1.一種一體式曳引機，具有曳引輪（1）和固定在曳引輪（1）上的制動輪（2），其特征在于：所述曳引輪（1）上設置有與制動輪（2）連接的中心軸（3），所述制動輪（2）下方固定有支撐曳引輪（1）和制動輪（2）的機座（4），所述制動輪（2）兩側(cè)對稱設有連接在曳引輪（1）上的定子部件（5），所述定子部件（5）內(nèi)側(cè)設有連接在中心軸（3）上的轉(zhuǎn)子（6），所述定子部件（5）對稱設有控制制動輪（2）動作的定子繞組（5-1），所述曳引輪（1）的圓周上設有用來纏繞曳引繩（1）的繩槽（7）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式曳引機，其特征在于：所述中心軸（3）與轉(zhuǎn)子（6）的連接處設有深溝軸承（8）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式曳引機，其特征在于：所述中心軸（3）靠近曳引輪（1）的外徑小于它靠近制動輪（2）處的外徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式曳引機，其特征在于：所述曳引輪（1）左側(cè)通過螺釘連接有護板（9）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式曳引機，其特征在于：所述中心軸（3）右側(cè)固定連接有通過螺釘固定在定子組件（5）上的連接件（10）。