本發(fā)明涉及帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)心下托輥組，屬于工業(yè)生產(chǎn)流水線輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

帶式輸送機(jī)是由滾筒和套裝在滾筒外的輸送帶構(gòu)成的，輸送帶在滾筒的摩擦帶動(dòng)下進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而輸送表面上承載的物料；托輥是用于支撐輸送帶并與輸送帶之間具有滾動(dòng)摩擦的組件。帶式輸送機(jī)由于制造、安裝以及接頭不正等因素的影響，跑偏問題不可避免。目前，輸送帶跑偏的糾偏方法很多，對(duì)于帶式輸送機(jī)來說最常用和最有效的方式是采用調(diào)心托輥。

調(diào)心托輥的主要作用在于對(duì)跑偏的輸送帶進(jìn)行調(diào)整，防止輸送帶蛇行，保證輸送帶穩(wěn)定運(yùn)行。但是現(xiàn)有的調(diào)心托輥存在一定的不足：輸送帶在下行過程中，摩擦力大，輸送帶易跑偏；當(dāng)輸送帶在下行發(fā)生跑偏時(shí)，調(diào)心托輥在糾偏時(shí)，輸送帶與調(diào)心托輥之間易發(fā)生劇烈摩擦，不但輸送帶易磨損，還影響調(diào)心托輥的糾偏效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)心下托輥組，具體技術(shù)方案如下：

帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)心下托輥組，包括基座、前橫梁、水平托輥、后橫梁組件，所述前橫梁設(shè)置在基座的上方，所述前橫梁與基座活動(dòng)連接；所述水平托輥設(shè)置在前橫梁的上方，水平托輥的左右兩端分別設(shè)置有支撐板，支撐板的下部與前橫梁固定連接，水平托輥的輥軸與支撐板的上部固定連接；所述后橫梁組件設(shè)置在基座的上方，所述后橫梁組件包括左水平橫梁和右水平橫梁，所述左水平橫梁的尾部與基座活動(dòng)連接，左水平橫梁的頭部設(shè)置有第一連接板，第一連接板包括位于上方的橫部和位于下方的豎部，第一連接板的豎部與左水平橫梁的頭部固定連接，第一連接板的上方設(shè)置有豎直的左擋輥，左擋輥的輥軸與第一連接板的橫部固定連接；所述右水平橫梁的尾部與基座活動(dòng)連接，右水平橫梁的頭部設(shè)置有第二連接板，第二連接板包括位于上方的橫部和位于下方的豎部，第二連接板的豎部與右水平橫梁的頭部固定連接，第二連接板的上方設(shè)置有豎直的右擋輥，右擋輥的輥軸與第二連接板的橫部固定連接。

