本發(fā)明涉及日常用品技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種垃圾回收裝置、垃圾分類系統(tǒng)和使用方法。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高，生活垃圾越來越多，“垃圾圍城”問題日益突出，環(huán)境污染問題日益嚴(yán)重。然而，“世界上沒有垃圾，垃圾是放錯地方的資源”，城市生活垃圾通過分類回收，可以資源化利用。目前，根據(jù)垃圾的成分構(gòu)成、產(chǎn)生量，垃圾的資源利用和處理方式，將垃圾分為可回收垃圾和不可回收垃圾。

目前，根據(jù)垃圾的分類將垃圾桶分為可回收垃圾垃圾桶和不可回收垃圾垃圾桶。在使用過程中，人們通過自己確認(rèn)丟棄的垃圾屬于哪一類，并丟進(jìn)相應(yīng)的垃圾桶中。很多情況下，人們并不能識別出自己丟棄的垃圾屬于哪一類，不知道應(yīng)該將垃圾丟進(jìn)哪一類垃圾桶。然而垃圾桶也不能引導(dǎo)人們對垃圾進(jìn)行正確分類。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種垃圾回收裝置、垃圾分類系統(tǒng)和使用方法，能引導(dǎo)人們對垃圾進(jìn)行正確分類。

第一方面，本發(fā)明一個實施例提供了一種垃圾回收裝置，包括：包含至少一個垃圾投放窗的殼體、至少一個垃圾儲存箱、至少一個電動閘門、主控單元及信息采集單元，其中，

所述包含至少一個垃圾投放窗的殼體，用于存放所述至少一個垃圾儲存箱，且每一個垃圾儲存箱對應(yīng)一個所述垃圾投放窗；

所述至少一個電動閘門中每一個電動閘門安裝于對應(yīng)的垃圾投放窗，與所述主控單元相連；

所述主控單元及所述信息采集單元設(shè)置于所述包含至少一個垃圾投放窗的殼體；

所述信息采集單元，用于采集當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息；

所述主控單元，用于獲取所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息，根據(jù)所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息，確定目標(biāo)電動閘門，控制所述目標(biāo)電動閘門開啟，當(dāng)所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾丟棄完成后，控制所述目標(biāo)電動閘門閉合。

優(yōu)選地，所述主控單元，進(jìn)一步用于：

為每一個電動閘門設(shè)置對應(yīng)的垃圾類型，將所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息發(fā)送給外設(shè)的信息處理裝置，并接收所述外設(shè)的信息處理裝置返回的所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息對應(yīng)的垃圾類型，根據(jù)所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息對應(yīng)的垃圾類型和每一個電動閘門對應(yīng)的垃圾類型，確定目標(biāo)電動閘門。

優(yōu)選地，所述信息采集單元，包括：觸發(fā)子單元和攝像頭，其中，

所述觸發(fā)子單元與所述攝像頭相連，用于當(dāng)接收到觸發(fā)時，啟動所述攝像頭；

所述攝像頭，用于對當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾進(jìn)行拍攝，為所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾生成對應(yīng)的圖像；

所述主控單元，用于獲取所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾對應(yīng)的圖像，根據(jù)所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的圖像，確定目標(biāo)電動閘門。

優(yōu)選地，所述包含至少一個垃圾投放窗的殼體，進(jìn)一步包括：活動門和至少一個垃圾儲存區(qū)，其中，

所述活動門，位于所述包含至少一個垃圾投放窗的殼體表面；

所述至少一個垃圾儲存區(qū)，位于所述包含至少一個垃圾投放窗的殼體內(nèi)部；

當(dāng)所述活動門處于開啟狀態(tài)時，所述至少一個垃圾儲存箱中任意一個垃圾箱穿過所述活動門放置于所述至少一個垃圾儲存區(qū)中目標(biāo)垃圾儲存區(qū)；

或者，

當(dāng)所述活動門處于開啟狀態(tài)時，放置于所述至少一個垃圾儲存區(qū)中目標(biāo)垃圾儲存區(qū)的目標(biāo)垃圾儲存箱穿過所述活動門進(jìn)入到外界環(huán)境。

