本公開涉及電梯系統(tǒng)，并且更具體地說，涉及配備有電磁制動(dòng)系統(tǒng)的電梯系統(tǒng)。

在諸如電力中斷期間的緊急停止(E-停止)操作中，電磁制動(dòng)系統(tǒng)的接合可導(dǎo)致乘客由于急劇減速而不適。這在向下行進(jìn)的電梯轎廂中可能特別明顯，其中當(dāng)制動(dòng)力和重力在同一方向上時(shí)，轎廂比配重(電動(dòng)運(yùn)行)更輕。監(jiān)管機(jī)構(gòu)已限制電磁制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行來解決這些情況。

在常規(guī)繩索式電梯系統(tǒng)中，由于相對(duì)沉重的轎廂、配重和所得驅(qū)動(dòng)機(jī)器慣性，減速速率是相對(duì)低的。在相對(duì)更新近的電梯系統(tǒng)中，電梯轎廂輕得多并且總系統(tǒng)慣性更低，這在緊急停止事件期間貢獻(xiàn)相對(duì)更高的減速速率。這種相對(duì)高的減速速率還可導(dǎo)致在某些監(jiān)管制度下可能不可接受的皮帶打滑。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本公開的一個(gè)所公開的非限制性實(shí)施方案的用于電梯轎廂的制動(dòng)系統(tǒng)可包括多個(gè)依序操作的制動(dòng)片段，所述制動(dòng)片段用來控制用于電梯轎廂的減速的制動(dòng)扭矩的時(shí)序和速率，其中所述多個(gè)依序操作的制動(dòng)片段包括至少三個(gè)制動(dòng)片段。

本公開的其他實(shí)施方案可包括，其中多個(gè)依序操作的制動(dòng)片段包括僅三個(gè)制動(dòng)片段。

本公開的任何實(shí)施方案的其他實(shí)施方案可包括，其中多個(gè)依序操作的制動(dòng)片段中的每一個(gè)包括電磁線圈，所述電磁線圈控制用于那個(gè)制動(dòng)片段的制動(dòng)扭矩的時(shí)序和速率。

本公開的任何實(shí)施方案的其他實(shí)施方案可包括，其中電磁線圈中的每一個(gè)操作來控制相應(yīng)制動(dòng)卡鉗。

本公開的任何實(shí)施方案的其他實(shí)施方案可包括，其中相應(yīng)制動(dòng)卡鉗中的每一個(gè)與相應(yīng)制動(dòng)盤相互作用。

本公開的任何實(shí)施方案的其他實(shí)施方案可包括，其中多個(gè)依序操作的制動(dòng)片段中的每一個(gè)被同心地布置在公共平面內(nèi)。

本公開的任何實(shí)施方案的其他實(shí)施方案可包括，其中多個(gè)依序操作的制動(dòng)片段中的每一個(gè)被周向地布置。

本公開的任何實(shí)施方案的其他實(shí)施方案可包括，其中多個(gè)依序操作的制動(dòng)片段中的每一個(gè)被軸向地布置。

本公開的任何實(shí)施方案的其他實(shí)施方案可包括，其中多個(gè)依序操作的制動(dòng)片段可操作來停止電梯轎廂的額定負(fù)載的125％。

本公開的任何實(shí)施方案的其他實(shí)施方案可包括，其中多個(gè)依序操作的制動(dòng)片段中的N-1數(shù)目個(gè)可操作來停止電梯轎廂的額定負(fù)載的100％，其中N為制動(dòng)片段的總數(shù)。

本公開的任何實(shí)施方案的其他實(shí)施方案可包括，其中多個(gè)依序操作的制動(dòng)片段包括至少三個(gè)制動(dòng)片段。

根據(jù)本公開的另一所公開的非限制性實(shí)施方案的用于電梯轎廂的制動(dòng)系統(tǒng)可包括：第一制動(dòng)片段；第二制動(dòng)片段，其可在第一制動(dòng)片段之后依序操作；以及第三制動(dòng)片段，其可在第二制動(dòng)片段之后依序操作，第一制動(dòng)片段、第二制動(dòng)片段和第三制動(dòng)片段的順序操作可操作來控制用于電梯轎廂的減速的制動(dòng)扭矩的時(shí)序和速率。

