本發(fā)明涉及到模具生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種閥板自動(dòng)裝箱機(jī)。

背景技術(shù)：

模具是現(xiàn)有技術(shù)中常用的產(chǎn)品生產(chǎn)的工具，但是在實(shí)際生產(chǎn)中，當(dāng)模具生產(chǎn)出來(lái)后需要靠人工排列，純手工作業(yè)，極大的增大了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且耗費(fèi)巨大的人工成本和管理資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種閥板自動(dòng)裝箱機(jī)。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明提供了一種閥板自動(dòng)裝箱機(jī)，該閥板自動(dòng)裝箱機(jī)包括：上料機(jī)構(gòu)，用于輸送閥板；

正反調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于在運(yùn)輸?shù)拈y板方向錯(cuò)誤時(shí)，調(diào)整所述閥板的正反方向；

輸送機(jī)構(gòu)，用于輸送所述正反調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整后的閥板；

前后調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整所述輸送機(jī)構(gòu)輸送過(guò)來(lái)的閥板的前后方向；

存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，用于存儲(chǔ)所述前后調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整后的閥板；所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括，支撐座，滑動(dòng)裝配在所述支撐座上的上限位板及下限位板，以及驅(qū)動(dòng)所述上限位板及下限位板滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述閥板存儲(chǔ)在所述上限位板及下限位板之間且通過(guò)所述上限位板及下限位板夾緊；

水平滑軌；

傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括：滑動(dòng)裝配在所述水平滑軌上的滑塊，與所述滑塊滑動(dòng)連接并可沿豎直方向滑動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座，所述存儲(chǔ)裝置的支撐座與所述旋轉(zhuǎn)座通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，還包括設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)座上并用于驅(qū)動(dòng)所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸，以及設(shè)置在所述滑塊上并用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)座升降的升降機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述支撐座上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)限位板，用于限定所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的角度。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述滑塊上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的絲杠，所述旋轉(zhuǎn)座與所述絲杠螺旋連接；所述滑塊上還設(shè)置有導(dǎo)桿，所述旋轉(zhuǎn)座滑動(dòng)裝配在所述導(dǎo)桿上。

優(yōu)選的，還包括底座，所述上料機(jī)構(gòu)、正反調(diào)整機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、前后調(diào)整機(jī)構(gòu)、水平滑軌分別固定在所述底座上。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置在所述放置在所述底座上的收料機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述閥板自動(dòng)裝箱機(jī)還包括設(shè)置在所述水平滑軌上并用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括：絲杠，以及與所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滑塊與所述絲杠螺旋連接，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述水平滑軌上。

本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)設(shè)置的閥板自動(dòng)裝箱體提高了閥板的裝箱效率，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)減少了人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的閥板自動(dòng)裝箱機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的閥板自動(dòng)裝箱機(jī)的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1及圖2，圖1是本發(fā)明提供的閥板自動(dòng)裝箱機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的閥板自動(dòng)裝箱機(jī)的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種閥板自動(dòng)裝箱機(jī)，該閥板自動(dòng)裝箱機(jī)包括：

上料機(jī)構(gòu)2，用于輸送閥板；

正反調(diào)整機(jī)構(gòu)3，用于在運(yùn)輸?shù)拈y板方向錯(cuò)誤時(shí)，調(diào)整所述閥板的正反方向；

輸送機(jī)構(gòu)4，用于輸送所述正反調(diào)整機(jī)構(gòu)3調(diào)整后的閥板；

前后調(diào)整機(jī)構(gòu)5，用于調(diào)整所述輸送機(jī)構(gòu)4輸送過(guò)來(lái)的閥板的前后方向；

存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)6，用于存儲(chǔ)所述前后調(diào)整機(jī)構(gòu)5調(diào)整后的閥板；所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)6包括，支撐座63，滑動(dòng)裝配在所述支撐座63上的上限位板61及下限位板62，以及驅(qū)動(dòng)所述上限位板61及下限位板62滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置11，所述閥板存儲(chǔ)在所述上限位板61及下限位板62之間且通過(guò)所述上限位板61及下限位板62夾緊；

水平滑軌9；

傳送機(jī)構(gòu)8，所述傳送機(jī)構(gòu)8包括：滑動(dòng)裝配在所述水平滑軌9上的滑塊，與所述滑塊滑動(dòng)連接并可沿豎直方向滑動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座71，所述存儲(chǔ)裝置的支撐座63與所述旋轉(zhuǎn)座71通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸65轉(zhuǎn)動(dòng)連接，還包括設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)座71上并用于驅(qū)動(dòng)所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)6轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸12，以及設(shè)置在所述滑塊上并用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)座71升降的升降機(jī)構(gòu)7。