第二方面，本發(fā)明一個實施例提供了一種垃圾分類系統(tǒng)，包括：至少一個上述任一所述的垃圾回收裝置和信息處理裝置，其中，

所述信息處理裝置，用于接收所述垃圾回收裝置發(fā)送的所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息，并對所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息進(jìn)行處理，生成對應(yīng)的垃圾類型，將所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息對應(yīng)的垃圾類型返回給所述垃圾回收裝置。

優(yōu)選地，所述信息處理裝置，包括：信息儲存單元和鑒別單元；

所述信息儲存單元，用于儲存各種垃圾類型的對比圖像；

所述鑒別單元，元，用于儲存各種垃圾類型的對比圖像；

所述鑒別單元，用于將所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的圖像與所述各種垃圾類型的對比圖像進(jìn)行比對、鑒別出與所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的圖像內(nèi)容特征相同的目標(biāo)對比圖像，確定所述目標(biāo)對比圖像的垃圾類型為所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息對應(yīng)的垃圾類型，將所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息對應(yīng)的垃圾類型返回給所述垃圾回收裝置。

第三方面，本發(fā)明一個實施例提供了一種上述任一所述垃圾回收裝置的使用方法，該方法包括：

采集當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息；

根據(jù)所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息，確定目標(biāo)電動閘門，控制所述目標(biāo)電動閘門開啟，當(dāng)所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾丟棄完成后，控制所述目標(biāo)電動閘門閉合。

優(yōu)選地，該垃圾回收裝置的使用方法進(jìn)一步包括：為每一個電動閘門設(shè)置對應(yīng)的垃圾類型；

所述根據(jù)所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息，確定目標(biāo)電動閘門，包括：

將所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息發(fā)送給外設(shè)的信息處理裝置，并接收所述外設(shè)的信息處理裝置返回的所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息對應(yīng)的垃圾類型，根據(jù)所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息對應(yīng)的垃圾類型和每一個電動閘門對應(yīng)的垃圾類型，確定目標(biāo)電動閘門。

優(yōu)選地，所述采集當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息，包括：

接收到外部的觸發(fā)時，啟動攝像頭；

利用所述攝像頭對當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾進(jìn)行拍攝，為所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾生成對應(yīng)的圖像。

優(yōu)選地，上述任一所述的垃圾回收裝置的使用方法，進(jìn)一步包括：

通過活動門將目標(biāo)垃圾儲存箱放置于目標(biāo)垃圾儲存區(qū)。

優(yōu)選地，上述任一所述的垃圾回收裝置的使用方法，進(jìn)一步包括：通過活動門取出放置于任意垃圾儲存區(qū)中的任意垃圾儲存箱。

本發(fā)明實施例提供了一種垃圾回收裝置、垃圾分類系統(tǒng)和使用方法，該垃圾回收裝置設(shè)置有信息采集單元和主控單元，通過信息采集單元采集預(yù)丟棄垃圾的信息，然后主控單元獲取預(yù)丟棄垃圾的信息，并根據(jù)預(yù)丟棄垃圾的信息，確定目標(biāo)電動閘門，控制目標(biāo)電動閘門開啟，當(dāng)預(yù)丟棄垃圾丟棄完成后，控制單元再次控制電動閘門閉合。本發(fā)明使垃圾在進(jìn)入垃圾回收裝置之前，已經(jīng)進(jìn)行了分類，有效解決了人們自己無法確定預(yù)丟垃圾類別的問題，能夠引導(dǎo)人們對垃圾進(jìn)行正確分類。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一個實施例提供的一種垃圾回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一個實施例提供的一種垃圾回收裝置中部分單元之間連接關(guān)系示意圖；

圖3是本發(fā)明一個實施例提供的一種垃圾回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一個實施例提供的另一種垃圾回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一個實施例提供的一種垃圾桶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明一個實施例提供的一種垃圾分類系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明一個實施例提供的另一種垃圾分類系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明一個實施例提供的一種垃圾回收裝置的使用方法流程圖；

圖9是本發(fā)明一個實施例提供的另一種垃圾回收裝置的使用方法流程圖；

圖10是本發(fā)明一個實施例提供的一種垃圾桶的截面圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種垃圾回收裝置，該垃圾回收裝置可以包括：

