本發(fā)明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種限位開關部分組裝機的凸輪連桿運輸機構。

背景技術：

限位開關又稱行程開關，限位開關是用以限定機械設備的運動極限位置的電氣開關，限位開關廣泛用于各類機床的起重機械，用以控制其行程、進行終端限位保護，現(xiàn)階段，關于限位開關的組裝幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術的缺陷和不足，設計出一款限位開關部分組裝機的凸輪連桿運輸機構。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種限位開關部分組裝機的凸輪連桿運輸機構，結構緊湊，能夠替代工人自動對工件進行換位處理，節(jié)約勞動力。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種限位開關部分組裝機的凸輪連桿運輸機構，該限位開關部分組裝機的凸輪連桿運輸機構包括安裝于安裝機架上平面的第一凸輪連桿裝置、第二凸輪連桿裝置和抓取裝置，所述第一凸輪連桿裝置右側設有第二凸輪連桿裝置，第二凸輪連桿裝置將工件輸送到其右側的抓取裝置處，所述第一凸輪連桿裝置包括凸輪升降組件和連桿換位組件，所述凸輪升降組件包括安裝模支架、觸桿扭塊安裝模、安裝模墊塊、軸承座、旋轉軸、從動輪、電機、主動輪、齒形皮帶、凸輪和升降組件，所述安裝模支架固定于安裝機架上平面，觸桿扭塊安裝模的底板伸出端通過安裝模墊塊固定于安裝模支架上平面，所述觸桿扭塊安裝模上平面設有橫向的階梯滑槽，階梯滑槽上設有五個與觸桿扭塊外形一致的扭塊安裝凹槽，扭塊安裝凹槽底部的觸桿扭塊安裝模上設有導向孔，觸桿扭塊的伸出端可插裝于導向孔里，安裝機架上平面安裝有兩個軸承座，旋轉軸插裝于軸承座上，旋轉軸上安裝有從動輪，電機固定于安裝機架下平面，電機驅動主動輪轉動，齒形皮帶穿過安裝機架的上平板，主動輪和從動輪通過齒形皮帶連接，旋轉軸的一端安裝有凸輪；

優(yōu)選的是，所述升降組件包括滑軌安裝板、滑軌、滑塊、升降連接板、升降板、頂柱、第一推板、連接螺栓、第二推板和連接柱，兩塊滑軌安裝板垂直且固定于安裝機架上平面，滑軌安裝板上安裝有豎直的滑軌，滑軌上安裝有可滑動的滑塊，滑塊分別固定于升降連接板的豎直板上，升降連接板均固定于升降板下平面，升降板上平面上安裝有五個頂柱，頂柱分別與扭塊安裝模上的導向孔相對，升降板與下方的第一推板通過四根連接螺栓固定連接，第一推板與下方的第二推板通過兩根連接柱固定連接，凸輪位于第一推板和第二推板之間且凸輪工作面與之緊貼；

優(yōu)選的是，所述連桿換位組件包括第一斜齒輪、連桿支架、傳動軸、第二斜齒輪、轉盤、第一鉸接銷、連桿、第二鉸接銷、推板、連桿滑塊、連桿滑軌、推拉氣缸、卡接頭、換位連接板、換位推板、換位滑塊和換位滑軌，所述旋轉軸的另一端安裝有第一斜齒輪，連桿支架固定于安裝機架上平面，傳動軸通過軸承豎直安裝于連桿支架上，傳動軸下部安裝有第二斜齒輪，第一斜齒輪與第二斜齒輪嚙合，傳動軸上部安裝有轉盤，轉盤通過第一鉸接銷與連桿的一端鉸接，連桿的另一端通過第二鉸接銷與推板鉸接，推板下平面安裝有兩個連桿滑塊，安裝模支架上平面設有與之對應的連桿滑軌，連桿滑塊與連桿滑軌配合，推板上平面安裝有橫向的推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿通過卡接頭與換位連接板固定連接，換位連接板固定于換位推板上，換位推板下平面安裝有兩個換位滑塊，推板上平面設有與之對應的換位滑軌，換位滑塊與換位滑軌配合，所述換位推板前端面上設有五個限位凹槽，限位凹槽分別與扭塊安裝凹槽相對；

