本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，具體是自動下料機(jī)。

背景技術(shù)：

電子技術(shù)是十九世紀(jì)末、二十世紀(jì)初開始發(fā)展起來的新興技術(shù)，二十世紀(jì)發(fā)展最迅速，應(yīng)用最廣泛，成為近代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要標(biāo)志。

第一代電子產(chǎn)品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導(dǎo)體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長等特點(diǎn)，很快地被各國應(yīng)用起來，在很大范圍內(nèi)取代了電子管。五十年代末期，世界上出現(xiàn)了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產(chǎn)品向更小型化發(fā)展。集成電路從小規(guī)模集成電路迅速發(fā)展到大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路，從而使電子產(chǎn)品向著高效能低消耗、高精度、高穩(wěn)定、智能化的方向發(fā)展。

隨著社會的發(fā)展，人力成本的逐升，自動化行業(yè)的興起，自動化設(shè)備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動化設(shè)備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力和物力。提高產(chǎn)品的品質(zhì)，增加產(chǎn)值效益。

自動光學(xué)檢測，是基于光學(xué)原理來對生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進(jìn)行檢測的設(shè)備。AOI是新興起的一種新型測試技術(shù)，但發(fā)展迅速，很多廠家都推出了AOI測試設(shè)備?，F(xiàn)場AOI檢測過的產(chǎn)品完全是靠人工來擺拍，放置每個(gè)穴號的產(chǎn)品，需要大量的人力，目前還沒有一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的可以完全取代人工取放料的自動下料機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明正是針對以上技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的可以完全取代人工取放料的自動下料機(jī)。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

自動下料機(jī)，包括補(bǔ)料模塊、吸料模塊、橫移模塊、檢測機(jī)構(gòu)、機(jī)械手治具、機(jī)架，其特征在于補(bǔ)料模塊、吸料模塊、橫移模塊、檢測機(jī)構(gòu)、機(jī)械手治具均設(shè)置在機(jī)架上方，所述機(jī)械手治具通過滑軌設(shè)置在機(jī)架上，機(jī)械手治具前方并列設(shè)置有補(bǔ)料模塊、吸料模塊、檢測機(jī)構(gòu)，機(jī)械手治具后方設(shè)置有橫移模塊，所述機(jī)械手治具連接在橫移模塊輸出端上，所述機(jī)械手治具通過多氣缸加光電傳感器確保料盤定位精度，所述機(jī)械手治具利用真空吸取產(chǎn)品，所述機(jī)械手治具吸取產(chǎn)品的部分均由單獨(dú)的電磁閥控制，所述橫移模塊內(nèi)設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)。補(bǔ)料模塊由四軸機(jī)械手組成。吸料模塊由四軸機(jī)械手組成。機(jī)械手治具由上下分開的各自獨(dú)立的兩部分組成。

本發(fā)明利用四軸機(jī)械手組成的補(bǔ)料模塊和吸料模塊實(shí)現(xiàn)物料的自動上下料，待測試物料送入后，通過四軸機(jī)械手將物料放入機(jī)械手治具上，放滿后，檢測機(jī)構(gòu)利用AOI自動進(jìn)行光學(xué)檢測，所述四軸機(jī)械手利用兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)的任意位置定位，再通過一個(gè)垂直氣缸實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)的任意位置定位，最后，通過輸出端的旋轉(zhuǎn)氣缸對連接在輸出端上的機(jī)械手治具實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，從而自動完成物料的自動上下料過程。每臺本發(fā)明所述自動下料機(jī)可以減少8名現(xiàn)場工作人員，自動化程度高。

本發(fā)明所述的自動下料機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低廉，擁有很好的應(yīng)用前景。

附圖說明

附圖中，圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖，其中：

1—補(bǔ)料模塊，2—吸料模塊，3—橫移模塊，4—檢測機(jī)構(gòu)，5—機(jī)械手治具，6—機(jī)架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

自動下料機(jī)，包括補(bǔ)料模塊1、吸料模塊2、橫移模塊3、檢測機(jī)構(gòu)4、機(jī)械手治具5、機(jī)架6，其特征在于補(bǔ)料模塊1、吸料模塊2、橫移模塊3、檢測機(jī)構(gòu)4、機(jī)械手治具5均設(shè)置在機(jī)架6上方，所述機(jī)械手治具5通過滑軌設(shè)置在機(jī)架6上，機(jī)械手治具5前方并列設(shè)置有補(bǔ)料模塊1、吸料模塊2、檢測機(jī)構(gòu)4，機(jī)械手治具5后方設(shè)置有橫移模塊3，所述機(jī)械手治具5連接在橫移模塊3輸出端上，所述機(jī)械手治具5通過多氣缸加光電傳感器確保料盤定位精度，所述機(jī)械手治具5利用真空吸取產(chǎn)品，所述機(jī)械手治具5吸取產(chǎn)品的部分均由單獨(dú)的電磁閥控制，所述橫移模塊3內(nèi)設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)。補(bǔ)料模塊1由四軸機(jī)械手組成。吸料模塊2由四軸機(jī)械手組成。機(jī)械手治具5由上下分開的各自獨(dú)立的兩部分組成。

本發(fā)明利用四軸機(jī)械手組成的補(bǔ)料模塊1和吸料模塊2實(shí)現(xiàn)物料的自動上下料，待測試物料送入后，通過四軸機(jī)械手將物料放入機(jī)械手治具5上，放滿后，檢測機(jī)構(gòu)4利用AOI自動進(jìn)行光學(xué)檢測，所述四軸機(jī)械手利用兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)的任意位置定位，再通過一個(gè)垂直氣缸實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)的任意位置定位，最后，通過輸出端的旋轉(zhuǎn)氣缸對連接在輸出端上的機(jī)械手治具5實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，從而自動完成物料的自動上下料過程。每臺本發(fā)明所述自動下料機(jī)可以減少8名現(xiàn)場工作人員，自動化程度高。

上述只是說明了發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡是根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容的實(shí)質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍。