本發(fā)明涉及一種儀表板自動(dòng)移動(dòng)設(shè)備。

背景技術(shù)：

電力儀表中安裝的指示燈、儀表盤等結(jié)構(gòu)，通過(guò)集中安裝在膠木板上，將膠木板固定在電表箱內(nèi)即可。由于指示燈、儀表盤等安裝時(shí)，需要在一側(cè)進(jìn)行定位，在膠木板另一側(cè)進(jìn)行固定以及線路的連接，使得安裝過(guò)程中，需要采用正反面安裝兩道工序才能夠完成，在安裝完成之后，需要通過(guò)輸送皮帶等結(jié)構(gòu)進(jìn)行輸送和移動(dòng)，造成加工繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種儀表板自動(dòng)移動(dòng)設(shè)備，能改善現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，能夠方便對(duì)膠木板進(jìn)行自動(dòng)輸送，并且能夠方便進(jìn)行自動(dòng)卸料，提高卸料效率。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種儀表板自動(dòng)移動(dòng)設(shè)備，包括軌道支架及設(shè)置在所述的軌道支架下方的軌道，所述的軌道呈U形結(jié)構(gòu)，2個(gè)所述的軌道的U形開(kāi)口相向設(shè)置，在2個(gè)所述的軌道中部設(shè)置有間隔排布的安裝板，所述的安裝板中部通過(guò)螺栓固定連接在所述的軌道支架上，在所述的軌道下方設(shè)置有底座，在所述的底座上方設(shè)置有2組齒輪，在2個(gè)所述的軌道內(nèi)側(cè)形成2個(gè)定位槽，在所述的底座下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)位于后部的所述的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述的底座下方設(shè)置有2個(gè)定位桿，在所述的定位桿遠(yuǎn)離所述的底座一端設(shè)置有滾輪，所述的滾輪位于所述的定位槽內(nèi)側(cè)并能沿著所述的定位槽長(zhǎng)度方向滾動(dòng)，在所述的底座上設(shè)置有通孔，所述的定位桿下端貫穿所述的通孔，在所述的定位桿下端設(shè)置有圓板，在所述的定位桿上套裝有復(fù)位彈簧，所述的復(fù)位彈簧一端固定連接在所述的圓板上，所述的復(fù)位彈簧另一端固定連接在所述的底座上端面上，所述的復(fù)位彈簧自然狀態(tài)下所述的滾輪抵在所述的定位槽向下的一側(cè)端面上，在所述的軌道下端面上設(shè)置有間隔排布的齒，所述的齒輪能夠與所述的齒相嚙合，在所述的底座下方設(shè)置有控制器，所述的控制器通過(guò)線路與所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，在所述的底座前后兩端分別設(shè)置有支架，在2個(gè)所述的支架下端相向的端面上分別設(shè)置有夾爪，在所述的夾爪中部設(shè)置有數(shù)個(gè)等間隔排布的固定軸，在所述的固定軸上分別設(shè)置有套管，在所述的套管中部設(shè)置有向內(nèi)側(cè)凹陷的V形槽，所述的固定軸分別通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的夾爪上，所述的固定軸一端伸出所述的夾爪外側(cè)，相鄰所述的固定軸通過(guò)皮帶相互連接，在所述的夾爪一側(cè)設(shè)置有用于帶動(dòng)所述的固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的夾爪電機(jī)，在所述的夾爪電機(jī)上設(shè)置有抱閘。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的底座上端面上設(shè)置有滑動(dòng)支座，所述的液壓缸和所述的支架下端均鉸接在所述的滑動(dòng)支座上，在所述的底座上端面上設(shè)置有T形槽，在所述的滑動(dòng)支座下端設(shè)置有能沿著所述的T形槽滑動(dòng)的滑塊，在所述的底座兩端分別設(shè)置有擋板，在所述的擋板與所述的滑動(dòng)支座之間設(shè)置有壓緊彈簧。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的夾爪內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有卡槽，所述的固定軸位于所述的卡槽內(nèi)側(cè)，在所述的V形槽上設(shè)置有防滑凸紋。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的夾爪中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的支架上。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的轉(zhuǎn)軸上套裝有斜齒輪，在所述的支架上設(shè)置有用于帶動(dòng)所述的斜齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過(guò)線路與所述的控制器相連接。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上分別設(shè)置有抱閘。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

本發(fā)明通過(guò)采用設(shè)置有套管的夾爪結(jié)構(gòu)，在安裝完成之后，可以將膠木板自動(dòng)輸送到裝卸設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸，并且，在用于膠木板使用時(shí)，能夠有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)膠木板的固定；本發(fā)明同時(shí)采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使底座結(jié)構(gòu)沿著軌道移動(dòng)過(guò)程中，能夠自動(dòng)將夾爪上的膠木板向不同安裝環(huán)節(jié)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)膠木板兩側(cè)的同步安裝，能夠有效提高安裝效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明夾爪結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：101.底座，102.軌道，103.安裝板，104.齒輪，105.定位槽，106.定位桿，107.滾輪，108.復(fù)位彈簧，109.控制器，110.支架，111.夾爪，112.液壓缸，113.滑動(dòng)支座，114.T形槽，115.滑塊，116.擋板，117.壓緊彈簧，118.卡槽，119.轉(zhuǎn)軸，120.斜齒輪，121.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，122.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，123.圓板，124.軌道支架，125.固定軸，126.套管，127.V形槽，128.夾爪電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)介紹，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1：