本文所述左、右、前、后、上、下均相對(duì)于后文附圖中圖1的帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)心下托輥組結(jié)構(gòu)示意圖而言。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述前橫梁與基座之間設(shè)置有前轉(zhuǎn)盤，前轉(zhuǎn)盤與基座固定連接，前轉(zhuǎn)盤的中央設(shè)置有主動(dòng)軸，主動(dòng)軸的上部設(shè)置在前轉(zhuǎn)盤的上方且主動(dòng)軸的上部與前橫梁的中部固定連接，所述基座中設(shè)置有主動(dòng)扇形齒輪，主動(dòng)軸的下部與主動(dòng)扇形齒輪的尾部固定連接；所述左水平橫梁與基座之間設(shè)置有左轉(zhuǎn)盤，左轉(zhuǎn)盤與基座固定連接，左轉(zhuǎn)盤的中央設(shè)置有左從動(dòng)軸，左從動(dòng)軸的上部設(shè)置在左轉(zhuǎn)盤的上方且左從動(dòng)軸的上部與左水平橫梁的尾部固定連接，所述基座中還設(shè)置有與主動(dòng)扇形齒輪相配合的左從動(dòng)扇形齒輪，左從動(dòng)軸的下部與左從動(dòng)扇形齒輪的尾部固定連接；所述右水平橫梁與基座之間設(shè)置有右轉(zhuǎn)盤，右轉(zhuǎn)盤與基座固定連接，右轉(zhuǎn)盤的中央設(shè)置有右從動(dòng)軸，右從動(dòng)軸的上部設(shè)置在右轉(zhuǎn)盤的上方且右從動(dòng)軸的上部與右水平橫梁的尾部固定連接，所述基座中還設(shè)置有與主動(dòng)扇形齒輪相配合的右從動(dòng)扇形齒輪，右從動(dòng)軸的下部與右從動(dòng)扇形齒輪的尾部固定連接；所述主動(dòng)軸與左從動(dòng)軸等角位移轉(zhuǎn)動(dòng)，所述右從動(dòng)扇形齒輪與左從動(dòng)扇形齒輪外嚙合，所述右從動(dòng)軸與左從動(dòng)軸等角位移轉(zhuǎn)動(dòng)且右從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向與左從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向相反。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述主動(dòng)扇形齒輪的圓心角為40°，所述主動(dòng)扇形齒輪的分度圓半徑為x；所述左從動(dòng)扇形齒輪的圓心角為72°，所述左從動(dòng)扇形齒輪的分度圓半徑為y，y=x；所述右從動(dòng)扇形齒輪的圓心角為72°，所述右從動(dòng)扇形齒輪的分度圓半徑為z，z=y。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述左水平橫梁的下方設(shè)置有左滾輪座，左滾輪座的上部與左水平橫梁固定連接，左滾輪座的下部設(shè)置有左滾輪，所述左滾輪支撐所述左水平橫梁且當(dāng)所述左水平橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述左滾輪與基座之間滾動(dòng)摩擦；所述右水平橫梁的下方設(shè)置有右滾輪座，右滾輪座的上部與右水平橫梁固定連接，右滾輪座的下部設(shè)置有右滾輪，所述右滾輪支撐所述右水平橫梁且當(dāng)所述右水平橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述右滾輪與基座之間滾動(dòng)摩擦。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述基座的外側(cè)設(shè)置有與左滾輪相配合的左限位擋板和與右滾輪相配合的右限位擋板，所述左限位擋板為弧形，左限位擋板的底部與基座固定連接；所述右限位擋板為弧形，右限位擋板的底部與基座固定連接。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述基座為槽鋼制成，基座的槽部朝下，所述主動(dòng)扇形齒輪、左從動(dòng)扇形齒輪和右從動(dòng)扇形齒輪均位于所述基座的槽部。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述左擋輥的頂部與右擋輥的頂部齊平，所述基座的左右兩端分別設(shè)置有護(hù)板，護(hù)板的頂部與基座之間的距離大于左擋輥的頂部與基座之間的距離，所述護(hù)板的底部與基座固定連接，護(hù)板的頂部設(shè)置有外翻邊，外翻邊上設(shè)置有多個(gè)安裝孔。

本發(fā)明所述帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)心下托輥組對(duì)現(xiàn)有調(diào)心托輥進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過左水平橫梁上的左擋輥、右水平橫梁上的右擋輥協(xié)同配合，能夠自動(dòng)對(duì)跑偏的輸送帶進(jìn)行糾偏，即使輸送帶跑偏過于嚴(yán)重，也不會(huì)造成所述帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)心下托輥組轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活或傳動(dòng)滯后；無論輸送帶發(fā)生向左或向右偏移，后橫梁組件中的左擋輥或右擋輥都能及時(shí)糾偏。所述帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)心下托輥組結(jié)構(gòu)簡單，易維修，能自動(dòng)對(duì)跑偏的輸送帶進(jìn)行糾偏，傳動(dòng)靈活，不會(huì)發(fā)生傳動(dòng)滯后的情況，糾偏動(dòng)作靈敏度高，實(shí)施效果好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)心下托輥組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)心下托輥組結(jié)構(gòu)示意圖（俯視狀態(tài)）；