優(yōu)選的是，所述第二凸輪連桿裝置的結構與第一凸輪連桿裝置的結構相同；

優(yōu)選的是，所述抓取裝置包括轉臺安裝板、第一轉臺氣缸、旋轉盤、擋塊、轉臺支架、第二轉臺氣缸和抓取機械手，所述轉臺安裝板豎直安裝于安裝機架上平面，轉臺安裝板側面安裝有第一轉臺氣缸，第一轉臺氣缸的回轉臺上安裝有旋轉盤，所述旋轉盤側端設有觸桿扭塊安裝槽，觸桿扭塊安裝槽右側的旋轉盤上安裝有擋塊，旋轉盤前端的安裝機架上平面上安裝有轉臺支架，轉臺支架上平面安裝有第二轉臺氣缸，第二轉臺氣缸的回轉臺上安裝有抓取機械手的抓取安裝板，所述抓取機械手還包括鉸支座、第一連桿底座、第一連桿、第二連桿、限位板、第一人形齒輪、第二人形齒輪、第三連桿、第四連桿、第二連桿底座、抓取推拉氣缸、平夾氣缸和夾爪，所述抓取安裝板上平面安裝有鉸支座和第一連桿底座，第一連桿和第二連桿下部均通過鉸接銷插裝于第一連桿底座上，第一連桿上部通過鉸接銷插裝于兩個互相平行的限位板上，第二連桿上部與第一人形齒輪固定連接，第一人形齒輪插裝于兩個限位板上，兩個限位板之間還插裝有第二人形齒輪和第三連桿，第二人形齒輪與第一人形齒輪嚙合，第二人形齒輪與第四連桿上部固定連接，第三連桿和第四連桿下部均通過鉸接銷插裝于第二連桿座底上，抓取推拉氣缸尾部插裝于鉸支座上，抓取推拉氣缸的活塞桿與第四連桿鉸接，第二連桿底座下平面安裝有平夾氣缸，平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有夾爪，所述抓取推拉氣缸的活塞桿伸展帶動平夾氣缸橫向移動。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種限位開關部分組裝機的凸輪連桿運輸機構，結構緊湊，能夠替代工人自動對工件進行換位處理，節(jié)約勞動力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明限位開關部分組裝機的凸輪連桿運輸機構結構示意圖；

圖2是本發(fā)明限位開關部分組裝機的凸輪連桿運輸機構的第一凸輪連桿裝置第一結構示意圖；

圖3是本發(fā)明限位開關部分組裝機的凸輪連桿運輸機構的第一凸輪連桿裝置側視圖；

圖4是本發(fā)明限位開關部分組裝機的凸輪連桿運輸機構的觸桿扭塊安裝模結構示意圖；

圖5是本發(fā)明限位開關部分組裝機的凸輪連桿運輸機構的第一凸輪連桿裝置第二結構示意圖；

圖6是本發(fā)明限位開關部分組裝機的凸輪連桿運輸機構的抓取裝置第一結構示意圖；

圖7是本發(fā)明限位開關部分組裝機的凸輪連桿運輸機構的抓取裝置第二結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖7，本發(fā)明實施例包括：

一種限位開關部分組裝機的凸輪連桿運輸機構，該限位開關部分組裝機的凸輪連桿運輸機構包括安裝于安裝機架11上平面的第一凸輪連桿裝置12、第二凸輪連桿裝置13和抓取裝置14，所述第一凸輪連桿裝置12右側設有第二凸輪連桿裝置13，第二凸輪連桿裝置13將工件輸送到其右側的抓取裝置14處，所述第一凸輪連桿裝置12包括凸輪升降組件121和連桿換位組件122，所述凸輪升降組件121包括安裝模支架1211、觸桿扭塊安裝模1212、安裝模墊塊1213、軸承座1214、旋轉軸1215、從動輪1216、電機1217、主動輪1218、齒形皮帶1219、凸輪12110和升降組件12111，所述安裝模支架1211固定于安裝機架11上平面，觸桿扭塊安裝模1212的底板伸出端通過安裝模墊塊1213固定于安裝模支架1211上平面，所述觸桿扭塊安裝模1212上平面設有橫向的階梯滑槽12121，階梯滑槽12121上設有五個與觸桿扭塊外形一致的扭塊安裝凹槽12122，扭塊安裝凹槽12122底部的觸桿扭塊安裝模1212上設有導向孔12123，觸桿扭塊的伸出端可插裝于導向孔12123里，安裝機架11上平面安裝有兩個軸承座1214，旋轉軸1215插裝于軸承座1214上，旋轉軸1215上安裝有從動輪1216，電機1217固定于安裝機架11下平面，電機1217驅動主動輪1218轉動，齒形皮帶1219穿過安裝機架11的上平板，主動輪1218和從動輪1216通過齒形皮帶1219連接，旋轉軸1215的一端安裝有凸輪12110；

所述升降組件12111包括滑軌安裝板121111、滑軌121112、滑塊121113、升降連接板121114、升降板121115、頂柱121116、第一推板121117、連接螺栓121118、第二推板121119和連接柱1211110，兩塊滑軌安裝板121111垂直且固定于安裝機架11上平面，滑軌安裝板121111上安裝有豎直的滑軌121112，滑軌121112上安裝有可滑動的滑塊121113，滑塊121113分別固定于升降連接板121114的豎直板上，升降連接板121114均固定于升降板121115下平面，升降板121115上平面上安裝有五個頂柱121116，頂柱121116分別與扭塊安裝模1212上的導向孔12123相對，升降板121115與下方的第一推板121117通過四根連接螺栓121118固定連接，第一推板121117與下方的第二推板121119通過兩根連接柱1211110固定連接，凸輪12110位于第一推板121117和第二推板121119之間且凸輪12110工作面與之緊貼；

