本發(fā)明涉及一種切割機(jī)，具體是指水果包裝箱入庫堆垛提升機(jī)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械加工過程中，板材切割常用方式有手工切割、半自動(dòng)切割機(jī)切割及數(shù)控切割機(jī)切割。手工切割靈活方便，但手工切割質(zhì)量差、尺寸誤差大、材料浪費(fèi)大、后續(xù)加工工作量大，同時(shí)勞動(dòng)條件惡劣，生產(chǎn)效率低。半自動(dòng)切割機(jī)中仿形切割機(jī)，切割工件的質(zhì)量較好，由于其使用切割模具，不適合于單件、小批量和大工件切割；其它類型半自動(dòng)切割機(jī)雖然降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，但其功能簡(jiǎn)單，只適合一些較規(guī)則形狀的零件切割。數(shù)控切割相對(duì)手動(dòng)和半自動(dòng)切割方式來說，可有效地提高板材切割地效率、切割質(zhì)量，減輕操作者地勞動(dòng)強(qiáng)度。目前在我國(guó)的一些中小企業(yè)甚至在一些大型企業(yè)中使用手工切割和半自動(dòng)切割方式還較為普遍。

現(xiàn)有的水果包裝箱入庫堆垛提升機(jī)大多采用的是直流電機(jī)帶動(dòng)梯形絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母與直線導(dǎo)軌滑塊均安裝于同一矩管加工成型的提升柱上，直線導(dǎo)軌固定在固定板上，通過直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)升降的直線傳動(dòng)。由于滑塊安裝在提升柱上，接觸面積小，升降平穩(wěn)性差，提升柱上安裝的附件重量輕，在提升柱下降到低位時(shí)，抖動(dòng)嚴(yán)重，影響切割質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供水果包裝箱入庫堆垛提升機(jī)，提高前叉的強(qiáng)度和抗扭彎度，保證水果包裝箱在升降時(shí)平穩(wěn)性。

本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

水果包裝箱入庫堆垛提升機(jī)，包括固定板，所述固定板安裝在切割機(jī)上，在所述固定板上端設(shè)置有安裝座，安裝座上設(shè)置有電機(jī)，固定板的下端安裝有直線導(dǎo)軌副，所述直線導(dǎo)軌副連接有提升柱，提升柱上開有盲孔，還包括升降絲桿和螺母，螺母固定在盲孔內(nèi)，所述升降絲桿一端穿過螺母置于盲孔內(nèi)，升降絲桿的另一端穿過安裝座與電機(jī)的輸出端連接，且升降絲桿能在安裝座內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)在所述提升柱側(cè)壁上安裝有前叉，所述前叉由支撐桿和三個(gè)并排設(shè)置在支撐桿上的支腳組成，且在三個(gè)所述支腳中位于中部的支腳上表面設(shè)有橡膠墊，所述橡膠墊的厚度沿其軸線向遠(yuǎn)離支撐桿的方向遞減。本發(fā)明工作時(shí)，固定板將整個(gè)裝置安裝在切割機(jī)上，在提升柱上套裝有刀具或是夾具，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)升降絲桿與螺母螺紋配合，使得提升柱進(jìn)行縱向的直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到刀具上下切割或是夾持工件上下移動(dòng)的目的；設(shè)置在固定板與提升柱之間的直線導(dǎo)軌副，通常采用的是相互配合的滑塊與導(dǎo)軌，可為提升柱的上下直線運(yùn)動(dòng)提供固定的運(yùn)動(dòng)軌跡，避免提升柱發(fā)生徑向的移動(dòng)；在電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)下帶動(dòng)升降絲桿發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)樯到z桿轉(zhuǎn)動(dòng)過程中不發(fā)生軸向移動(dòng)，則螺母將進(jìn)行軸線方向的運(yùn)動(dòng)，螺母安裝于提升柱的盲孔內(nèi)，則整個(gè)提升柱組件將會(huì)沿著軸向傳動(dòng)，在直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)向作用下，可保證提升柱的軸向傳動(dòng)不發(fā)生偏擺，提高提升柱的強(qiáng)度和抗扭彎度的同時(shí)，保證提升柱在升降時(shí)平穩(wěn)性，增大提升柱的負(fù)載重量。其中，在提升柱上安裝有支撐桿，而支撐桿的安裝方式可根據(jù)實(shí)際水果箱堆垛量來確定，即水果箱數(shù)量較大時(shí)，可采用支撐桿焊接在提升柱上，以增加前叉的穩(wěn)定性；而水果箱數(shù)量較小時(shí)，可選擇支撐桿與提升柱螺栓連接，以減小前叉的自身載荷，保證在合適的提升量在提升時(shí)實(shí)現(xiàn)最大的提升效率；而多個(gè)支腳并排設(shè)置在支撐桿上，且在制造時(shí)支腳與支撐桿鍛造成一個(gè)整體，使得水果包裝箱可疊加存放在一起后再進(jìn)行提升，確保提升過程針的穩(wěn)定性。所謂水果包裝箱，可為塑料筐或是瓦楞紙箱，支腳在對(duì)水果包裝箱進(jìn)行承載時(shí)，支腳靠近支撐桿的一端為支撐的主要部分，即該部分的受力最大，為避免水果包裝箱與支腳之間發(fā)生硬性接觸，在處于中間位置的那個(gè)支腳上表面上設(shè)有橡膠墊，且在支腳上支撐的主要部分上橡膠墊的厚度相對(duì)較大，橡膠墊利用其彈性形變能力不僅使包裝箱與支腳之間實(shí)現(xiàn)部分柔性連接，還能將提升過程中支腳與包裝箱之間的相互作用應(yīng)力消除，使得水果包裝箱平穩(wěn)上移；并且在支腳取出時(shí)，支腳上遠(yuǎn)離支撐桿的一端端部上的橡膠墊厚度相對(duì)較小，方便包裝箱與支腳快速脫離。

