本發(fā)明涉及自動化物流裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及物流搬運車與立體倉儲架之間貨物輸送對接機(jī)構(gòu)的回彈自鎖式插拔擋桿對接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，自動化物流倉儲貨物轉(zhuǎn)運存儲過程中，物流搬運車與立體倉儲架之間貨物輸送的對接機(jī)構(gòu)，主要可分為以下兩大類：(1)傳統(tǒng)機(jī)械式單桿插入對接或者非插入式硬性對接，此類對接方式對準(zhǔn)精度低，工作誤差較大，導(dǎo)致貨物轉(zhuǎn)運效率較低；(2)自動化控制對接，此類對接系統(tǒng)依靠各種傳感器定位，在智能控制系統(tǒng)的控制下進(jìn)行精密對接，此類對接方式雖然精度高，但是成本較大，而且易損壞，維修成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明就是要解決的問題是克服背景技術(shù)中的不足，提供一種回彈自鎖式插拔擋桿對接機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)可適用于自動化物流轉(zhuǎn)運過程中物流搬運車與立體倉儲貨架之間貨物輸送對接機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在實際操作和使用過程中，具有結(jié)構(gòu)簡單，對接精度高，可靠性高，造價低，易推廣等優(yōu)點。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種回彈自鎖式插拔擋桿對接機(jī)構(gòu)，包括：

貨物支撐管：使用時安裝在立體倉儲架上；

殼體：連接在貨物支撐管上；

連桿：一端與L形擋桿的短臂連接，另一端與滑桿連接；

滑桿：位于殼體內(nèi)，且一端從殼體穿過，可在殼體內(nèi)滑動；

伸縮彈簧：套設(shè)在滑桿上，兩端分別受滑桿頭端與殼體的側(cè)壁而限位；

插入管：使用時安裝在貨物搬運車的升降板上，其前端為插入桿，在與貨物支撐管對接時，插入桿插入貨物支撐管內(nèi)部；

對準(zhǔn)插桿：連接在插入管的下端，起到對準(zhǔn)作用，當(dāng)插入管與貨物支撐管對接時，對準(zhǔn)插桿撞擊L形擋桿的短臂，使得L形擋桿的長臂旋轉(zhuǎn)。

所述的L形擋桿的短臂、連桿、伸縮彈簧及滑桿均位于殼體內(nèi)。

所述的對準(zhǔn)插桿與插入管之間通過螺釘連接或者焊接，共同組成插入機(jī)構(gòu)。

所述對準(zhǔn)插桿和插入管中的插入桿構(gòu)成對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。其優(yōu)點是在對準(zhǔn)插桿對準(zhǔn)前提下插入桿再插入，提高了對準(zhǔn)的準(zhǔn)確度和工作效率。

所述的滑桿頭端具有用于對伸縮彈簧限位的限位塊，所述的伸縮彈簧限位在滑桿的限位塊與殼體側(cè)壁之間，所述的滑桿尾端從殼體側(cè)壁穿過，且可沿殼體內(nèi)滑動。

所述的連桿的兩端與L形擋桿的短臂及滑桿之間分別為轉(zhuǎn)動連接，所述的L形擋桿、連桿和滑桿共同構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其通過伸縮彈簧的伸縮來進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換以及殼體壁的作用，使得曲柄滑塊機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖。

所述L形擋桿和殼體共同構(gòu)成擋桿機(jī)構(gòu)，初始狀態(tài)下，也就是插入管與貨物支撐管沒有對接前，L形擋桿長臂與地面垂直，起到阻擋作用；工作狀態(tài)時，也就是插入管與貨物支撐管對接狀態(tài)下，L形擋桿長臂會在對準(zhǔn)插桿的作用下旋轉(zhuǎn)，但由于伸縮彈簧的作用，L形擋桿長臂只能旋轉(zhuǎn)至與水平面呈8-12°的夾角，一方面為了方便貨物傳輸，另一方面也為了讓L形擋桿可以迅速復(fù)位和自鎖；工作狀態(tài)下，插入管上的插入桿在對準(zhǔn)插桿對準(zhǔn)的前提下開始插入貨物支撐管中，直至插入桿完全插入，貨物支撐管和插入管完成對接，移動貨物就可以從對準(zhǔn)管上轉(zhuǎn)移到貨物支撐管上；貨物傳輸結(jié)束后，插入桿和對準(zhǔn)插桿退出，也就是插入管與貨物支撐管從對接狀態(tài)分離后，L形擋桿在伸縮彈簧的作用下恢復(fù)至初始狀態(tài)，也就是自鎖狀態(tài)。

