本發(fā)明涉及太陽(yáng)能硅板生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有儲(chǔ)板箱的光伏太陽(yáng)能硅板翻板機(jī)。

背景技術(shù)：

許多電子產(chǎn)品都包括有由硅板印刷而成的元件，該硅板元件可以說(shuō)是電子產(chǎn)品最重要的一部分。以太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)為例，太陽(yáng)能電池板是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分，也是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中價(jià)值最高的部分，太陽(yáng)能電池板的作用是將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，電能被送往蓄電池中存儲(chǔ)起來(lái)，或直接用于推動(dòng)負(fù)載工作。而硅板則是印刷制作太陽(yáng)能電池板的基礎(chǔ)材料，硅板的印刷質(zhì)量將直接決定整個(gè)太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)的質(zhì)量。一般來(lái)說(shuō)，硅板需要雙面印刷，這就要求在印刷完硅板的其中一面后，將硅板進(jìn)行翻板，從而印刷硅板的另外一面，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201020557753.X公開(kāi)了一種具有儲(chǔ)板箱的光伏太陽(yáng)能硅板翻板機(jī)，包括機(jī)架和平臺(tái)，平臺(tái)設(shè)置于機(jī)架，還包括設(shè)置于平臺(tái)的輸送導(dǎo)軌和翻板機(jī)構(gòu)，所述輸送導(dǎo)軌穿設(shè)所述翻板機(jī)構(gòu)，所述翻板機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)開(kāi)設(shè)有多個(gè)翻板槽。本發(fā)明所述具有儲(chǔ)板箱的光伏太陽(yáng)能硅板翻板機(jī)可有效提高生產(chǎn)效率，但是該種翻板機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，且效率低，安全性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種具有儲(chǔ)板箱的光伏太陽(yáng)能硅板翻板機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種具有儲(chǔ)板箱的光伏太陽(yáng)能硅板翻板機(jī)，包括左平臺(tái)、翻板機(jī)構(gòu)、右平臺(tái)、儲(chǔ)板箱、儲(chǔ)板箱驅(qū)動(dòng)裝置和推板裝置；左平臺(tái)中心水平設(shè)置有左輸送導(dǎo)軌；右平臺(tái)中心水平設(shè)置有右輸送導(dǎo)軌；翻板機(jī)構(gòu)設(shè)置在左平臺(tái)和右平臺(tái)之間；儲(chǔ)板箱驅(qū)動(dòng)裝置固定在左平臺(tái)上；儲(chǔ)板箱前后滑動(dòng)設(shè)置在儲(chǔ)板箱驅(qū)動(dòng)裝置上；推板裝置位于儲(chǔ)板箱左側(cè)并且固定在左平臺(tái)的前部上端面上；

翻板機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)滾筒本體、推送機(jī)構(gòu)和滾筒驅(qū)動(dòng)裝置；左平臺(tái)位于旋轉(zhuǎn)滾筒本體左側(cè)的后半部；右平臺(tái)位于旋轉(zhuǎn)滾筒本體右側(cè)的前半部；旋轉(zhuǎn)滾筒本體包括圓環(huán)柱和第五齒輪；第五齒輪成型有圓環(huán)柱的外圓柱面上；圓環(huán)柱內(nèi)部成型有蓄板機(jī)架；蓄板機(jī)架包括中心的正多邊形柱體；正多邊形柱體的長(zhǎng)度與圓環(huán)柱相同；正多邊形柱體的各個(gè)側(cè)面到圓環(huán)柱內(nèi)側(cè)壁之間成型有多個(gè)連接板；連接板上開(kāi)設(shè)有左右貫穿的方形蓄板孔；左平臺(tái)前部的右端面和右平臺(tái)后部的左端面之間水平橫向固定有樞軸；旋轉(zhuǎn)滾筒本體通過(guò)成型于正多邊形柱體中心的左右貫穿的通孔套設(shè)在樞軸上；推送機(jī)構(gòu)垂直固定在左平臺(tái)的前端面上；滾筒驅(qū)動(dòng)裝置安裝在左平臺(tái)的右端面和右平臺(tái)的左端面之間并且位于旋轉(zhuǎn)滾筒本體下方；

