本文所公開的主題總體上涉及電梯領(lǐng)域，并且更具體來說，涉及多轎廂、無繩電梯系統(tǒng)。

無繩電梯系統(tǒng)，也稱為自推進電梯系統(tǒng)，在用于有繩系統(tǒng)的繩索的質(zhì)量過高，有繩電梯核心空間可變得過大，并且需要多個電梯轎廂在單個車道中行進的某些應用(例如，高層建筑物)中是有用的。存在具有多個車道的無繩電梯系統(tǒng)，其中一些車道被指定來用于向上行進的電梯轎廂，并且一些車道被指定來用于向下行進的電梯轎廂。電梯井中的各種位置處的中轉(zhuǎn)站用來在這些各種向上和向下移動的車道之間水平地移動轎廂。

在電梯系統(tǒng)的操作過程期間，轎廂可由于操作條件或部件故障而變得固定。在這種事件期間，乘員可停留在固定轎廂內(nèi)。需要可恢復乘員和固定轎廂的系統(tǒng)和方法來優(yōu)化乘員安全和電梯系統(tǒng)性能。

簡述

根據(jù)實施方案，用來恢復電梯系統(tǒng)的電梯井中的轎廂的恢復轎廂，所述恢復轎廂包括：電機，其用來運輸電梯井內(nèi)的恢復轎廂；以及附接裝置，其用來接合電梯井中的轎廂。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，其他實施方案可包括緩沖器，所述緩沖器用來接觸轎廂。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，其他實施方案可包括通信裝置，所述通信裝置用來與轎廂通信。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，其他實施方案可包括艙口，所述艙口用來移除轎廂的至少一個乘員。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，其他實施方案可包括梯子，所述梯子用來提供通向轎廂的通路。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，其他實施方案可包括護罩，所述護罩用來將至少一個乘員保持在轎廂與恢復轎廂之間。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，其他實施方案可包括：恢復轎廂經(jīng)由附接裝置牽引轎廂。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，其他實施方案可包括：恢復轎廂設置于轎廂以上或以下。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，其他實施方案可包括恢復轎廂控制器，所述恢復轎廂控制器用來使轎廂的制動器脫開。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，其他實施方案可包括：恢復轎廂控制器測試轎廂的電機的電機能力。

根據(jù)實施方案，用來恢復電梯系統(tǒng)的電梯井中的轎廂的方法包括提供恢復轎廂以經(jīng)由電機在電梯井中行進，以及經(jīng)由恢復轎廂的附接裝置接合轎廂。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，其他實施方案可包括經(jīng)由恢復轎廂的緩沖器使轎廂與恢復轎廂接觸。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，其他實施方案可包括經(jīng)由恢復轎廂的通信裝置與轎廂通信。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，其他實施方案可包括經(jīng)由恢復轎廂的艙口移除轎廂的至少一個乘員。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，其他實施方案可包括向轎廂的至少一個乘員提供梯子。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，其他實施方案可包括經(jīng)由護罩將至少一個乘員保持在轎廂與恢復轎廂之間。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，其他實施方案可包括經(jīng)由恢復轎廂提供用于轎廂的至少一個更換部件。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，其他實施方案可包括經(jīng)由恢復轎廂來牽引轎廂。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，其他實施方案可包括經(jīng)由恢復轎廂控制器使轎廂的制動器脫開。

除以上所述特征中的一個或多個之外，或作為替代方案，其他實施方案可包括經(jīng)由恢復轎廂控制器測試轎廂的電機的電機能力。

以上所述實施方案的技術(shù)功能包括：恢復轎廂包括用來運輸電梯井內(nèi)的恢復轎廂的電機，以及用來接合電梯井中的轎廂的附接裝置。

實施方案的其他方面、特征和技術(shù)將從以下結(jié)合附圖進行的描述變得更加顯而易見。

附圖的若干視圖的簡述

本公開的主題在本說明書的結(jié)束處的權(quán)利要求書中特別指出并且明確要求保護。實施方案的上述和其他特征以及優(yōu)點自以下結(jié)合附圖進行的詳細描述顯而易見，在附圖中，相同元件在若干圖中被相同地編號，在圖中：