所述連桿換位組件122包括第一斜齒輪1221、連桿支架1222、傳動軸1223、第二斜齒輪1224、轉盤1225、第一鉸接銷1226、連桿1227、第二鉸接銷1228、推板1229、連桿滑塊12210、連桿滑軌12211、推拉氣缸12212、卡接頭12213、換位連接板12214、換位推板12215、換位滑塊12216和換位滑軌12217，所述旋轉軸1215的另一端安裝有第一斜齒輪1221，連桿支架1222固定于安裝機架11上平面，傳動軸1223通過軸承豎直安裝于連桿支架1222上，傳動軸1223下部安裝有第二斜齒輪1224，第一斜齒輪1221與第二斜齒輪1224嚙合，傳動軸1223上部安裝有轉盤1225，轉盤1225通過第一鉸接銷1226與連桿1227的一端鉸接，連桿1227的另一端通過第二鉸接銷1228與推板1229鉸接，推板1229下平面安裝有兩個連桿滑塊12210，安裝模支架1211上平面設有與之對應的連桿滑軌12211，連桿滑塊12210與連桿滑軌12211配合，推板1229上平面安裝有橫向的推拉氣缸12212，推拉氣缸12212的活塞桿通過卡接頭12213與換位連接板12214固定連接，換位連接板12214固定于換位推板12215上，換位推板12215下平面安裝有兩個換位滑塊12216，推板1229上平面設有與之對應的換位滑軌12217，換位滑塊12216與換位滑軌12217配合，所述換位推板12215前端面上設有五個限位凹槽122151，限位凹槽122151分別與扭塊安裝凹槽12122相對；

所述第二凸輪連桿裝置13的結構與第一凸輪連桿裝置12的結構相同；

所述抓取裝置14包括轉臺安裝板141、第一轉臺氣缸142、旋轉盤143、擋塊144、轉臺支架145、第二轉臺氣缸146和抓取機械手147，所述轉臺安裝板141豎直安裝于安裝機架11上平面，轉臺安裝板141側面安裝有第一轉臺氣缸142，第一轉臺氣缸142的回轉臺上安裝有旋轉盤143，所述旋轉盤143側端設有觸桿扭塊安裝槽1431，觸桿扭塊安裝槽1431右側的旋轉盤143上安裝有擋塊144，旋轉盤143前端的安裝機架11上平面上安裝有轉臺支架145，轉臺支架145上平面安裝有第二轉臺氣缸146，第二轉臺氣缸146的回轉臺上安裝有抓取機械手147的抓取安裝板1471，所述抓取機械手147還包括鉸支座1472、第一連桿底座1473、第一連桿1474、第二連桿1475、限位板1476、第一人形齒輪1477、第二人形齒輪1478、第三連桿1479、第四連桿14710、第二連桿底座14711、抓取推拉氣缸14712、平夾氣缸14713和夾爪14714，所述抓取安裝板1471上平面安裝有鉸支座1472和第一連桿底座1473，第一連桿1474和第二連桿1475下部均通過鉸接銷插裝于第一連桿底座1473上，第一連桿1474上部通過鉸接銷插裝于兩個互相平行的限位板1476上，第二連桿1475上部與第一人形齒輪1477固定連接，第一人形齒輪1477插裝于兩個限位板1476上，兩個限位板1476之間還插裝有第二人形齒輪1478和第三連桿1479，第二人形齒輪1478與第一人形齒輪1477嚙合，第二人形齒輪1478與第四連桿14710上部固定連接，第三連桿1479和第四連桿14710下部均通過鉸接銷插裝于第二連桿座底14711上，抓取推拉氣缸14712尾部插裝于鉸支座1472上，抓取推拉氣缸14712的活塞桿與第四連桿14710鉸接，第二連桿底座14711下平面安裝有平夾氣缸14713，平夾氣缸14713的兩個夾臂上均安裝有夾爪14714，所述抓取推拉氣缸14712的活塞桿伸展帶動平夾氣缸14713橫向移動。

本發(fā)明限位開關部分組裝機的凸輪連桿運輸機構工作時，觸桿扭塊安裝模1212的五個扭塊安裝凹槽12122里均安裝有觸桿扭塊，電機1217工作帶動旋轉軸1215上的凸輪12110轉動，凸輪12110位于第一推板121117和第二推板121119之間且凸輪12110工作面與之緊貼，凸輪12110轉動帶動升降板121115升降，升降板121115上的頂柱121116可與導向孔12123配合，升降板121115升降可將扭塊安裝凹槽12122里的觸桿扭塊頂出，與此同時，電機1217工作帶動推板1229向前移動，限位凹槽122151將觸桿扭塊卡住，推拉氣缸12212的活塞桿收縮將觸桿扭塊移至其左側的扭塊安裝凹槽12122里，重復以上動作，直至第二凸輪連桿裝置13將觸桿扭塊移至觸桿扭塊安裝槽1431里，第一轉臺氣缸142工作將觸桿扭塊移至與夾爪14714相同的水平位置，抓取機械手147工作將觸桿扭塊抓取后放置到指定位置，機器重復以上工作步驟。

本發(fā)明限位開關部分組裝機的凸輪連桿運輸機構，結構緊湊，能夠替代工人自動對工件進行換位處理，節(jié)約勞動力。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。