1.一種上下料設(shè)備，其特征在于：包括設(shè)置有臺(tái)面的機(jī)臺(tái)及均設(shè)置所述臺(tái)面上的上料機(jī)構(gòu)、移載機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及回收機(jī)構(gòu)，所述移載機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述上料機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)之間，用于將承載有產(chǎn)品的托盤由所述上料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至所述下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述托盤上的所述產(chǎn)品進(jìn)行取料，所述回收機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述下料機(jī)構(gòu)相對(duì)所述上料機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，用于對(duì)已被取料的空托盤進(jìn)行回收。
2.如權(quán)利要求1所述的上下料設(shè)備，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)包括承載機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)以及升降機(jī)構(gòu)，所述承載機(jī)構(gòu)包括支撐架、上料導(dǎo)向軸、上料板以及上料動(dòng)力件，所述上料板設(shè)置于所述支撐架上并在所述上料動(dòng)力件的驅(qū)動(dòng)下沿所述上料導(dǎo)向軸向靠近或遠(yuǎn)離所述臺(tái)面方向來回移動(dòng)；所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述承載機(jī)構(gòu)和所述升降機(jī)構(gòu)之間且包括平移架、平移導(dǎo)向軸以及平移動(dòng)力組件，所述平移導(dǎo)向軸沿平行所述臺(tái)面方向設(shè)置，所述平移架設(shè)置于所述上料板的下方并可在所述平移動(dòng)力組件的驅(qū)動(dòng)下沿所述平移導(dǎo)向軸來回移動(dòng)；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降架、升降導(dǎo)軌、升降臂以及升降動(dòng)力件，所述升降架垂直設(shè)置于所述臺(tái)面上，所述升降導(dǎo)軌沿垂直所述臺(tái)面方向設(shè)置于所述升降架面向所述平移架的表面，所述升降臂可升降地設(shè)置于所述升降導(dǎo)軌上，其可在所述升降動(dòng)力件的驅(qū)動(dòng)下沿所述升降導(dǎo)軌升降。
3.如權(quán)利要求2所述的上下料設(shè)備，其特征在于：所述上下料設(shè)備包括電控箱，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料感應(yīng)件，所述上料感應(yīng)件設(shè)置所述上料板上，用于感應(yīng)所述上料板上是否放置有所述托盤，并當(dāng)所述上料板上放置有所述托盤時(shí)，所述電控箱控制所述上料動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)所述上料板沿所述上料導(dǎo)向軸向靠近所述臺(tái)面方向下降至最低位；所述平移機(jī)構(gòu)包括平移感應(yīng)件，用于感應(yīng)所述平移架上是否放置有所述托盤，并當(dāng)所述平移架上放置有所述托盤時(shí)，所述電控箱控制所述平移動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)所述平移架至所述升降機(jī)構(gòu)處；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降感應(yīng)件，用于當(dāng)所述升降臂在所述升降動(dòng)力件作用下向遠(yuǎn)離所述臺(tái)面上升時(shí)，感應(yīng)所述升降臂上是否放置有所述托盤，并當(dāng)所述升降臂上放置有所述托盤時(shí)，所述電控箱控制所述升降臂停止上升。