圖3為本發(fā)明所述主動(dòng)軸原始位置時(shí)的傳動(dòng)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述主動(dòng)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的傳動(dòng)示意圖；

圖5為本發(fā)明所述主動(dòng)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的傳動(dòng)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1~2所示，所述帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)心下托輥組，設(shè)置在帶式輸送機(jī)的下部，用來給下行中的輸送帶自動(dòng)糾偏，其包括基座10、前橫梁20、水平托輥30、后橫梁組件，所述前橫梁20設(shè)置在基座10的上方，所述前橫梁20與基座10活動(dòng)連接；所述水平托輥30設(shè)置在前橫梁20的上方，水平托輥30的左右兩端分別設(shè)置有支撐板31，支撐板31的下部與前橫梁20固定連接，水平托輥30的輥軸與支撐板31的上部固定連接；所述后橫梁組件設(shè)置在基座10的上方，所述后橫梁組件包括左水平橫梁40和右水平橫梁50，所述左水平橫梁40的尾部與基座10活動(dòng)連接，左水平橫梁40的頭部設(shè)置有第一連接板41，第一連接板41包括位于上方的橫部和位于下方的豎部，第一連接板41的豎部與左水平橫梁40的頭部固定連接，第一連接板41的上方設(shè)置有豎直的左擋輥42，左擋輥42的輥軸與第一連接板41的橫部固定連接；所述右水平橫梁50的尾部與基座10活動(dòng)連接，右水平橫梁50的頭部設(shè)置有第二連接板51，第二連接板51包括位于上方的橫部和位于下方的豎部，第二連接板51的豎部與右水平橫梁50的頭部固定連接，第二連接板51的上方設(shè)置有豎直的右擋輥52，右擋輥52的輥軸與第二連接板51的橫部固定連接。

本文所述左、右、前、后、上、下均相對(duì)于圖1的帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)心下托輥組結(jié)構(gòu)示意圖而言。輸送帶在下行過程中，水平托輥30結(jié)構(gòu)簡單，阻力小，便于輸送帶卸料，輸送帶與水平托輥30之間的摩擦力非常大，輸送帶在水平托輥30上易發(fā)生跑偏；當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，例如當(dāng)輸送帶向左跑偏時(shí)，由于左水平橫梁40可在基座10上轉(zhuǎn)動(dòng)，在左水平橫梁40上的豎直的左擋輥42的糾偏下，使得輸送帶回歸正常的軌跡中；例如當(dāng)輸送帶向右跑偏時(shí)，由于右水平橫梁50也可在基座10上轉(zhuǎn)動(dòng)，在右水平橫梁50上的豎直的右擋輥52的糾偏下，使得輸送帶回歸正常的軌跡中；無論輸送帶發(fā)生向左或向右偏移，后橫梁組件中的左擋輥42或右擋輥52都能及時(shí)糾偏；所述帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)心下托輥組在后橫梁組件的左擋輥42或右擋輥52配合下，其調(diào)偏效果顯著提高。

