本發(fā)明屬于搬運(yùn)車領(lǐng)域，特別是組合叉臂搬運(yùn)車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在短距離搬運(yùn)物件，有些地方用叉車搬運(yùn)，可以提高工效，減輕工人體力勞動。但是叉車搬運(yùn)物體時，物體下邊必須要有叉車貨叉插入空間才行，或者在袋裝物和箱類物體下邊放置托盤。托盤下邊有叉車貨叉插入空間，叉車可以搬運(yùn)。在廣大農(nóng)村及城市，很多商店、庫房，貨物在庫房的堆放及上、下車，大多沒有用托盤，全是靠人工搬運(yùn)，非常辛苦，并且工效也低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種既可以叉裝搬運(yùn)有貨叉插入空間的貨物，又可以叉裝搬運(yùn)下邊沒有貨叉插入空間的貨物的組合叉臂搬運(yùn)車，以下簡稱搬運(yùn)車。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：組合叉臂搬運(yùn)車，包括車體、組合貨叉部分、控制系統(tǒng)。組合貨叉部分包括叉臂、叉臂推進(jìn)裝置、叉臂升降裝置。叉臂升降裝置包括掛塊、立滑塊、叉臂盒、升降油缸。叉臂推進(jìn)裝置有絞輪、拉繩結(jié)構(gòu)或齒輪、齒條結(jié)構(gòu)。掛塊安裝在車體的前門架上。立滑塊安裝在掛塊上，可以上下滑動。叉臂盒固定在立滑塊下端。叉臂安裝在叉臂盒內(nèi)，可以前后移動。升降油缸安裝在掛塊上的支架上和叉臂盒之間。使用時，操作人員按下自動控制鍵，控制系統(tǒng)自動控制叉臂的升降、前進(jìn)或后退。叉臂推進(jìn)裝置為絞輪、拉繩結(jié)構(gòu)的，絞輪固定在叉臂盒上，用電機(jī)帶動，絞輪上的拉繩分別與叉臂前端和后端的拉繩扣連接。叉臂推進(jìn)裝置為齒輪、齒條結(jié)構(gòu)的，叉臂上設(shè)置有齒條槽，齒條安裝在齒條槽中，齒輪與電機(jī)安裝在叉臂盒上。立滑塊的升降有絲桿、螺母、電機(jī)替代升降油缸的結(jié)構(gòu)。組合叉臂搬運(yùn)車，包括安裝了組合貨叉部分的伸縮臂搬運(yùn)車及叉車。絞輪有安裝在叉臂盒側(cè)面的結(jié)構(gòu)。

叉臂升降裝置由掛塊、立滑塊、叉臂盒、升降油缸組成。掛塊安裝在搬運(yùn)車的前面架上。前門架安裝在搬運(yùn)車的門架上。掛塊上設(shè)置有立滑道。立滑塊安裝在立滑道中，升降油缸安裝在立滑塊下邊的叉臂盒上，其活塞桿與掛塊上端的支架連接固定。升降油缸活塞桿的伸進(jìn)伸出，即帶動叉臂盒、叉臂升降。叉臂推進(jìn)裝置有絞輪、拉繩結(jié)構(gòu)或齒輪、齒條結(jié)構(gòu)。采用絞輪、拉繩結(jié)構(gòu)的，設(shè)置一個由電機(jī)帶動的絞輪。絞輪上并排設(shè)置二個繩槽，用支架把電機(jī)、絞輪固定在叉臂盒上。在叉臂的后端和前部各固定一個拉繩扣。把二根拉繩的一端分別固定在絞輪的一個繩槽中，二根拉繩按互為相反方向在各自的繩槽中纏繞一定圈數(shù)。纏繞長度大于叉臂行程。把二根拉繩端頭分別拉到叉臂前、后的拉繩扣上固定。電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，即帶動叉臂前進(jìn)與后退。拉繩扣設(shè)置在叉臂上面的，在叉臂上面正中間設(shè)置拉繩槽，拉繩扣固定在拉繩槽中，拉繩在拉繩槽中與拉繩扣連接。絞輪設(shè)置在叉臂盒側(cè)邊的，拉繩從叉臂側(cè)面與叉臂前端和后端的拉繩扣連接。