本公開的任何實(shí)施方案的其他實(shí)施方案可包括，其中第一制動(dòng)片段、第二制動(dòng)片段和第三制動(dòng)片段各自包括電磁線圈，所述電磁線圈操作來控制相應(yīng)制動(dòng)盤上的相應(yīng)制動(dòng)卡鉗。

本公開的任何實(shí)施方案的其他實(shí)施方案可包括，其中第一制動(dòng)片段、第二制動(dòng)片段和第三制動(dòng)片段各自包括電磁線圈，所述電磁線圈操作來控制單個(gè)制動(dòng)盤上的相應(yīng)制動(dòng)卡鉗。

本公開的任何實(shí)施方案的其他實(shí)施方案可包括，其中第一制動(dòng)片段、第二制動(dòng)片段和第三制動(dòng)片段被依序操作來停止電梯轎廂的額定負(fù)載的125％。

本公開的任何實(shí)施方案的其他實(shí)施方案可包括，其中第一制動(dòng)片段、第二制動(dòng)片段和第三制動(dòng)片段中的兩個(gè)可操作來停止電梯轎廂的負(fù)載的100％。

根據(jù)本公開的另一所公開的非限制性實(shí)施方案的接合用于電梯系統(tǒng)的電磁制動(dòng)器的方法可包括：依序控制多個(gè)制動(dòng)片段來控制用于電梯轎廂的減速的制動(dòng)扭矩的時(shí)序和速率。

本公開的任何實(shí)施方案的其他實(shí)施方案可包括，其中依序操作多個(gè)制動(dòng)片段來停止電梯轎廂的額定負(fù)載的125％。

本公開的任何實(shí)施方案的其他實(shí)施方案可包括：依序操作多個(gè)制動(dòng)片段作為第一制動(dòng)片段、第二制動(dòng)片段和第三制動(dòng)片段。

本公開的任何實(shí)施方案的其他實(shí)施方案可包括：相對(duì)于單個(gè)制動(dòng)盤依序操作多個(gè)制動(dòng)器。

前述特征和元件可組合成各種組合而不具排他性，除非另外明確地指示。這些特征和元件以及其操作將根據(jù)以下描述和附圖變得更顯而易見。然而，應(yīng)理解，以下描述和附圖在本質(zhì)上意圖為示例性的而非限制性的。

附圖說明

各種特征將從以下所公開的非限制性實(shí)施方案的詳細(xì)描述中對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員變得顯而易見。隨附于詳細(xì)描述的附圖可簡要描述如下:

圖1是根據(jù)一個(gè)所公開的非限制性實(shí)施方案的電梯系統(tǒng)的實(shí)施方案的示意圖；

圖2是在再生運(yùn)行下作用于電梯系統(tǒng)的實(shí)施方案上的力的示意圖；

圖3是在電動(dòng)運(yùn)行下作用于電梯系統(tǒng)的實(shí)施方案上的力的示意圖；

圖4是用于電梯系統(tǒng)的電磁制動(dòng)器的示意圖；

圖5是示出例如電磁制動(dòng)系統(tǒng)與多個(gè)片段的關(guān)系的圖表；

圖6是用于電梯系統(tǒng)的電磁制動(dòng)器的另一實(shí)施方案的示意圖；

圖7是用于電梯系統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)的又一電磁制動(dòng)器實(shí)施方案的示意圖；

圖8是用于圖7制動(dòng)系統(tǒng)的示例性操作值的圖形表示；

圖9是用于電梯系統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)的又一電磁制動(dòng)器實(shí)施方案的示意圖；