進(jìn)一步改進(jìn)地，所述前橫梁20與基座10活動(dòng)連接方式為：所述前橫梁20與基座10之間設(shè)置有前轉(zhuǎn)盤21，前轉(zhuǎn)盤21與基座10固定連接，前轉(zhuǎn)盤21的中央設(shè)置有主動(dòng)軸22，主動(dòng)軸22的上部設(shè)置在前轉(zhuǎn)盤21的上方且主動(dòng)軸22的上部與前橫梁20的中部固定連接，所述基座10中設(shè)置有主動(dòng)扇形齒輪23，主動(dòng)軸22的下部與主動(dòng)扇形齒輪23的尾部固定連接；所述左水平橫梁40與基座10活動(dòng)連接方式為：所述左水平橫梁40與基座10之間設(shè)置有左轉(zhuǎn)盤43，左轉(zhuǎn)盤43與基座10固定連接，左轉(zhuǎn)盤43的中央設(shè)置有左從動(dòng)軸44，左從動(dòng)軸44的上部設(shè)置在左轉(zhuǎn)盤43的上方且左從動(dòng)軸44的上部與左水平橫梁40的尾部固定連接，所述基座10中還設(shè)置有與主動(dòng)扇形齒輪23相配合的左從動(dòng)扇形齒輪45，左從動(dòng)軸44的下部與左從動(dòng)扇形齒輪45的尾部固定連接；所述右水平橫梁50與基座10活動(dòng)連接方式為：所述右水平橫梁50與基座10之間設(shè)置有右轉(zhuǎn)盤53，右轉(zhuǎn)盤53與基座10固定連接，右轉(zhuǎn)盤53的中央設(shè)置有右從動(dòng)軸54，右從動(dòng)軸54的上部設(shè)置在右轉(zhuǎn)盤53的上方且右從動(dòng)軸54的上部與右水平橫梁50的尾部固定連接，所述基座10中還設(shè)置有與主動(dòng)扇形齒輪23相配合的右從動(dòng)扇形齒輪55，右從動(dòng)軸54的下部與右從動(dòng)扇形齒輪55的尾部固定連接；所述主動(dòng)軸22與左從動(dòng)軸44等角位移轉(zhuǎn)動(dòng)，所述右從動(dòng)扇形齒輪55與左從動(dòng)扇形齒輪45外嚙合，所述右從動(dòng)軸54與左從動(dòng)軸44等角位移轉(zhuǎn)動(dòng)且右從動(dòng)軸54的轉(zhuǎn)向與左從動(dòng)軸44的轉(zhuǎn)向相反。

所述主動(dòng)軸22、左從動(dòng)軸44、右從動(dòng)軸54之間的傳動(dòng)過程如下：右從動(dòng)扇形齒輪55和左從動(dòng)扇形齒輪45始終處于外嚙合狀態(tài)，當(dāng)主動(dòng)扇形齒輪23與左從動(dòng)扇形齒輪45分離且主動(dòng)扇形齒輪23與右從動(dòng)扇形齒輪55也分離時(shí)，該位置為主動(dòng)軸22的原始位置，如圖3所示。當(dāng)主動(dòng)軸22從原始位置開始順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，如圖4所示，主動(dòng)扇形齒輪23與左從動(dòng)扇形齒輪45發(fā)生外嚙合同時(shí)主動(dòng)扇形齒輪23與右從動(dòng)扇形齒輪55分離，主動(dòng)軸22與左從動(dòng)軸44之間在主動(dòng)扇形齒輪23與左從動(dòng)扇形齒輪45的傳動(dòng)下可等角位移轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸22的轉(zhuǎn)向與左從動(dòng)軸44的轉(zhuǎn)向相反，也就是左從動(dòng)軸44逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；由于右從動(dòng)扇形齒輪55和左從動(dòng)扇形齒輪45始終處于外嚙合狀態(tài)，右從動(dòng)軸54與左從動(dòng)軸44可等角位移轉(zhuǎn)動(dòng)且右從動(dòng)軸54的轉(zhuǎn)向與左從動(dòng)軸44的轉(zhuǎn)向相反，即右從動(dòng)軸54順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；例如當(dāng)主動(dòng)軸22從原始位置順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)10°時(shí)，左從動(dòng)軸44則從原始位置會(huì)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)10°，右從動(dòng)軸54會(huì)從原始位置順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)10°。當(dāng)主動(dòng)軸22從原始位置開始逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，如圖5所示，主動(dòng)扇形齒輪23與右從動(dòng)扇形齒輪55發(fā)生外嚙合同時(shí)主動(dòng)扇形齒輪23與左從動(dòng)扇形齒輪45分離，主動(dòng)軸22與右從動(dòng)軸54之間在主動(dòng)扇形齒輪23與右從動(dòng)扇形齒輪55的傳動(dòng)下可等角位移轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸22的轉(zhuǎn)向與右從動(dòng)軸54的轉(zhuǎn)向相反，也就是右從動(dòng)軸54順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；由于右從動(dòng)扇形齒輪55和左從動(dòng)扇形齒輪45始終處于外嚙合狀態(tài)，右從動(dòng)軸54與左從動(dòng)軸44可等角位移轉(zhuǎn)動(dòng)且右從動(dòng)軸54的轉(zhuǎn)向與左從動(dòng)軸44的轉(zhuǎn)向相反，即左從動(dòng)軸44逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；例如當(dāng)主動(dòng)軸22從原始位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)10°時(shí)，左從動(dòng)軸44則從原始位置會(huì)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)10°，右從動(dòng)軸54會(huì)從原始位置順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)10°。因此，主動(dòng)軸22、左從動(dòng)軸44和右從動(dòng)軸54之間的傳動(dòng)均能夠同時(shí)、同角度的傳遞，即主動(dòng)軸22與左從動(dòng)軸44可等角位移轉(zhuǎn)動(dòng)，右從動(dòng)軸54與左從動(dòng)軸44可等角位移轉(zhuǎn)動(dòng)，因此上述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相對(duì)于圓形齒輪來說，降低了成本，并且主動(dòng)扇形齒輪23、左從動(dòng)扇形齒輪45和右從動(dòng)扇形齒輪55均為扇齒輪的結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)迅速、傳動(dòng)時(shí)間短，避免轉(zhuǎn)動(dòng)行程過大造成傳動(dòng)滯后，該傳動(dòng)結(jié)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的優(yōu)點(diǎn)，不會(huì)發(fā)生傳動(dòng)滯后的情況，還便于設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試。

