本發(fā)明涉及石材機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及了一種全自動(dòng)翻板機(jī)。

背景技術(shù)：

石板材一般傾斜放置在基座上，當(dāng)需要進(jìn)行下一步的加工或搬運(yùn)時(shí)，因石板材體積較大、重量大，人工操作搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)易出現(xiàn)打碎或損壞的現(xiàn)象，且存在著安全隱患，增加勞動(dòng)成本；另外現(xiàn)在市場(chǎng)上的自動(dòng)翻板機(jī)一般是先勾住石板材邊將石板材抬起來(lái)，然后再夾住石板材，后翻轉(zhuǎn)石板材到水平，在頂起時(shí)對(duì)石板材造成較大的沖力，易破碎或破損；運(yùn)輸?shù)竭^(guò)渡臺(tái)時(shí)，需要等石板材緩慢輸送出去后才能離開(kāi)，搬運(yùn)時(shí)間較長(zhǎng)，費(fèi)時(shí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)翻板機(jī)，提高安全性，減少勞動(dòng)成本，不易造成石板材破碎，省時(shí)省力。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決：

全自動(dòng)翻板機(jī)，包括可行走的底架、翻轉(zhuǎn)架、翻板油缸、吸板組件、擺臂組件，翻轉(zhuǎn)架一端與底架鉸接，翻板油缸一端與底架鉸接，翻板油缸另一端與翻轉(zhuǎn)架鉸接；吸板組件包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架上的吸盤(pán)和設(shè)置在底架上的真空泵，真空泵與吸盤(pán)相通；擺臂組件包括連接管、擺動(dòng)板、擺臂油缸，連接管兩端均與擺動(dòng)板中部固定連接，擺動(dòng)板一端與底架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺動(dòng)板另一端與擺臂油缸一端鉸接，擺臂油缸另一端與底架鉸接，擺臂油缸工作帶動(dòng)擺動(dòng)板繞著連接管的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)翻轉(zhuǎn)架的升降。

作為優(yōu)選，翻轉(zhuǎn)架上并排設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)吸盤(pán)架，吸盤(pán)均布在吸盤(pán)架上；還包括過(guò)渡臺(tái)，過(guò)渡臺(tái)上并排設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)托輥架；吸盤(pán)架與吸盤(pán)架之間留有間隔用于避開(kāi)過(guò)渡臺(tái)上的托輥架；托輥架與托輥架之間留有間隔用于避開(kāi)吸盤(pán)架。

托輥架與吸盤(pán)架交錯(cuò)，因此翻轉(zhuǎn)架可在底架的帶動(dòng)下進(jìn)入過(guò)渡臺(tái)內(nèi)，石板材落到托輥架上的托輥上后即可移出底架和翻轉(zhuǎn)架，實(shí)現(xiàn)快速搬運(yùn)的目的，節(jié)省時(shí)間。

作為優(yōu)選，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有護(hù)板。

作為優(yōu)選，底架上固定設(shè)有用于支撐翻轉(zhuǎn)架的支撐桿，支撐桿上端設(shè)置有具有彈性的擋塊或支撐桿上部為具有彈性的擋塊。

作為優(yōu)選，吸盤(pán)均通過(guò)氣管與真空泵相通，每個(gè)吸盤(pán)都與氣管相連，且均配備一獨(dú)立的開(kāi)關(guān)，用于控制相應(yīng)的吸盤(pán)的開(kāi)啟；每個(gè)氣管與真空泵之間均設(shè)有一獨(dú)立的支路開(kāi)關(guān)，用于控制相應(yīng)的氣管的開(kāi)啟。

作為優(yōu)選，吸盤(pán)包括吸嘴和用于連通吸嘴與真空泵的氣管接頭，氣管接頭上套有固定套，固定套與吸盤(pán)架固定連接，氣管接頭與固定套可相對(duì)滑動(dòng)，氣管接頭上還套有彈簧，彈簧一端頂著固定套端面，彈簧另一端頂著吸嘴。

