本申請(qǐng)涉及一種使用于鋰電池制造過(guò)程中的送料裝置，尤其是一種對(duì)極片卷料進(jìn)行送料的裝置。

背景技術(shù)：

目前在鋰電池制造過(guò)程中，現(xiàn)有送料機(jī)構(gòu)采用氣缸壓緊的對(duì)錕機(jī)構(gòu)，其存在幾個(gè)問(wèn)題：

1、對(duì)錕機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)時(shí)，因?yàn)樯舷陆佑|面積小(理論上是線接觸)，沒(méi)有完全約束自由度，會(huì)產(chǎn)生很小一個(gè)誤差，從而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)送料位置精度不理想；

2、對(duì)錕機(jī)構(gòu)對(duì)加工、裝配的精度要求高，整體運(yùn)行穩(wěn)定性差，很難長(zhǎng)時(shí)間保證可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N新型的鋰電池極片送料裝置。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑乃土涎b置，包括：

上同步帶輪機(jī)構(gòu)，其包括上主動(dòng)輪、上從動(dòng)輪以及設(shè)置在上主動(dòng)輪與上從動(dòng)輪之間的上同步帶，所述上同步帶包括一段水平設(shè)置的部分；

下同步帶輪機(jī)構(gòu)，其包括下主動(dòng)輪、下從動(dòng)輪以及設(shè)置在下主動(dòng)輪與下從動(dòng)輪之間的下同步帶，所述下同步帶也包括一段水平設(shè)置的部分，所述上同步帶水平設(shè)置的部分與下同步帶水平設(shè)置的部分相互上下配合，進(jìn)行送料；

以及驅(qū)動(dòng)組件，所述上同步帶輪機(jī)構(gòu)和下同步帶輪機(jī)構(gòu)分別由各自的驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)或者由同一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同步帶的同步移動(dòng)。

作為所述極片送料裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上從動(dòng)輪為兩個(gè)，兩個(gè)上從動(dòng)輪與上主動(dòng)輪成三角形設(shè)置，且兩個(gè)上從動(dòng)輪位于同一平面上；所述下從動(dòng)輪為兩個(gè)，兩個(gè)下從動(dòng)輪與下主動(dòng)輪成三角形設(shè)置，且兩個(gè)下從動(dòng)輪位于同一平面下。

作為所述極片送料裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上同步帶輪機(jī)構(gòu)和下同步帶輪機(jī)構(gòu)由同一驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)上主動(dòng)輪和下主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為所述極片送料裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)到上主動(dòng)輪和下主動(dòng)輪的傳動(dòng)比相同。

作為所述極片送料裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上同步帶輪機(jī)構(gòu)和/或下同步帶輪機(jī)構(gòu)上升和下降，打開和閉合上同步帶和下同步帶水平部分之間的空間。

作為所述極片送料裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括操作柄和凸輪，所述操作柄可帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，所述凸輪的外緣抵接上同步帶輪機(jī)構(gòu)或下同步帶輪機(jī)構(gòu)。

作為所述極片送料裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述操作柄和凸輪安裝在一底座上，所述上同步帶輪機(jī)構(gòu)或下同步帶輪機(jī)構(gòu)可升降移動(dòng)的設(shè)置在底座上。

作為所述極片送料裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下同步帶輪機(jī)構(gòu)與底座固定連接，所述上同步帶輪機(jī)構(gòu)包括上安裝座，所述上安裝座可升降地安裝在底座上，所述上主動(dòng)輪、上從動(dòng)輪以及上同步帶一體連接在上安裝座上，所述上安裝座還設(shè)有凸出的圓形連接體，所述圓形連接體與凸輪外緣抵接。

作為所述極片送料裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述微調(diào)結(jié)構(gòu)包括支座和螺紋件，所述支座與底座固定，所述螺紋件螺接在支座上，且所述螺紋件下端從支座穿出，向下抵緊上安裝座。

作為所述極片送料裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括彈簧組件，所述彈簧組件設(shè)置在上同步帶輪機(jī)構(gòu)和下同步帶輪機(jī)構(gòu)之間，其回復(fù)力驅(qū)使上同步帶輪機(jī)構(gòu)和下同步帶輪機(jī)構(gòu)閉合。

本申請(qǐng)的有益效果是：

本極片送料裝置包括上同步帶輪機(jī)構(gòu)、下同步帶輪機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)組件，上同步帶輪機(jī)構(gòu)中的上同步帶和下同步帶輪機(jī)構(gòu)中的下同步帶均具有一段水平設(shè)置的部分，該兩個(gè)水平設(shè)置部分相互上下配合，同時(shí)在驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)同步帶的同步移動(dòng)進(jìn)行送料。該上下同步帶送料方式可加長(zhǎng)與極片的接觸面積，使其充分接觸和壓緊，提高切片運(yùn)行可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1為本申請(qǐng)極片送料裝置一種實(shí)施例的主視圖；