圖1描繪所例示實施方案中的多轎廂電梯系統(tǒng)；

圖2A示出用于在如圖1中所描繪的系統(tǒng)的多轎廂電梯系統(tǒng)中使用的恢復轎廂；

圖2B示出恢復轎廂的另一視圖；

圖2C示出恢復轎廂的另一視圖；并且

圖3示出用于恢復多轎廂電梯系統(tǒng)內(nèi)的轎廂的方法。

詳述

圖1描繪所例示實施方案中的多轎廂、無繩電梯系統(tǒng)10。電梯系統(tǒng)10包括電梯井11，所述電梯井具有多個車道13、15和17。在某些實施方案中，電梯系統(tǒng)10包括可被關(guān)聯(lián)來形成電梯系統(tǒng)的模塊化部件。模塊化部件包括但不限于著陸層電梯井、穿梭層電梯井、中轉(zhuǎn)站、托架、停放區(qū)域、脫開機構(gòu)等。雖然圖1中示出三個車道，但應理解，實施方案可與具有任何數(shù)目的車道的多轎廂、無繩電梯系統(tǒng)一起使用。在每個車道13、15、17中，轎廂14大多在一個方向上行進，即向上或向下。例如，在圖1中，車道13和17中的轎廂14向上行進，并且車道15中的轎廂14向下行進。一個或多個轎廂14可在單個車道13、15和17中行進。在某些實施方案中，轎廂14可在車道13、15、17內(nèi)雙向地移動。在某些實施方案中，車道13、15、17可在一天中的某些時間(如高峰時間)期間支持穿梭功能，從而根據(jù)需要允許單向、選擇性停止或可切換方向性。在某些實施方案中，車道13、15、17可包括局部化方向性，其中車道13、15、17和電梯井11的某些區(qū)域被指配給各種功能和建筑部分。在某些實施方案中，轎廂14可在電梯井11的有限區(qū)域中循環(huán)。在某些實施方案中，轎廂14可以降低的速度操作以降低操作和設備成本。在其他實施方案中，電梯井11和車道13、15、17可以混合模式操作操作，其中電梯井11和車道13、15、17中的部分正常地操作(單向或雙向)，并且其他部分以另一方式操作，包括但不限于單向、雙向或以停放模式。在某些實施方案中，當車道被指定以用于停放時，?？康霓I廂14a可停放在車道13、15、17中。

上中轉(zhuǎn)站30將水平運動賦予電梯轎廂14，以在車道13、15和17之間移動電梯轎廂14。在所例示的實施方案中，除其他中轉(zhuǎn)站之外的上中轉(zhuǎn)站30和下中轉(zhuǎn)站32可設置在任何合適位置處。應理解，上中轉(zhuǎn)站30可定位于頂層處，而不是頂層上方。第一層下方的是下中轉(zhuǎn)站32，所述下中轉(zhuǎn)站將水平運動賦予電梯轎廂14，以在車道13、15和17之間移動電梯轎廂14。應了解，下中轉(zhuǎn)站32可定位于第一層處，而不是第一層下方。使用例如具有初級、固定部分16和二級、移動部分18的線性電機系統(tǒng)來推動轎廂14。一個或多個固定部分16安裝于車道13、15和17中。一個或多個移動部分18安裝于轎廂14上。電機部分中的一個供應有驅(qū)動信號，以控制轎廂14在其相應車道中的移動。在某些實施方案中，可基于操作者輸入或電梯系統(tǒng)條件來關(guān)閉或限制電梯井11的車道。

在所例示的實施方案中，電梯系統(tǒng)10可包括至少一個恢復轎廂50?；謴娃I廂50可被利用來救援或恢復來自固定轎廂14內(nèi)的乘員。在操作過程期間，轎廂14可經(jīng)歷機械故障、電氣故障、環(huán)境條件，或使轎廂14在電梯井11內(nèi)時被固定或以其他方式不適合使用的其他條件。有利地，恢復轎廂50可被利用來從這些轎廂14移除乘員，維修轎廂14，或?qū)⑥I廂14移動至電梯系統(tǒng)10內(nèi)的維修位置。在某些實施方案中，電梯系統(tǒng)10可包括設置在任何合適位置處的多個恢復轎廂50。

參考圖2A至圖2C，示出恢復轎廂50。在所例示的實施方案中，恢復轎廂50包括附接點52、電機54和艙口56。在某些實施方案中，恢復轎廂50可允許恢復轎廂50內(nèi)的技術(shù)人員控制轎廂14或允許轎廂14的遠程操作。在某些實施方案中，任何合適轎廂14可被指定或轉(zhuǎn)換以被用作恢復轎廂50。此外，在某些實施方案中，恢復轎廂50可與本文所描述的局部化方向性功能一起利用。