包含至少一個垃圾投放窗的殼體101、至少一個垃圾儲存箱102、至少一個電動閘門103、主控單元104及信息采集單元105，其中，

所述包含至少一個垃圾投放窗的殼體101，用于存放所述至少一個垃圾儲存箱102，且每一個垃圾儲存箱對應(yīng)一個所述垃圾投放窗106；

所述至少一個電動閘門103中每一個電動閘門安裝于對應(yīng)的垃圾投放窗，與所述主控單元104相連；

所述主控單元104及所述信息采集單元105設(shè)置于所述包含至少一個垃圾投放窗的殼體101；

所述信息采集單元105，用于采集當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息；

所述主控單元104，用于獲取所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息，根據(jù)所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息，確定目標(biāo)電動閘門，控制所述目標(biāo)電動閘門開啟，當(dāng)所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾丟棄完成后，控制所述目標(biāo)電動閘門閉合。

在圖1所示的實施例中，垃圾回收裝置通過設(shè)置信息采集單元和主控單元，通過信息采集單元采集預(yù)丟棄垃圾的信息，然后主控單元獲取預(yù)丟棄垃圾的信息，并根據(jù)預(yù)丟棄垃圾的信息，確定目標(biāo)電動閘門，控制目標(biāo)電動閘門開啟，當(dāng)預(yù)丟棄垃圾丟棄完成后，控制單元再次控制電動閘門閉合。本發(fā)明使垃圾在進(jìn)入垃圾回收裝置之前，已經(jīng)進(jìn)行了分類，有效解決了人們自己無法確定預(yù)丟垃圾類別的問題，能夠引導(dǎo)人們對垃圾進(jìn)行正確分類。

為了能夠清楚的明白主控單元104、信息采集單元105以及電動閘門103的連接關(guān)系，請參考圖2所示的連接關(guān)系圖。

在本發(fā)明的一個實施例中，為了保證當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾能夠被丟進(jìn)相應(yīng)垃圾類型的垃圾儲存箱，于是為每一個電動閘門設(shè)置了對應(yīng)的垃圾類型。主控單元將當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息發(fā)送給外設(shè)的信息處理裝置，并接收所述外設(shè)的信息處理裝置返回的所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息對應(yīng)的垃圾類型，根據(jù)所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息對應(yīng)的垃圾類型和每一個電動閘門對應(yīng)的垃圾類型，確定目標(biāo)電動閘門。

例如：在本實施例中，垃圾可以包括三種類型，分別為：可回收垃圾、不可回收垃圾和無法識別垃圾。于是電動閘門與垃圾類型的對應(yīng)關(guān)系可以是：電動閘門1對應(yīng)可回收垃圾，電動閘門2對應(yīng)不可回收垃圾及電動閘門對應(yīng)無法識別垃圾。當(dāng)主動單元將當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息發(fā)送給外設(shè)的信息處理裝置，并接收所述外設(shè)的信息處理裝置返回的所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息對應(yīng)的垃圾類型。若返回的所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的垃圾類型為可回收垃圾，則主控單元根據(jù)所述電動閘門與垃圾類型的對應(yīng)關(guān)系，確定目標(biāo)電動閘門為電動閘門1；同理，若返回的所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的垃圾類型為不可回收垃圾，則主控單元根據(jù)所述電動閘門與垃圾類型的對應(yīng)關(guān)系，確定目標(biāo)電動閘門為電動閘門2；若返回的所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的垃圾類型為無法識別垃圾，則主控單元根據(jù)所述電動閘門與垃圾類型的對應(yīng)關(guān)系，確定目標(biāo)電動閘門為電動閘門3。

如圖3所示，在本發(fā)明的一個實施例中，為了保證信息采集單元能夠正常工作，且達(dá)到環(huán)保節(jié)約能的效果。所述信息采集單元105，可以包括：觸發(fā)子單元1051和攝像頭1052，其中，

所述觸發(fā)子單元1051與所述攝像頭1052相連，用于當(dāng)接收到觸發(fā)時，啟動所述攝像頭；

所述攝像頭1052，用于對當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾進(jìn)行拍攝，為所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾生成對應(yīng)的圖像；

所述主控單元104，用于獲取所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾對應(yīng)的圖像，根據(jù)所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的圖像，確定目標(biāo)電動閘門。