在上述實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置的閥板自動(dòng)裝箱體提高了閥板的裝箱效率，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)減少了人工成本。

為了方便理解本實(shí)施例提供的閥板自動(dòng)裝箱機(jī)，下面結(jié)合具體的實(shí)施例以及附圖對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1及圖2所示，本實(shí)施例提供的閥板自動(dòng)裝箱機(jī)包括：上料機(jī)構(gòu)2，正反調(diào)整機(jī)構(gòu)3，輸送機(jī)構(gòu)4，前后調(diào)整機(jī)構(gòu)5，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)6，水平滑軌9，傳送機(jī)構(gòu)8；

該上料機(jī)構(gòu)2為傳動(dòng)帶，在具體使用時(shí)，閥板放置在上料機(jī)構(gòu)2上，在傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，跟隨傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)；到達(dá)正反調(diào)整機(jī)構(gòu)3，該正反調(diào)整機(jī)構(gòu)3可以調(diào)整閥板的正反，從而使得閥板以統(tǒng)一的朝向輸送，具體的，該正反調(diào)整機(jī)構(gòu)3為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)使得閥板以同一面輸送到輸送機(jī)構(gòu)4上，該輸送機(jī)構(gòu)4為傳送帶，通過(guò)傳送帶將閥板調(diào)整，并且位于輸送機(jī)構(gòu)4的一側(cè)設(shè)置了第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，可以將閥板推送到前后調(diào)整機(jī)構(gòu)5上，該前后調(diào)整機(jī)構(gòu)5為一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整閥板的前后方向，使得閥板能夠以統(tǒng)一的方向放置在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)6內(nèi)，此外，前后調(diào)整機(jī)構(gòu)5的一側(cè)設(shè)置了第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于將閥板推動(dòng)到存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)6中，該第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)也為氣缸，在氣缸的活塞桿伸出時(shí)，推動(dòng)閥板到存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)6中。

其中的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)6如圖2所示，其包括，支撐座63，滑動(dòng)裝配在所述支撐座63上的上限位板61及下限位板62，以及驅(qū)動(dòng)所述上限位板61及下限位板62滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置11，所述閥板存儲(chǔ)在所述上限位板61及下限位板62之間且通過(guò)所述上限位板61及下限位板62夾緊。如圖2所示，在使用時(shí)，閥板被推送到下限位板62上，通過(guò)下限位板62支撐閥板，隨著閥板的不斷放置，下限位板62的位置不斷調(diào)整，使得位于最上方的閥板用于低于前后調(diào)整機(jī)構(gòu)5，從而保證位于前后調(diào)整機(jī)構(gòu)5上的閥板能夠順利的推送到存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)6上。當(dāng)完成存儲(chǔ)時(shí)，驅(qū)動(dòng)上下限位板62滑動(dòng)，使得上限位板61與下限位板62將閥板夾緊。

通過(guò)設(shè)置的上述結(jié)構(gòu)完成對(duì)閥板的存儲(chǔ)。并且本實(shí)施例提供提供的閥板自動(dòng)裝箱體還設(shè)置了水平滑軌9以及傳送機(jī)構(gòu)8，該傳送機(jī)構(gòu)8包括：滑動(dòng)裝配在所述水平滑軌9上的滑塊，與所述滑塊滑動(dòng)連接并可沿豎直方向滑動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座71，所述存儲(chǔ)裝置的支撐座63與所述旋轉(zhuǎn)座71通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸65轉(zhuǎn)動(dòng)連接，還包括設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)座71上并用于驅(qū)動(dòng)所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)6轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸12，以及設(shè)置在所述滑塊上并用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)座71升降的升降機(jī)構(gòu)7。

具體的，該傳送機(jī)構(gòu)8通過(guò)滑塊滑動(dòng)裝配在水平滑軌9上，通過(guò)滑塊的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)6的水平運(yùn)輸，具體的，該滑塊通過(guò)升降機(jī)構(gòu)7與存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)6連接，該升降機(jī)構(gòu)7包括設(shè)置在所述滑塊上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的絲杠73，所述旋轉(zhuǎn)座71與所述絲杠73螺旋連接；所述滑塊上還設(shè)置有導(dǎo)桿72，所述旋轉(zhuǎn)座71滑動(dòng)裝配在所述導(dǎo)桿72上。通過(guò)設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)7實(shí)現(xiàn)對(duì)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)6的高度調(diào)整，此外，在本實(shí)施例中，為了方便放置閥板，該存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)6與升降機(jī)構(gòu)7旋轉(zhuǎn)連接，具體的，升降機(jī)構(gòu)7上設(shè)置了旋轉(zhuǎn)座71，支撐座63與旋轉(zhuǎn)座71轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且，旋轉(zhuǎn)座71上設(shè)置了驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)6旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸12，在旋轉(zhuǎn)氣缸12的活塞桿伸出時(shí)，推動(dòng)支撐座63旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)6旋轉(zhuǎn)，使得上限位板61及下限位板62由上下限制，旋轉(zhuǎn)成水方向的限制；從而方便閥板放置到收料機(jī)構(gòu)10內(nèi)。此外，為了方便限定旋轉(zhuǎn)的角度，在本實(shí)施例中的支撐座63上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)限位板64，用于限定所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)6旋轉(zhuǎn)的角度。