所述的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擋桿機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成自鎖機(jī)構(gòu)。初始狀態(tài)下，自鎖機(jī)構(gòu)自鎖，L形擋桿起到阻擋作用；當(dāng)回彈自鎖式插拔擋桿對接機(jī)構(gòu)開始工作時，對準(zhǔn)插桿推動曲柄滑塊機(jī)構(gòu)使曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的L形擋桿旋轉(zhuǎn)，自鎖機(jī)構(gòu)自鎖狀態(tài)解除，移動貨物開始傳送；貨物傳送結(jié)束后，插入管和對準(zhǔn)插桿退出，滑塊機(jī)構(gòu)和擋桿機(jī)構(gòu)在伸縮彈簧的作用下恢復(fù)至初始狀態(tài)，自鎖機(jī)構(gòu)自鎖。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的巧妙使用以及借助伸縮彈簧和殼體壁的作用，使自鎖機(jī)構(gòu)靈活的得以實現(xiàn)，實現(xiàn)倉儲物流中貨物的準(zhǔn)確靈活轉(zhuǎn)移。

本發(fā)明回彈自鎖式插拔擋桿對接機(jī)構(gòu)，可適用于自動化物流過程中物流搬運車與立體倉儲貨架之間貨物輸送對接機(jī)構(gòu)，其中擋桿還能自動阻擋貨物的倒退以免掉落。例如多層立體自動化移動苗床系統(tǒng)中，苗床搬運車和立體苗床架之間的高效對接。本發(fā)明在實際操作和使用過程中，具有結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，造價低等優(yōu)點。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的回彈自鎖式插拔擋桿對接機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點：

(1)本發(fā)明先通過對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)中的對準(zhǔn)插桿對準(zhǔn)后，插入管上的插入桿再插入到貨物支撐管中，對準(zhǔn)準(zhǔn)確，實現(xiàn)貨物的順利轉(zhuǎn)移，兩根桿形成的對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，使得對準(zhǔn)準(zhǔn)確率提高，工作效率提升；

(2)同時本發(fā)明中安裝有彈簧和曲柄滑塊組成回彈自鎖機(jī)構(gòu)，其主要有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和L形擋桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成。自然狀態(tài)下機(jī)構(gòu)處于自鎖狀態(tài)；機(jī)構(gòu)工作時，自鎖解除，貨物順利轉(zhuǎn)移；工作結(jié)束后，自鎖擋桿機(jī)構(gòu)在彈簧力作用下自動復(fù)位自鎖，阻擋貨物倒退以免掉落，實現(xiàn)自動化。

(3)本發(fā)明采用純機(jī)械式機(jī)構(gòu)，不借助其他能量，可以達(dá)到節(jié)能減排的目的。

(4)本發(fā)明巧妙使用彈簧和滑桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，效率高而且可靠性高，可以使貨物輸送運輸便捷高效，釋放了勞動力、提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的回彈自鎖式插拔擋桿對接機(jī)構(gòu)自鎖狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本發(fā)明的回彈自鎖式插拔擋桿對接機(jī)構(gòu)完全插入狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為本發(fā)明的對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為本發(fā)明的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.貨物支撐管，2.L形擋桿，3.插入管，31.插入桿，4.對準(zhǔn)插桿，5.連桿，6.伸縮彈簧，7.殼體，8.滑桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