在該實施例中，信息采集單元包括：觸發(fā)子單元和攝像頭。當(dāng)要對預(yù)丟棄垃圾進(jìn)行信息采集的時候，觸發(fā)子單元接收觸發(fā)啟動攝像頭，并對當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾進(jìn)行拍攝，為所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾生成對應(yīng)的圖像。而不進(jìn)行丟棄垃圾時，信息采集裝置處于關(guān)閉狀態(tài)。這樣既能保證信息采集單元的正常工作，且達(dá)到了環(huán)保和節(jié)約能源的效果。

如圖4所示，在本發(fā)明一個實施例中，為了使垃圾回收裝置的使用更加方便，該垃圾回收裝置，所述包含至少一個垃圾投放窗的殼體，可以進(jìn)一步包括：活動門401和至少一個垃圾儲存區(qū)402，其中，

所述活動門401，位于所述包含至少一個垃圾投放窗的殼體表面；

所述至少一個垃圾儲存區(qū)402，位于所述包含至少一個垃圾投放窗的殼體內(nèi)部；

當(dāng)所述活動門401處于開啟狀態(tài)時，所述至少一個垃圾儲存箱中任意一個垃圾箱穿過所述活動門放置于所述至少一個垃圾儲存區(qū)402中目標(biāo)垃圾儲存區(qū)；

或者，

當(dāng)所述活動門401處于開啟狀態(tài)時，放置于所述至少一個垃圾儲存區(qū)402中目標(biāo)垃圾儲存區(qū)的目標(biāo)垃圾儲存箱穿過所述活動門進(jìn)入到外界環(huán)境。

在該實施例中，該垃圾回收裝置設(shè)置活動門便于的集中回收處理，實現(xiàn)了垃圾回收裝置的循環(huán)利用，而不會因為垃圾儲存箱中垃圾儲存飽和造成的不能正常使用；并且該垃圾回收裝置設(shè)置有垃圾儲存區(qū)，用于放置和固定垃圾儲存箱，保證垃圾儲存箱不會隨意移動位置，而導(dǎo)致垃圾投放窗以及電動閘門的對應(yīng)不準(zhǔn)，造成垃圾不能準(zhǔn)確丟入垃圾儲存箱。

值得說明的是，活動門的位置、形狀和大小等可以根據(jù)個人喜好設(shè)置。例如：活動門可以設(shè)置在垃圾回收裝置殼體的上部，也可以設(shè)置在殼體的側(cè)面等。形狀可以是圓形、橢圓形和正方形等。同樣，垃圾儲存區(qū)的位置、形狀和大小也等可以根據(jù)跟人喜好設(shè)置。因此，垃圾存儲箱可以根據(jù)垃圾儲存區(qū)的形狀和大小等進(jìn)行設(shè)置，只要能夠穿過活動門且在垃圾儲存區(qū)不隨意移動均可。

如圖5所示，本發(fā)明另一實施例中，垃圾回收裝置，包括：垃圾桶。從圖中可以看出，該垃圾桶包括：垃圾桶殼體501、位于垃圾桶頂部的三個垃圾投放窗506，每一個垃圾投放窗506安裝有對應(yīng)的電動閘門，該三個垃圾投放窗各自對應(yīng)的電動閘門分別為可回收垃圾電動閘門5031、不可回收垃圾電動閘門5032及無法識別垃圾電動閘門5033，其中，可回收垃圾電動閘門5031對應(yīng)可回收垃圾儲存箱，不可回收垃圾電動閘門5032對應(yīng)不可回收垃圾儲存箱，無法識別垃圾電動閘門5033對應(yīng)的無法識別垃圾儲存箱，在該垃圾桶內(nèi)部劃分出垃圾儲存區(qū)，每一個垃圾儲存區(qū)對應(yīng)一個垃圾投放窗506，用來存放對應(yīng)的垃圾儲存箱。在垃圾桶殼體501頂部設(shè)置有觸發(fā)按鈕5041和攝像頭5042。

