本發(fā)明屬于包裝機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物料堆放裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)工業(yè)化水平的提高，食品行業(yè)從生產(chǎn)線到包裝線對(duì)設(shè)備自動(dòng)化和無(wú)人化的要求也越來(lái)越高。大多食品生產(chǎn)企業(yè)近幾年生產(chǎn)設(shè)備不斷改進(jìn)和更新，針對(duì)客戶的多樣化的需求更多，有客戶需要雙層或多層物料上料?，F(xiàn)有技術(shù)中的物料上料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尤其對(duì)堆放物料，需要手動(dòng)依次將物料疊加在一起，勞動(dòng)強(qiáng)度大，導(dǎo)致上料效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)疊加上料的物料堆放裝置，能實(shí)現(xiàn)物料的雙層或多層疊加，勞動(dòng)強(qiáng)度低，物料堆放效率高。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：本發(fā)明提供一種物料堆放裝置，包括上料臺(tái)與升降平臺(tái)，所述上料臺(tái)的上表面構(gòu)成用于承載并傳送物料的傳送面，在所述傳送面的傳送途中位置開(kāi)設(shè)有供物料穿過(guò)的物料堆疊用開(kāi)口，所述升降平臺(tái)包括從上下方向上看與所述物料堆疊用開(kāi)口位置重合托料板和驅(qū)動(dòng)所述托料板上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，所述托料板能夠移動(dòng)至與所述傳送面平齊的基準(zhǔn)位置以及位于基準(zhǔn)位置下方的至少1個(gè)下方設(shè)定位置。

本發(fā)明的物料堆放裝置用于上料裝置中，采用具有上述結(jié)構(gòu)的物料堆放裝置，在使托料板位于與傳送面平齊的基準(zhǔn)位置的狀態(tài)下，沿著上料臺(tái)的傳送面將物料傳送至物料堆疊用開(kāi)口處，即傳送到與物料堆疊用開(kāi)口重合的托料板上，之后，由升降機(jī)構(gòu)使托料板下降而移動(dòng)至最近的1個(gè)下方設(shè)定位置，然后，平移機(jī)構(gòu)關(guān)閉伸縮板，兩伸縮板之間無(wú)間隙，伸縮板與傳送面平齊，新的物料沿著上料臺(tái)的傳送面運(yùn)送到物料堆疊用開(kāi)口處，平移機(jī)構(gòu)控制伸縮板打開(kāi)，使新的物料堆疊放置在之前的物料上，之后由升降機(jī)構(gòu)使托料板再次移動(dòng)至與傳送面平齊的基準(zhǔn)位置，沿著傳送面?zhèn)魉投询B在一起的兩層物料，如此，可以實(shí)現(xiàn)物料的雙層上料。多層上料的實(shí)現(xiàn)只需在堆疊物料時(shí)使托料板相對(duì)于第1個(gè)下方設(shè)定位置繼續(xù)向下移動(dòng)至某個(gè)或某幾個(gè)下方設(shè)定位置繼續(xù)堆疊物料即可。

從而，采用本發(fā)明的物料堆放裝置，通過(guò)托料板在基準(zhǔn)位置與至少1個(gè)下方設(shè)定位置之間的移動(dòng)，自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)單層物料疊加成雙層或多層物料，不需要人工操作，堆放效率高，方便實(shí)現(xiàn)多層物料的自動(dòng)上料。而且，通過(guò)托料板的上下移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)物料的疊放，因而結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單。

本發(fā)明中的下方設(shè)定位置相對(duì)于基準(zhǔn)位置的距離可以自由設(shè)定，不過(guò)距離基準(zhǔn)位置最近的下方設(shè)定位置與基準(zhǔn)位置之間的距離以及存在多個(gè)下方設(shè)定位置時(shí)下方位置之間的距離不宜小于單層物料的高度。

另外，本發(fā)明中對(duì)托料板的“基準(zhǔn)位置”的定義采用了“與傳送面平齊”的限定，其含義不限于嚴(yán)格數(shù)學(xué)意義上的“平齊”，只要是能夠使物料由傳送面上基本平穩(wěn)地傳送到托料板上即可。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供的物料堆放裝置進(jìn)一步包括下列技術(shù)特征的部分或全部：