圖10是用于圖9制動(dòng)系統(tǒng)的示例性操作值的圖形表示；

圖11是用于電梯系統(tǒng)的制動(dòng)控制電路的示意圖；以及

圖12-圖16是用于電梯系統(tǒng)的替代性制動(dòng)控制電路的一部分的示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1示意性地示出電梯系統(tǒng)10。電梯系統(tǒng)10包括位于井道14中的電梯轎廂12。井道14包括一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)軌16，所述一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)軌16與電梯轎廂12的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)塊18相互作用，以沿井道14引導(dǎo)電梯轎廂12。懸吊構(gòu)件20(通常為繩索和/或皮帶)在井道14中懸吊電梯轎廂12。應(yīng)理解，盡管分別定義特定系統(tǒng)，但是每個(gè)系統(tǒng)或任何系統(tǒng)可包括通過硬件和/或軟件以其他方式組合或分離。還應(yīng)理解，盡管示出一個(gè)懸吊構(gòu)件20，但是可利用多個(gè)懸吊構(gòu)件20。懸吊構(gòu)件20由此在一個(gè)或多個(gè)滑輪22上布線至配重24，所述配重24也可設(shè)置在井道14中?；喼械囊粋€(gè)或多個(gè)可為驅(qū)動(dòng)滑輪26，所述驅(qū)動(dòng)滑輪26可操作地連接到機(jī)器28以沿井道14控制電梯轎廂12。

電梯系統(tǒng)10包括制動(dòng)系統(tǒng)30，在一個(gè)實(shí)施方案中，所述制動(dòng)系統(tǒng)30設(shè)置在驅(qū)動(dòng)滑輪26處以暫停驅(qū)動(dòng)滑輪26的旋轉(zhuǎn)，并且因此響應(yīng)于諸如電梯系統(tǒng)10的電力故障或其他緊急停止(E-停止)情形的某些選擇情況來停止電梯轎廂12的移動(dòng)。雖然在所描述的實(shí)施方案中，制動(dòng)系統(tǒng)30設(shè)置在驅(qū)動(dòng)滑輪26處，但應(yīng)理解，在其他實(shí)施方案中，制動(dòng)系統(tǒng)30可位于電梯轎廂12處，并且被配置來接合導(dǎo)軌16，因此停止電梯轎廂12在井道14中的運(yùn)動(dòng)。

在這個(gè)實(shí)施方案中，制動(dòng)系統(tǒng)30是電磁制動(dòng)器，所述電磁制動(dòng)器在供應(yīng)有電功率并且其電磁線圈被激勵(lì)時(shí)，通常處于打開位置中。這個(gè)打開位置允許電梯轎廂12的自由行進(jìn)。然而，當(dāng)?shù)诫姶啪€圈的電功率的供應(yīng)終止時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)30接合并安全地停止電梯轎廂12。在典型的電梯系統(tǒng)10中，電磁制動(dòng)系統(tǒng)30快速停止電梯轎廂12，但是電梯轎廂12的這種迅速減速可能導(dǎo)致乘客不適。

參考圖2和圖3，示意性地示出在電梯系統(tǒng)10的操作期間可應(yīng)用制動(dòng)器30來停止電梯轎廂12的兩種情況。圖2示意性地示出電梯轎廂12比配重更輕并且向上行進(jìn)的情況。在這種情況下，當(dāng)應(yīng)用制動(dòng)系統(tǒng)30時(shí)，制動(dòng)摩擦力32和重力34在相反的方向上。這具有降低電梯轎廂12的減速速率的效果。圖3示意性地示出電梯轎廂12比配重更輕，并且當(dāng)應(yīng)用制動(dòng)系統(tǒng)30時(shí)向下行進(jìn)的情況。在這種情況下，制動(dòng)摩擦力32和重力34在同一方向上，從而一旦應(yīng)用制動(dòng)系統(tǒng)30，則有效地增加電梯轎廂12的減速速率。在這種情況下，在一些實(shí)施方案中，可能需要將全制動(dòng)扭矩的施加延遲幾百毫秒，并且緩和全制動(dòng)扭矩的施加以減小電梯轎廂12的減速速率。這還有助于減少對(duì)于懸吊構(gòu)件20的滑動(dòng)的可能性。