叉臂推進(jìn)裝置采用齒輪、齒條結(jié)構(gòu)的，在叉臂上設(shè)置有齒條槽。齒條槽設(shè)置在叉臂上面中間或側(cè)面中間，齒條安裝在齒條槽中，齒條不高出齒條槽，可在叉臂盒中前后移動自如。齒輪由電機(jī)帶動，電機(jī)及減速器用支架固定在叉臂盒后端，齒輪與齒條嚙合。電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，就控制叉臂的前進(jìn)與后退。

二根叉臂為一個叉臂組，一般一臺搬運(yùn)車上安裝二個叉臂組。

搬運(yùn)車叉裝貨物的工作原理：叉裝下邊沒有貨叉插入空間的物體時，先用二個叉臂組中的各一根叉臂前端楔口插入被搬運(yùn)物體與下邊物體之間少量縫隙內(nèi)。叉臂上抬一點(diǎn)，撬開擴(kuò)大一些縫隙。另一根叉臂前端立刻插進(jìn)該物體下邊被撬起的縫隙內(nèi)。交替撬起、插進(jìn)，整個叉臂前端都插到物體下邊。然后一根叉臂上升抬住物體不動，另一根叉臂下降一點(diǎn)，前進(jìn)到設(shè)定距離，又上升抬住物體不動。前一根叉臂又下降、前進(jìn)、上升，這樣交替抬住物體，交替推進(jìn)，直到插穿物體下邊，即可抬起搬運(yùn)物體。

卸貨時，叉臂抬住物體，把物體叉抬在放置區(qū)上方適當(dāng)高度。按下自動控制鍵，每個叉臂組兩根叉臂交替抬住物體、下降、后退，直到退出物體下方，物體落放在放置位置上。

叉臂的升降、前進(jìn)、后退，由控制系統(tǒng)控制電路和油缸完成。車身部分、舉升臂架部分的控制是手動控制完成的。

控制系統(tǒng)有手動控制和自動控制二種方式。搬運(yùn)車的開動、叉臂在被搬物體前的對正，都由操作人員手動操作。操作人員按下“自動”鍵，叉臂插進(jìn)物體下邊的全過程，都由自動控制系統(tǒng)自動控制叉臂升降裝置和叉臂推進(jìn)裝置自動完成。

本發(fā)明適用于伸縮臂叉車、前移式叉車、輕便的搬運(yùn)車、隨車搬運(yùn)車及所有安裝了組合貨叉部分搬運(yùn)物體的機(jī)械。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：可以叉裝下邊沒有插入貨叉空間的物體，如箱體類、打包打捆類、袋裝類物體，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，并提高了工作效率。

附圖說明

圖1是組合叉臂搬運(yùn)車整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是絞輪、拉繩結(jié)構(gòu)中的叉臂推進(jìn)裝置安裝結(jié)構(gòu)圖。

圖3是叉臂安裝在叉臂盒中的橫截面圖。

圖4是齒輪、齒條結(jié)構(gòu)中的叉臂推進(jìn)裝置安裝結(jié)構(gòu)圖。

圖5是組合貨叉部分安裝在伸縮臂搬運(yùn)車上情況圖。

附圖中，車體1、門架2、前門架3、掛塊4、支架5、升降油缸6、立滑塊7、叉臂盒8、拉繩9、拉繩槽10、叉臂11、拉繩扣12、電機(jī)13、絞輪14、齒輪15、齒條槽16、齒條17、主臂18、伸縮臂19、動臂20、橫架21、角架22。