如圖1、2所示，一種儀表板自動(dòng)移動(dòng)設(shè)備，包括軌道支架124及設(shè)置在所述的軌道支架124下方的軌道102，所述的軌道102呈U形結(jié)構(gòu)，2個(gè)所述的軌道102的U形開(kāi)口相向設(shè)置，在2個(gè)所述的軌道102中部設(shè)置有間隔排布的安裝板103，所述的安裝板103中部通過(guò)螺栓固定連接在所述的軌道支架124上，在所述的軌道102下方設(shè)置有底座101，在所述的底座101上方設(shè)置有2組齒輪104，在2個(gè)所述的軌道102內(nèi)側(cè)形成2個(gè)定位槽105，在所述的底座101下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)122，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)122用于驅(qū)動(dòng)位于后部的所述的齒輪104轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述的底座101下方設(shè)置有2個(gè)定位桿106，在所述的定位桿106遠(yuǎn)離所述的底座101一端設(shè)置有滾輪107，所述的滾輪107位于所述的定位槽105內(nèi)側(cè)并能沿著所述的定位槽105長(zhǎng)度方向滾動(dòng)，在所述的底座101上設(shè)置有通孔，所述的定位桿106下端貫穿所述的通孔，在所述的定位桿106下端設(shè)置有圓板123，在所述的定位桿106上套裝有復(fù)位彈簧108，所述的復(fù)位彈簧108一端固定連接在所述的圓板123上，所述的復(fù)位彈簧108另一端固定連接在所述的底座101上端面上，所述的復(fù)位彈簧108自然狀態(tài)下所述的滾輪107抵在所述的定位槽105向下的一側(cè)端面上，在所述的軌道102下端面上設(shè)置有間隔排布的齒，所述的齒輪104能夠與所述的齒相嚙合，在所述的底座101下方設(shè)置有控制器109，所述的控制器109通過(guò)線路與所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)122相連接，在所述的底座101前后兩端分別設(shè)置有支架110，在2個(gè)所述的支架110下端相向的端面上分別設(shè)置有夾爪111，在所述的夾爪111中部設(shè)置有數(shù)個(gè)等間隔排布的固定軸125，在所述的固定軸125上分別設(shè)置有套管126，在所述的套管126中部設(shè)置有向內(nèi)側(cè)凹陷的V形槽127，所述的固定軸125分別通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的夾爪111上，所述的固定軸125一端伸出所述的夾爪111外側(cè)，相鄰所述的固定軸125通過(guò)皮帶相互連接，在所述的夾爪111一側(cè)設(shè)置有用于帶動(dòng)所述的固定軸125轉(zhuǎn)動(dòng)的夾爪電機(jī)128，在所述的夾爪電機(jī)128上設(shè)置有抱閘。

本實(shí)施例中，將膠木板夾持在兩個(gè)夾爪之間，使膠木板兩側(cè)端面貼合在兩側(cè)套管上的V形槽內(nèi)，使膠木板相對(duì)固定，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)底座沿著軌道移動(dòng)過(guò)程中，使膠木板達(dá)到加工位置，從膠木板兩側(cè)進(jìn)行設(shè)備的安裝之后，繼續(xù)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使其帶動(dòng)底座，當(dāng)膠木板達(dá)到裝卸位置時(shí)，啟動(dòng)夾爪電機(jī)，使其帶動(dòng)固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，固定軸上的套管在固定軸的帶動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使V形槽內(nèi)的膠木板向夾爪外側(cè)移動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)膠木板的自動(dòng)裝卸操作。

本實(shí)施例中，為了方便對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停進(jìn)行控制，優(yōu)選地，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和夾爪電機(jī)的輸出軸上均設(shè)置抱閘，將其與控制器相連接，將膠木板夾持在兩個(gè)夾爪上，使膠木板保持豎直狀態(tài)，在軌道兩側(cè)分別設(shè)置安裝電表及指示燈等結(jié)構(gòu)的設(shè)備，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，使膠木板經(jīng)過(guò)兩側(cè)的設(shè)備，將指示燈或電表安裝在膠木板一側(cè)，在另一側(cè)進(jìn)行螺栓等結(jié)構(gòu)的安裝，能夠?qū)崿F(xiàn)安裝或緊固的同步進(jìn)行，有效提高加工效率。