儲(chǔ)板箱包括箱體、頂板調(diào)節(jié)裝置和側(cè)板調(diào)節(jié)裝置。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，箱體包括殼體、若干左側(cè)板和右側(cè)板；左側(cè)板和右側(cè)板成對(duì)設(shè)置；殼體開(kāi)設(shè)有若干前后貫穿的方形儲(chǔ)板孔的長(zhǎng)方體；左側(cè)板和右側(cè)板左右滑行設(shè)置在方形儲(chǔ)板孔內(nèi)；左側(cè)板和右側(cè)板與方形儲(chǔ)板孔的側(cè)壁面均設(shè)置有間隙；殼體左右側(cè)壁和中間隔板上部均開(kāi)設(shè)有方形安裝孔；左側(cè)板和右側(cè)板上部均開(kāi)設(shè)有與方形安裝孔；頂板調(diào)節(jié)裝置包括頂板和一對(duì)氣缸；頂板橫向插設(shè)在殼體、左側(cè)板和右側(cè)板的方形安裝孔內(nèi)；頂板、左側(cè)板、右側(cè)板和殼體下壁面構(gòu)成若干方形儲(chǔ)板腔；側(cè)板調(diào)節(jié)裝置包括中央齒輪、后齒條、前齒條、若干驅(qū)動(dòng)組件；中央齒輪水平樞接在殼體的上端面上；后齒條、前齒條左右滑行設(shè)置在殼體的上端面上；后齒條前后兩側(cè)面均成型有齒條；前齒條前后兩側(cè)面均成型有齒條；中央齒輪前側(cè)與前齒條的后側(cè)齒條嚙合；中央齒輪后側(cè)與后齒條的前側(cè)齒條嚙合；驅(qū)動(dòng)組件包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第一軸、第二軸、第三軸、第四軸；第一軸、第二軸、第三軸和第四軸均樞接在同一個(gè)方形儲(chǔ)板孔的上下側(cè)壁之間并且上端穿過(guò)方形儲(chǔ)板孔的上側(cè)壁；第一軸、第二軸、第三軸和第四軸中部穿過(guò)頂板；第一齒輪固定在第一軸的頂端；第二齒輪固定在第二軸的頂端；第三齒輪固定在第三軸的頂端；第四齒輪固定在第四軸的頂端；第一軸和第三軸位于方形儲(chǔ)板孔的左側(cè)壁和左側(cè)板的左端面之間；第二軸和第四軸位于方形儲(chǔ)板孔的右側(cè)壁和右側(cè)板的右端面之間；第一軸上成型有一對(duì)第一凸輪；第二軸上成型有一對(duì)第二凸輪；第三軸上成型有一對(duì)第三凸輪；第四軸上成型有一對(duì)第四凸輪；第一凸輪和第三凸輪左側(cè)與方形儲(chǔ)板孔的左側(cè)壁接觸、右側(cè)與左側(cè)板的左端面接觸；第二凸輪和第四凸輪右側(cè)與方形儲(chǔ)板孔的右側(cè)壁接觸、左側(cè)與右側(cè)板的右端面接觸；第一齒輪和第二齒輪與后齒條后側(cè)嚙合；第三齒輪和第四齒輪與前齒條前側(cè)嚙合。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，推送機(jī)構(gòu)包括氣缸和一對(duì)氣缸支架；氣缸水平向右設(shè)置，氣缸的活塞桿上固定有推塊；氣缸通過(guò)一對(duì)氣缸支架固定在左平臺(tái)的前端面上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，滾筒驅(qū)動(dòng)裝置包括第六齒輪、第二伺服電機(jī)和一對(duì)支撐座；一對(duì)支撐座相對(duì)分別固定在左平臺(tái)的右端面和右平臺(tái)的左端面上；第六齒輪通過(guò)第一樞軸樞接在一對(duì)支撐座上；第二伺服電機(jī)水平向左固定在右平臺(tái)的左端面上；第二伺服電機(jī)的輸出軸與第一樞軸固聯(lián)；第六齒輪與第五齒輪嚙合。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，每個(gè)方形蓄板孔對(duì)應(yīng)的圓環(huán)柱外圓柱面右端均固定有一個(gè)朝向中心軸設(shè)置的第一氣缸，第一氣缸的活塞桿上固定有擋條；擋條穿過(guò)圓環(huán)柱的圓柱壁插入方形蓄板孔內(nèi)。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，正多邊形柱體為正八邊形柱體；方形儲(chǔ)板腔的右端出口設(shè)置有傳感器。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，頂板左右兩端超出殼體的左右兩端面；一對(duì)氣缸分別豎直向上固定在殼體的左右兩端面上；一對(duì)氣缸的活塞桿分別與頂板左右兩端的下端面固定連接。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，方形儲(chǔ)板孔的左側(cè)壁和左側(cè)板的左端面之間設(shè)置有拉簧；方形儲(chǔ)板孔的右側(cè)壁和右側(cè)板的右端面之間設(shè)置有拉簧；

