本發(fā)明涉及自動供料設備，尤其是一種自動供給料盤裝置。

背景技術：

現(xiàn)有技術中，一般采用棧板機對料盤進行自動供料，該棧板機包括料框、驅(qū)動料框升降的升降機構和用于將料框內(nèi)的料盤頂推至軌道上的頂推機構，升降機構呈井字結構，料框置于該井字結構內(nèi)，采用呈井字結構的升降機構，料框在升降過程中容易出現(xiàn)夾卡現(xiàn)象；另外頂推機構采用氣缸，且當料盤較大時則需要具有形成較大的氣缸，因此，當氣缸桿伸出過長時，則容易產(chǎn)生較大的撓度，致使氣缸桿端部所頂推料盤的部位發(fā)生偏差，使得料盤與料框之間發(fā)生卡滯現(xiàn)象，進而影響料盤的正常推送。

本發(fā)明即針對現(xiàn)有技術的不足而研究提出。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種自動供給料盤裝置，在機架一側設有升降軌道，且在機架上部水平設置有與升降軌道垂直的平移軌道，料框滑動連接于升降軌道上，托架則滑動連接于平移軌道上，通過升降驅(qū)動機構和平移驅(qū)動機構聯(lián)動控制，即可通過托架將料框內(nèi)的料盤有序地拉出并平移至預定位置，本發(fā)明采用上述結構設計，具有結構簡單緊湊，且運行平穩(wěn)順暢的特點。

為解決上述技術問題，本發(fā)明一種自動供給料盤裝置,包括機架1，所述機架1一側設有升降軌道2，所述升降軌道2上滑動連接有用于擺放及供應料盤3的料框4，所述升降軌道2上設有用于驅(qū)動料框4升降的升降驅(qū)動機構5。

所述機架1上部水平設有與升降軌道2垂直對接的平移軌道6，所述平移軌道6上滑動連接有用于將料框4內(nèi)的料盤3取出并進行平移的托架7，所述平移軌道6上設有用于驅(qū)動托架7平移的平移驅(qū)動機構8。

所述升降驅(qū)動機構5包括內(nèi)置有傳動帶的升降柱51，每一所述升降柱51上滑動連接有一升降座52，所述升降座52與傳動帶固定連接，兩升降柱51端部之間設有用于帶動傳動帶運動的升降驅(qū)動軸53，其中一升降柱51上固定設有用于驅(qū)動升降驅(qū)動軸53轉動的升降驅(qū)動電機54，兩升降柱51之間形成升降軌道2，所述料框4底部固定連接于兩升降座52之間。

所述平移驅(qū)動機構8包括包括內(nèi)置有傳動帶的平移柱81，每一所述平移柱81上滑動連接有一平移座82，所述平移座82與傳動帶固定連接，兩平移柱81端部之間設有用于帶動傳動帶運動的平移驅(qū)動軸83，其中一平移柱81上固定設有用于驅(qū)動平移驅(qū)動軸83轉動的平移驅(qū)動電機84，兩平移柱81之間形成平移軌道6，所述托架7一端固定連接于兩平移座82之間。

所述托架7自由端設有向上彎折的用于鉤拉料盤3的料盤卡鉤71。

所述料框4包括料框側板41和底板42，兩所述料框側板41下端之間與底板42固定連接，所述料框側板41內(nèi)側沿豎向等距設有復數(shù)用于停放料盤3的擋塊43。

與現(xiàn)有設計相比較，本發(fā)明一種自動供給料盤裝置，具有如下優(yōu)點：

1、升降軌道設在機架一側，平移軌道水平設置在機架上部，并與升降軌道垂直，料框滑動連接于升降軌道上，托架則滑動連接于平移軌道上，通過升降驅(qū)動機構和平移驅(qū)動機構聯(lián)動控制，即可通過托架將料框內(nèi)的料盤有序地拉出并平移至預定位置，本發(fā)明采用上述結構設計，具有結構簡單緊湊，且運行平穩(wěn)順暢的特點。

2、平移驅(qū)動機構中采用平移驅(qū)動電機與傳動帶對托架進行平移，具有運行平穩(wěn)，有效避免了料盤與料框卡滯現(xiàn)象，保證了托架準確拉取料盤。

3、升降柱和平移柱均內(nèi)置有分別與升降座和平移座固定連接的傳動帶，且升降座和平移座均通過滑軌滑槽連接，進一步使得本發(fā)明運行平穩(wěn)，且保證安全可靠，有效了避免衣物、頭發(fā)及其他雜物卷入傳動帶中。

