本發(fā)明涉及卷揚(yáng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種卷揚(yáng)機(jī)濕式傳動(dòng)、制動(dòng)一體裝置。

背景技術(shù)：

卷揚(yáng)機(jī)是保障起重機(jī)起升作業(yè)的重要裝置，而卷揚(yáng)機(jī)傳動(dòng)裝置直接影響起升作業(yè)的安全性和可靠性，現(xiàn)有卷揚(yáng)機(jī)傳動(dòng)裝置僅實(shí)現(xiàn)減速功能，制動(dòng)功能由單獨(dú)的制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)。此外，現(xiàn)有卷揚(yáng)機(jī)制動(dòng)多采用盤式干摩擦制動(dòng)，散熱效果差，摩擦制動(dòng)性能隨溫升而衰減嚴(yán)重，因此，從起重機(jī)優(yōu)化工作空間和提高制動(dòng)性能的要求出發(fā)，有必要研發(fā)一種集減速、濕式制動(dòng)于一體的卷揚(yáng)機(jī)濕式傳動(dòng)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服已有技術(shù)中的不足，提供一種卷揚(yáng)機(jī)濕式傳動(dòng)裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種卷揚(yáng)機(jī)濕式傳動(dòng)、制動(dòng)一體裝置，包括潤滑油路、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓控制機(jī)構(gòu)；

制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括芯軸(10)、外軸(4)、摩擦片組，摩擦片組包括動(dòng)摩擦片(9)、靜摩擦片(26)，動(dòng)摩擦片(9)、靜摩擦片(26)分別包含多個(gè)摩擦片并交替設(shè)置，摩擦片組以花鍵形式與芯軸(10)、外軸(4)連接，外軸(4)是固定軸；

潤滑油路包括外軸油路、油路盤油路、芯軸油路，外軸油路是與外軸(4)的軸向平行的若干條第一油路，該第一油路呈圓周陣列均勻設(shè)置在外軸(4)中，油路盤油路包括若干條呈圓周輻射狀設(shè)置在圓盤狀的油路盤中，油路盤的圓心位置開設(shè)通孔，芯軸的一端插入該通孔和該通孔滑動(dòng)配合，油路盤油路貫通該通孔和油路盤的外圓周，油路盤外圓周的油路通過油管(14)與外軸油路連通；芯軸油路設(shè)置在芯軸(10)中，包括設(shè)置在芯軸(10)上的油路環(huán)(28)、若干條平行于芯軸(10)的軸向的第二油路，油路環(huán)(28)為設(shè)置在芯軸與油路盤配合位置的環(huán)形凹槽；第二油路連通了油路盤油路、油路環(huán)(28)、腔室(27)以及第一油路；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行星齒輪組、轉(zhuǎn)接套(8)，外部動(dòng)力由內(nèi)花鍵連接套(1)輸入，傳遞到芯軸(10)，芯軸(10)動(dòng)力傳遞到行星齒輪組，通過行星齒輪組對(duì)扭矩的放大，最終把扭矩傳遞到內(nèi)齒輪筒(16)上，最終實(shí)現(xiàn)外軸(4)和內(nèi)齒輪筒(16)的差動(dòng)，動(dòng)力由內(nèi)齒輪筒(16)輸出；

液壓控制機(jī)構(gòu)用于在需要進(jìn)行卷揚(yáng)作業(yè)時(shí)，控制向外軸(4)和壓圈(7)之間的腔室(27)內(nèi)注入壓力油；需要制動(dòng)時(shí)，控制將外軸(4)和壓圈(7)之間的腔室(27)內(nèi)的壓力油排出。

所述的卷揚(yáng)機(jī)濕式傳動(dòng)、制動(dòng)一體裝置，芯軸(10)通過軸承與第二擋圈(11)連接，第二擋圈(11)與轉(zhuǎn)接套(8)通過過盈配合連接。