為實(shí)現(xiàn)上述傳動(dòng)過程，將所述主動(dòng)扇形齒輪23的圓心角設(shè)計(jì)為40°，所述主動(dòng)扇形齒輪23的分度圓半徑為x；將所述左從動(dòng)扇形齒輪45的圓心角設(shè)計(jì)為72°，所述左從動(dòng)扇形齒輪45的分度圓半徑為y，y=x；將所述右從動(dòng)扇形齒輪55的圓心角設(shè)計(jì)為72°，所述右從動(dòng)扇形齒輪55的分度圓半徑為z，z=y。

所述前橫梁20與基座10之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為a，即前橫梁20的中軸線與基座10的中軸線之間的夾角為a；當(dāng)a＞0時(shí)，表示前橫梁20從原始位置順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，a的絕對(duì)值等于前橫梁20的中軸線與基座10的中軸線之間的夾角；當(dāng)a＜0時(shí)，表示前橫梁20從原始位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，a的絕對(duì)值等于前橫梁20的中軸線與基座10的中軸線之間的夾角；當(dāng)a=0時(shí)，表示前橫梁20的中軸線與基座10的中軸線之間的夾角為0，也就是前橫梁20與基座10相互平行，即前橫梁20的原始位置；由于主動(dòng)扇形齒輪25的圓心角、左從動(dòng)扇形齒輪47的圓心角和右從動(dòng)扇形齒輪57的圓心角為定值，因此a的最大值為15°，a的最小值為-15°，即-15°≤a≤15°。所述左水平橫梁40與基座10之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為b，即左水平橫梁40的中軸線與基座10的中軸線之間的夾角為b，當(dāng)b＜0時(shí)，表示左水平橫梁40從原始位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，b的絕對(duì)值等于左水平橫梁40的中軸線與基座10的中軸線之間的夾角；當(dāng)b=0時(shí)，表示左水平橫梁40的中軸線與基座10的中軸線之間的夾角為0，也就是左水平橫梁40與基座10相互平行，即左水平橫梁40的原始位置；由于主動(dòng)扇形齒輪23的圓心角、左從動(dòng)扇形齒輪45的圓心角和右從動(dòng)扇形齒輪55的圓心角為定值，因此b的最小值為-15°，-15°≤b≤0°。所述右水平橫梁50與基座10之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為c，即右水平橫梁50的中軸線與基座10的中軸線之間的夾角為c，當(dāng)c＞0時(shí)，表示右水平橫梁50從原始位置順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，c的絕對(duì)值等于右水平橫梁50的中軸線與基座10的中軸線之間的夾角；當(dāng)c=0時(shí)，表示右水平橫梁50的中軸線與基座10的中軸線之間的夾角為0，也就是右水平橫梁50與基座10相互平行，即右水平橫梁50的原始位置；由于主動(dòng)扇形齒輪23的圓心角、左從動(dòng)扇形齒輪45的圓心角和右從動(dòng)扇形齒輪55的圓心角為定值，因此c的最大值為15°，0°≤c≤15°。