圖2為圖1所示實(shí)施例的后視圖；

圖3為土1所示實(shí)施例的俯視圖；

圖4為圖3中沿J-J線的剖視圖；

圖5為圖1所示實(shí)施例的立體圖；

圖6為上同步帶輪機(jī)構(gòu)的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本申請(qǐng)可以以多種不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本實(shí)施例所描述的實(shí)施方式。提供以下具體實(shí)施方式的目的是便于對(duì)本申請(qǐng)公開內(nèi)容更清楚透徹的理解，其中下、下、左、右等指示方位的字詞僅是針對(duì)所示結(jié)構(gòu)在對(duì)應(yīng)附圖中位置而言。

然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可能會(huì)意識(shí)到其中的一個(gè)或多個(gè)的具體細(xì)節(jié)描述可以被省略，或者還可以采用其他的方法、組件或材料。在一些例子中，一些實(shí)施方式并沒(méi)有描述或沒(méi)有詳細(xì)的描述。

此外，本文中記載的技術(shù)特征、技術(shù)方案還可以在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中以任意合適的方式組合。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，易于理解與本文提供的實(shí)施例有關(guān)的方法的步驟或操作順序還可以改變。因此，附圖和實(shí)施例中的任何順序僅僅用于說(shuō)明用途，并不暗示要求按照一定的順序，除非明確說(shuō)明要求按照某一順序。

本文中為部件所編序號(hào)本身，例如“第一”、“第二”等，僅用于區(qū)分所描述的對(duì)象，不具有任何順序或技術(shù)含義。而本申請(qǐng)所說(shuō)“連接”、“聯(lián)接”，如無(wú)特別說(shuō)明，均包括直接和間接連接(聯(lián)接)。

實(shí)施例一：

本實(shí)施例一提供一種鋰電池極片送料裝置，其可用于極片卷料的送料。

該送料裝置包括上同步帶輪機(jī)構(gòu)、下同步帶輪機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)組件。

請(qǐng)參考圖1至6，該上同步帶輪機(jī)構(gòu)包括上主動(dòng)輪110、上從動(dòng)輪120以及設(shè)置在上主動(dòng)輪110與上從動(dòng)輪120之間的上同步帶130，上同步帶130包括一段水平設(shè)置的部分131。

下同步帶輪機(jī)構(gòu)包括下主動(dòng)輪210、下從動(dòng)輪220以及設(shè)置在下主動(dòng)輪210與下從動(dòng)輪220之間的下同步帶230，下同步帶230也包括一段水平設(shè)置的部分231。上同步帶130水平設(shè)置的部分131與下同步帶230水平設(shè)置的部分231相互上下配合，進(jìn)行送料。

其中，上同步帶輪機(jī)構(gòu)和下同步帶輪機(jī)構(gòu)分別由各自的驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)或者 由同一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同步帶的同步移動(dòng)。

該上下同步帶送料方式可加長(zhǎng)與極片的接觸面積，使其充分接觸和壓緊，提高切片運(yùn)行可靠性。

在上、下同步帶輪機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的組合可以存在多種結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中，如圖1所示，上從動(dòng)輪120為兩個(gè)，兩個(gè)上從動(dòng)輪120與上主動(dòng)輪110成三角形設(shè)置，且兩個(gè)上從動(dòng)輪120位于同一平面上；下從動(dòng)輪220為兩個(gè)，兩個(gè)下從動(dòng)輪220與下主動(dòng)輪210成三角形設(shè)置，且兩個(gè)下從動(dòng)輪220位于同一平面下。

上、下同步帶輪機(jī)構(gòu)可以成基本對(duì)稱設(shè)置。

當(dāng)然，在保證上同步帶130和下同步帶230可以在水平方向上相互配合并同步移動(dòng)的前提下，仍可選擇其他結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

驅(qū)動(dòng)組件需要驅(qū)動(dòng)上同步帶130和下同步帶230同步運(yùn)行，其可能是由一個(gè)統(tǒng)一的驅(qū)動(dòng)組件來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。也可能是分別由各自的驅(qū)動(dòng)組件來(lái)實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)施例中，上同步帶輪機(jī)構(gòu)和下同步帶輪機(jī)構(gòu)由同一驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)上主動(dòng)輪110和下主動(dòng)輪210轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體地，請(qǐng)參考圖2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為一伺服電機(jī)300，上同步帶輪機(jī)構(gòu)和下同步帶輪機(jī)構(gòu)由同一個(gè)伺服電機(jī)300驅(qū)動(dòng)，通過(guò)各自的齒輪160、260傳遞到上主動(dòng)輪110和下主動(dòng)輪210上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)300到上主動(dòng)輪110和下主動(dòng)輪210的傳動(dòng)比相同，上同步帶輪機(jī)構(gòu)和下同步帶輪機(jī)構(gòu)對(duì)卷料的作用力一樣，所以該送料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)而精確輸送卷料。