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述傳送面兩側(cè)設(shè)有擋料板，所述擋料板外設(shè)有將所述物料堆疊用開(kāi)口封閉或打開(kāi)的平移機(jī)構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述平移機(jī)構(gòu)包括伸縮板以及氣缸，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述伸縮板在與所述物料的傳送方向垂直的方向上來(lái)回移動(dòng)以封閉或打開(kāi)所述物料堆疊用開(kāi)口。

采用上述結(jié)構(gòu)，由于設(shè)有伸縮板，因而，可以在堆放一層物料使托料板下降至1個(gè)下方設(shè)定位置后，使伸縮板移動(dòng)到封閉物料堆疊用開(kāi)口的位置，將后一層物料傳送至該伸縮板上，然后再使伸縮板復(fù)位，使后一層物料直接疊放在前一層物料上。如此，能夠避免物料在沿著傳送面?zhèn)魉蜁r(shí)物料層間的相互摩擦與觸碰，從而避免物料產(chǎn)生破損以及物料層的疊放不穩(wěn)。

另外，由于設(shè)有擋料板，因而，可以避免伸縮板收縮復(fù)位時(shí)后一層物料隨其移動(dòng)而產(chǎn)生位置竄動(dòng)造成疊放位置偏差與疊放不穩(wěn)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例方式中，所述升降機(jī)構(gòu)包括滑軌、安裝在所述滑軌中的滾珠絲桿，所述托料板連接于所述滾珠絲杠的頂部并沿所述滑軌上下移動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述擋料板的底部設(shè)有開(kāi)口，所述伸縮板穿過(guò)所述開(kāi)口對(duì)所述物料堆疊用開(kāi)口進(jìn)行封閉或打開(kāi)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述平移機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于所述兩個(gè)擋料板的外側(cè)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括呈U形的底座，所述升降平臺(tái)位于底座上。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述底座的兩內(nèi)側(cè)設(shè)有隔板，所述隔板位于所述上料臺(tái)的下方并與所述擋料板位于同一豎直平面，所述隔板構(gòu)成供物料上下移動(dòng)的輸送通道，防止物料在上下移動(dòng)的過(guò)程中掉落。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述伸縮板的兩端設(shè)有導(dǎo)桿，所述氣缸固定在固定板上，所述固定板的兩端設(shè)有與所述導(dǎo)桿相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)桿座。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述托料板的平面面積不大于所述物料堆疊用開(kāi)口的面積。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有如下有益效果：本發(fā)明的物料堆放裝置結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，能對(duì)單層物料疊加成雙層或多層物料以進(jìn)行上料，單層物料通過(guò)上料臺(tái)的物料堆疊用開(kāi)口，并通過(guò)上料臺(tái)下方的升降平臺(tái)對(duì)物料進(jìn)行下沉處理，再通過(guò)平移機(jī)構(gòu)對(duì)物料堆疊用開(kāi)口進(jìn)行封閉，下一個(gè)單層物料再通過(guò)上料臺(tái)的物料堆疊用開(kāi)口與托料板上的物料進(jìn)行疊加，滿足客戶的雙層或多層物料上料的需求，另外，本發(fā)明的物料堆放裝置各個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，勞動(dòng)強(qiáng)度低，堆放效率高，適于推廣使用。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的物料堆放裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的物料堆放裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的物料堆放裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的物料堆放裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的物料堆放裝置的雙層疊加過(guò)程的說(shuō)明示意圖，其中(a)為俯視示意圖，(b)為側(cè)視示意圖。

圖6是本發(fā)明的物料堆放裝置省略擋料板后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6的主視示意圖。

圖8是圖6的側(cè)視示意圖。

圖9是圖6的俯視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式，其作為本說(shuō)明書的一部分，通過(guò)實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的原理，本發(fā)明的其他方面、特征及其優(yōu)點(diǎn)通過(guò)該詳細(xì)說(shuō)明將會(huì)變得一目了然。在所參照的附圖中，不同的圖中相同或相似的部件使用相同的附圖標(biāo)號(hào)來(lái)表示。

如圖1-4所示，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的物料堆放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明的物料堆放裝置用于上料裝置中，能將單層物料疊加成雙層或多層物料，方便實(shí)現(xiàn)多層物料的自動(dòng)上料。