【附圖說明】

下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細說明，其中：

圖1為本發(fā)明的結構示意圖之一。

圖2為本發(fā)明的結構示意圖之二。

圖3為本發(fā)明中料框與升降驅(qū)動機構連接的結構示意圖。

圖4為本發(fā)明中托架與平移驅(qū)動機構連接的結構示意圖。

圖5為本發(fā)明中料框的正視圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖對本發(fā)明的實施方式作詳細說明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明一種自動供給料盤裝置,包括機架1，所述機架1一側設有升降軌道2，所述升降軌道2上滑動連接有用于擺放及供應料盤3的料框4，所述升降軌道2上設有用于驅(qū)動料框4升降的升降驅(qū)動機構5。

如圖5所示，所述料框4包括料框側板41和底板42，兩所述料框側板41下端之間與底板42固定連接，所述料框側板41內(nèi)側沿豎向等距設有復數(shù)用于停放料盤3的擋塊43。

所述機架1上部水平設有與升降軌道2垂直對接的平移軌道6，所述平移軌道6上滑動連接有用于將料框4內(nèi)的料盤3取出并進行平移的托架7，所述托架7自由端設有向上彎折的用于鉤拉料盤3的料盤卡鉤71，所述平移軌道6上設有用于驅(qū)動托架7平移的平移驅(qū)動機構8。

升降軌道2設在機架1一側，平移軌道6水平設置在機架1上部，并與升降軌道2垂直，料框4滑動連接于升降軌道2上，托架7則滑動連接于平移軌道6上，通過升降驅(qū)動機構5和平移驅(qū)動機構8聯(lián)動控制，即可控制托架7將料框4內(nèi)的料盤3有序地拉出并平移至預定位置。

故本發(fā)明采用上述結構設計，具有結構簡單緊湊，且運行平穩(wěn)順暢的特點。

如圖3所示，所述升降驅(qū)動機構5包括內(nèi)置有傳動帶的升降柱51，每一所述升降柱51上滑動連接有一升降座52，所述升降座52與傳動帶固定連接，兩升降柱51端部之間設有用于帶動傳動帶運動的升降驅(qū)動軸53，其中一升降柱51上固定設有用于驅(qū)動升降驅(qū)動軸53轉動的升降驅(qū)動電機54，兩升降柱51之間形成升降軌道2，所述料框4底部固定連接于兩升降座52之間。

如圖4所示，所述平移驅(qū)動機構8包括包括內(nèi)置有傳動帶的平移柱81，每一所述平移柱81上滑動連接有一平移座82，所述平移座82與傳動帶固定連接，兩平移柱81端部之間設有用于帶動傳動帶運動的平移驅(qū)動軸83，其中一平移柱81上固定設有用于驅(qū)動平移驅(qū)動軸83轉動的平移驅(qū)動電機84，兩平移柱81之間形成平移軌道6，所述托架7一端固定連接于兩平移座82之間。平移驅(qū)動機構8中采用平移驅(qū)動電機84及傳動帶對托架7進行平移，具有運行平穩(wěn)，有效避免了料盤3與料框4卡滯現(xiàn)象，保證了托架7準確拉取料盤3，避免了采用長行程的氣缸容易造成頂推端部偏移而無法準確推出料盤3的問題。

本發(fā)明中，升降柱51和平移柱81均內(nèi)置有分別與升降座52和平移座82固定連接的傳動帶，且升降座52和平移座82均通過滑軌滑槽連接，進一步使得本發(fā)明運行平穩(wěn)，有效了避免衣物、頭發(fā)及其他雜物卷入傳動帶中，保證安全可靠。

本發(fā)明工作時，升降驅(qū)動電機54間歇驅(qū)動升降驅(qū)動軸53轉動，升降驅(qū)動軸53則相應帶動置于升降立柱51內(nèi)傳動帶轉動，進而帶動升降座52沿升降立柱51滑動，使得料框4相應上升或者下降設定的間距；接著，平移驅(qū)動電機84驅(qū)動平移驅(qū)動軸83轉動，平移驅(qū)動軸83則帶動置于平移柱81內(nèi)的傳動帶運動，進而帶動平移座82沿著平移柱81滑動，托架7則相應伸入料框4內(nèi)；然后，控制升降驅(qū)動電機54使得料框4相應下落，使得料盤卡鉤71鉤住料盤3的端部側面；最后，平移驅(qū)動電機84再驅(qū)動托架7復位，將料盤3平移至設定位置。