請(qǐng)參考圖1、5、6，在上同步帶130和下同步帶230上還可設(shè)置張緊輥140、240對(duì)同步帶進(jìn)行張緊作用。

進(jìn)一步地，還包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上同步帶輪機(jī)構(gòu)和/或下同步帶輪機(jī)構(gòu)上升和下降，打開和閉合上同步帶130和下同步帶230水平部分之間的空間。

上同步帶130和下同步帶230水平部分之間的空間打開一定距離后便于極片穿過(guò)，卷料調(diào)試好后，再通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將上同步帶130和下同步帶230之間的空間閉合，以便進(jìn)行送料。

本實(shí)施例所示的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括操作柄和凸輪，該操作柄可帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪的外緣抵接上同步帶輪機(jī)構(gòu)或下同步帶輪機(jī)構(gòu)。通過(guò)凸輪高低起伏的 外緣推動(dòng)上同步帶輪機(jī)構(gòu)或下同步帶輪機(jī)構(gòu)升降。

請(qǐng)參考圖2至6，具體來(lái)說(shuō)，操作柄410和凸輪420安裝在一底座430上，上同步帶輪機(jī)構(gòu)可升降移動(dòng)的設(shè)置在底座430上。在凸輪420作用下，使上同步帶輪機(jī)構(gòu)相對(duì)底座430升降移動(dòng)。請(qǐng)參考圖3，在底座430上設(shè)有導(dǎo)軌450，上同步帶輪機(jī)構(gòu)可沿導(dǎo)軌450移動(dòng)。

下同步帶輪機(jī)構(gòu)與底座430固定連接，凸輪420與上同步帶輪機(jī)構(gòu)之間的配合可以是：請(qǐng)參考圖3、4、6，上同步帶輪機(jī)構(gòu)包括上安裝座150，上安裝座150可升降地安裝在底座430上，上主動(dòng)輪110、上從動(dòng)輪120以及上同步帶130一體連接在上安裝座150上。上安裝座150還設(shè)有凸出的圓形連接體170，圓形連接體170與凸輪420外緣抵接。

該凸輪420通過(guò)軸承440安裝在底座430上。該圓形連接體170可以是可轉(zhuǎn)動(dòng)的，其也可能為帶有一定弧度的其他形狀。

當(dāng)然，本實(shí)施例中給出的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是針對(duì)上同步帶輪機(jī)構(gòu)所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，該升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同樣也可運(yùn)用到下同步帶輪機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖1和2，還可以包括微調(diào)機(jī)構(gòu)。該微調(diào)結(jié)構(gòu)包括螺紋件610和支座620，支座620與底座430固定，螺紋件610螺接在支座620上，且螺紋件610下端從支座620穿出，向下抵緊上安裝座150。螺紋件610在支座620上的位置時(shí)可調(diào)的。

進(jìn)一步地，還可以包括彈簧組件，該彈簧組件設(shè)置在上同步帶輪機(jī)構(gòu)和下同步帶輪機(jī)構(gòu)之間，其回復(fù)力驅(qū)使上同步帶輪機(jī)構(gòu)和下同步帶輪機(jī)構(gòu)閉合。

請(qǐng)參考圖1、2、5，下同步帶輪機(jī)構(gòu)具有一個(gè)下安裝座250，該下安裝座250可以是與底座430一體結(jié)構(gòu)，或者也可能是兩個(gè)部件固定在一起。該下主動(dòng)輪210、下從動(dòng)輪220以及下同步帶230與該下安裝座250固定在一起。該彈簧組件500的一端固定在上安裝座150，另一端則固定在下安裝座250上。

本實(shí)施例提供的送料裝置加長(zhǎng)與極片的接觸面積,使其充分接觸和壓緊，所以皮帶送料機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)而精確輸送卷料。

而且對(duì)于現(xiàn)有采用氣缸壓緊的對(duì)錕機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，其壓力隨氣缸壓力變化，不容易穩(wěn)定控制，在氣壓不足或者漏氣條件會(huì)產(chǎn)生較大的偏差。本實(shí)施例提供的送料裝置使用穩(wěn)定的壓力源，可以消除壓力帶來(lái)干擾。

以下內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn) 定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換。