由于主動(dòng)軸22與左從動(dòng)軸44等角位移轉(zhuǎn)動(dòng)，右從動(dòng)軸54與左從動(dòng)軸44等角位移轉(zhuǎn)動(dòng)，使得a的絕對(duì)值等于b的絕對(duì)值，同時(shí)c的絕對(duì)值等于b的絕對(duì)值。在此情況下，如果輸送帶在水平托輥30上發(fā)生偏移，在摩擦力的做下導(dǎo)致前橫梁20逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)10°，即a=-10°，左水平橫梁40會(huì)隨之逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)10°，即b=-10°，右水平橫梁50會(huì)隨之順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)10°，即c=10°，此時(shí)前橫梁20的左端與左擋輥42保持同步，右擋輥52和左擋輥42和之間的間隙縮小，在右擋輥52的推動(dòng)下，右擋輥52對(duì)輸送帶的附加力矩增大，這個(gè)附加力矩比傳統(tǒng)調(diào)心托輥產(chǎn)生的附加力矩大得多，即使輸送帶跑偏過于嚴(yán)重時(shí)，該附加力矩也能克服托輥在輸送帶和物料的重量作用下繞其垂直軸回轉(zhuǎn)所需要的阻動(dòng)力矩，并且由于前橫梁20與右水平橫梁50的轉(zhuǎn)向相反，使得輸送帶能夠在發(fā)生微小偏移時(shí)，右水平橫梁50上的右擋輥52能夠及時(shí)、迅速的將跑偏的輸送帶糾正回原來的軌跡，糾偏動(dòng)作靈活，傳動(dòng)迅速，所述帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)心下托輥組的自動(dòng)糾偏效果進(jìn)一步提高。如果輸送帶在水平托輥30上發(fā)生偏移導(dǎo)致前橫梁20順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)10°，即a=10°，左水平橫梁40會(huì)隨之逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)10°，即b=-10°，右水平橫梁50會(huì)隨之順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)10°，即c=10°，此時(shí)前橫梁20的右端與右擋輥52保持同步，左擋輥42和右擋輥52之間的間隙縮小，在左擋輥42的推動(dòng)下，左擋輥42對(duì)輸送帶的附加力矩增大，這個(gè)附加力矩比傳統(tǒng)調(diào)心托輥產(chǎn)生的附加力矩大得多，即使輸送帶跑偏過于嚴(yán)重時(shí)，該附加力矩也能克服托輥在輸送帶和物料的重量作用下繞其垂直軸回轉(zhuǎn)所需要的阻動(dòng)力矩，并且由于前橫梁20與左水平橫梁40的轉(zhuǎn)向相反，使得輸送帶能夠在發(fā)生微小偏移時(shí)，左水平橫梁40上的左擋輥42能夠及時(shí)、迅速的將跑偏的輸送帶糾正回原來的軌跡，糾偏動(dòng)作靈活，傳動(dòng)迅速，所述帶式輸送機(jī)自動(dòng)調(diào)心下托輥組的自動(dòng)糾偏效果進(jìn)一步提高。