參考圖4-圖5，某些監(jiān)管制度可能需要機(jī)電制動(dòng)器滿足以下規(guī)范要求：

1-制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)停止在125％負(fù)載的情況下向下行進(jìn)的轎廂；并且

2-制動(dòng)器的所有機(jī)械部件應(yīng)安裝在至少兩個(gè)組中，以使得如果一個(gè)組故障(N-1)，那么剩余部分應(yīng)停止并保持住在100％負(fù)載的情況下向下行進(jìn)的轎廂。

在一個(gè)實(shí)施方案中，制動(dòng)系統(tǒng)30包括多個(gè)依序操作的制動(dòng)片段40a-40c(這個(gè)實(shí)例中示出三個(gè)片段)。制動(dòng)片段40a-40c中的每一個(gè)可單獨(dú)操作，并且與其他制動(dòng)片段相關(guān)地設(shè)計(jì)以滿足所需規(guī)范要求。多個(gè)依序操作的制動(dòng)片段40a-40c通過增加施加制動(dòng)扭矩所需的規(guī)范的時(shí)間來促進(jìn)緊急停止性能，因此E-停止的減速較平穩(wěn)并且更可控，這在具有頻繁電力中斷的地域中特別有利。

在一個(gè)示例性電梯系統(tǒng)10中，空轎廂重1000kg，其中工作負(fù)載為2000kg，并且配重在0.5過平衡下重2000kg。這導(dǎo)致1000kg的潛在滿轎廂不平衡負(fù)載和針對(duì)125％負(fù)載的1500kg以及針對(duì)N-1個(gè)片段的1000kg負(fù)載停止的規(guī)范要求(圖5)。在這個(gè)實(shí)例中，3-片段制動(dòng)器的每個(gè)制動(dòng)片段40a、40b、40c適應(yīng)500kg以滿足1500kg的規(guī)范要求1。也就是說，所有制動(dòng)片段40a、40b、40c的操作停止125％額定負(fù)載(1500kg)來滿足規(guī)范要求1，而N-1個(gè)片段40a、40b的操作停止100％負(fù)載(1000kg)來滿足規(guī)范要求2。這本質(zhì)上緩和了全制動(dòng)扭矩的施加以減小電梯轎廂12的減速速率。這有利地與其中兩個(gè)片段中的每一個(gè)必須提供額定負(fù)載的100％(1000kg)來滿足規(guī)范要求2的兩片段制動(dòng)器進(jìn)行比較，并且因此在兩個(gè)片段操作時(shí)產(chǎn)生2000kg的總制動(dòng)扭矩。換句話說，當(dāng)兩個(gè)片段適當(dāng)操作時(shí)(這是典型的)，用于兩片段制動(dòng)器的規(guī)范要求2在緊急停止事件期間產(chǎn)生相對(duì)高的減速速率。值得注意的是，對(duì)于4-片段制動(dòng)器和5-片段制動(dòng)器來說，規(guī)范要求1必定控制來滿足125％額定負(fù)載要求(1500kg)(圖5)。

繼續(xù)參考圖4，多個(gè)依序操作的制動(dòng)片段40a-40c中的每一個(gè)包括可單獨(dú)操作的電磁線圈50a-50n，所述電磁線圈50a-50n驅(qū)動(dòng)相關(guān)制動(dòng)卡鉗52a-52c來控制施加至單個(gè)制動(dòng)盤54的制動(dòng)扭矩的時(shí)序和速率。也就是說，制動(dòng)卡鉗52a-52c中的每一個(gè)是非圓形的，并且與單個(gè)制動(dòng)盤54的相應(yīng)扇區(qū)相互作用。電磁線圈50a-50c中的每一個(gè)可為卵形的、彎曲的、豆形的、圓形的等，并且操作來控制其相應(yīng)制動(dòng)卡鉗52a-52c。