所述的卷揚(yáng)機(jī)濕式傳動(dòng)、制動(dòng)一體裝置，當(dāng)需要進(jìn)行卷揚(yáng)作業(yè)時(shí)，外軸(4)和壓圈(7)之間的腔室(27)內(nèi)被注入壓力油，推動(dòng)壓圈(7)克服壓簧的壓力，向左移動(dòng)，解除摩擦片組中動(dòng)摩擦片(9)、靜摩擦片(26)之間的相互壓緊力，即制動(dòng)解除，此時(shí)芯軸(10)開始旋轉(zhuǎn)，油液在芯軸(10)離心力的作用下在油路中流動(dòng)；動(dòng)力由內(nèi)花鍵連接套(1)輸入，經(jīng)芯軸(10)、一級(jí)太陽輪(21)輸入到一級(jí)行星輪組中，在傳遞到二級(jí)太陽輪(20)上，經(jīng)過二級(jí)行星輪組放大，傳遞到三級(jí)太陽輪(23)上，并通過三級(jí)行星輪放大，最終把扭矩傳遞到內(nèi)齒輪筒(16)上，并由內(nèi)齒輪筒(16)輸出。

所述的卷揚(yáng)機(jī)濕式傳動(dòng)、制動(dòng)一體裝置，當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，外軸(4)和壓圈(7)之間的腔室減壓；壓簧壓緊壓圈(7)并使摩擦片組中動(dòng)摩擦片(9)、靜摩擦片(26)壓緊，在摩擦力的作用下，芯軸(10)和外軸(4)的差動(dòng)被阻止，行星齒輪組停止運(yùn)動(dòng)，內(nèi)齒輪筒(16)上無動(dòng)力輸出。

所述的卷揚(yáng)機(jī)濕式傳動(dòng)、制動(dòng)一體裝置，摩擦片(9)與芯軸(10)、靜摩擦片(26)與外軸(4)分別通過花鍵連接。

所述的卷揚(yáng)機(jī)濕式傳動(dòng)、制動(dòng)一體裝置，行星齒輪組包括三級(jí)行星輪，每級(jí)行星輪包括一個(gè)太陽輪、三個(gè)行星輪和一個(gè)行星架；上一級(jí)的行星架和下一級(jí)的太陽輪以花鍵連接；芯軸(10)通過軸承與第二擋圈(11)連接，第二擋圈(11)與轉(zhuǎn)接套(8)通過過盈配合連接，轉(zhuǎn)接套(8)與外軸(4)通過過盈配合或者花鍵連接，芯軸(10)和行星齒輪組的太陽輪軸通過花鍵連接，外部動(dòng)力由內(nèi)花鍵連接套(1)輸入，傳遞到芯軸(10)，芯軸(10)動(dòng)力首先傳遞到太陽輪軸，通過太陽輪軸傳遞到一級(jí)太陽輪(21)，一級(jí)太陽輪(21)將動(dòng)力輸入到一級(jí)行星輪(19)，再由一級(jí)行星輪(19)傳遞到二級(jí)太陽輪(20)上，經(jīng)過二級(jí)行星輪放大，傳遞到三級(jí)太陽輪(23)上，三級(jí)行星輪(15)的軸與轉(zhuǎn)接套通過軸承連接，并且轉(zhuǎn)接套(8)和外軸(4)是固定的，這樣通過行星齒輪組對(duì)扭矩的放大，最終把扭矩傳遞到內(nèi)齒輪筒(16)上，最終實(shí)現(xiàn)外軸(4)和內(nèi)齒輪筒(16)的差動(dòng)，動(dòng)力由內(nèi)齒輪筒(16)輸出。

所述的卷揚(yáng)機(jī)濕式傳動(dòng)、制動(dòng)一體裝置，動(dòng)摩擦片(9)與壓圈(7)直接接觸，壓圈(7)通過周向陣列壓簧與第一擋圈(6)連接；第一擋圈(6)通過擋圈卡圈(5)進(jìn)行定位；擋圈卡圈(5)安裝后，蓋上蓋環(huán)(3)在起到防塵的作用；動(dòng)摩擦片(9)的右側(cè)與第二擋圈(11)接觸，通過第二擋圈(11)進(jìn)行定位。

所述的卷揚(yáng)機(jī)濕式傳動(dòng)、制動(dòng)一體裝置，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)處于常閉狀態(tài)。