當(dāng)有垃圾將要丟棄時，先觸發(fā)觸發(fā)按鈕5041，觸發(fā)按鈕5041接收到觸發(fā)后，開啟攝像頭5042，攝像頭5042對預(yù)丟棄垃圾進(jìn)行拍照，攝像頭5042將照片傳給主控單元(該主控單元設(shè)置于垃圾桶內(nèi)部任意位置，其分別與攝像頭5042、可回收垃圾電動閘門5031、不可回收垃圾電動閘門5032及無法識別垃圾電動閘門5033通過信號線或者藍(lán)牙等方式連接，圖5中并未示出)，通過主控單元將照片傳輸給外部的處理裝置，外部的處理裝置對拍照照片的解析鑒別等過程(該外部的處理裝置可以通過云計算等為多個垃圾桶進(jìn)行照片解析和鑒別)，該外部的處理裝置將預(yù)丟棄垃圾的垃圾類型返回給主控單元，主控單元根據(jù)垃圾類型開啟對應(yīng)的電動閘門，例如：垃圾類型為可回收垃圾，則開啟可回收垃圾電動閘門5031，那么，可將垃圾通過可回收垃圾電動閘門5031對應(yīng)的垃圾投放窗506丟棄到可回收垃圾儲存箱。

另外，為了方便對垃圾儲存箱中的垃圾進(jìn)行處理，在垃圾桶殼體501側(cè)壁上設(shè)置有活動門507，通過關(guān)閉該活動門可以將垃圾桶內(nèi)部的各個垃圾儲存箱與外界環(huán)境隔離，通過開啟該活動門能夠?qū)⒗鴥Υ嫦鋸睦鴥Υ鎱^(qū)取出或者將垃圾儲存箱放入垃圾儲存區(qū)。

上述裝置內(nèi)的各單元之間的信息交互、執(zhí)行過程等內(nèi)容，由于與本發(fā)明方法實施例基于同一構(gòu)思，具體內(nèi)容可參見本發(fā)明方法實施例中的敘述，此處不再贅述。

如圖6所示，在本發(fā)明實施例提供了一種垃圾分類系統(tǒng)，該垃圾分類系統(tǒng)可以包括：至少一個上述任一所述的垃圾回收裝置600和信息處理裝置601，其中，

所述信息處理裝置601，用于接收所述垃圾回收裝置發(fā)送的所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息，并對所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息進(jìn)行處理，生成對應(yīng)的垃圾類型，將所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息對應(yīng)的垃圾類型返回給所述垃圾回收裝置。

如圖7所示，在本發(fā)明一個實施例中，所述信息處理裝置601，包括：信息儲存單元6010和鑒別單元6011；

所述信息儲存單元6010，用于儲存各種垃圾類型的對比圖像；

所述鑒別單元6011，用于將所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的圖像與所述各種垃圾類型的對比圖像進(jìn)行比對、鑒別出與所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的圖像內(nèi)容特征相同的目標(biāo)對比圖像，確定所述目標(biāo)對比圖像的垃圾類型為所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息對應(yīng)的垃圾類型，將所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息對應(yīng)的垃圾類型返回給所述垃圾回收裝置。

值得說明是的，所述信息儲存單元和所述鑒別單元均可以利用云平臺，進(jìn)行各種垃圾類型的對比圖像的儲存以及當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的圖像與所述各種垃圾類型的對比圖像進(jìn)行比對、鑒別的處理。

而對于圖像的對比和鑒別有很多種方法。例如：本實施例中，采用內(nèi)容特征法。首先，將原圖轉(zhuǎn)成一張較小的灰度圖片，假定為50×50像素。然后，確定一個閾值，將灰度圖片轉(zhuǎn)成黑白圖片。有了50×50像素的黑白縮略圖，就等于有了一個50×50的0-1矩陣。矩陣的每個值對應(yīng)原圖的一個像素，0表示黑色，1表示白色。這個矩陣就是一張圖片的特征矩陣。兩個特征矩陣的不同之處越少，就代表兩張圖片越相似。這可以用“異或運算”實現(xiàn)(即兩個值之中只有一個為1，則運算結(jié)果為1，否則運算結(jié)果為0)。對不同圖片的特征矩陣進(jìn)行“異或運算”，結(jié)果中的1越少，就是越相似的圖片。本實施例中，假定計算結(jié)果中1所占比例小于10％，則認(rèn)為前預(yù)丟棄垃圾的圖像與所述各種垃圾類型的中的對比圖像相同。

如圖8所示，本發(fā)明實施例提供了一種上述任一所述垃圾回收裝置的使用方法，該垃圾回收裝置的使用方法可以包括：

步驟801：采集當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息。

步驟802：根據(jù)所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息，確定目標(biāo)電動閘門，控制所述目標(biāo)電動閘門開啟，當(dāng)所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾丟棄完成后，控制所述目標(biāo)電動閘門閉合。