參考圖6，多個(gè)依序操作的制動(dòng)片段40a-40c(這個(gè)實(shí)例中示出三個(gè)片段)中的每一個(gè)可替代地可包括分離的制動(dòng)子系統(tǒng)42a-42c。分離的制動(dòng)子系統(tǒng)42a-42c中的每一個(gè)包括制動(dòng)盤44a-44c、電磁線圈46a-46c和相關(guān)制動(dòng)卡鉗48a-48c。也就是說，制動(dòng)子系統(tǒng)42a-42c中的每一個(gè)是完備的，并且沿軸A單獨(dú)地安裝在驅(qū)動(dòng)滑輪26上。

參考圖7，制動(dòng)系統(tǒng)30的另一實(shí)施方案包括三個(gè)依序操作的制動(dòng)片段60a-60c，所述制動(dòng)片段60a-60c各自包括可單獨(dú)操作的電磁線圈62a-62c(示意性地示出)，所述電磁線圈62a-62c驅(qū)動(dòng)相關(guān)制動(dòng)卡鉗64a-64c來控制施加至單個(gè)制動(dòng)盤66的制動(dòng)扭矩的時(shí)序和速率。在這個(gè)實(shí)施方案中，制動(dòng)片段60a-60c中的每一個(gè)的大小大約相等，而電磁線圈62a-62c中的每一個(gè)是不同的，以便改變?nèi)齻€(gè)依序操作的制動(dòng)片段60a-60c的響應(yīng)時(shí)間。也就是說，制動(dòng)片段60a-60c中的每一個(gè)施加大約相等的制動(dòng)扭矩，但在與緊急停止(E-停止)開始不同的時(shí)間處釋放。電磁線圈62a-62c的差異可通過例如線圈設(shè)計(jì)中的不同特征來實(shí)現(xiàn)，所述特征諸如線圈匝數(shù)、線圈直徑、線圈材料、線圈大小、間隙大小、制動(dòng)電壓、板/殼體材料，和/或它們的組合。應(yīng)理解，可定義各種特征來區(qū)分電磁線圈62a-62c的操作。

在這個(gè)實(shí)施方案中，第一制動(dòng)片段60a相對(duì)迅速地下降，這幾乎立即導(dǎo)致總制動(dòng)扭矩的約1/3的迅速施加?？傊苿?dòng)扭矩的約1/3的這種迅速施加防止超速情況(圖7)。然后，第二電磁線圈62b和第三電磁線圈62c的大小被設(shè)定成依序釋放相關(guān)制動(dòng)片段60b、60c以完成相對(duì)平穩(wěn)的停止。

參考圖8，在緊急停止(E-停止)操作開始后，第一制動(dòng)片段60a迅速地釋放以防止超速。值得注意的是，電梯轎廂12的速度略微地增加，但由于第一電磁線圈62a的迅速下降，超速情況不會(huì)發(fā)生。然后，第二電磁線圈62b和第三電磁線圈62c此后依序下降以延長制動(dòng)激活時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)相對(duì)平穩(wěn)的停止。這種順序操作有助于對(duì)另外相對(duì)苛刻的E-停止的被動(dòng)減少，符合電梯規(guī)范，并且不需要補(bǔ)充的外部電源。

參考圖9，制動(dòng)系統(tǒng)30的另一實(shí)施方案包括副制動(dòng)片段80a和兩個(gè)主制動(dòng)片段80b、80c，它們各自包括可單獨(dú)操作的電磁線圈82a-82c和相關(guān)制動(dòng)卡鉗84a-84c，所述制動(dòng)卡鉗84a-84c用來控制施加至單個(gè)制動(dòng)盤86的制動(dòng)扭矩的時(shí)序和速率。在這個(gè)實(shí)施方案中，副制動(dòng)片段80a明顯比主制動(dòng)片段80b、80c更小。在這個(gè)實(shí)例中，副制動(dòng)片段80a是約30度片段，主制動(dòng)片段80b、80c中的每一個(gè)是約115度。副制動(dòng)片段80a的大小可被設(shè)定成僅足夠大來防止超速情況。在一個(gè)實(shí)例中，超速情況是約標(biāo)稱(例如1米每秒的標(biāo)稱速度)的15％。