作為優(yōu)選，還包括驅(qū)動(dòng)底架行走的行走裝置，行走裝置包括電機(jī)、套設(shè)在連接管內(nèi)的連接軸、行走輪，電機(jī)帶動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)底架的行走。連接軸套在連接管內(nèi)部，減少了該部位的體積，可使移入基座內(nèi)的部位在機(jī)體操作時(shí)不易碰到基座，影響操作，確保機(jī)體的順利工作，另外可減少該部位結(jié)構(gòu)的部件，減少生產(chǎn)成本。

作為優(yōu)選，行走裝置還包括與電機(jī)連接的減速機(jī)，電機(jī)的殼體與減速機(jī)的殼體固定連接，減速機(jī)的殼體與連接管固定連接，減速機(jī)與連接軸通過(guò)鍵連接。

本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：電機(jī)正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)底架在基座和過(guò)渡臺(tái)之間往返；翻板油缸的活塞桿伸出帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)，使翻轉(zhuǎn)架上的吸盤(pán)面貼著傾斜靠著的石板材面，真空泵工作時(shí)吸盤(pán)牢牢吸附住石板材，后擺臂油缸的活塞桿伸出帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架上升；先將石板材吸附住，再托著石板材上升，不易對(duì)石板材造成傷害，而出現(xiàn)石板材碎裂或破損的現(xiàn)象；底架移出基座后，翻板油缸的活塞桿部分縮回，使得翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)帶著吸附著的石板材翻回水平位置后，再移送到過(guò)渡臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)一塊一塊的對(duì)石板材進(jìn)行翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)的目的；翻轉(zhuǎn)架移入過(guò)渡臺(tái)內(nèi)后，因過(guò)渡臺(tái)上的托輥架與翻轉(zhuǎn)架上的吸盤(pán)架交錯(cuò)嵌入，翻轉(zhuǎn)架下降的過(guò)程中石板材落在托輥上，因此在翻板油缸和擺臂油缸的活塞桿完全收回后底架即可移出過(guò)渡臺(tái)，無(wú)需等待石板材挪走，節(jié)省了大部分的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率；整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)化，無(wú)安全隱患，可提高生產(chǎn)效率，減少勞動(dòng)成本；每個(gè)吸盤(pán)均通過(guò)獨(dú)立的開(kāi)關(guān)控制，可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)不同規(guī)則的石板材，且不會(huì)造成資源浪費(fèi)；行走裝置和擺臂組件結(jié)構(gòu)較為緊湊，減少機(jī)體前部的體積，方便機(jī)體前部伸入基座下部，不易影響到機(jī)體的工作，因此可運(yùn)用到翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)大規(guī)格的石板材，也可翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)小規(guī)格的石板材，實(shí)用性較好；另外整體結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，方便生產(chǎn)，易于實(shí)現(xiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例翻板油缸對(duì)翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)的剖面結(jié)構(gòu)圖。

圖2是底架朝基座移動(dòng)時(shí)的狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。

圖3是翻轉(zhuǎn)架完全翻轉(zhuǎn)至與傾斜靠著的石板材平行時(shí)的剖面結(jié)構(gòu)圖。

圖4是圖3狀態(tài)之后吸盤(pán)吸住石板材時(shí)的狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。

圖5是圖4狀態(tài)之后擺臂油缸工作帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架上升時(shí)的剖面結(jié)構(gòu)圖。

圖6是圖5狀態(tài)之后翻板油缸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)回來(lái)后的剖面結(jié)構(gòu)圖。

圖7是圖6狀態(tài)之后底架進(jìn)入過(guò)渡臺(tái)后的剖面結(jié)構(gòu)圖。

圖8是圖7狀態(tài)之后翻板油缸和擺臂油缸的活塞完全縮回、石板材落在托輥上的剖面結(jié)構(gòu)圖。

圖9是圖8的狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。

圖10是部分?jǐn)[臂組件、行走裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖11是圖10的AA剖面圖。