具體地，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的物料堆放裝置包括上料臺(tái)10、位于所述上料臺(tái)10下方的升降平臺(tái)20，上料臺(tái)10的上表面構(gòu)成用于承載并傳送物料的傳送面，所述上料臺(tái)10的上表面的中間某位置(傳送途中位置)開(kāi)設(shè)有供物料穿過(guò)的物料堆疊用開(kāi)口11，所述傳送面兩側(cè)設(shè)有擋料板12，擋料板12用于對(duì)物料進(jìn)行定位。所述擋料板12外設(shè)有將所述物料堆疊用開(kāi)口11封閉或打開(kāi)的平移機(jī)構(gòu)30，具體地，所述平移機(jī)構(gòu)30包括伸縮板31、以及驅(qū)動(dòng)所述伸縮板31在與傳送方向垂直的方向上來(lái)回移動(dòng)的氣缸32，通過(guò)氣缸32帶動(dòng)伸縮板31移動(dòng)到物料堆疊用開(kāi)口11的位置，并對(duì)物料堆疊用開(kāi)口11進(jìn)行封閉，以阻止物料從物料堆疊用開(kāi)口11處下落；當(dāng)需要將物料從物料堆疊用開(kāi)口11處落下時(shí)(具體將在后面敘述)，氣缸32帶動(dòng)伸縮板31移開(kāi)，以將物料堆疊用開(kāi)口11打開(kāi)。此處需要說(shuō)明的是，伸縮板31的大小尺寸最好不小于物料堆疊用開(kāi)口11的尺寸，以防止伸縮板31無(wú)法封閉物料堆疊用開(kāi)口11而導(dǎo)致物料下落或傾斜，給后續(xù)的上料造成困難。

另外，在一個(gè)具體的實(shí)施例中，本發(fā)明中的擋料板12的底部設(shè)有開(kāi)口，所述伸縮板31穿過(guò)所述開(kāi)口對(duì)所述物料堆疊用開(kāi)口11進(jìn)行封閉或打開(kāi)，當(dāng)需要將物料堆疊用開(kāi)口11打開(kāi)時(shí)，伸縮板31在氣缸32的作用下往回收縮，擋料板12將物料擋在物料堆疊用開(kāi)口11處，防止物料跟隨伸縮板31回移。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以預(yù)知，為了防止物料跟隨伸縮板31一起移動(dòng)，也可以采用其它結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，在不改變本發(fā)明的物料堆放裝置其它結(jié)構(gòu)的情況下，僅僅改變阻擋物料隨伸縮板31移動(dòng)的部件結(jié)構(gòu)，也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖2所示，本發(fā)明的升降平臺(tái)20包括與所述物料堆疊用開(kāi)口11上下對(duì)準(zhǔn)(從上下方向上看位置重合)的托料板21和驅(qū)動(dòng)所述托料板21上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，更為具體地，所述升降機(jī)構(gòu)包括滑軌22、安裝在所述滑軌22中的滾珠絲桿23，所述托料板21連接于所述滾珠絲杠23的頂部并沿所述滑軌22上下移動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托料板21上下移動(dòng)，使其能夠移動(dòng)至與上料臺(tái)10的上表面平齊的基準(zhǔn)位置以及位于基準(zhǔn)位置下方的至少1個(gè)下方設(shè)定位置。進(jìn)一步的，所述托料板21的平面面積不大于所述物料堆疊用開(kāi)口11的面積。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，所述平移機(jī)構(gòu)30的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于所述兩個(gè)擋料板12的外側(cè)，通過(guò)兩個(gè)平移機(jī)構(gòu)30將伸縮板31同時(shí)向物料堆疊用開(kāi)口11的方向移動(dòng)，快速實(shí)現(xiàn)對(duì)物料堆疊用開(kāi)口11封閉和打開(kāi)。