參考圖10，在緊急停止(E-停止)操作開始后，副制動(dòng)片段80a相對(duì)迅速地施加足以防止超速的制動(dòng)扭矩。值得注意的是，電梯轎廂12的速度可能略微地增加，但由于副制動(dòng)片段80a的迅速施加，超速問題不會(huì)發(fā)生。然后，第二制動(dòng)片段80b和第三制動(dòng)片段80c此后基本上同時(shí)下降，以實(shí)現(xiàn)與常規(guī)E-停止相比相對(duì)平穩(wěn)的停止。這個(gè)操作解決了對(duì)順序制動(dòng)下降(圖7和圖8)的本地規(guī)范挑戰(zhàn)，然而仍有助于對(duì)另外相對(duì)苛刻的E-停止的被動(dòng)減少。

參考圖11，制動(dòng)系統(tǒng)30的另一實(shí)施方案包括制動(dòng)控制電路100，所述制動(dòng)控制電路100用來控制制動(dòng)系統(tǒng)30的多個(gè)制動(dòng)片段110a-110c(這個(gè)實(shí)例中示出三個(gè)片段)中的每一個(gè)的操作，并且從而被動(dòng)地排序制動(dòng)片段110a-110c中的每一個(gè)的制動(dòng)下降，以減緩E-停止事件中的減速速率。各種監(jiān)管機(jī)構(gòu)需要機(jī)電制動(dòng)系統(tǒng)來在斷開制動(dòng)釋放電路后，在沒有補(bǔ)充延遲的情況下變得有效。二極管和電容器元件并不由監(jiān)管機(jī)構(gòu)考慮來構(gòu)成補(bǔ)充延遲。

制動(dòng)控制電路100包括電磁線圈112a-112c、緩沖器網(wǎng)絡(luò)114a-114c和用于相應(yīng)制動(dòng)片段110a-110c中的每一個(gè)的自鎖繼電器116a-116c。應(yīng)理解，盡管在這個(gè)實(shí)例中示出三個(gè)片段，但是任何數(shù)量的片段將從此受益。

緩沖器網(wǎng)絡(luò)114a-114c被電布置以使得電磁線圈112a-112c被及時(shí)排序以減緩用于E-停止事件的減速速率。例如，緩沖器網(wǎng)絡(luò)114a可包括與另一個(gè)二極管118串聯(lián)的浪涌吸收部件116(諸如齊納二極管、金屬氧化物變阻器(MOV)、瞬態(tài)吸收器(Transorb)，或其他部件)，以用于制動(dòng)片段110a的電磁線圈112a的相對(duì)快速的操作；緩沖器網(wǎng)絡(luò)114b可為與二極管122串聯(lián)的電阻器120，以用于第二制動(dòng)片段110b的第二電磁線圈112b的下一個(gè)順序操作；并且緩沖器網(wǎng)絡(luò)114c可包括與二極管126并聯(lián)的電容器124，以用于第三制動(dòng)片段110c的第三電磁線圈112c的下一個(gè)順序操作。

在功率損耗之后的E-停止操作開始后，緩沖器網(wǎng)絡(luò)114a最低限度地延長用于制動(dòng)片段110a的電磁線圈112a的相對(duì)快速的操作的電流。制動(dòng)片段110a從而容易地迅速施加足以防止超速的制動(dòng)扭矩。然后，第二電磁線圈112b和第三電磁線圈112c根據(jù)由相應(yīng)緩沖器網(wǎng)絡(luò)114b、114c所提供的制動(dòng)下降時(shí)間而下降，以完成相對(duì)平穩(wěn)的E-停止。這個(gè)操作解決了順序制動(dòng)下降的本地規(guī)范挑戰(zhàn)，然而仍有助于對(duì)另外相對(duì)苛刻的E-停止的被動(dòng)減少。