圖12是圖8狀態(tài)之后底架移出過(guò)渡臺(tái)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。

圖13是過(guò)渡臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖。

圖14是吸嘴、氣管接頭、固定套、彈簧的結(jié)構(gòu)圖。

附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱(chēng)如下：其中1—底架、2—翻轉(zhuǎn)架、3—翻板油缸、4—連接管、5—擺動(dòng)板、6—擺臂軸、7—擺臂油缸、8—電機(jī)、9—減速機(jī)、10—連接軸、11—行走輪、12—從動(dòng)行走輪、13—轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、14—行走軌道、15—油泵、16—吸盤(pán)、17—真空泵、18—吸盤(pán)架、19—護(hù)板、20—間隔、21—基座、22—過(guò)渡臺(tái)、23—托輥架、24—托輥、25—固定套、26—石板材、27—活塞桿、28—連接板、29—支撐桿、30—轉(zhuǎn)軸、31—傳輸電機(jī)、32—擋塊、33—吸嘴、34—?dú)夤芙宇^、35—彈簧、36—鏈輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例

全自動(dòng)翻板機(jī)，如圖1至圖14所示，包括可行走的底架1、翻轉(zhuǎn)架2、翻板油缸3、擺臂組件、吸板組件、驅(qū)動(dòng)底架1行走的行走裝置、過(guò)渡臺(tái)22。

底架1前部固定設(shè)有連接板28，擺臂組件、翻轉(zhuǎn)架2均通過(guò)連接板28與底架1連接。連接板28的縱切面為直角三角形，連接板28的直角端與底架1前端固定連接，連接板28的另外兩個(gè)角分別與擺臂組件、翻轉(zhuǎn)架2一端鉸接。底架1前部?jī)蓚?cè)均設(shè)有連接板28。底架1上固定設(shè)有用于支撐翻轉(zhuǎn)架2的支撐桿29，支撐桿29上端設(shè)置有具有彈性的擋塊32或支撐桿29上部為具有彈性的擋塊32，使翻轉(zhuǎn)架2與支撐桿29接觸更平穩(wěn)，在本實(shí)施例中，支撐桿29上端設(shè)有擋塊32。翻板油缸3的活塞桿27縮回來(lái)后，翻轉(zhuǎn)架2后部架設(shè)在擋塊32上，用于保護(hù)翻板油缸3，在翻板油缸3和擺臂油缸7均縮回狀態(tài)時(shí)，支撐桿29和連接板28配合支撐使翻轉(zhuǎn)架2處于水平狀態(tài)。

擺臂組件包括連接管4、兩擺動(dòng)板5、兩擺臂軸6、兩擺臂油缸7，連接管4兩端均與擺動(dòng)板5中部固定連接，擺動(dòng)板5一端通過(guò)擺臂軸6與連接板28連接，擺臂軸6通過(guò)軸承與連接板28相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)板5另一端與擺臂油缸7一端鉸接，擺臂油缸7另一端與底架1鉸接。擺臂油缸7工作帶動(dòng)擺動(dòng)板5繞著連接管4的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。擺臂油缸7的活塞桿27伸出，擺動(dòng)板5上與擺臂油缸7鉸接的一端向下旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)板5上與連接板28連接的一端向上旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)板5一端向上旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)底架1前端和已經(jīng)翻轉(zhuǎn)好的翻轉(zhuǎn)架2上升，使得翻轉(zhuǎn)后的翻轉(zhuǎn)架2上的石板材下端脫離用于疊放石板材的基座21，確保底架1后移時(shí)部件不會(huì)碰到基座21或放置在基座21上的石板材。

