本發(fā)明特別涉及一種上料裝置及上料方法。

背景技術(shù)：

階梯式上料應(yīng)用廣泛，但是在某些具體場合，上料效率低下。比如，應(yīng)用在采血管分揀機(jī)上時，由于送料皮帶必須要有擋齒防止物料堆積，由于送料皮帶和上料機(jī)構(gòu)是各自單獨(dú)控制的，當(dāng)物料(采血管)上料位置不正時，會掉在擋齒上，將會被擋住回流到料斗，實(shí)際應(yīng)用中，大概20％的料會重新回料斗再輪回，因此，上料效率低。

因此，有必要設(shè)計一種新的上料裝置及上料方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種上料裝置及上料方法，該上料裝置及上料方法能保障上料順暢，提高上料成功率。

發(fā)明的技術(shù)解決方案如下：

一種上料裝置，包括上料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括送料帶和驅(qū)動送料帶的送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)；送料帶上等間距設(shè)有多個擋齒；上料機(jī)構(gòu)中設(shè)有上料板和驅(qū)動上料板的上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

還包括控制器、用于檢測擋齒位置的擋齒檢測傳感器和用于檢測上料板位置的回零傳感器；

擋齒檢測傳感器和回零傳感器均與控制器相連；上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)或送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)受控于控制器；

控制器檢測到上料板回零后，通過上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制上料板的上升速度，或通過送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制送料帶的傳送速度；使得上料板到達(dá)最高位時，送料帶的相鄰兩個擋齒位于上料板的兩側(cè)。

上料機(jī)構(gòu)為階梯式上料機(jī)構(gòu)。

回零傳感器位于階梯式送料機(jī)構(gòu)的底部或中部。

擋齒檢測傳感器為光電傳感器。

回零傳感器為光電傳感器或磁感應(yīng)傳感器。

控制上料板的上升速度包括控制上料板暫停動作、設(shè)定速度動作、加速動作或減速動作，加速動作是指上升或下降的速度大于設(shè)定的速度；減速動作是指上升或下降的速度小于設(shè)定的速度。

一種上料方法，包括以下步驟：

步驟1：檢測送料帶上的擋齒的位置以及上料機(jī)構(gòu)中上料板的位置；

步驟2：基于擋齒與上料板的相對位置控制上料板的運(yùn)行速度，使得上料板到達(dá)最高位時，送料帶的相鄰兩個擋齒位于上料板的兩側(cè)。

上料機(jī)構(gòu)為階梯式上料機(jī)構(gòu)；通過擋齒檢測傳感器檢測擋齒的位置；通過回零傳感器位檢測上料板的位置。

回零傳感器位于階梯式送料機(jī)構(gòu)的底部或中部；

擋齒檢測傳感器為光電傳感器；

回零傳感器為光電傳感器或磁感應(yīng)傳感器。

采用控制器進(jìn)行控制，控制器為單片機(jī)或DSP。

有益效果：

本發(fā)明的上料裝置及上料方法，采用回零傳感器和擋齒檢測傳感器分別檢測傳送帶的位置以及上料板的位置，再基于位置信息控制兩者的同步，使得兩者始終保持同步，即上料板到達(dá)最高位時，送料帶的相鄰兩個擋齒位于上料板的兩側(cè)，從而顯著地提高上料準(zhǔn)確率。實(shí)踐表明，采用這種上料裝置，上料準(zhǔn)確率能達(dá)到100％。

附圖說明

圖1為上料裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖(立體圖)；

圖2為上料裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視圖)；

圖3為傳送帶示意圖。

標(biāo)號說明：1-上料板，2-階梯式上料機(jī)構(gòu)，3-料斗，4-回零傳感器，5-送料帶，6-擋齒，7-擋齒檢測傳感器，8-送料驅(qū)動電機(jī)。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下文將結(jié)合說明書附圖和較佳的實(shí)施例對本文發(fā)明做更全面、細(xì)致地描述，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于以下具體實(shí)施例。

除非另有定義，下文中所使用的所有專業(yè)術(shù)語與本領(lǐng)域技術(shù)人員通常理解含義相同。本文中所使用的專業(yè)術(shù)語只是為了描述具體實(shí)施例的目的，并不是旨在限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例1：

圖1-3，一種上料裝置，包括上料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括送料帶和驅(qū)動送料帶的送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)；送料帶5上等間距設(shè)有多個擋齒6；上料機(jī)構(gòu)中設(shè)有上料板1和驅(qū)動上料板的上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

還包括控制器、用于檢測擋齒6位置的擋齒檢測傳感器7和用于檢測上料板位置的回零傳感器4；

擋齒檢測傳感器和回零傳感器均與控制器相連；上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)或送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)受控于控制器；

控制器檢測到上料板回零后，通過上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制上料板的上升速度，或通過送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制送料帶的傳送速度；使得上料板到達(dá)最高位時，送料帶的相鄰兩個擋齒位于上料板的兩側(cè)。送料驅(qū)動機(jī)構(gòu)為送料驅(qū)動電機(jī)8。

上料機(jī)構(gòu)為設(shè)置在料斗3中的階梯式上料機(jī)構(gòu)2。

回零傳感器位于階梯式送料機(jī)構(gòu)的底部或中部。

擋齒檢測傳感器為光電傳感器。

回零傳感器為光電傳感器或磁感應(yīng)傳感器。

控制上料板的上升速度包括控制上料板暫停動作、設(shè)定速度動作、加速動作或減速動作，加速動作是指上升或下降的速度大于設(shè)定的速度；減速動作是指上升或下降的速度小于設(shè)定的速度。

一種上料方法，包括以下步驟：

步驟1：檢測送料帶上的擋齒的位置以及上料機(jī)構(gòu)中上料板的位置；

步驟2：基于擋齒與上料板的相對位置控制上料板的運(yùn)行速度，使得上料板到達(dá)最高位時，送料帶的相鄰兩個擋齒位于上料板的兩側(cè)。

上料機(jī)構(gòu)為階梯式上料機(jī)構(gòu)；通過擋齒檢測傳感器檢測擋齒的位置；通過回零傳感器位檢測上料板的位置。

回零傳感器位于階梯式送料機(jī)構(gòu)的底部或中部；

擋齒檢測傳感器為光電傳感器；

回零傳感器為光電傳感器或磁感應(yīng)傳感器。

采用控制器進(jìn)行控制，控制器為單片機(jī)或DSP。