所述直線導(dǎo)軌副包括直線導(dǎo)軌和滑塊，所述直線導(dǎo)軌設(shè)置在提升柱靠近固定板一側(cè)的外壁上，所述滑塊固定安裝在固定板下端，直線導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置在滑塊上。為了改善升降機(jī)構(gòu)的升降平穩(wěn)性，安裝部件重量輕以及在提升柱下降到低位時(shí)，抖動(dòng)嚴(yán)重的情況，在原有傳動(dòng)方式的基礎(chǔ)上，將直線導(dǎo)軌副的滑塊和直線導(dǎo)軌互換位置，即將滑塊安裝在固定板上，直線導(dǎo)軌固定于提升柱上，因?yàn)橹本€導(dǎo)軌長(zhǎng)度比滑塊長(zhǎng)很多，增加了接觸面，有效提高了提升柱的強(qiáng)度和抗扭彎度，使升降時(shí)更加平穩(wěn)，降低噪音，能負(fù)載的重量增加很多，由于平穩(wěn)性的增加，即使在降至低位切割時(shí)，任能保證抖動(dòng)幅度極小，最終提高切割質(zhì)量。

所述安裝座內(nèi)設(shè)置有軸承，且升降絲桿穿過軸承，升降絲桿上端端部開有安裝孔，電機(jī)的輸出端通過平鍵固定在安裝孔內(nèi)。軸承可使得升降絲桿在電機(jī)剛啟動(dòng)或是關(guān)閉又或是突然變速時(shí)，減小升降絲桿的徑向振動(dòng)，保證升降絲桿的穩(wěn)定性；在長(zhǎng)時(shí)間的升降過程中，電機(jī)輸出端與升降絲桿的連接處容易出現(xiàn)松動(dòng)，電機(jī)的輸出端通過平鍵固定設(shè)置在安裝孔內(nèi)，能有效保證電機(jī)輸出端與升降絲桿的穩(wěn)定連接，避免在長(zhǎng)時(shí)間的工作負(fù)荷下兩者之間出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

還包括限位板，所述限位板安裝在固定板上，在限位板上開有通孔，升降絲桿穿過通孔且通孔的內(nèi)徑小于螺母的外徑。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使得升降絲桿與螺母螺紋配合，進(jìn)而使得整個(gè)提升柱上下移動(dòng)；升降絲桿穿過限位板下的通孔，且通孔的內(nèi)徑小于螺母的外徑，可在提升柱在向上移動(dòng)時(shí)對(duì)提升柱進(jìn)行限位處理，防止提升柱脫出。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明水果包裝箱入庫堆垛提升機(jī)，在電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)下帶動(dòng)升降絲桿發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)樯到z桿轉(zhuǎn)動(dòng)過程中不發(fā)生軸向移動(dòng)，則螺母將進(jìn)行軸線方向的運(yùn)動(dòng)，螺母安裝于提升柱的盲孔內(nèi)，則整個(gè)提升柱組件將會(huì)沿著軸向傳動(dòng)，在直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)向作用下，可保證提升柱的軸向傳動(dòng)不發(fā)生偏擺，提高提升柱的強(qiáng)度和抗扭彎度的同時(shí)，保證提升柱在升降時(shí)平穩(wěn)性，增大提升柱的負(fù)載重量；