在所例示的實施方案中，恢復轎廂50包括附接點52。在某些實施方案中，轎廂14可包括類似附接點52，以允許恢復轎廂50與轎廂14界接。在其他實施方案中，附接點52可經(jīng)由任何合適特征附接至轎廂14。在所例示的實施方案中，附接點52經(jīng)由摩擦附接至轎廂14。在某些實施方案中，附接點52可利用夾具，或任何其他合適的附接方法來附接至轎廂14。在所例示的實施方案中，附接點52適合于牽引轎廂14。有利地，附接點52的使用允許恢復轎廂50被連接至轎廂14，以用于修理、乘員恢復和轎廂14恢復操作。附接點52可設置在恢復轎廂50的上部或下部上。

為了將恢復轎廂50設置成與轎廂14相鄰，恢復轎廂50可包括緩沖器51，以防止在恢復轎廂50與轎廂14之間接觸的情況下?lián)p壞。緩沖器51可為彈性體材料、可充氣材料，或用來防止在接觸的情況下?lián)p壞的任何其他合適構(gòu)造。緩沖器51的使用還可降低轎廂14與恢復轎廂50之間的接觸的噪音。

在所例示的實施方案中，恢復轎廂50包括電機54，以允許恢復轎廂50在電梯井11內(nèi)行進。電機54可為任何合適電機，如適合于在電梯系統(tǒng)10內(nèi)使用的線性電機54。在某些實施方案中，恢復轎廂50的電機54與轎廂14的電機相比為更大動力的電機54，以使恢復轎廂50能夠移動如攜帶額外部件的恢復轎廂50所需要的負載的較沉重負載，或牽引、推動或拉動被固定的轎廂14。在某些實施方案中，恢復轎廂50的電機54被設計來以較緩慢速度移動，同時允許較高負載能力。在某些實施方案中，線性電機54可與電機初級的較長部分通信，以允許較高負載能力。

在某些實施方案中，恢復轎廂50可包括制動機構(gòu)55。在所例示的實施方案中，制動機構(gòu)55可比轎廂14的標準制動機構(gòu)更大，以支持攜帶額外部件的制動需求，或牽引、推動或拉動被固定的轎廂14。

在所例示的實施方案中，恢復轎廂50包括控制器53。在所例示的實施方案中，控制器53可控制恢復轎廂50和所附接轎廂14的若干操作。在牽引操作期間，其中恢復轎廂50附接至轎廂14，控制器53可利用有線連接或無線連接來與轎廂14通信，以釋放轎廂14的制動器來啟動牽引程序。在某些實施方案中，可經(jīng)由附接點52至轎廂14的連接來提供有線連接。在所例示的實施方案中，控制器53還可評估電機54性能，以確定或測試電機54是否具有足夠的能力來牽引轎廂14。在某些實施方案中，控制器53可分析所連接轎廂14的特性來確定所需的安全或運動概況、轎廂14重量和所需的電機54性能。在某些實施方案中，轎廂14可被牽引至電梯系統(tǒng)內(nèi)的另一位置。在某些實施方案中，轎廂14可從電梯系統(tǒng)的活動車道中移除。在其他實施方案中，當維修轎廂14時，轎廂14可由備用或更換轎廂替換。

此外，在某些實施方案中，控制器53可自轎廂14接收診斷和維修信息。類似地，這種信息可經(jīng)由有線連接或無線連接提供至轎廂14。在所例示的實施方案中，控制器53結(jié)合至轎廂14的有線或無線連接可向轎廂14內(nèi)的乘員提供轎廂間通信。在某些實施方案中，控制器53可超越轎廂14的控制來打開和關(guān)閉轎廂14的門，并且自機載攝像機接收信號以執(zhí)行遠程視頻檢查。在某些實施方案中，控制器53可超越并且控制轎廂14的任何合適參數(shù)。在某些實施方案中，恢復轎廂50可包括自備電源，以使恢復轎廂50和/或轎廂14通電。

在所例示的實施方案中，艙口56可允許技術(shù)人員接近轎廂14并且允許乘員從轎廂14疏散。有利地，如果轎廂14的門不能打開，則艙口56允許接近轎廂14。在所例示的實施方案中，轎廂14包括類似艙口以允許自轎廂14離開。在某些實施方案中，艙口56允許乘員退出轎廂14。在其他實施方案中，技術(shù)人員可利用艙口56對轎廂14執(zhí)行檢查、部件更換和修理。在某些實施方案中，更換部件存儲于恢復轎廂50內(nèi)。在所例示的實施方案中，艙口56允許在恢復轎廂50下方接近轎廂14。在其他實施方案中，艙口56允許接近設置在恢復轎廂50上方的轎廂14。艙口56可在行進期間根據(jù)需要加以閂鎖。

