1.一種自動(dòng)張緊及自由放繩絞車液壓控制系統(tǒng)，包括油箱(1)、電動(dòng)機(jī)(3)、雙聯(lián)泵(4)和馬達(dá)(13)，所述馬達(dá)(13)與絞車滾筒連接，其特征在于，還包括壓力控制系統(tǒng)(5)、自動(dòng)放繩控制組件(9)、制動(dòng)系統(tǒng)組件和控制器，壓力控制系統(tǒng)(5)包括第一壓力表(6)、壓力變送器(7)和比例溢流閥(8)；自動(dòng)放繩控制組件(9)包括單向閥(10)、兩位液控?fù)Q向閥(11)和先導(dǎo)溢流閥(12)；制動(dòng)系統(tǒng)組件包括用于對馬達(dá)(13)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)器(14)和制動(dòng)閥組(15)，制動(dòng)閥組(15)由電磁換向閥(16)、溢流閥(17)和第二壓力表(18)組成；
所述雙聯(lián)泵(4)由一個(gè)大排量泵和一個(gè)小排量泵串聯(lián)組成，電動(dòng)機(jī)(3)與雙聯(lián)泵(4)連接以驅(qū)動(dòng)大排量泵和小排量泵同時(shí)動(dòng)作，兩泵的進(jìn)油口均通過管路與油箱(1)連通；
大排量泵的出油口分別與單向閥(10)的進(jìn)油口和比例溢流閥(8)的進(jìn)油口連通，單向閥(10)的出油口分別與馬達(dá)(13)的A口和兩位液控?fù)Q向閥(11)的進(jìn)油口連通，比例溢流閥(8)的出油口與馬達(dá)(13)的B口連通后與油箱(1)連通，兩位液控?fù)Q向閥(11)的出油口通過先導(dǎo)溢流閥(12)與馬達(dá)(13)的B口連通，兩位液控?fù)Q向閥(11)的第一控制口e、先導(dǎo)溢流閥(12)的先導(dǎo)口f均通過管路與單向閥(10)的進(jìn)油口連通，兩位液控?fù)Q向閥(11)的第二控制口d和進(jìn)油口之間通過帶有阻尼孔的管路連通；
第一壓力表(6)和壓力變送器(7)均設(shè)置在大排量泵的出油管路上；
小排量泵的出油口與電磁換向閥(16)的進(jìn)油口連通，電磁換向閥(16)的出油口與制動(dòng)器(14)的工作油口連通，第二壓力表(18)設(shè)置在電磁換向閥(16)的進(jìn)油管路上，電磁換向閥(16)的進(jìn)油口和回油口之間通過溢流閥(17)連通，電磁換向閥(16)的回油口與油箱(1)連通；
所述壓力變送器(7)、比例溢流閥(8)、電磁換向閥(16)均與控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)張緊及自由放繩絞車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，大排量泵和油箱(1)之間、小排量泵和油箱(1)之間的管路上分別設(shè)置有第一吸油過濾器(2)、第二吸油過濾器(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)張緊及自由放繩絞車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，電磁換向閥(16)的回油口與油箱(1)之間的管路上設(shè)置有回油過濾器(19)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)張緊及自由放繩絞車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，油箱(1)中設(shè)置有液位計(jì)(21)、溫度計(jì)(22)和空氣濾清器(23)。