本發(fā)明屬于工程控制技術領域，尤其涉及一種河湖泊涌污染底泥處理自動感應調速余砂洗選控制系統(tǒng)。

背景技術：

目前，現有的河湖底泥處理余砂洗選主要是通過提升機將從河湖底泥中提取的砂料運送至洗砂機中進行洗砂處理。然而，由于現有的河湖底泥處理余砂洗選系統(tǒng)無法自動判斷并調節(jié)提升機的運轉速度，致使提升機的送料量大小不定，進而造成余砂洗選系統(tǒng)產量時大時小，系統(tǒng)運行不穩(wěn)定，并且會出現撒漏、不均衡等現象。

綜上所述，現有的余砂洗選系統(tǒng)存在運行不穩(wěn)定且容易出現撒漏與不均衡現象的問題。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種河湖泊涌污染底泥處理自動感應調速余砂洗選控制系統(tǒng)，旨在解決現有的余砂洗選系統(tǒng)存在運行不穩(wěn)定且容易出現撒漏與不均衡現象的問題。

本發(fā)明是這樣實現的，一種河湖泊涌污染底泥處理自動感應調速余砂洗選控制系統(tǒng)，所述河湖泊涌污染底泥處理自動感應調速余砂洗選控制系統(tǒng)用于調節(jié)提升機的運轉速度，所述河湖泊涌污染底泥處理自動感應調速余砂洗選控制系統(tǒng)包括：感應裝置、變頻調速裝置以及控制裝置；

所述感應裝置包括第一感應裝置與第二感應裝置，所述第一感應裝置設置在所述提升機的提砂斗的第一高度位置，所述第二感應裝置設置在所述提砂斗的第二高度位置，所述感應裝置用于感應所述提砂斗內的砂料高度，并反饋相應的感應信號至所述控制裝置；所述控制裝置根據所述感應信號控制所述變頻調速裝置將所述提升機的運轉速度調節(jié)至預設值；其中，所述第一高度位置低于所述第二高度位置。

在本發(fā)明中，通過采用包括感應裝置、變頻調速裝置以及控制裝置的河湖泊涌污染底泥處理自動感應調速余砂洗選控制系統(tǒng)，使得感應裝置感應提砂斗內的砂料高度，并反饋相應的感應信號至控制裝置，控制裝置根據感應信號控制變頻調速裝置將提升機的運轉速度調節(jié)至預設值，進而實現根據砂料量自動調節(jié)提升機的運轉速度，以使其與洗砂機的處理能力保持實時的匹配，并保證了系統(tǒng)運行的穩(wěn)定，且不會出現撒漏、不均衡等現象，從而解決了現有的余砂洗選系統(tǒng)存在運行不穩(wěn)定、且容易出現撒漏與不均衡現象的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實施例所提供的河湖泊涌污染底泥處理自動感應調速余砂洗選控制系統(tǒng)的模塊結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

以下結合具體附圖對本發(fā)明的實現進行詳細的描述：

圖1示出了本發(fā)明一實施例所提供的河湖泊涌污染底泥處理自動感應調速余砂洗選控制系統(tǒng)10的模塊結構，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關的部分，詳述如下：

本實施例提供的河湖泊涌污染底泥處理自動感應調速余砂洗選控制系統(tǒng)10用于調節(jié)提升機(圖中未示出)的運轉速度。如圖1所示，本實施例提供的河湖泊涌污染底泥處理自動感應調速余砂洗選控制系統(tǒng)10包括感應裝置100、變頻調速裝置102以及控制裝置101。

其中，感應裝置100包括第一感應裝置100a與第二感應裝置100b，第一感應裝置100a設置在提升機的提砂斗的第一高度位置，第二感應裝置100b設置在提砂斗的第二高度位置，感應裝置100感應提砂斗內的砂料高度，并反饋相應的感應信號至控制裝置101；控制裝置101根據感應信號控制變頻調速裝置102將提升機的運轉速度調節(jié)至預設值；其中，第一高度位置低于第二高度位置；需要說明的是，在本實施例中，第一高度位置與第二高度位置可以根據用戶需要進行設置。

具體的，當提砂斗內的砂料高度到達第一高度位置時，第一感應裝置100a反饋第一感應信號至控制裝置101，控制裝置101根據第一感應信號控制變頻調速裝置102將提升機的運轉速度降低至第一預設值。

例如，第一高度位置指的是提砂斗二分之一高度位置，第二高度位置指的是提砂斗三分之二高度位置；而當提砂斗內的砂料高度到達提砂斗二分之一位置高度時，第一感應裝置100a感應砂料高度位置，并反饋第一感應信息至控制裝置101，控制裝置101接收到第一感應裝置100a反饋的第一感應信息時根據該第一感應信息生成第一控制信息，并將該第一控制信息發(fā)送至變頻調速裝置102，以使該變頻調速裝置102根據該第一控制信息將提升機的運轉速度調節(jié)至第一預設值，該第一預設值可以根據用戶實際需要進行設置，并且該第一預設值低于提升機的初始值，即當提砂斗內的砂料高度位置位于提砂斗二分之一高度位置時，提升機的運轉速度低于提升機開始工作時的初始運轉速度。