2、本發(fā)明水果包裝箱入庫堆垛提升機(jī)，滑塊安裝在固定板上，直線導(dǎo)軌固定于提升柱上，因?yàn)橹本€導(dǎo)軌長(zhǎng)度比滑塊長(zhǎng)很多，增加了接觸面，有效提高了提升柱的強(qiáng)度和抗扭彎度，使升降時(shí)更加平穩(wěn)，降低噪音，能負(fù)載的重量增加很多，由于平穩(wěn)性的增加，即使在降至低位切割時(shí)，任能保證抖動(dòng)幅度極小，最終提高切割質(zhì)量；

3、本發(fā)明水果包裝箱入庫堆垛提升機(jī)，電機(jī)的的輸出端通過平鍵固定設(shè)置在安裝孔內(nèi)，能有效保證電機(jī)輸出端與升降絲桿的穩(wěn)定連接，避免在長(zhǎng)時(shí)間的工作負(fù)荷下兩者之間出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為前叉的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱：

1-電機(jī)、2-固定板、3-安裝座、4-軸承、5-限位板、6-升降絲桿、7-螺母、8-提升柱、9-滑塊、10-盲孔、11-直線導(dǎo)軌、12-平鍵、13-前叉、14-支撐桿、15-支腳。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示，本包括固定板2，所述固定板2安裝在切割機(jī)上，在所述固定板2上端設(shè)置有安裝座3，安裝座3上設(shè)置有電機(jī)1，固定板2的下端安裝有直線導(dǎo)軌11副，所述直線導(dǎo)軌11副連接有提升柱8，提升柱8上開有盲孔10，還包括升降絲桿6和螺母7，螺母7固定在盲孔10內(nèi)，所述升降絲桿6一端穿過螺母7置于盲孔10內(nèi)，升降絲桿6的另一端穿過安裝座3與電機(jī)1的輸出端連接，且升降絲桿6能在安裝座3內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)在所述提升柱8側(cè)壁上安裝有前叉13，所述前叉13由支撐桿14和三個(gè)并排設(shè)置在支撐桿14上的支腳15組成，且在三個(gè)所述支腳15中位于中部的支腳15上表面設(shè)有橡膠墊，所述橡膠墊的厚度沿其軸線向遠(yuǎn)離支撐桿14的方向遞減。

工作時(shí)，固定板2將整個(gè)裝置安裝在切割機(jī)上，在提升柱8上套裝有刀具或是夾具，電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)升降絲桿6與螺母7螺紋配合，使得提升柱8進(jìn)行縱向的直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到刀具上下切割或是夾持工件上下移動(dòng)的目的；設(shè)置在固定板2與提升柱8之間的直線導(dǎo)軌11副，通常采用的是相互配合的滑塊9與導(dǎo)軌，可為提升柱8的上下直線運(yùn)動(dòng)提供固定的運(yùn)動(dòng)軌跡，避免提升柱8發(fā)生徑向的移動(dòng)；在電機(jī)1快速轉(zhuǎn)動(dòng)下帶動(dòng)升降絲桿6發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)樯到z桿6轉(zhuǎn)動(dòng)過程中不發(fā)生軸向移動(dòng)，則螺母7將進(jìn)行軸線方向的運(yùn)動(dòng)，螺母7安裝于提升柱8的盲孔10內(nèi)，則整個(gè)提升柱8組件將會(huì)沿著軸向傳動(dòng)，在直線導(dǎo)軌11副的導(dǎo)向作用下，可保證提升柱8的軸向傳動(dòng)不發(fā)生偏擺，提高提升柱8的強(qiáng)度和抗扭彎度的同時(shí)，保證提升柱8在升降時(shí)平穩(wěn)性，增大提升柱8的負(fù)載重量。