此外，本實(shí)施例提供閥板自動(dòng)裝箱機(jī)還包括底座1，所述上料機(jī)構(gòu)2、正反調(diào)整機(jī)構(gòu)3、輸送機(jī)構(gòu)4、前后調(diào)整機(jī)構(gòu)5、水平滑軌9分別固定在所述底座1上。收料機(jī)構(gòu)10也設(shè)置在該底座1上，且收料機(jī)構(gòu)10及上料機(jī)構(gòu)2分別位于水平滑軌9的兩端。

更進(jìn)一步的，為了方便傳送機(jī)構(gòu)8在水平滑軌9上的滑動(dòng)，該閥板自動(dòng)裝箱機(jī)還包括設(shè)置在所述水平滑軌9上并用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。具體的，該第二驅(qū)動(dòng)裝置包括：絲杠，以及與所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滑塊與所述絲杠螺旋連接，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述水平滑軌9上。通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)傳送機(jī)構(gòu)8在水平方向運(yùn)送存儲(chǔ)裝置。

為了方便理解，下面詳細(xì)說(shuō)明該裝置的使用過(guò)程。

1、產(chǎn)品經(jīng)流道進(jìn)入上料機(jī)構(gòu)2并隨上料機(jī)構(gòu)2移動(dòng)

2、產(chǎn)品移動(dòng)至正反調(diào)整機(jī)構(gòu)3時(shí)可根據(jù)需求調(diào)整正反面

3、產(chǎn)品移動(dòng)至第一推料機(jī)構(gòu)時(shí)經(jīng)傳感器確認(rèn)無(wú)誤移動(dòng)到前后調(diào)整機(jī)構(gòu)5；

4、產(chǎn)品在前后調(diào)整機(jī)構(gòu)5確認(rèn)無(wú)誤時(shí)經(jīng)第二推料機(jī)構(gòu)移動(dòng)到存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)6；

5、升降機(jī)構(gòu)7根據(jù)產(chǎn)品數(shù)量來(lái)調(diào)整存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)6高低位置，確保產(chǎn)品部堆積碰撞等；

6、當(dāng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)6內(nèi)產(chǎn)品到達(dá)一定數(shù)量時(shí)停止存料并由升降機(jī)構(gòu)7沿導(dǎo)桿72提升至安全高度；

7、到達(dá)安全高度后由傳送機(jī)構(gòu)8沿導(dǎo)軌移動(dòng)至安全距離；

8、到達(dá)安全距離時(shí)將存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)6旋轉(zhuǎn)，保證產(chǎn)品和收料位置平行；

9、傳送機(jī)構(gòu)8繼續(xù)沿水平滑軌9移動(dòng)至收料機(jī)構(gòu)10；

10、到達(dá)收料位置時(shí)升降機(jī)構(gòu)7將產(chǎn)品放入收料托盤(pán)；

11、第一驅(qū)動(dòng)裝置11帶動(dòng)上限位板61及下限位板62移動(dòng)，產(chǎn)品受重力放入收料托盤(pán)；

12、升降機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)6上升；

13、傳送機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)6后退至安全距離；

14、到達(dá)安全距離時(shí)將存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)6旋轉(zhuǎn)，保證產(chǎn)品和存料位置平行

15、傳送機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)6后退至工作位置；

16、升降機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)6調(diào)整至工作位置；

17、繼續(xù)存料。

通過(guò)上述描述可以看出，上述裝置能夠準(zhǔn)確翻轉(zhuǎn)，避免減小產(chǎn)品在燒結(jié)過(guò)程產(chǎn)生的形變。同時(shí)，能實(shí)現(xiàn)一人看管10臺(tái)以上設(shè)備，省下不少人力。該設(shè)備能24小時(shí)工作，設(shè)備維護(hù)工作簡(jiǎn)單。此外，避免人工操作產(chǎn)生的錯(cuò)誤。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。