1.一種卡閘，包括：
殼體，所述殼體具有一開(kāi)口；
排布在所述殼體中的多個(gè)承載層，每個(gè)承載層圍繞所述殼體內(nèi)壁以承載基板；以及
多個(gè)定位裝置，設(shè)置在所述承載層位于開(kāi)口處的端部，以固定所述基板。
2.如權(quán)利要求1所述的卡閘，其特征在于，所述承載層呈U型，每個(gè)承載層的U型兩端處皆設(shè)置一個(gè)定位裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的卡閘，其特征在于，所述定位裝置包括一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的一長(zhǎng)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在所述殼體上，所述長(zhǎng)部以所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸為軸旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述的卡閘，其特征在于，所述殼體具有位于所述開(kāi)口兩側(cè)的側(cè)壁，在所述側(cè)壁設(shè)置有齒條，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸具備齒，所述齒條與每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的齒嚙合以帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的卡閘，其特征在于，所述殼體上還設(shè)置有一開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)關(guān)連接至所述齒條。
6.如權(quán)利要求5所述的卡閘，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)為一按鈕，所述按鈕設(shè)置在所述殼體開(kāi)口下方的底壁且一端暴露出來(lái)，所述按鈕的另一端通過(guò)一彈性結(jié)構(gòu)連接至所述齒條，所述彈性結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述殼體的底壁中。
7.如權(quán)利要求5所述的卡閘，其特征在于，當(dāng)一機(jī)械臂與所述卡閘相接觸時(shí)，開(kāi)關(guān)觸發(fā)，使得所述齒條帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述長(zhǎng)部旋轉(zhuǎn)至所述承載層的端部；當(dāng)所述機(jī)械臂離開(kāi)后，所述開(kāi)關(guān)使得所述齒條復(fù)位，進(jìn)而所述長(zhǎng)部移開(kāi)所述承載層的端部。
8.如權(quán)利要求7所述的卡閘，其特征在于，所述長(zhǎng)部旋轉(zhuǎn)至所述承載層的端部的狀態(tài)下，所述長(zhǎng)部末端與所述承載層遠(yuǎn)離殼體的一側(cè)對(duì)齊。
9.如權(quán)利要求7所述的卡閘，其特征在于，所述長(zhǎng)部旋轉(zhuǎn)至所述承載層的端部的狀態(tài)下，所述長(zhǎng)部高出所述承載層0.5cm-1cm。
10.如權(quán)利要求1所述的卡閘，其特征在于，所述定位裝置內(nèi)嵌于所述殼體中。