所述的卷揚(yáng)機(jī)濕式傳動(dòng)、制動(dòng)一體裝置，動(dòng)摩擦片、靜摩擦片進(jìn)行表面織構(gòu)，在摩擦片表面加工出具有一定尺寸和排列的凹坑或微小溝槽的點(diǎn)陣。

有益效果：

結(jié)構(gòu)緊湊，組合合理，制動(dòng)裝置為濕式多片離合結(jié)構(gòu)，且有油路對(duì)油液進(jìn)行冷卻?？煽啃愿撸瑝勖L。離合結(jié)構(gòu)處于常閉狀態(tài)，只有減速機(jī)工作的時(shí)候才打開，操作可靠性高。減速器機(jī)構(gòu)與制動(dòng)機(jī)構(gòu)采用分體結(jié)構(gòu)，便于拆裝檢修。

附圖說明

圖1為傳動(dòng)裝置制動(dòng)部分詳圖；

圖2為傳動(dòng)裝置總圖；

圖3為油液離心力示意圖；

圖4為油液循環(huán)方向示意圖；

圖中：1-內(nèi)花鍵連接套；2-油路盤；3-蓋環(huán)；4-外軸；5-擋圈卡圈；6-第一擋圈；7-壓圈；8-轉(zhuǎn)接套；9-動(dòng)摩擦片；10-芯軸；11-第二擋圈；12-卡簧墊片；13-卡簧；14-油管；15-三級(jí)行星輪；16-內(nèi)齒輪筒；17-二級(jí)行星輪；18-減速機(jī)端蓋；19-一級(jí)行星輪；20-二級(jí)太陽輪；21-一級(jí)太陽輪；22-一級(jí)行星架；23-三級(jí)太陽輪；24-二級(jí)行星架；25-三級(jí)行星架；26-靜摩擦片；27-腔室；28-油路環(huán)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

卷揚(yáng)機(jī)濕式傳動(dòng)、制動(dòng)一體裝置包括潤滑油路、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓控制機(jī)構(gòu)，潤滑油液可在潤滑油路中循環(huán)，進(jìn)而進(jìn)行冷卻，潤滑油液循環(huán)無外接動(dòng)力，結(jié)構(gòu)簡單可靠。

制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括芯軸10、外軸4、摩擦片組，摩擦片組包括動(dòng)摩擦片9、靜摩擦片26，動(dòng)摩擦片9、靜摩擦片26分別包含多個(gè)摩擦片并交替設(shè)置，摩擦片組以花鍵形式與芯軸10、外軸4連接，例如，摩擦片9與芯軸10、靜摩擦片26與外軸4分別通過花鍵連接。摩擦片9與壓圈7直接接觸。壓圈7通過周向陣列壓簧與第一擋圈6連接。第一擋圈6通過擋圈卡圈5進(jìn)行定位。擋圈卡圈5安裝后，蓋上蓋環(huán)3在起到防塵的作用。動(dòng)摩擦片組9的右側(cè)與第二擋圈11接觸，通過第二擋圈11進(jìn)行定位。

潤滑油路包括外軸油路、油路盤油路、芯軸油路，外軸油路是與外軸4的軸向平行的四條平行的第一油路，該第一油路呈圓周陣列均勻設(shè)置在外軸4中，油路盤油路共四路，呈圓周輻射狀設(shè)置在圓盤狀的油路盤中，油路盤的圓心位置開設(shè)通孔，油路盤油路貫通該通孔和油路盤的外圓周，油路盤外圓周的油路通過油管14與外軸油路連通；芯軸油路設(shè)置在芯軸10中，包括設(shè)置在芯軸10與油路盤連接處的油路環(huán)28、若干條平行于芯軸10的軸向的第二油路，第二油路連通了油路盤油路、油路環(huán)28、腔室27以及第一油路；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行星齒輪組、轉(zhuǎn)接套8，行星齒輪組包括三級(jí)行星輪，每級(jí)行星輪包括一個(gè)太陽輪、三個(gè)行星輪和一個(gè)行星架；上一級(jí)的行星架和下一級(jí)的太陽輪以花鍵連接；芯軸10通過軸承與第二擋圈11連接，第二擋圈11與轉(zhuǎn)接套8通過過盈配合連接，轉(zhuǎn)接套8與外軸4通過過盈配合或者花鍵連接，芯軸10和行星齒輪組的太陽輪軸通過花鍵連接，外部動(dòng)力由內(nèi)花鍵連接套1輸入，傳遞到芯軸10，芯軸10通過太陽輪軸傳遞到一級(jí)太陽輪21，一級(jí)太陽輪21將動(dòng)力輸入到一級(jí)行星輪19，再由一級(jí)行星輪19傳遞到二級(jí)太陽輪20上，經(jīng)過二級(jí)行星輪放大，傳遞到三級(jí)太陽輪23上，三級(jí)行星輪15的軸與轉(zhuǎn)接套通過軸承連接，并且轉(zhuǎn)接套8和外軸4是固定的，這樣，通過三級(jí)行星輪15對(duì)扭矩的放大，最終把扭矩傳遞到內(nèi)齒輪筒16上，最終實(shí)現(xiàn)外軸4和內(nèi)齒輪筒16的差動(dòng)，并由內(nèi)齒輪筒16輸出。