值得注意的是，在本實施例中，當提升機以第一預設值的運轉速度進行運轉后，若提砂斗內的砂料高度沒有到達第二高度位置之前，提升機保持第一預設值的運轉速度。

進一步地，當提砂斗內的砂料高度到達第二高度位置時，第二感應裝置反饋第二感應信號至控制裝置，控制裝置根據第二感應信號控制變頻調速裝置將提升機的運轉速度降低至第二預設值；其中，第二預設值低于第一預設值。

例如，當提砂斗內的砂料位置到達提砂斗的三分之二高度位置，即提砂斗內砂料的高度到達第二高度位置時，此時第二感應裝置100b感應砂料高度位置，并反饋第二感應信息至控制裝置101，控制裝置101接收到第二感應裝置100b反饋的第二感應信息時根據該第二感應信息生成第二控制信息，并將該第二控制信息發(fā)送至變頻調速裝置102，以使該變頻調速裝置102根據該第二控制信息將提升機的運轉速度調節(jié)至第二預設值，該第二預設值可以根據用戶實際需要進行設置，并且該第二預設值低于第一預設值，即當提砂斗內的砂料到達提砂斗三分之二高度位置時，提升機的運轉速度低于前一次調節(jié)后的運轉速度，該前一次調節(jié)后的運轉速度指的是提砂斗內的砂料高度位置到達提砂斗二分之一高度位置時提升機的運轉速度。

值得注意的是，在本實施例中，當提升機以第二預設值的運轉速度進行運轉后，若提砂斗內的砂料高度沒有低于第二高度位置之前，提升機保持第二預設值的運轉速度。

進一步地，當提砂斗內的砂料高度回落至第二高度位置時，第二感應裝置100b反饋第三感應信號至控制裝置101，控制裝置101根據第三感應信號控制變頻調速裝置102將提升機的運轉速度提升至第一預設值。

例如，當提砂斗內的砂料位置從高于提砂斗的三分之二高度位置回落至提砂斗的三分之二高度位置，即提砂斗內的砂料高度回落至第二高度位置時，此時第二感應裝置100b感應砂料高度位置，并反饋第三感應信息至控制裝置101，控制裝置101接收到第二感應裝置100b反饋的第三感應信息時根據該第三感應信息生成第三控制信息，并將該第三控制信息發(fā)送至變頻調速裝置102，以使該變頻調速裝置102根據該第三控制信息將提升機的運轉速度提升至第一預設值，即當提砂斗內的砂料位于提砂斗三分之二高度位置時，提升機的運轉速度高于前一次調節(jié)后的運轉速度，該前一次調節(jié)后的運轉速度指的是提砂斗內的砂料高度位置高于提砂斗三分之二高度位置時提升機的運轉速度，也就是說，該前一次調節(jié)后的運轉速度指的是第二預設值。

進一步地，當提砂斗內的砂料高度回落至第一高度位置時，第一感應裝置100a反饋第四感應信號至控制裝置101，控制裝置101根據第四感應信號控制變頻調速裝置102將提升機的運轉速度提升至初始值。

例如，當提砂斗內的砂料位置從高于提砂斗的二分之一高度位置回落至提砂斗的二分之一高度位置，即提砂斗內的砂料高度回落至第一高度位置時，此時第一感應裝置100a感應砂料高度位置，并反饋第四感應信息至控制裝置101，控制裝置101接收到第一感應裝置100a反饋的第四感應信息時根據該第四感應信息生成第四控制信息，并將該第四控制信息發(fā)送至變頻調速裝置102，以使該變頻調速裝置102根據該第四控制信息將提升機的運轉速度提升至初始值，即當提砂斗內的砂料高度位于提砂斗二分之一高度位置時，提升機的運轉速度高于前一次調節(jié)后的運轉速度，該前一次調節(jié)后的運轉速度指的是提砂斗內的砂料高度位置高于提砂斗二分之一高度位置時提升機的運轉速度，也就是說，該前一次調節(jié)后的運轉速度指的是第一預設值。

需要說明的是，在本實施例中，第一感應裝置100a與第二感應裝置100b發(fā)送的感應信號為模擬量信號，控制裝置101接收到該模擬量信號后可直接根據該模擬量信號生成相應的控制信號，也可以將該模擬量信號轉換為數字量信號后根據數字量信號生成相應的控制信號。