應(yīng)理解，緩沖器網(wǎng)絡(luò)114ab、114c可容易地定義來為制動(dòng)片段110a-110c中的每一個(gè)提供所需響應(yīng)。在圖12-圖16中示意性地示出緩沖器網(wǎng)絡(luò)的替代實(shí)施方案，以提供制動(dòng)下降時(shí)間的范圍，諸如相對(duì)快速的齊納二極管緩沖器網(wǎng)絡(luò)布置(圖12)；具有可變電阻器的可調(diào)整速度緩沖器網(wǎng)絡(luò)布置(圖13)；緩慢緩沖器網(wǎng)絡(luò)布置(圖14)；具有并聯(lián)的電容器和二極管的超緩慢緩沖器網(wǎng)絡(luò)布置(圖15)；以及具有串聯(lián)的二極管和線圈或電感器的超緩慢緩沖器網(wǎng)絡(luò)布置(圖16)。應(yīng)理解，可利用各種緩沖器網(wǎng)絡(luò)及其各種組合來控制制動(dòng)片段110a-110c中的每一個(gè)的致動(dòng)順序。

制動(dòng)片段110a-110c中的每一個(gè)的自鎖繼電器116a-116c可在E-停止事件中同時(shí)關(guān)閉，以使得發(fā)生所有制動(dòng)片段的順序制動(dòng)下降。可替代地，僅自鎖繼電器116a-116c中的一個(gè)或多個(gè)關(guān)閉，以使得特定的自鎖繼電器116a-116c基于例如電梯轎廂12行進(jìn)(諸如再生或電動(dòng))的方向，和/或電梯轎廂12與配重24之間的負(fù)載不平衡而在電梯轎廂12開始運(yùn)行時(shí)被設(shè)置到所選擇的位置。也就是說，僅特定的制動(dòng)片段110a-110c可針對(duì)特定的電梯運(yùn)行來進(jìn)行設(shè)置。雖然本文中示出和描述了自鎖繼電器116a-116c，但應(yīng)理解，制動(dòng)控制電路100中可利用其他切換機(jī)構(gòu)。例如，在其他實(shí)施方案中，可使用正常、非自鎖繼電器或諸如mofset的電子開關(guān)。此外，可利用額外的繼電器與mofset結(jié)合來“自鎖”mofset。這個(gè)操作解決了順序制動(dòng)下降的本地規(guī)范挑戰(zhàn)，然而仍有助于對(duì)另外相對(duì)苛刻的E-停止的被動(dòng)減少。

在描述的上下文中(尤其是在以下權(quán)利要求書的上下文中)術(shù)語“一個(gè)”、“一種”、“所述”的使用和類似參考將被解釋為涵蓋單數(shù)和復(fù)數(shù)，除非本文中另外指示或由上下文具體地否定。與數(shù)量結(jié)合使用的修飾詞“約”包括所述值，并且具有由上下文所指定的意義(例如，所述修飾詞包括與特定數(shù)量的測(cè)量相關(guān)聯(lián)的誤差的程度)。本文中所公開的所有范圍包括端點(diǎn)，并且所述端點(diǎn)可獨(dú)立地相互組合。

盡管不同的非限制性實(shí)施方案具有具體示出的部件，但本發(fā)明的實(shí)施方案不局限于那些特定組合。有可能使用來自任何非限制性實(shí)施方案的部件或特征中的一些與來自任何其他非限制性實(shí)施方案的特征或部件進(jìn)行組合。

應(yīng)理解，貫穿若干附圖，相同參考數(shù)字識(shí)別對(duì)應(yīng)或相似元件。還應(yīng)理解，盡管在所示出的實(shí)施方案中公開了特定的部件布置，但其他布置將從此受益。

盡管示出、描述和要求保護(hù)特定的步驟順序，但應(yīng)理解，除非另外指示，否則步驟可以任何順序、單獨(dú)或組合執(zhí)行，并且將仍然從本公開受益。

前述描述是示例性的而不是由其中的限制所限定。本文中公開了各種非限制性實(shí)施方案，然而，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將意識(shí)到，根據(jù)以上教義的各種修改和變化將落入隨附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。因此，應(yīng)理解，在隨附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可以不同于如特定描述的方式實(shí)踐本公開。因此，應(yīng)研究隨附權(quán)利要求書來確定真實(shí)范圍和內(nèi)容。