進(jìn)一步改進(jìn)地，所述左水平橫梁40的下方設(shè)置有左滾輪座60，左滾輪座60的上部與左水平橫梁40固定連接，左滾輪座60的下部設(shè)置有左滾輪61，所述左滾輪61支撐所述左水平橫梁40且當(dāng)所述左水平橫梁40轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述左滾輪61與基座10之間滾動(dòng)摩擦；所述右水平橫梁50的下方設(shè)置有右滾輪座70，右滾輪座70的上部與右水平橫梁50固定連接，右滾輪座70的下部設(shè)置有右滾輪71，所述右滾輪71支撐所述右水平橫梁50且當(dāng)所述右水平橫梁50轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述右滾輪71與基座10之間滾動(dòng)摩擦。

左水平橫梁40和左擋輥42的自重易增大左水平橫梁40與左從動(dòng)軸44之間的壓力，導(dǎo)致左從動(dòng)軸44的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力變大；左滾輪座60具有支撐左水平橫梁40的功能，緩解左水平橫梁40與左從動(dòng)軸44之間的壓力，并且當(dāng)所述左水平橫梁40轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述左滾輪61與基座10之間滾動(dòng)摩擦，左水平橫梁40具有轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的優(yōu)點(diǎn)，不會(huì)發(fā)生傳動(dòng)滯后的情況；右水平橫梁50和右擋輥52的自重易增大右水平橫梁50與右從動(dòng)軸54之間的壓力，導(dǎo)致右從動(dòng)軸54的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力變大；右滾輪座70具有支撐右水平橫梁50的功能，緩解右水平橫梁50與右從動(dòng)軸54之間的壓力，并且當(dāng)所述右水平橫梁50轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述右滾輪71與基座10之間滾動(dòng)摩擦，右水平橫梁50具有轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的優(yōu)點(diǎn)，不會(huì)發(fā)生傳動(dòng)滯后的情況。

進(jìn)一步改進(jìn)地，所述基座10的外側(cè)設(shè)置有與左滾輪61相配合的左限位擋板62和與右滾輪71相配合的右限位擋板72，所述左限位擋板62為弧形，左限位擋板62的底部與基座10固定連接；所述右限位擋板72為弧形，右限位擋板72的底部與基座10固定連接。

左限位擋板62有效地防止所述左水平橫梁40偏轉(zhuǎn)幅度過大，從而提高了左水平橫梁40防止輸送帶運(yùn)行跑偏的效果，同時(shí)左限位擋板62為弧形，使得左滾輪61與左限位擋板62之間接觸時(shí)具有一定的緩沖空間，避免急停造成輸送帶損傷。右限位擋板72有效地防止所述右水平橫梁50偏轉(zhuǎn)幅度過大，從而提高了右水平橫梁50防止輸送帶運(yùn)行跑偏的效果，同時(shí)右限位擋板72為弧形，使得右滾輪71與右限位擋板72之間接觸時(shí)具有一定的緩沖空間，避免急停造成輸送帶損傷。

進(jìn)一步改進(jìn)地，所述基座10為槽鋼制成，基座10的槽部朝下，所述主動(dòng)扇形齒輪23、左從動(dòng)扇形齒輪45和右從動(dòng)扇形齒輪55均位于所述基座10的槽部。使用易得的槽鋼制成基座10，不但可降低成本，而且還方便容納主動(dòng)扇形齒輪23、左從動(dòng)扇形齒輪45和右從動(dòng)扇形齒輪55，方便安裝和后續(xù)維修。進(jìn)一步改進(jìn)地，所述左擋輥42的頂部與右擋輥52的頂部齊平，所述基座10的左右兩端分別設(shè)置有護(hù)板11，護(hù)板11的頂部與基座10之間的距離大于左擋輥42的頂部與基座10之間的距離，所述護(hù)板11的底部與基座10固定連接，護(hù)板11的頂部設(shè)置有外翻邊12，外翻邊12上設(shè)置有多個(gè)安裝孔121。在護(hù)板11的作用下，能進(jìn)一步避免輸送帶發(fā)生嚴(yán)重跑偏的缺陷，護(hù)板11配合左擋輥42和右擋輥52，能夠避免輸送帶與水平托輥30發(fā)生脫離，提高設(shè)備安全性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。