具體實(shí)施方式

圖1中，是組合叉臂搬運(yùn)車整體結(jié)構(gòu)圖。組合叉臂搬運(yùn)車包括車體、組合貨叉部分、控制系統(tǒng)。組合貨叉部分包括叉臂、叉臂推進(jìn)裝置、叉臂升降裝置。叉臂升降裝置包括掛塊4、立滑塊7、叉臂盒8、升降油缸6。搬運(yùn)車的門架2安裝在車體1的前端，前門架3安裝在門架2上，可以在門架上上下移動。掛塊4安裝在前門架3上。每個掛塊4上設(shè)置有二道立滑道。二塊立滑塊7分別安裝在立滑道內(nèi)，可以上下滑動自如。二件叉臂盒8分別固定在立滑塊7下端，與立滑塊互相垂直。升降油缸6安裝在叉臂盒8上面，其活塞桿與掛塊上端的支架5相連接。升降油缸6活塞桿的伸縮帶動叉臂盒及叉臂相應(yīng)升降。叉臂的升降是現(xiàn)有技術(shù)，有多種結(jié)構(gòu)。如用絲桿、螺母、電機(jī)帶動取代升降油缸的結(jié)構(gòu)，即電機(jī)安裝在叉臂盒上，電機(jī)輸出軸與絲桿連接成一體，螺母固定在掛塊上端的支架上，絲桿擰進(jìn)螺母中，電機(jī)正反轉(zhuǎn)即帶動叉臂上下移動。絲桿、螺母、電機(jī)結(jié)構(gòu)圖1中未畫出。二件叉臂11分別安裝在叉臂盒內(nèi)，可以滑動自如。電機(jī)13包括減速器用支架安裝在叉臂盒上面。絞輪14與電機(jī)減速器輸出軸相連接，同時參看圖2，圖1中是絞輪安裝在叉臂盒后部上面中間的情況。絞輪上的拉繩分別與叉臂前端和后端的拉繩扣連接。

圖2中，是絞輪、拉繩結(jié)構(gòu)中的叉臂推進(jìn)裝置安裝結(jié)構(gòu)圖。圖3中，是叉臂安裝在叉臂盒中的橫截面圖。采用絞輪、拉繩結(jié)構(gòu)的叉臂推進(jìn)裝置，由絞輪14、電機(jī)13、拉繩9、拉繩扣12組成。圖2中是絞輪14安裝在叉臂盒8后端上面的結(jié)構(gòu)。叉臂11上面設(shè)置有拉繩槽10。叉臂盒上安裝絞輪位置設(shè)置有槽口，絞輪一部分穿過槽口，進(jìn)入拉繩槽。絞輪14上并排設(shè)置有二個繩槽。叉臂的前端和后端的拉繩槽10中各固定有一個拉繩扣12。拉繩扣不冒出叉臂上平面。二根拉繩9的一個端頭分別固定在各自的絞輪繩槽中，并按互為相反的方向纏繞一定圈數(shù)。纏繞長度大于叉臂的行程。固定絞輪不動，把二根拉繩端頭分別拉向叉臂前、后的拉繩槽中的拉繩扣，拉緊，連接在拉繩扣上。電機(jī)13安裝在叉臂盒8上，帶動絞輪轉(zhuǎn)動。電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，一個絞輪繩槽卷收拉繩，另一個絞輪繩槽放松拉繩，即可帶動叉臂前進(jìn)與后退。圖2中是叉臂正在被推進(jìn)到前方的情況。反之，電機(jī)反轉(zhuǎn)，叉臂就會向著圖2中左邊移動，叉臂將被拉向后方。

絞輪上也可以設(shè)置一個繩槽。把一根拉繩在絞輪上纏繞一圈后，拉繩兩個端頭分別拉向叉臂前部和后端，與叉臂上的拉繩扣連接。電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，利用絞輪與拉繩之間的摩擦力來帶動叉臂前進(jìn)與后退。