頂板前后端面均勻成型有相對(duì)稱的導(dǎo)塊；前側(cè)的導(dǎo)塊和后側(cè)的導(dǎo)塊的數(shù)量與方形儲(chǔ)板腔的數(shù)量相同；

第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪和第四凸輪外形尺寸相同；第一凸輪和第三凸輪的初始位置相同；第二凸輪和第四凸輪的初始位置與第一凸輪和第三凸輪的初始位置相反。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，導(dǎo)塊的寬度等于方形儲(chǔ)板腔的最小寬度。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，儲(chǔ)板箱驅(qū)動(dòng)裝置包括一對(duì)導(dǎo)向座、一對(duì)第一支撐座、第三伺服電機(jī)和螺紋桿；一對(duì)導(dǎo)向座左右對(duì)稱固定在右平臺(tái)的上端面上；一對(duì)導(dǎo)向座開(kāi)設(shè)有前后貫穿的導(dǎo)槽；導(dǎo)槽截面呈倒置的T字型；箱體底部成型有導(dǎo)向板；導(dǎo)向板底部成型有一對(duì)T形導(dǎo)軌和一個(gè)驅(qū)動(dòng)塊；導(dǎo)向板通過(guò)T形導(dǎo)軌滑行設(shè)置在一對(duì)導(dǎo)向座；驅(qū)動(dòng)塊開(kāi)設(shè)有螺紋孔；一對(duì)導(dǎo)向座前后兩端成型有一對(duì)第一支撐座；其中一個(gè)第一支撐座固定有第三伺服電機(jī)；螺紋桿兩端樞接在一對(duì)第一支撐座上并且與第三伺服電機(jī)的輸出軸固定連接；螺紋桿中部與驅(qū)動(dòng)塊螺接；

推板裝置包括第二氣缸、一對(duì)第二氣缸支撐座和第一推塊；第二氣缸通過(guò)一對(duì)第二氣缸支撐座固定在左平臺(tái)的前部上端面上；第一推塊固定在第二氣缸的活塞桿上；第一推塊正對(duì)方形儲(chǔ)板腔。

