàn)，以包括例如螺線管，該螺線管一旦經(jīng)由適當?shù)臋C構(gòu)致動，則產(chǎn)生用于帶輪14的制動力。但是，在一些實施方式中，例如，它有可能利用直接作用在繩索13上的停止裝置。

一旦停止裝置19被致動，控制器17控制驅(qū)動單元11驅(qū)動電梯設(shè)備2向下。由此，由于停止裝置19防止繩索13的運動，電梯設(shè)備2的運動通過機構(gòu)15和桿16向安全裝備1產(chǎn)生致動力，且安全裝備1開始制動。在安全裝備1制動的同時，控制器17控制驅(qū)動單元，以驅(qū)動電梯設(shè)備向下，直到控制器17確定安全裝備1已經(jīng)停止安全設(shè)備1為止。根據(jù)實現(xiàn)方式，例如，控制器17可以從電梯井道中的傳感器接收關(guān)于何時電梯設(shè)備13已經(jīng)物理停止的信息，或者從驅(qū)動單元11接收關(guān)于何時電機上的動量已經(jīng)達到表示電梯設(shè)備2的重量不再由驅(qū)動單元11承載的水平的信息。

控制器17可以構(gòu)造成在預(yù)定情況下觸發(fā)該進程。一種替代方式為在電梯不使用時，該進程被定期觸發(fā)，如每年若干次。這種方案的優(yōu)點在于停止裝置19、機構(gòu)15和安全裝備1被定期使用，例如，這防止它們由于灰塵或銹蝕而卡死。

在所示的示例中，作為示例，假設(shè)控制器通過通信鏈路20，如通過因特網(wǎng)連接到服務(wù)中心21，該服務(wù)中心21位于電梯安裝地點22的外部。這種服務(wù)中心21可以處理安裝在不同安裝地點的多部電梯的維護。在該情況下，維護人員或自動電梯管理系統(tǒng)可以經(jīng)由這個通信鏈路20向電梯安裝地點22處的控制器17發(fā)送控制命令來觸發(fā)該進程。

一旦控制器17已經(jīng)確定安全設(shè)備1已經(jīng)停止了電梯設(shè)備1，則控制器可以被構(gòu)造成通過停用該停止裝置19并通過控制驅(qū)動單元向上移動電梯設(shè)備2使得利用安全裝備1的制動被結(jié)束而結(jié)束該進程。由此，電梯的狀態(tài)可以被正?；沟秒娞轀蕚湔Ｊ褂?。

為了獲得盡可能多的關(guān)于電梯的信息，控制器17可以被構(gòu)造成記錄和獲得該進程期間的各種測量結(jié)果。控制器17將這種結(jié)果存儲在本地存儲器中，以由訪問電梯的安裝地點22的維護人員使用?？商娲氖牵刂破?7可以被構(gòu)造成將測量結(jié)果通過通信鏈路20傳送到服務(wù)中心21。以這種方式，描述安全裝備和超速控制器的操作狀態(tài)的實時信息可以在安全中心 21獲得。

在該進程期間，各種測量結(jié)果可以被獲得。為了確定安全裝置如何良好工作，描繪高度位置中的變化、換句話說，描繪電梯設(shè)備2在該進程期間向下移動的距離的測量結(jié)果是期望的。這種測量結(jié)果能夠與先前針對相同電梯或針對相同類型的其他電梯獲得的類似測量結(jié)果相比較。一種替代方案是利用位于電梯井道內(nèi)的傳感器23，以獲得在該進程的不同階段電梯設(shè)備2的高度位置，如在該進程開始時和在它結(jié)束時。在電梯普通使用期間，這種傳感器23也可以用于確保電梯轎廂相對于地板定位在正確高度位置。

在所示示例中，傳感器24也布置在帶輪14處，以測量該進程期間帶輪14的旋轉(zhuǎn)。當這個信息與電梯的驅(qū)動單元11內(nèi)的傳感器25的表示驅(qū)動單元在該進程中已經(jīng)移動電梯設(shè)備的距離的信息相比較時，有可能確定繩索13在帶輪14處的打滑的量。

另外，機構(gòu)15可以設(shè)置有傳感器26，以探測機構(gòu)15被致動時的時間瞬時。當這個時間瞬時與可從傳感器23獲得的或從驅(qū)動單元11獲得的關(guān)于電梯設(shè)備2已經(jīng)停止的時間瞬時的信息相比較時，有可能確定安全裝備1從機構(gòu)15被致動的瞬時起停止電梯設(shè)備所需要的時間段。

可以理解的是上述描述和附圖僅意在說明本發(fā)明。對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯而易見的是可以在不背離本發(fā)明的范圍的前提下，改變和修改本發(fā)明。