本實(shí)施例中，使復(fù)位彈簧將滾輪壓合在軌道內(nèi)側(cè)的定位槽上，使?jié)L輪貼合在定位槽內(nèi)，從而使底座與軌道之間的距離能夠相對(duì)恒定，在滾輪的限定作用下，使底座不會(huì)從軌道上脫出，有效保持整體結(jié)構(gòu)沿著軌道運(yùn)行，由于采用齒輪結(jié)構(gòu)與軌道上的齒相配合，使得整體結(jié)構(gòu)僅能夠在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下單向運(yùn)動(dòng)，從而能夠避免底座相對(duì)軌道滑動(dòng)，使運(yùn)行更加可靠。在出現(xiàn)彎道結(jié)構(gòu)或斜坡結(jié)構(gòu)時(shí)，利用復(fù)位彈簧與滾輪的限定作用，使底座與軌道之間的距離能夠在彎道或斜坡部位進(jìn)行微調(diào)，從而使整體結(jié)構(gòu)能夠適應(yīng)彎道或斜坡的運(yùn)行，從而使整體結(jié)構(gòu)的使用更加方便。

本實(shí)施例中，可以將不同環(huán)節(jié)的軌道連接形成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，使底座結(jié)構(gòu)沿著軌道將膠木板輸送到不同的加工環(huán)節(jié)，使底座沿著軌道呈周期性循環(huán)運(yùn)動(dòng)即可。這樣有助于簡(jiǎn)化加工設(shè)備結(jié)構(gòu)，提高加工效率。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例中，為了能夠在不同的加工環(huán)節(jié)對(duì)膠木板的位置和角度進(jìn)行調(diào)整，優(yōu)選地，所述的支架110下端鉸接在所述的底座101上端面上，在所述的支架110兩側(cè)的所述的底座101上分別設(shè)置有液壓缸112，所述的液壓缸112底部鉸接在所述的底座101上，所述的液壓缸112的伸縮桿鉸接在所述的支架110的側(cè)壁上，所述的液壓缸112分別通過(guò)線路與所述的控制器109相連接。

在需要時(shí)，由控制器向液壓缸發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使液壓缸推動(dòng)支架向底座一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使夾持在夾爪上的膠木板產(chǎn)生傾斜，能夠方便加工。

在用于電力設(shè)施的膠木板中，主要是采用涂覆有絕緣材料的膠木等結(jié)構(gòu)，由于需要具有較大的承壓能力，因此相應(yīng)的膠木板結(jié)構(gòu)重量較重，本實(shí)施例中采用液壓缸從兩側(cè)推動(dòng)支架結(jié)構(gòu)，能夠?qū)χЪ苓M(jìn)行支撐，在不需要傾斜時(shí)，使支架保持豎直狀態(tài)，從而有助于保持膠木板的穩(wěn)定，采用該結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠減少對(duì)底座設(shè)置配重結(jié)構(gòu)，從而能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)能耗，并且，在加工過(guò)程中，使膠木板保持穩(wěn)定。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例中，為了方便安裝膠木板，在所述的底座101上端面上設(shè)置有滑動(dòng)支座113，所述的液壓缸112和所述的支架110下端均鉸接在所述的滑動(dòng)支座113上，在所述的底座101上端面上設(shè)置有T形槽114，在所述的滑動(dòng)支座113下端設(shè)置有能沿著所述的T形槽114滑動(dòng)的滑塊115，在所述的底座101兩端分別設(shè)置有擋板116，在所述的擋板116與所述的滑動(dòng)支座113之間設(shè)置有壓緊彈簧117。本發(fā)明通過(guò)采用壓緊彈簧連接兩個(gè)滑動(dòng)支座，能夠方便將膠木板夾持在夾爪上。

在安裝夾爪時(shí)，向外側(cè)壓滑動(dòng)支座，使滑動(dòng)支座克服壓緊彈簧的彈性力作用，將膠木板放置在夾爪內(nèi)側(cè)之后，在壓緊彈簧的彈性力作用下，滑動(dòng)支座相向移動(dòng)，使夾爪貼合在膠木板兩側(cè)即可。

實(shí)施例4：

本實(shí)施例中，為了使膠木板能夠牢固的夾持在夾爪內(nèi)側(cè)，優(yōu)選地，在所述的夾爪111內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有卡槽118，所述的固定軸125位于所述的卡槽118內(nèi)側(cè)，在所述的V形槽127上設(shè)置有防滑凸紋。通過(guò)設(shè)置卡槽，能夠方便安裝固定軸，使固定軸兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在卡槽側(cè)壁上，使固定軸一端貫穿卡槽側(cè)壁，方便安裝外部的皮帶結(jié)構(gòu)，利用設(shè)置在V形槽內(nèi)的防滑凸紋，在夾持移動(dòng)膠木板時(shí)，能夠使膠木板保持穩(wěn)定。

本實(shí)施例中，為了方便在需要時(shí)對(duì)膠木板進(jìn)行檢查，優(yōu)選地，在所述的夾爪111中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸119，所述的轉(zhuǎn)軸119通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的支架110上。通過(guò)采用轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，使夾爪能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在進(jìn)行干燥時(shí)，可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)膠木板，使電器設(shè)備檢查速度更快。

進(jìn)一步優(yōu)選地，在所述的轉(zhuǎn)軸119上套裝有斜齒輪120，在所述的支架110上設(shè)置有用于帶動(dòng)所述的斜齒輪120轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)121，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)121通過(guò)線路與所述的控制器109相連接。

通過(guò)采用轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得夾爪相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，利用轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，方便工作人員檢查是否存在遺漏，有助于保證產(chǎn)品質(zhì)量。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。