進一步地，作為本發(fā)明一優(yōu)選實施方式，感應裝置100為紅外感應開關。當感應裝置100為紅外感應開關時，由于紅外感應開關是根據紅外光線的強度輸出不同的感應信息的，因此，當提砂斗內的砂料高度到達第一位置高度時，位于第一位置高度的第一紅外感應開關中的紅外發(fā)射管發(fā)出的紅外線部分被砂料吸收，從而導致第一紅外感應開關中的紅外接收管接收的紅外線強度減小，隨著紅外接收管接收的紅外線強度減小，紅外接收管向外反饋感應信息，即第一紅外感應開關會向控制裝置101反饋第一感應信號。

此外，當提砂斗內的砂料高度到達第二位置高度時，位于第二位置高度的第二紅外感應開關中的紅外發(fā)射管發(fā)出的紅外線部分被砂料吸收，從而導致第二紅外感應開關中的紅外接收管接收的紅外線強度減小，隨著紅外接收管接收的紅外線強度減小，紅外接收管向外反饋感應信息，即第二紅外感應開關會向控制裝置101反饋第二感應信號。

進一步地，當提砂斗內的砂料高度回落至第二高度位置時，由于沒有砂料的阻擋，位于第二位置高度的第二紅外感應開關中的紅外發(fā)射管發(fā)出的紅外線大部分被紅外接收管接收，進而使得紅外接收管接收的紅外線強度增強，隨著紅外接收管接收的紅外線強度增強，紅外接收管向外反饋感應信息，即第二紅外感應開關會向控制裝置101反饋第三感應信號；需要說明的是，當提砂斗內的砂料高度回落至第一高度位置時，第一紅外感應開關的工作原理與提砂斗內的砂料高度回落至第二高度位置時第二紅外感應開關的工作原理相同，因此，此處不再贅述。

進一步地，作為本發(fā)明一優(yōu)選實施方式，感應裝置100為光電感應開關。當感應裝置100為光電感應開關時，由于光電感應開關是將感應的光信號轉化為電信號，進而再根據電信號反饋相應的感應信號，因此，當提砂斗內的砂料高度到達第一位置高度時，位于第一位置高度的第一光電感應開關感應的光線強度減小，此時，第一光電感應開關可將感應的光線強度轉換為第一電信號，并根據該第一電信號向外反饋感應第一感應信號，即第一光電感應開關會向控制裝置101反饋第一感應信號。

此外，當提砂斗內的砂料高度到達第二位置高度時，位于第二位置高度的第二光電感應開關感應的光線強度減小，此時，第二光電感應開關可將感應的光線強度轉換為第二電信號，并根據該第二電信號向外反饋感應第二感應信號，即第二光電感應開關會向控制裝置101反饋第二感應信號。

進一步地，當提砂斗內的砂料高度回落至第二高度位置時，由于沒有砂料的阻擋，位于第二位置高度的第二光電感應開關感應的光線強度增強，此時，第二光電感應開關可將感應的光線強度轉換為第三電信號，并根據該第三電信號向外反饋感應第三感應信號，即第二光電感應開關會向控制裝置101反饋第三感應信號；需要說明的是，當提砂斗內的砂料高度回落至第一高度位置時，第一光電感應開關的工作原理與提砂斗內的砂料高度回落至第二高度位置時第二光電感應開關的工作原理相同，因此，此處不再贅述。

此外，作為本發(fā)明一優(yōu)選實施方式，感應裝置100也可以為電容感應開關。當感應裝置100為電容感應開關時，其工作原理與現有的電容感應工作原理相同，因此，此處不再贅述。

進一步地，作為本發(fā)明一優(yōu)選實施方式，變頻調速裝置102為變頻器。其中，該變頻器主要通過改變電機工作電源頻率方式來控制提升機中的交流電動機的運轉速度。具體的，該變頻器包括由整流單元(交流變直流)、濾波單元、逆變單元(直流變交流)、制動單元、驅動單元、檢測單元以及微處理單元等組成。變頻器靠內部開關管的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，并根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節(jié)能、調速的目的。

進一步地，作為本發(fā)明一優(yōu)選實施方式，控制裝置101為可編程邏輯控制器，該可編程邏輯控制器包括但不限于現場可編程門陣列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)處理器、ARM處理器或者單片機；需要說明的是，在本實施例中，該可編程邏輯控制器設置在余砂洗選中的自動控制系統(tǒng)中。

在本發(fā)明中，通過采用包括感應裝置100、變頻調速裝置102以及控制裝置101的河湖泊涌污染底泥處理自動感應調速余砂洗選控制系統(tǒng)10，使得感應裝置100感應提砂斗內的砂料高度，并反饋相應的感應信號至控制裝置101，控制裝置101根據感應信號控制變頻調速裝置102將提升機的運轉速度調節(jié)至預設值，進而實現根據砂料量自動調節(jié)提升機的運轉速度，以使其與洗砂機的處理能力保持實時的匹配，并保證了系統(tǒng)運行的穩(wěn)定，且不會出現撒漏、不均衡等現象，從而解決了現有的余砂洗選系統(tǒng)存在運行不穩(wěn)定、且容易出現撒漏與不均衡現象的問題。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。