本發(fā)明的有益效果在于：可以保證不間斷地提供硅板進(jìn)行生產(chǎn)，有效提高硅板翻板的效率，大大節(jié)約了人工翻板的時(shí)間，自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用，制造成本低廉。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的正視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的右視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的左視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)滾筒本體31的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的箱體40的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的箱體40的正視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的箱體40的俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的頂板51的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的側(cè)板驅(qū)動(dòng)裝置60的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明的側(cè)板驅(qū)動(dòng)裝置60其中一組驅(qū)動(dòng)組件64的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)組件64關(guān)鍵組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，10、左平臺(tái)；11、左輸送導(dǎo)軌；20、右平臺(tái)；21、右輸送導(dǎo)軌；30、翻板機(jī)構(gòu)；31、旋轉(zhuǎn)滾筒本體；311、圓環(huán)柱；3110、方形蓄板孔；3111、蓄板機(jī)架；312、第五齒輪；313、第一氣缸；3131、擋條；314、樞軸；32、推送機(jī)構(gòu)；321、氣缸；3211、氣缸支架；322、推塊；33、滾筒驅(qū)動(dòng)裝置；331、第二伺服電機(jī)；332、支撐座；333、第六齒輪；

40、箱體；400、方形儲(chǔ)板孔；401、方形儲(chǔ)板腔；41、殼體；42、左側(cè)板；43、右側(cè)板；50、頂板調(diào)節(jié)裝置；51、頂板；511、導(dǎo)塊；52、氣缸；60、側(cè)板調(diào)節(jié)裝置；61、中央齒輪；62、后齒條；63、前齒條；64、驅(qū)動(dòng)組件；641、第一齒輪；642、第二齒輪；643、第三齒輪；644、第四齒輪；645、第一軸；6451、第一凸輪；646、第二軸；6461、第二凸輪；647、第三軸；6471、第三凸輪；648、第四軸；6481、第四凸輪；

70、儲(chǔ)板箱驅(qū)動(dòng)裝置；71、導(dǎo)向座；72、第一支撐座；73、第三伺服電機(jī)；74、螺紋桿；

80、推板裝置；81、第二氣缸；82、第二氣缸支撐座；83、第一推塊。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種具有儲(chǔ)板箱的光伏太陽(yáng)能硅板翻板機(jī)，包括左平臺(tái)10、翻板機(jī)構(gòu)30、右平臺(tái)20、儲(chǔ)板箱、儲(chǔ)板箱驅(qū)動(dòng)裝置70和推板裝置80；左平臺(tái)10中心水平設(shè)置有左輸送導(dǎo)軌11；右平臺(tái)20中心水平設(shè)置有右輸送導(dǎo)軌21；翻板機(jī)構(gòu)30設(shè)置在左平臺(tái)10和右平臺(tái)20之間；儲(chǔ)板箱驅(qū)動(dòng)裝置70固定在左平臺(tái)10上；儲(chǔ)板箱前后滑動(dòng)設(shè)置在儲(chǔ)板箱驅(qū)動(dòng)裝置70上；推板裝置80位于儲(chǔ)板箱左側(cè)并且固定在左平臺(tái)10的前部上端面上；

如圖1～圖5所示，翻板機(jī)構(gòu)30包括旋轉(zhuǎn)滾筒本體31、推送機(jī)構(gòu)32和滾筒驅(qū)動(dòng)裝置33；左平臺(tái)10位于旋轉(zhuǎn)滾筒本體31左側(cè)的后半部；右平臺(tái)20位于旋轉(zhuǎn)滾筒本體31右側(cè)的前半部；旋轉(zhuǎn)滾筒本體31包括圓環(huán)柱311和第五齒輪312；第五齒輪312成型有圓環(huán)柱311的外圓柱面上；圓環(huán)柱311內(nèi)部成型有蓄板機(jī)架3111；蓄板機(jī)架3111包括中心的正多邊形柱體；正多邊形柱體的長(zhǎng)度與圓環(huán)柱311相同；正多邊形柱體的各個(gè)側(cè)面到圓環(huán)柱311內(nèi)側(cè)壁之間成型有多個(gè)連接板；連接板上開(kāi)設(shè)有左右貫穿的方形蓄板孔3110；左平臺(tái)10前部的右端面和右平面20后部的左端面之間水平橫向固定有樞軸314；旋轉(zhuǎn)滾筒本體31通過(guò)成型于正多邊形柱體中心的左右貫穿的通孔套設(shè)在樞軸314上；推送機(jī)構(gòu)32垂直固定在左平臺(tái)10的前端面上；滾筒驅(qū)動(dòng)裝置33安裝在左平臺(tái)10的右端面和右平臺(tái)20的左端面之間并且位于旋轉(zhuǎn)滾筒本體31下方；