液壓控制機(jī)構(gòu)用于在需要進(jìn)行卷揚(yáng)作業(yè)時(shí)，控制向外軸4和壓圈7之間的腔室27內(nèi)注入壓力油；需要制動(dòng)時(shí)，控制將外軸4和壓圈7之間的腔室27內(nèi)的壓力油排出。

芯軸10通過軸承與第二擋圈11連接，第二擋圈11與轉(zhuǎn)接套8通過過盈配合連接。

當(dāng)需要進(jìn)行卷揚(yáng)作業(yè)時(shí)，外軸4和壓圈7之間的腔室27內(nèi)被注入壓力油，推動(dòng)壓圈7克服壓簧的壓力，向左移動(dòng)，解除摩擦片組中動(dòng)摩擦片9、靜摩擦片26之間的相互壓緊力，即制動(dòng)解除，此時(shí)芯軸10開始旋轉(zhuǎn)，油液在芯軸10離心力的作用下在油路中流動(dòng)。動(dòng)力由內(nèi)花鍵連接套1輸入，經(jīng)芯軸10、一級(jí)太陽輪21輸入到一級(jí)行星輪組中，在傳遞到二級(jí)太陽輪20上，經(jīng)過二級(jí)行星輪組放大，傳遞到三級(jí)太陽輪23上，并通過三級(jí)行星輪放大，最終把扭矩傳遞到內(nèi)齒輪筒16上，并由內(nèi)齒輪筒16輸出。

當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)反之，外軸4和壓圈7之間的腔室減壓。壓簧壓緊壓圈7并使摩擦片組中動(dòng)摩擦片9、靜摩擦片26壓緊，在摩擦力的作用下，芯軸10和外軸4的差動(dòng)被阻止，行星齒輪組停止運(yùn)動(dòng)，內(nèi)齒輪筒16上無動(dòng)力輸出。

當(dāng)制動(dòng)結(jié)束后，外部動(dòng)力通過內(nèi)花鍵連接套1輸入到芯軸10帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，在離心力影響下，潤滑油循環(huán)繼續(xù)進(jìn)行將剛剛發(fā)生的制動(dòng)過程中產(chǎn)生的大量熱量帶走；

具體來說，制動(dòng)結(jié)束后，在芯軸10旋轉(zhuǎn)時(shí)，油液在芯軸10的油管中會(huì)產(chǎn)生離心力，這個(gè)離心力為油路中的油提供了流動(dòng)所需的壓力。離心力方向如圖3箭頭所示。此時(shí)，油液會(huì)按照?qǐng)D4中箭頭所示方向沿外軸油路、油管、油路盤油路、芯軸油路、腔室27進(jìn)行循環(huán)流動(dòng)，油液此時(shí)起到潤滑散熱作用，外軸油路中的油通過油管14流向油路盤2，并通過芯軸10的油路環(huán)28，油路環(huán)28為軸表面環(huán)切的凹槽，并通過油路環(huán)中的4個(gè)小孔流入芯軸10外圓周中設(shè)置的多條平行第二油路中，進(jìn)而流回摩擦片所在腔室27中。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。