在本發(fā)明一個實施例中，該垃圾回收裝置的使用方法進(jìn)一步包括：為每一個電動閘門設(shè)置對應(yīng)的垃圾類型；

所述根據(jù)所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息，確定目標(biāo)電動閘門，包括：

將所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息發(fā)送給外設(shè)的信息處理裝置，并接收所述外設(shè)的信息處理裝置返回的所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息對應(yīng)的垃圾類型，根據(jù)所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息對應(yīng)的垃圾類型和每一個電動閘門對應(yīng)的垃圾類型，確定目標(biāo)電動閘門。

對于上述電動閘門的設(shè)置方法，對應(yīng)關(guān)系以及確定目標(biāo)電動閘門的方法與上述實施例相同，在此本實施例不作贅述。

在本發(fā)明一個實施中，所述采集當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾的信息，包括：

接收到外部的觸發(fā)時，啟動攝像頭；

利用所述攝像頭對當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾進(jìn)行拍攝，為所述當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾生成對應(yīng)的圖像。

值得說明的是，該實施例中，使用攝像頭對預(yù)丟垃圾進(jìn)行信息采集。除了攝像頭外還可以采用紅外線掃描等其他方式。

在本發(fā)明一個實施中，上述任一所述垃圾回收裝置的使用方法，進(jìn)一步包括：

通過活動門將目標(biāo)垃圾儲存箱放置于目標(biāo)垃圾儲存區(qū)；

和/或，

通過活動門取出放置于任意垃圾儲存區(qū)中的任意垃圾儲存箱。

下面以將香蕉皮丟棄到圖5所示的垃圾桶內(nèi)為例，對垃圾回收裝置和信息處理裝置之間的交互過程實現(xiàn)垃圾引導(dǎo)分類及丟棄的過程進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖9所示，可以包括以下步驟：

步驟900：通過活動門將目標(biāo)垃圾儲存箱放置于目標(biāo)垃圾儲存區(qū)。

為了能夠清楚的知道標(biāo)垃圾儲存箱和垃圾儲存區(qū)的關(guān)系，請參考圖10提供的所述垃圾桶的截面圖。該垃圾桶的垃圾桶殼體501中具有三個垃圾儲存區(qū)508，并在垃圾儲存區(qū)放置有三種類型的垃圾儲存箱，分別為可回收垃圾儲存區(qū)、1003用于表征可回收垃圾儲存箱5031、不可回收垃圾儲存箱5032、無法識別垃圾儲存箱5033。

步驟901：接收到外部的觸發(fā)時，啟動攝像頭。

在該實施例中，當(dāng)要丟棄垃圾時，觸發(fā)圖5所示的垃圾桶的觸發(fā)子單元5041。只有接收到觸發(fā)命令時才會啟動攝像頭，而未觸發(fā)時攝像頭處于關(guān)閉狀態(tài)。這樣既能保證信息采集單元的正常工作，又達(dá)到節(jié)約能源的效果。

步驟902：利用所述攝像頭對香蕉皮進(jìn)行拍攝，為所述香蕉皮生成對應(yīng)的圖像。

在該實施例中，攝像頭對香蕉片會進(jìn)行連續(xù)拍攝，為所述香蕉片生成對應(yīng)的4張圖像。這樣能有效排除只生成一張圖像可能因攝像頭拍攝不清晰而造成垃圾類型誤判的情況。并且有多張香蕉片的圖像，能夠提高信息處理裝置的鑒別準(zhǔn)確度。

步驟903：將所述香蕉皮生成對應(yīng)的圖像發(fā)送給外設(shè)的信息處理裝置的鑒別單元。

在該實施例中，所述外設(shè)的信息處理裝置包括：信息儲存單元和鑒別單元均位于云平臺，鑒別單元通過云計算對所述香蕉皮生成對應(yīng)的圖像和所述信息儲存器單元中各種垃圾類型的對比圖像進(jìn)行對比、鑒別。

步驟904：所述鑒別單元將所述香蕉皮的圖像與所述各種垃圾類型的對比圖像進(jìn)行比對、鑒別生成垃圾類型為不可回收垃圾，將所述不可回收垃圾返回給垃圾桶的主控單元。