本發(fā)明的物料堆放裝置還包括呈U形的底座40，所述升降平臺(tái)20位于底座上，所述底座40的兩內(nèi)側(cè)設(shè)有隔板41，所述隔板41位于所述上料臺(tái)10的下方并與所述擋料板12位于同一豎直平面，所述隔板41構(gòu)成供物料上下移動(dòng)的輸送通道，防止物料在上下移動(dòng)的過(guò)程中掉落，尤其對(duì)于多層物料的輸送。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，優(yōu)選地，如圖1所示，所述伸縮板31的兩端固設(shè)有導(dǎo)桿33，所述氣缸32固定在固定板34上，所述固定板34的兩端設(shè)有與所述導(dǎo)桿33相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)桿座35，通過(guò)導(dǎo)桿33和導(dǎo)桿座35的配合，能使伸縮板31更穩(wěn)定的來(lái)回移動(dòng)。

如圖5所示，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)規(guī)則的物料實(shí)現(xiàn)雙層的疊加，裝單層的物料通過(guò)下沉自動(dòng)整理為兩層物料，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料過(guò)程，具體說(shuō)明如下：

雙層疊加平臺(tái)采用“下沉式”設(shè)計(jì)：推板51將單層物料52推到升降平臺(tái)20上，通過(guò)伺服電機(jī)控制滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)20將單層物料面沉降到指定位置，水平隔板53伸出。推板51將第二層物料52推到水平隔板53上。完成后，水平隔板53退回，兩層物料55疊加在一起。升降平臺(tái)20升起，最終由推板54推入主機(jī)的紙箱內(nèi)。

使用本發(fā)明的物料堆放裝置時(shí)，在滾珠絲桿23的帶動(dòng)下先將托料板21上升至物料堆疊用開(kāi)口11處，使托料板21與上料臺(tái)10平齊，在推板的推動(dòng)下，單層物料經(jīng)由上料臺(tái)10的上表面進(jìn)入到物料堆疊用開(kāi)口11處的托料板21上，然后滾珠絲桿23帶動(dòng)托料板21向下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到最近的1個(gè)下方設(shè)定位置后，氣缸32帶動(dòng)伸縮板31向物料堆疊用開(kāi)口11的方向運(yùn)動(dòng)，將物料堆疊用開(kāi)口11封閉，上料臺(tái)10上再次放置單層物料后，氣缸32帶動(dòng)伸縮板31縮回，打開(kāi)物料堆疊用開(kāi)口11，同時(shí)托料板21向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)托料板21上的物料與上層物料形成二層組合，同理，需要疊加多層物料時(shí)，按照上述方法繼續(xù)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)物料的雙層或多層疊加。在完成物料的疊加(疊放)后，使托料板21返回至基準(zhǔn)位置，在推板的推動(dòng)下，繼續(xù)經(jīng)由上料臺(tái)10的上表面?zhèn)魉臀锪?，最終傳送至例如主機(jī)的紙箱內(nèi)。從而完成整體的上料過(guò)程。

上述實(shí)施例揭示的物料堆放裝置結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，能對(duì)單層物料疊加成雙層或多層物料以進(jìn)行上料，單層物料通過(guò)上料臺(tái)10的物料堆疊用開(kāi)口11，并通過(guò)上料臺(tái)10下方的升降平臺(tái)20對(duì)物料進(jìn)行下沉處理，再通過(guò)平移機(jī)構(gòu)30對(duì)物料堆疊用開(kāi)口11進(jìn)行封閉，下一個(gè)單層物料再通過(guò)上料臺(tái)10的物料堆疊用開(kāi)口11與托料板21上的物料進(jìn)行疊加，滿足客戶的雙層或多層物料上料的需求，另外，本發(fā)明的物料堆放裝置各個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，勞動(dòng)強(qiáng)度低，堆放效率高，適于推廣使用。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變動(dòng)，這些改進(jìn)和變動(dòng)也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

在上述實(shí)施方式中，設(shè)有伸縮板31與擋料板12，然而，本發(fā)明并不限于此，例如在物料的上下表面比較光滑時(shí)，可以省略擋料板12，如圖6-圖9所示；另外，例如在物料比較規(guī)則、其上下表面為平面等情況下，可以省略伸縮板31，通過(guò)設(shè)定托料板21的下方設(shè)定位置，使托料板21位于下方設(shè)定位置時(shí)前一層物料的上表面與上料臺(tái)10的上表面大致平齊，經(jīng)由上料臺(tái)10的上表面將后一層物料直接傳送到前一層物料的上表面上。