行走裝置包括電機(jī)8、與電機(jī)8連接的減速機(jī)9、套設(shè)在連接管4內(nèi)的連接軸10、兩行走輪11、設(shè)置在底架1后部的從動(dòng)行走輪12，減速機(jī)9的殼體與連接管4固定連接，電機(jī)8的殼體與減速機(jī)9的殼體固定連接，減速機(jī)9與連接軸10通過(guò)鍵連接，連接軸10通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承13與連接管4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接軸10兩端分別穿出擺動(dòng)板5后均與行走輪11通過(guò)鍵連接。在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承13采用深溝球軸承。電機(jī)8工作驅(qū)動(dòng)連接軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)行走輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)底架1的行走。地面上設(shè)有與行走輪11、從動(dòng)行走輪12相配合的行走軌道14，確保底架1能夠沿著一定的方向來(lái)往于基座21和過(guò)渡臺(tái)22。行走輪11與行走軌道14的接觸面作為擺動(dòng)板5旋轉(zhuǎn)的支點(diǎn)。

翻板油缸3一端與底架1鉸接，翻板油缸3另一端與翻轉(zhuǎn)架2鉸接。底架1上設(shè)有油泵15，油泵15為翻板油缸3、擺臂油缸7提供動(dòng)力。翻板油缸3工作帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架2繞著翻轉(zhuǎn)架2與連接板28之間的鉸接點(diǎn)翻轉(zhuǎn)。翻板油缸3的活塞桿27伸出帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架2翻轉(zhuǎn)至吸盤(pán)16面與放置在基座21上的石板材26面平行的角度。

吸板組件包括均勻排布在翻轉(zhuǎn)架2上的吸盤(pán)16和設(shè)置在底架1上的真空泵17，真空泵17與吸盤(pán)16相通。吸盤(pán)16均布，使作用在石板材26上的力較為均勻，不易損壞石板材26。在本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)架2上并排設(shè)有五個(gè)吸盤(pán)架18，35個(gè)吸盤(pán)16均布在五個(gè)吸盤(pán)架18上，吸盤(pán)架18與吸盤(pán)架18之間留有間隔20用于分別避開(kāi)過(guò)渡臺(tái)22上的四個(gè)托輥架23。吸盤(pán)16均通過(guò)氣管與真空泵17相通，每個(gè)吸盤(pán)16都與氣管相連，且均配備一獨(dú)立的開(kāi)關(guān)，用于控制相應(yīng)的吸盤(pán)16的開(kāi)啟；每個(gè)氣管與真空泵17之間均設(shè)有一獨(dú)立的支路開(kāi)關(guān)，用于控制相應(yīng)的氣管的開(kāi)啟；可根據(jù)石板材26的大小和板形，選擇開(kāi)啟哪個(gè)位置的開(kāi)關(guān)、支路開(kāi)關(guān)。

吸盤(pán)16包括吸嘴33和用于連通吸嘴33與真空泵17的氣管接頭34，氣管接頭34上套有固定套25，固定套25與吸盤(pán)架18固定連接，氣管接頭34與固定套25可相對(duì)滑動(dòng)，氣管接頭34上還套有彈簧35，彈簧35一端頂著固定套25端面，彈簧35另一端頂著吸嘴33。吸盤(pán)16面靠近石板材26面時(shí)，底架1帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架2上的吸盤(pán)16擠壓石板材26，在彈簧35的作用下，可確保與石板材26面相對(duì)的吸盤(pán)16面能夠全部密封貼著石板材26，真空泵17工作后即可使與石板材26面相對(duì)的吸盤(pán)16均牢牢吸附住石板材26。

翻轉(zhuǎn)架2前端設(shè)有護(hù)板19，護(hù)板19與翻轉(zhuǎn)架2上的吸盤(pán)16面垂直，在出現(xiàn)吸盤(pán)16未牢牢吸附住石板材26而滑落時(shí)，滑落的石板材26會(huì)卡在護(hù)板19上并在護(hù)板19的作用下不會(huì)掉下去，提高了操作安全性，而且也保護(hù)了石板材26，防止石板材26從高處掉落而損壞。