4.如權(quán)利要求2所述的上下料設(shè)備，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述支撐架上的防呆機(jī)構(gòu)，所述防呆機(jī)構(gòu)包括防呆動(dòng)力件及與所述防呆動(dòng)力件連接的抵擋件，所述抵擋件設(shè)置于所述支撐架面向所述上料板的表面，并可在所述防呆動(dòng)力件的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)所述支撐架向靠近或遠(yuǎn)離所述上料板方向移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求2所述的上下料設(shè)備，其特征在于：所述上料板設(shè)置有第一開口，所述平移架設(shè)置有朝向所述第一開口的第二開口，所述第二開口的口徑小于所述第一開口的口徑；所述升降臂為分別設(shè)置于所述升降導(dǎo)軌上的兩根，兩根所述升降臂之間在平行于所述臺(tái)面方向的寬度小于所述第二開口的口徑。
6.如權(quán)利要求1所述的上下料設(shè)備，其特征在于：所述移載機(jī)構(gòu)包括抓取組件及與所述抓取組件配合的移載組件，所述抓取組件包括安裝板、抓取導(dǎo)軌、抓取動(dòng)力組件、抓取架以及抓取件，所述安裝板垂直設(shè)置于所述臺(tái)面上，所述抓取導(dǎo)軌設(shè)置于所述安裝板上，所述抓取件設(shè)置于所述抓取架面向所述升降臂的表面；所述移載組件包括側(cè)裝模組、移載盤以及移載動(dòng)力件，所述側(cè)裝模組設(shè)置于所述臺(tái)面上，所述移載盤在所述移載動(dòng)力件的驅(qū)動(dòng)下可移動(dòng)地設(shè)置于所述側(cè)裝模組面向所述抓取組件的一側(cè)。
7.如權(quán)利要求6所述的上下料設(shè)備，其特征在于：所述抓取組件包括分離組件，所述分離組件設(shè)置于所述升降臂相對(duì)的兩側(cè)，并位于所述升降臂上所述托盤的外周；每組所述分離組件包括分離動(dòng)力件及與所述分離動(dòng)力件配合的分離手，兩組所述分離組件中兩個(gè)所述分離手可在所述分離動(dòng)力件的作用下同步沿相向的方向移動(dòng)，并插設(shè)于相鄰兩個(gè)所述托盤之間。
8.如權(quán)利要求6所述的上下料設(shè)備，其特征在于：所述移載組件包括設(shè)置于所述移載盤上的校正組件，所述校正組件包括校正動(dòng)力件、與所述校正動(dòng)力件配合的校正塊以及限位塊；所述校正動(dòng)力件凸出于所述移載盤放置有所述托盤的表面，且可在所述校正動(dòng)力件的驅(qū)動(dòng)下向靠近或遠(yuǎn)離所述托盤的方向移動(dòng)；所述限位塊凸出設(shè)置于所述移載盤上并位于所述托盤的移動(dòng)方向上。
9.如權(quán)利要求1所述的上下料設(shè)備，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)包括下料架、底板、取下料件、取料動(dòng)力組件、下料動(dòng)力組件以及下料導(dǎo)軌，所述下料架垂直設(shè)置于所述臺(tái)面上并位于所述移載組件一側(cè)，所述底板設(shè)置于所述下料架上，并在所述下料動(dòng)力組件的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)所述下料架沿所述下料導(dǎo)軌在平行所述臺(tái)面方向來回移動(dòng)；所述取料動(dòng)力組件設(shè)置于所述底板上并與所述取下料件連接。
10.如權(quán)利要求1所述的上下料設(shè)備，其特征在于：所述回收機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述下料機(jī)構(gòu)一側(cè)的第一回收組件及第二回收組件，所述第一回收組件包括支撐板、回收導(dǎo)軌、回收動(dòng)力組件、回收架以及回收件；所述支撐板垂直設(shè)置于所述臺(tái)面上，所述回收導(dǎo)軌沿垂直于所述臺(tái)面的方向設(shè)置于所述支撐板上,所述回收件設(shè)置于所述回收架上并在所述回收動(dòng)力組件的驅(qū)動(dòng)下抓取所述移載機(jī)構(gòu)內(nèi)的所述空托盤；所述第二回收組件包括容納機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)以及卸盤機(jī)構(gòu)，所述容納機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述回收件的下方，用于將收納由所述回收件抓取的所述空托盤并運(yùn)輸至所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述容納機(jī)構(gòu)和所述卸盤機(jī)構(gòu)之間，用于將所述空托盤轉(zhuǎn)移至所述卸盤機(jī)構(gòu)以供用戶回收。