其中，在提升柱8上安裝有支撐桿14，而支撐桿14的安裝方式可根據(jù)實(shí)際水果箱堆垛量來確定，即水果箱數(shù)量較大時(shí)，可采用支撐桿14焊接在提升柱8上，以增加前叉13的穩(wěn)定性；而水果箱數(shù)量較小時(shí)，可選擇支撐桿14與提升柱8螺栓連接，以減小前叉13的自身載荷，保證在合適的提升量在提升時(shí)實(shí)現(xiàn)最大的提升效率；而多個(gè)支腳15并排設(shè)置在支撐桿14上，且在制造時(shí)支腳15與支撐桿14鍛造成一個(gè)整體，使得水果包裝箱可疊加存放在一起后再進(jìn)行提升，確保提升過程針的穩(wěn)定性。所謂水果包裝箱，可為塑料筐或是瓦楞紙箱，支腳15在對(duì)水果包裝箱進(jìn)行承載時(shí)，支腳15靠近支撐桿14的一端為支撐的主要部分，即該部分的受力最大，為避免水果包裝箱與支腳之間發(fā)生硬性接觸，在處于中間位置的那個(gè)支腳15上表面上設(shè)有橡膠墊，且在支腳15上支撐的主要部分上橡膠墊的厚度相對(duì)較大，橡膠墊利用其彈性形變能力不僅使包裝箱與支腳15之間實(shí)現(xiàn)部分柔性連接，還能將提升過程中支腳15與包裝箱之間的相互作用應(yīng)力消除，使得水果包裝箱平穩(wěn)上移；并且在支腳15取出時(shí)，支腳15上遠(yuǎn)離支撐桿14的一端端部上的橡膠墊厚度相對(duì)較小，方便包裝箱與支腳15快速脫離。

實(shí)施例2

如圖1所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，所述直線導(dǎo)軌11副包括直線導(dǎo)軌11和滑塊9，所述直線導(dǎo)軌11設(shè)置在提升柱8靠近固定板2一側(cè)的外壁上，所述滑塊9固定安裝在固定板2下端，直線導(dǎo)軌11滑動(dòng)設(shè)置在滑塊9上。為了改善升降機(jī)構(gòu)的升降平穩(wěn)性，安裝部件重量輕以及在提升柱8下降到低位時(shí)，抖動(dòng)嚴(yán)重的情況，在原有傳動(dòng)方式的基礎(chǔ)上，將直線導(dǎo)軌11副的滑塊9和直線導(dǎo)軌11互換位置，即將滑塊9安裝在固定板2上，直線導(dǎo)軌11固定于提升柱8上，因?yàn)橹本€導(dǎo)軌11長(zhǎng)度比滑塊9長(zhǎng)很多，增加了接觸面，有效提高了提升柱8的強(qiáng)度和抗扭彎度，使升降時(shí)更加平穩(wěn)，降低噪音，能負(fù)載的重量增加很多，由于平穩(wěn)性的增加，即使在降至低位切割時(shí)，任能保證抖動(dòng)幅度極小，最終提高切割質(zhì)量。

實(shí)施例3

如圖1所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，所述安裝座3內(nèi)設(shè)置有軸承4，且升降絲桿6穿過軸承4，升降絲桿6上端端部開有安裝孔，電機(jī)1的輸出端通過平鍵12固定在安裝孔內(nèi)；還包括限位板5，所述限位板5安裝在固定板2上，在限位板5上開有通孔，升降絲桿6穿過通孔且通孔的內(nèi)徑小于螺母7的外徑。軸承4可使得升降絲桿6在電機(jī)1剛啟動(dòng)或是關(guān)閉又或是突然變速時(shí)，減小升降絲桿6的徑向振動(dòng)，保證升降絲桿6的穩(wěn)定性；在長(zhǎng)時(shí)間的升降過程中，電機(jī)1輸出端與升降絲桿6的連接處容易出現(xiàn)松動(dòng)，電機(jī)1的的輸出端通過平鍵12固定設(shè)置在安裝孔內(nèi)，能有效保證電機(jī)1輸出端與升降絲桿6的穩(wěn)定連接，避免在長(zhǎng)時(shí)間的工作負(fù)荷下兩者之間出現(xiàn)打滑現(xiàn)象；電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)使得升降絲桿6與螺母7螺紋配合，進(jìn)而使得整個(gè)提升柱8上下移動(dòng)；升降絲桿6穿過限位板5下的通孔，且通孔的內(nèi)徑小于螺母7的外徑，可在提升柱8在向上移動(dòng)時(shí)對(duì)提升柱8進(jìn)行限位處理，防止提升柱8脫出。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。