如圖1所示，儲(chǔ)板箱包括箱體40、頂板調(diào)節(jié)裝置50和側(cè)板調(diào)節(jié)裝置60。

如圖6～圖12所示，箱體40包括殼體41、若干左側(cè)板42和右側(cè)板43；左側(cè)板42和右側(cè)板43成對(duì)設(shè)置；殼體41開(kāi)設(shè)有若干前后貫穿的方形儲(chǔ)板孔400的長(zhǎng)方體；左側(cè)板42和右側(cè)板43左右滑行設(shè)置在方形儲(chǔ)板孔400內(nèi)；左側(cè)板42和右側(cè)板43與方形儲(chǔ)板孔400的側(cè)壁面均設(shè)置有間隙；殼體41左右側(cè)壁和中間隔板上部均開(kāi)設(shè)有方形安裝孔；左側(cè)板42和右側(cè)板43上部均開(kāi)設(shè)有與方形安裝孔；頂板調(diào)節(jié)裝置50包括頂板51和一對(duì)氣缸52；頂板51橫向插設(shè)在殼體41、左側(cè)板42和右側(cè)板43的方形安裝孔內(nèi)；頂板51、左側(cè)板42、右側(cè)板43和殼體41下壁面構(gòu)成若干方形儲(chǔ)板腔401；側(cè)板調(diào)節(jié)裝置60包括中央齒輪61、后齒條62、前齒條63、若干驅(qū)動(dòng)組件64；中央齒輪61水平樞接在殼體61的上端面上；后齒條62、前齒條63左右滑行設(shè)置在殼體41的上端面上；后齒條62前后兩側(cè)面均成型有齒條；前齒條63前后兩側(cè)面均成型有齒條；中央齒輪61前側(cè)與前齒條63的后側(cè)齒條嚙合；中央齒輪61后側(cè)與后齒條62的前側(cè)齒條嚙合；驅(qū)動(dòng)組件64包括第一齒輪641、第二齒輪642、第三齒輪643、第四齒輪644、第一軸645、第二軸646、第三軸647、第四軸648；第一軸645、第二軸646、第三軸647和第四軸648均樞接在同一個(gè)方形儲(chǔ)板孔400的上下側(cè)壁之間并且上端穿過(guò)方形儲(chǔ)板孔400的上側(cè)壁；第一軸645、第二軸646、第三軸647和第四軸648中部穿過(guò)頂板51；第一齒輪641固定在第一軸645的頂端；第二齒輪642固定在第二軸646的頂端；第三齒輪643固定在第三軸647的頂端；第四齒輪644固定在第四軸648的頂端；第一軸645和第三軸647位于方形儲(chǔ)板孔400的左側(cè)壁和左側(cè)板42的左端面之間；第二軸646和第四軸6487位于方形儲(chǔ)板孔400的右側(cè)壁和右側(cè)板43的右端面之間；第一軸645上成型有一對(duì)第一凸輪6451；第二軸646上成型有一對(duì)第二凸輪6461；第三軸647上成型有一對(duì)第三凸輪6471；第四軸648上成型有一對(duì)第四凸輪6481；第一凸輪6451和第三凸輪6471左側(cè)與方形儲(chǔ)板孔400的左側(cè)壁接觸、右側(cè)與左側(cè)板42的左端面接觸；第二凸輪6461和第四凸輪6481右側(cè)與方形儲(chǔ)板孔400的右側(cè)壁接觸、左側(cè)與右側(cè)板43的右端面接觸；第一齒輪641和第二齒輪642與后齒條62后側(cè)嚙合；第三齒輪643和第四齒輪644與前齒條63前側(cè)嚙合。