實施例

一種回彈自鎖式插拔擋桿對接機(jī)構(gòu)，如圖1、圖2所示，包括貨物支撐管1、L形擋桿2、插入管3、對準(zhǔn)插桿4、連桿5、伸縮彈簧6、殼體7及滑桿8，貨物支撐管1使用時安裝在立體倉儲架上，殼體7連接在貨物支撐管1上，L形擋桿2長臂為自由旋轉(zhuǎn)臂，短臂與連桿5連接，連桿5一端與L形擋桿2的短臂連接，另一端與滑桿8連接，滑桿8位于殼體7內(nèi)，且一端從殼體7穿過，滑桿8頭端具有用于對伸縮彈簧6限位的限位塊，所述的伸縮彈簧6限位在滑桿8的限位塊與殼體7側(cè)壁之間，所述的滑桿8尾端從殼體7側(cè)壁穿過，且可沿殼體7內(nèi)滑動；插入管3使用時安裝在貨物搬運車的升降板上，其前端為插入桿31，在與貨物支撐管1對接時，插入桿31插入貨物支撐管1內(nèi)部，對準(zhǔn)插桿4連接在插入管3的下端，起到對準(zhǔn)作用，當(dāng)插入管3與貨物支撐管1對接時，對準(zhǔn)插桿4撞擊L形擋桿2的短臂，使得L形擋桿2的長臂旋轉(zhuǎn)。其中，L形擋桿2的短臂、連桿5、伸縮彈簧6及滑桿8均位于殼體7內(nèi)。

對準(zhǔn)插桿4與插入管3之間通過螺釘連接或者焊接，共同組成插入機(jī)構(gòu)。

參考圖3，所述對準(zhǔn)插桿4和插入管3中的插入桿31構(gòu)成對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。其優(yōu)點是在對準(zhǔn)插桿對準(zhǔn)前提下插入桿再插入，提高了對準(zhǔn)的準(zhǔn)確度和工作效率。

參考圖4，連桿5的兩端與L形擋桿2的短臂及滑桿8之間分別為轉(zhuǎn)動連接，L形擋桿2、連桿5和滑桿8共同構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其通過伸縮彈簧6的伸縮來進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換以及殼體7壁的作用，使得曲柄滑塊機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖。

所述L形擋桿2和殼體7共同構(gòu)成擋桿機(jī)構(gòu)，初始狀態(tài)下，也就是插入管3與貨物支撐管1沒有對接前，L形擋桿2長臂與地面垂直，起到阻擋作用；工作狀態(tài)時，也就是插入管3與貨物支撐管1對接狀態(tài)下，L形擋桿2長臂會在對準(zhǔn)插桿4的作用下旋轉(zhuǎn)，但由于伸縮彈簧6的作用，L形擋桿2長臂只能旋轉(zhuǎn)至與水平面呈8-12°的夾角，一方面為了方便貨物傳輸，另一方面也為了讓L形擋桿2可以迅速復(fù)位和自鎖；工作狀態(tài)下，插入管3上的插入桿31在對準(zhǔn)插桿4對準(zhǔn)的前提下開始插入貨物支撐管1中，直至插入桿31完全插入，貨物支撐管1和插入管3完成對接，移動貨物就可以從對準(zhǔn)管上轉(zhuǎn)移到貨物支撐管上；貨物傳輸結(jié)束后，插入桿31和對準(zhǔn)插桿4退出，也就是插入管3與貨物支撐管1從對接狀態(tài)分離后，L形擋桿2在伸縮彈簧6的作用下恢復(fù)至初始狀態(tài)，也就是自鎖狀態(tài)。

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擋桿機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成自鎖機(jī)構(gòu)。初始狀態(tài)下，自鎖機(jī)構(gòu)自鎖，L形擋桿2起到阻擋作用；當(dāng)回彈自鎖式插拔擋桿對接機(jī)構(gòu)開始工作時，對準(zhǔn)插桿4推動曲柄滑塊機(jī)構(gòu)使曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的L形擋桿2旋轉(zhuǎn)，自鎖機(jī)構(gòu)自鎖狀態(tài)解除，移動貨物開始傳送；貨物傳送結(jié)束后，插入管3和對準(zhǔn)插桿4退出，滑塊機(jī)構(gòu)和擋桿機(jī)構(gòu)在伸縮彈簧6的作用下恢復(fù)至初始狀態(tài)，自鎖機(jī)構(gòu)自鎖。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的巧妙使用以及借助伸縮彈簧和殼體壁的作用，使自鎖機(jī)構(gòu)靈活的得以實現(xiàn)，實現(xiàn)倉儲物流中貨物的準(zhǔn)確靈活轉(zhuǎn)移。

上述的對實施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和使用發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本發(fā)明不限于上述實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，不脫離本發(fā)明范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。