為促進恢復轎廂50與轎廂14之間的通路，恢復轎廂50可包括梯子58。梯子58可允許乘員退出轎廂14，并且進入恢復轎廂50，并且還允許技術(shù)人員從恢復轎廂50進入轎廂14。在某些實施方案中，當艙口56打開時，可部署護罩59。護罩可防止技術(shù)人員或乘員暴露于電梯井11，并且還將技術(shù)人員和乘員保持在其中。護罩59可永久地附連至恢復轎廂50或可根據(jù)需要部署。

參考圖3，示出用來恢復乘員和電梯系統(tǒng)內(nèi)的電梯轎廂的方法。在操作302中，提供恢復轎廂以經(jīng)由電機在電梯井中行進。在某些實施方案中，恢復轎廂的電機與轎廂的電機相比為更大動力的電機，以使恢復轎廂能夠移動如攜帶額外部件的恢復轎廂所需要的負載的較沉重負載，或牽引、推動或拉動被固定的轎廂。

在操作304中，轎廂經(jīng)由恢復轎廂的附接裝置接合至恢復轎廂。在所例示的實施方案中，附接點經(jīng)由摩擦附接至轎廂。在某些實施方案中，附接點可利用夾具或任何其他合適的附接方法來附接至轎廂。在所例示的實施方案中，附接點適合于牽引轎廂。

在操作306中，轎廂經(jīng)由恢復轎廂的緩沖器與恢復轎廂接觸。緩沖器可為彈性體材料、可充氣材料，或用來在接觸的情況下防止損壞的任何其他合適構(gòu)造。

在操作308中，轎廂可經(jīng)由恢復轎廂的通信裝置與恢復轎廂通信。在所例示的實施方案中，控制器結(jié)合至轎廂的有線或無線連接可向轎廂內(nèi)的乘員提供轎廂間通信。

在操作310中，技術(shù)人員可確定在電梯井內(nèi)是否可修理轎廂或是否必需移動轎廂。如果可修理轎廂，則可執(zhí)行操作312。如果必須移動轎廂，則可執(zhí)行操作314。

如果修理是可能的，則在操作312中，經(jīng)由恢復轎廂提供用于轎廂的至少一個更換部件。在某些方案中，乘客可取決于技術(shù)人員或其他合格人員的安全評估而保持在轎廂內(nèi)或從轎廂移除。

如果希望移動轎廂，則技術(shù)人員或其他合格人員可首先評估電梯乘員的安全和風險。在許多方案中，合格人員可確定在恢復程序期間使乘員保持在電梯轎廂內(nèi)是較安全的。在其他緊急情況下，合格人員可確定應從電梯轎廂移除乘員。在某些實施方案中，緊急情況可包括不能牽引的電梯轎廂或其他危險情況。

在操作310中，經(jīng)由恢復轎廂的艙口移除轎廂的至少一個乘員。在操作312中，向轎廂的至少一個乘員提供梯子。梯子可允許乘員退出轎廂并且進入恢復轎廂。

在操作314中，經(jīng)由護罩將至少一個乘員保持在轎廂與恢復轎廂之間。護罩可防止技術(shù)人員或乘員暴露于電梯井，并且還將技術(shù)人員和乘員保持在其中。

如果希望移動轎廂，則在操作320中，經(jīng)由恢復轎廂控制器測試轎廂的電機的電機能力。在所例示的實施方案中，控制器可評估電機性能，以確定或測試電機是否具有足夠的能力來牽引轎廂。

在操作322中，經(jīng)由恢復轎廂控制器使轎廂的制動器脫開。在牽引操作期間，其中恢復轎廂附接至轎廂，控制器可利用有線連接或無線連接來與轎廂通信，以釋放轎廂的制動器來啟動牽引程序。

在操作324中，經(jīng)由恢復轎廂牽引轎廂。轎廂可被牽引至任何合適位置，如電梯系統(tǒng)內(nèi)的預定維修位置。

本文所使用的術(shù)語僅用于描述特定實施方案的目的，并且不意圖為對實施方案的限制。雖然對本實施方案的描述已出于例示和描述目的被呈現(xiàn)，但并不意圖為詳盡的或限于所公開形式的實施方案。在不脫離實施方案的范圍和精神的情況下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將明白未在此描述的許多修改、變化、改變、置換或等效布置。另外，雖然已描述了各種實施方案，但應理解，方面可包括所描述實施方案中的僅一些。因此，實施方案不應被視為受先前描述限制，而是僅受所附權(quán)利要求書的范圍限制。