如圖2所示，推送機(jī)構(gòu)32包括氣缸321和一對(duì)氣缸支架3211；氣缸321水平向右設(shè)置，氣缸321的活塞桿上固定有推塊322；氣缸321通過(guò)一對(duì)氣缸支架3211固定在左平臺(tái)10的前端面上。

如圖5所示，滾筒驅(qū)動(dòng)裝置33包括第六齒輪333、第二伺服電機(jī)331和一對(duì)支撐座332；一對(duì)支撐座332相對(duì)分別固定在左平臺(tái)10的右端面和右平臺(tái)20的左端面上；第六齒輪333通過(guò)第一樞軸樞接在一對(duì)支撐座332上；第二伺服電機(jī)331水平向左固定在右平臺(tái)20的左端面上；第二伺服電機(jī)331的輸出軸與第一樞軸固聯(lián)；第六齒輪333與第五齒輪312嚙合。

如圖5所示，每個(gè)方形蓄板孔3110對(duì)應(yīng)的圓環(huán)柱311外圓柱面右端均固定有一個(gè)朝向中心軸設(shè)置的第一氣缸313，第一氣缸313的活塞桿上固定有擋條3131；擋條3131穿過(guò)圓環(huán)柱311的圓柱壁插入方形蓄板孔3110內(nèi)。

正多邊形柱體為正八邊形柱體；方形儲(chǔ)板腔401的右端出口設(shè)置有傳感器(未畫(huà)出)。

如圖7所示，頂板51左右兩端超出殼體41的左右兩端面；一對(duì)氣缸52分別豎直向上固定在殼體41的左右兩端面上；一對(duì)氣缸52的活塞桿分別與頂板51左右兩端的下端面固定連接。

方形儲(chǔ)板孔400的左側(cè)壁和左側(cè)板42的左端面之間設(shè)置有拉簧；方形儲(chǔ)板孔400的右側(cè)壁和右側(cè)板43的右端面之間設(shè)置有拉簧；

如圖7所示，頂板51前后端面均勻成型有相對(duì)稱的導(dǎo)塊511；前側(cè)的導(dǎo)塊511和后側(cè)的導(dǎo)塊511的數(shù)量與方形儲(chǔ)板腔401的數(shù)量相同；

如圖12所示，第一凸輪6451、第二凸輪6461、第三凸輪6471和第四凸輪6481外形尺寸相同；第一凸輪6451和第三凸輪6471的初始位置相同；第二凸輪6461和第四凸輪6481的初始位置與第一凸輪6451和第三凸輪6471的初始位置相反。

如圖6、圖7所示，導(dǎo)塊511的寬度等于方形儲(chǔ)板腔401的最小寬度。

如圖1所示，儲(chǔ)板箱驅(qū)動(dòng)裝置70包括一對(duì)導(dǎo)向座71、一對(duì)第一支撐座72、第三伺服電機(jī)73和螺紋桿74；一對(duì)導(dǎo)向座71左右對(duì)稱固定在右平臺(tái)20的上端面上；一對(duì)導(dǎo)向座71開(kāi)設(shè)有前后貫穿的導(dǎo)槽；導(dǎo)槽截面呈倒置的T字型；箱體40底部成型有導(dǎo)向板；導(dǎo)向板底部成型有一對(duì)T形導(dǎo)軌和一個(gè)驅(qū)動(dòng)塊；導(dǎo)向板通過(guò)T形導(dǎo)軌滑行設(shè)置在一對(duì)導(dǎo)向座71；驅(qū)動(dòng)塊開(kāi)設(shè)有螺紋孔；一對(duì)導(dǎo)向座71前后兩端成型有一對(duì)第一支撐座72；其中一個(gè)第一支撐座72固定有第三伺服電機(jī)73；螺紋桿74兩端樞接在一對(duì)第一支撐座72上并且與第三伺服電機(jī)73的輸出軸固定連接；螺紋桿74中部與驅(qū)動(dòng)塊螺接；