用于放置石板材26的基座21下部向內(nèi)凹陷用于容納底架1前部，方便底架1移進(jìn)底架1，使翻轉(zhuǎn)架2能夠貼近石板材26。

過(guò)渡臺(tái)22上并排設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)托輥架23，托輥架23上設(shè)有托輥24。托輥架23與托輥架23之間留有間隔20用于避開(kāi)吸盤(pán)架18，因此底架1移入過(guò)渡臺(tái)22內(nèi)時(shí)，翻轉(zhuǎn)架2與過(guò)渡臺(tái)22可交錯(cuò)嵌入，因此在石板材26落到托輥24上后，底架1即可走出，節(jié)約時(shí)間。在本實(shí)施例中，每個(gè)托輥架23上均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一轉(zhuǎn)軸30，托輥24套在轉(zhuǎn)軸30上且通過(guò)鍵與轉(zhuǎn)軸30一起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸30一端設(shè)有鏈輪36，過(guò)渡臺(tái)22上設(shè)有傳輸電機(jī)31，傳輸電機(jī)31的輸出軸上設(shè)有鏈輪36，傳輸電機(jī)31通過(guò)鏈條、鏈輪36的配合帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)在托輥24上的石板材26移動(dòng)。

工作過(guò)程如下：

初始狀態(tài)，翻板油缸3和擺臂油缸7的活塞桿27均處于縮回狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)架2在支撐桿29、連接板28的支撐作用下處于水平位置，電機(jī)8工作驅(qū)動(dòng)底架1沿著行走軌道14朝基座21的方向行走，在行走的過(guò)程中，翻板油缸3工作帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架2繞著鉸接點(diǎn)朝上翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)至所有吸盤(pán)16所在的平面與基座21上的石板材26面平行后，翻板油缸3即停止工作，底架1行走至吸盤(pán)16貼著石板材26面，并觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)，電機(jī)8停止工作，此時(shí)真空泵17工作對(duì)吸盤(pán)16抽真空，使得吸盤(pán)16牢牢的吸住石板材26。

吸住石板材26后，擺臂油缸7工作，帶動(dòng)擺動(dòng)板5轉(zhuǎn)動(dòng)，使翻轉(zhuǎn)架2上升，翻轉(zhuǎn)架2上的石板材26下部就離開(kāi)基座21，防止底架1后移時(shí)碰到基座21或基座21上的石板材26。

然后電機(jī)8反轉(zhuǎn)帶動(dòng)底架1朝過(guò)渡臺(tái)22的方向移動(dòng)，在底架1移動(dòng)的過(guò)程中，翻板油缸3的活塞桿27部分縮回，使得翻轉(zhuǎn)架2翻轉(zhuǎn)為水平方向。底架1帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架2移動(dòng)到過(guò)渡臺(tái)22前端時(shí)，吸盤(pán)架18與托輥架23相互錯(cuò)開(kāi)（托輥架23與托輥架23之間具有間隔20，吸盤(pán)架18與吸盤(pán)架18之間也留有間隔20），底架1繼續(xù)移動(dòng)，直至翻轉(zhuǎn)架2完全置于過(guò)渡臺(tái)22內(nèi)，此時(shí)吸盤(pán)16吸附的石板材26位于托輥架23的正上方，在底架1完全進(jìn)入過(guò)渡臺(tái)22內(nèi)后，在行程開(kāi)關(guān)的作用下，電機(jī)8停止工作。

真空泵17完全放氣使得吸盤(pán)16松松的托著石板材26，翻板油缸3和擺臂油缸7的活塞桿27縮回，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架2下降，從而使石板材26下降落在托輥24上，翻板油缸3和擺臂油缸7的活塞桿27完全縮回后，翻轉(zhuǎn)架2處于初始狀態(tài)，此時(shí)電機(jī)8正轉(zhuǎn)朝基座21的方向移動(dòng)，進(jìn)行下一輪的石板材26翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)。落在托輥24上的石板材26在傳輸電機(jī)31的作用下運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)位置。

總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專(zhuān)利的涵蓋范圍。