絞輪可以設(shè)置在叉臂盒側(cè)邊，拉繩從叉臂盒側(cè)面直接拉向叉臂兩頭與叉臂側(cè)面的拉繩扣連接。

每一根叉臂有一套獨(dú)立的升降裝置和推進(jìn)裝置。叉臂安裝在叉臂盒內(nèi)。叉臂盒有三方結(jié)構(gòu)和四方結(jié)構(gòu)。圖2中，是叉臂盒四方結(jié)構(gòu)，叉臂盒上下、左右形成一個封閉的滑道，叉臂安裝在滑道中，叉臂前端下方制成一定斜度的臺階，使叉臂前端底面與叉臂盒下底面平齊。圖3中是叉臂盒三方結(jié)構(gòu)圖。圖3中，叉臂盒上面和兩邊固定成三方結(jié)構(gòu)，叉臂盒下方空缺，叉臂盒下底面與叉臂下底面平齊。這種結(jié)構(gòu)中，叉臂兩側(cè)邊上各設(shè)置一條向外凸起的滑道。叉臂盒兩側(cè)邊各設(shè)置一條內(nèi)凹的滑槽，扣在叉臂兩側(cè)邊的滑道上。

叉裝下邊沒有貨叉插入空間的物體時，先用二個叉臂組中的各一根叉臂前端楔口插入被搬運(yùn)物體與下邊物體之間少量縫隙內(nèi)。叉臂上抬一點(diǎn)，撬開擴(kuò)大一些縫隙。另一根叉臂前端立刻插進(jìn)該物體下邊被撬起的縫隙內(nèi)。交替撬起、插進(jìn)，整個叉臂前端都插到物體下邊。然后一根叉臂上升抬起物體不動，另一根叉臂下降，前進(jìn)到設(shè)定距離，又上升抬住物體不動。前一根叉臂又下降、前進(jìn)、上升，這樣交替抬住物體，交替推進(jìn)，直到插穿物體下邊，即可抬起搬運(yùn)物體。

卸貨時，叉臂抬住物體，把物體叉抬在放置位置上方適當(dāng)高度。按下自動控制鍵，每個叉臂組兩根叉臂交替抬住物體、下降、后退，直到退出物體下方，物體落放在放置位置上。

圖4中，是齒輪、齒條結(jié)構(gòu)中的叉臂推進(jìn)裝置安裝結(jié)構(gòu)圖。齒輪、齒條可以安裝在叉臂盒和叉臂的上面或側(cè)面。圖4中，齒輪15安裝在叉臂盒上面，叉臂盒上齒輪位置開設(shè)有相應(yīng)槽口。叉臂的上面設(shè)置有齒條槽16，齒條槽16中安裝有齒條17。齒條17上平面不超出齒條槽，不影響叉臂在叉臂盒內(nèi)滑動。齒輪15固定在電機(jī)13的減速器輸出軸上。電機(jī)和減速器用支架固定在叉臂盒上。齒輪與齒條嚙合。電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，即帶動叉臂前進(jìn)與后退。

圖5中，是組合貨叉部分安裝在伸縮臂搬運(yùn)車上情況圖。主臂18安裝在車體1的車架上，伸縮臂19安裝在主臂18中，可以伸縮。動臂20與伸縮臂19前端鉸連。橫架21與動臂20下端鉸連的角架22連接固定在一起。在液壓缸作用下，可以調(diào)整叉臂角度。在主臂18和伸縮臂19作用下，組合叉臂搬運(yùn)車可以整體升降、前進(jìn)、后退。圖5中是叉臂正伸出一大半在前方的情況。叉臂推進(jìn)裝置圖5中畫的是絞輪、拉繩結(jié)構(gòu)，絞輪14安裝在叉臂盒側(cè)邊，拉繩安裝在叉臂側(cè)邊。電機(jī)帶動絞輪正反轉(zhuǎn)即帶動叉臂前進(jìn)、后退。

控制系統(tǒng)有手動控制和自動控制二種方式。搬運(yùn)車的開動、叉臂在被搬物體前的對正，都由操作人員手動操作。操作人員按下“自動”鍵，叉臂插進(jìn)物體下邊的全過程，都由控制系統(tǒng)自動控制叉臂升降裝置和叉臂推進(jìn)裝置自動完成。