如圖1所示，推板裝置80包括第二氣缸81、一對(duì)第二氣缸支撐座82和第一推塊83；第二氣缸81通過(guò)一對(duì)第二氣缸支撐座82固定在左平臺(tái)10的前部上端面上；第一推塊83固定在第二氣缸81的活塞桿上；第一推塊83正對(duì)方形儲(chǔ)板腔401。

翻板機(jī)具體操作如下：

硅板完成其中一面的加工，然后通過(guò)左平臺(tái)10的左輸送導(dǎo)軌11進(jìn)入翻板機(jī)構(gòu)30，硅板進(jìn)入旋轉(zhuǎn)滾筒本體31的方形蓄板孔3110中，由于第一氣缸313及擋條3131的存在，硅板不會(huì)從方形蓄板孔3110中意外移出，然后第二伺服電機(jī)331等角度間歇作動(dòng)，等角度間歇驅(qū)動(dòng)第六齒輪333，第六齒輪333帶動(dòng)第五齒輪312即旋轉(zhuǎn)滾筒本體31等角度間歇旋轉(zhuǎn)，然后硅板在旋轉(zhuǎn)滾筒本體31的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)180度達(dá)到與右平臺(tái)20的右輸送導(dǎo)軌21平行的位置，接著位于方形蓄板孔3110上的第一氣缸313啟動(dòng)，擋條3131回收，同時(shí)推送機(jī)構(gòu)32的氣缸321啟動(dòng)，硅板在氣缸321的推塊322的作用下，進(jìn)入右平臺(tái)20上的右輸送導(dǎo)軌21并在右輸送導(dǎo)軌21作用下進(jìn)入下一個(gè)工序；

儲(chǔ)板箱具體操作如下：

位于方形儲(chǔ)板腔401的右端出口的傳感器可以監(jiān)控方形蓄板孔3110是否具有硅板，如果沒(méi)有，傳感器會(huì)反饋信號(hào)給控制中心，控制中心控制第三伺服電機(jī)73轉(zhuǎn)動(dòng)，第三伺服電機(jī)73帶動(dòng)螺紋桿74轉(zhuǎn)動(dòng)，然后螺紋桿74帶動(dòng)箱體40沿導(dǎo)向座71左右滑動(dòng)，使有硅板的方形儲(chǔ)板腔401正對(duì)方形蓄板孔3110，通過(guò)推板裝置80把硅板補(bǔ)充到方形蓄板孔3110中；

儲(chǔ)板箱調(diào)節(jié)方形儲(chǔ)板腔401的具體操作如下：

一對(duì)氣缸52同步啟動(dòng)，帶動(dòng)底板51上下運(yùn)動(dòng)，來(lái)調(diào)節(jié)方形儲(chǔ)板腔正對(duì)401的高度；第一伺服電機(jī)(未畫(huà)出)帶動(dòng)中央齒輪61轉(zhuǎn)動(dòng)，中央齒輪61同步帶動(dòng)后齒條62和前齒條63相反方向滑行，后齒條62帶動(dòng)第一齒輪641、第二齒輪642旋轉(zhuǎn)；前齒條63帶動(dòng)第三齒輪643、第四齒輪644旋轉(zhuǎn)；第一齒輪641、第二齒輪642分別通過(guò)第一軸645和第二軸646帶動(dòng)第一凸輪6451、第二凸輪6461旋轉(zhuǎn)，第三齒輪643、第四齒輪644分別通過(guò)第三軸647和第四軸648帶動(dòng)第三凸輪6471、第四凸輪6481旋轉(zhuǎn)，第一凸輪6451和第三凸輪6471帶動(dòng)左側(cè)板42向右運(yùn)動(dòng)，第二凸輪6461和第四凸輪6481帶動(dòng)右側(cè)板43向左運(yùn)動(dòng)，這樣方形儲(chǔ)板腔401的寬度也得以調(diào)節(jié)。由于拉簧的存在，左側(cè)板42和右側(cè)板43運(yùn)動(dòng)距離完全由各個(gè)凸輪來(lái)控制。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。