在該實施例中，鑒別單元采用內(nèi)容特征法進(jìn)行對比、鑒別。內(nèi)容特征法的具體對比、鑒別方法在上述實施例中已經(jīng)詳細(xì)闡述，在此本實施例不再贅述。

步驟905：所述主控單元根據(jù)所述不可回收垃圾和每一個電動閘門對應(yīng)的垃圾類型，確定不可回收垃圾電動閘門開啟。

步驟906：當(dāng)所述香蕉皮丟棄完成后，所述主控單元控制所述不可回收垃圾電動閘門閉合。

步驟907：通過活動門取出放置于任意垃圾儲存區(qū)中的任意垃圾儲存箱，將所述任意垃圾儲存箱清空。

在該實施例中，可以將垃圾已經(jīng)飽和的垃圾儲存箱通過活動門在相應(yīng)的垃圾儲存區(qū)中取出，進(jìn)行各類型垃圾的集中回收，將垃圾儲存箱清空。

步驟908：未裝有垃圾的垃圾儲存箱執(zhí)行步驟900。

在該實施例中，將垃圾已經(jīng)回收的垃圾儲存箱或者另一個空的垃圾儲存箱放入垃圾桶的垃圾儲存區(qū)，然后可以繼續(xù)進(jìn)行各種垃圾的丟棄。

根據(jù)上述方案，本發(fā)明的各實施例，至少具有如下有益效果：

1、本發(fā)明實施例提供了一種垃圾回收裝置、垃圾分類系統(tǒng)和使用方法，該垃圾回收裝置設(shè)置有信息采集單元和主控單元，通過信息采集單元采集預(yù)丟棄垃圾的信息，然后主控單元獲取預(yù)丟棄垃圾的信息，并根據(jù)預(yù)丟棄垃圾的信息，確定目標(biāo)電動閘門，控制目標(biāo)電動閘門開啟，當(dāng)預(yù)丟棄垃圾丟棄完成后，控制單元再次控制電動閘門閉合。本發(fā)明使垃圾在進(jìn)入垃圾回收裝置之前，已經(jīng)進(jìn)行了分類，有效解決了人們自己無法確定預(yù)丟垃圾類別的問題，能夠引導(dǎo)人們對垃圾進(jìn)行正確分類。

2、通過設(shè)置不同類型的垃圾儲存箱，且每種類型的垃圾儲存箱對應(yīng)的有電動閘門和垃圾投放窗。在主控單元接收到垃圾類型的信息后控制與此垃圾類型相對應(yīng)的電動閘門開啟，保證了當(dāng)前預(yù)丟棄垃圾能夠被丟進(jìn)相應(yīng)垃圾類型的垃圾儲存箱，有效避免了垃圾不分類型的混亂丟棄。

3、通過將垃圾回收裝置的信息采集單元設(shè)置觸發(fā)子單元，在不丟棄垃圾時，信息采集單元不工作。而需要丟棄垃圾時，觸發(fā)子單元接收到觸發(fā)就會啟動信息采集單元進(jìn)行信息采集。這樣既滿足了信息單元的正常工作，又能達(dá)到環(huán)保節(jié)約能源的效果。

4、通過在垃圾回收裝置上設(shè)置活動門，可以將垃圾儲存箱從垃圾回收裝置的殼體內(nèi)部取出以及將垃圾儲存箱放入垃圾回收裝置的殼體內(nèi)部。這樣方便垃圾的集中回收，不會因垃圾儲存箱中垃圾飽和而不能使用，實現(xiàn)了垃圾回收裝置的循環(huán)利用。

5、通過在垃圾回收裝置中設(shè)置垃圾儲存區(qū)，將垃圾儲存箱固定于垃圾回收裝置的殼體內(nèi)部，使垃圾儲存箱不能隨意移動。這樣保證了垃圾儲存箱不會偏離電動閘門和垃圾投放窗，從而保證垃圾能夠準(zhǔn)確丟進(jìn)相應(yīng)的垃圾儲存箱。

6、通過云計算將垃圾分類后再丟入相應(yīng)垃圾類型的垃圾儲存箱，有效解決了先將各種垃圾混合后再進(jìn)行分揀歸類，所帶來的效率低，設(shè)備維護(hù)費用高，人工勞動強度大等問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同因素。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實現(xiàn)上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲在計算機可讀取的存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)中。

最后需要說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。