本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動(dòng)化送料設(shè)備。

背景技術(shù)：

在機(jī)械制造過(guò)程中，車間生產(chǎn)線的產(chǎn)品在不同的工序中要連續(xù)傳輸，有些不是連續(xù)的生產(chǎn)線體，就需要通過(guò)人工或機(jī)械手在不同的系統(tǒng)設(shè)備間傳遞，人工的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，而且效率低。采用機(jī)械手傳輸時(shí)，若在線從前后設(shè)備間傳輸，則難以保證連續(xù)而又不影響前后設(shè)備的節(jié)拍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化送料設(shè)備，以解決上述問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，采用的技術(shù)方案為：一種自動(dòng)化送料設(shè)備，包括機(jī)械手、底座、轉(zhuǎn)盤(pán)、固定盤(pán)、電機(jī)和與電機(jī)連接的中空輸出軸減速機(jī)；固定盤(pán)和轉(zhuǎn)盤(pán)位于底座的上方，電機(jī)固定于底座，中空輸出軸減速機(jī)的中空輸出軸上端與轉(zhuǎn)盤(pán)連接；底座上固定有立桿，且立桿上端穿過(guò)中空輸出軸及轉(zhuǎn)盤(pán)，立桿上端與固定盤(pán)固定連接；轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有位于固定盤(pán)外圍、周向排布的多個(gè)中轉(zhuǎn)放置板，固定盤(pán)與中轉(zhuǎn)放置板平齊，固定盤(pán)上設(shè)有推料氣缸，推料氣缸的活塞桿連接有推料板；機(jī)械手包括立柱、立柱上豎向滑動(dòng)設(shè)置的橫梁、橫梁上橫向滑動(dòng)設(shè)置的拾取頭；拾取頭包括立板、裝于立板下部的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾臂、裝于立板上部的驅(qū)動(dòng)塊；驅(qū)動(dòng)塊沿立板上下滑動(dòng)設(shè)置，立板上設(shè)有位于驅(qū)動(dòng)塊兩側(cè)的導(dǎo)向板，驅(qū)動(dòng)塊的上端連接有驅(qū)動(dòng)氣缸；兩個(gè)夾臂的中部鉸接于立板，且兩夾臂相背離側(cè)分別與立板的兩側(cè)之間連接有彈簧；兩個(gè)夾臂的上端鉸接有滾輪，兩夾臂下端的相對(duì)面為夾持面，夾持面呈鋸齒狀；驅(qū)動(dòng)塊的下端伸入兩夾臂的滾輪之間，且驅(qū)動(dòng)塊的下端兩側(cè)具有與滾輪對(duì)應(yīng)接觸的楔形面。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上的中轉(zhuǎn)放置板為四個(gè)、周向均勻間隔分布。

進(jìn)一步地，所述中轉(zhuǎn)放置板兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板。

本發(fā)明的有益效果是，轉(zhuǎn)盤(pán)上的中轉(zhuǎn)放置板放置拾取頭拾取放置過(guò)來(lái)的中轉(zhuǎn)產(chǎn)品，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸的推板將產(chǎn)品從中轉(zhuǎn)放置板上推出進(jìn)入下一工序的設(shè)備內(nèi)或輸送帶上，拾取頭再放置產(chǎn)品至其他的中轉(zhuǎn)放置板上，如此循環(huán)，大大提高了效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的自動(dòng)化送料設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1示出了本發(fā)明提供的自動(dòng)化送料設(shè)備，包括機(jī)械手、底座1、轉(zhuǎn)盤(pán)2、固定盤(pán)3、電機(jī)4和與電機(jī)4連接的中空輸出軸減速機(jī)5；固定盤(pán)3和轉(zhuǎn)盤(pán)2位于底座1的上方，電機(jī)4固定于底座1，中空輸出軸減速機(jī)5的中空輸出軸6上端與轉(zhuǎn)盤(pán)2連接；底座1上固定有立桿7，且立桿7上端穿過(guò)中空輸出軸6及轉(zhuǎn)盤(pán)2，立桿7上端與固定盤(pán)3固定連接；轉(zhuǎn)盤(pán)2上設(shè)有位于固定盤(pán)3外圍、周向排布的多個(gè)中轉(zhuǎn)放置板8，固定盤(pán)3與中轉(zhuǎn)放置板8平齊，固定盤(pán)3上設(shè)有推料氣缸9，推料氣缸9的活塞桿連接有推料板10；機(jī)械手包括立柱12、立柱12上豎向滑動(dòng)設(shè)置的橫梁13、橫梁3上橫向滑動(dòng)設(shè)置的拾取頭；拾取頭包括立板14、裝于立板14下部的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾臂15、裝于立板14上部的驅(qū)動(dòng)塊16；驅(qū)動(dòng)塊16沿立板14上下滑動(dòng)設(shè)置，立板14上設(shè)有位于驅(qū)動(dòng)塊16兩側(cè)的導(dǎo)向板17，驅(qū)動(dòng)塊16的上端連接有驅(qū)動(dòng)氣缸；兩個(gè)夾臂15的中部鉸接于立板14，且兩夾臂15相背離側(cè)分別與立板14的兩側(cè)之間連接有彈簧18；兩個(gè)夾臂15的上端鉸接有滾輪19，兩夾臂15下端的相對(duì)面為夾持面，夾持面呈鋸齒狀；驅(qū)動(dòng)塊16的下端伸入兩夾臂15的滾輪19之間，且驅(qū)動(dòng)塊16的下端兩側(cè)具有與滾輪19對(duì)應(yīng)接觸的楔形面。

橫梁13通過(guò)電機(jī)絲杠結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降，拾取頭也是通過(guò)電機(jī)絲杠結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫向滑動(dòng)。轉(zhuǎn)盤(pán)2上的中轉(zhuǎn)放置板8為四個(gè)、周向均勻間隔分布。中轉(zhuǎn)放置板8兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板11，兩導(dǎo)向板11之間的距離大于推板10寬度，方便產(chǎn)品被推出。

電機(jī)4固定于底座1的一側(cè)，電機(jī)輸出軸向上、與中空輸出軸減速機(jī)5連接，中空輸出軸減速機(jī)5為購(gòu)買件，由電機(jī)4帶動(dòng)中空輸出軸6轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)，立桿7從中空輸出軸6的中空處穿出、并穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)2與固定盤(pán)3連接，即實(shí)現(xiàn)固定盤(pán)3固定于底座1上，而中轉(zhuǎn)放置板8隨轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)塊16下行使兩夾臂15繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，拉伸彈簧18，兩夾臂15的下端都向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，距離減小，將工件夾持，驅(qū)動(dòng)塊16與夾臂15之間通過(guò)滾輪19滾動(dòng)摩擦驅(qū)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)塊16上行回位，兩夾臂15在彈簧18的作用下回位，夾臂15下端彼此相對(duì)分開(kāi)，松開(kāi)工件。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在本發(fā)明的精神和原則內(nèi)可以有各種更改和變化，這些等同的變型或替換等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。