本發(fā)明涉及輸送裝置領域，具體涉及一種機械手用載具輸送線。

背景技術：

現(xiàn)一些較大的載具重量大，因此搬運不便，容易損壞，所以使用前需要配合機械手進行碼垛擺放，現(xiàn)有的輸送帶無法定位載具位置狀態(tài)，機械手在抓取時需要通過定位輔助，不固定的位置導致機械手需要通過大量的計算和精確的定位才能抓取，機械手的定位要求大大提高，速度變慢，容易出錯。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的以上問題，提供一種機械手用載具輸送線，本發(fā)明設計合理，結構緊湊，具有定位整形效果，便于抓取。

為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種機械手用載具輸送線，包括支架平臺，所述支架平臺表面設置有傳送帶，所述傳送帶通過皮帶傳動裝置與電機連接，所述傳送帶包括若干輥道，所述傳送帶下方設置有若干頂升機構，所述頂升機構頂部設置有若干頂板，所述頂板設置在相鄰兩個輥道之間，所述頂板沿所述輥道軸向方向設置，所述傳送帶兩端上均設置有夾板，所述夾板表面設置有若干輥道避讓孔，所述夾板與推力氣缸連接。

進一步的，所述傳送帶的出料端一側設置有阻擋部。

進一步的，所述阻擋部包括若干阻擋板，所述阻擋板表面設置有輔助調(diào)節(jié)板，所述阻擋板固定設置在支撐架上。

進一步的，所述支架平臺底部設置有可調(diào)支腿，所述可調(diào)支腿上設置有接地金屬搭片。

進一步的，所述頂板上均勻設置有導輪。

進一步的，所述傳送帶兩側邊上還設置有保護框，所述保護框一端設置有導向邊，所述保護框位于夾板一側的表面設置有避讓槽口。

本發(fā)明的有益效果是:

通過輥道結構的傳送帶將載具移動到底部，其底部由阻擋部阻擋，實現(xiàn)前后兩端的限位，然后通過頂升機構與夾板配合，能夠使載具被托起并實現(xiàn)左右位置的限位，使得載具位置始終保持一致，降低了機械手高效定位的需求，加快抓取速度，提升抓取效果。

上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本發(fā)明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的頂升機構部分結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參照圖1與圖2所示，一種機械手用載具輸送線，包括支架平臺1，支架平臺表面設置有傳送帶2，傳送帶通過皮帶傳動裝置3與電機4連接，傳送帶包括若干輥道5，傳送帶下方設置有若干頂升機構6，頂升機構頂部設置有若干頂板7，頂板設置在相鄰兩個輥道之間，頂板沿輥道軸向方向設置，傳送帶兩端上均設置有夾板8，夾板表面設置有若干輥道避讓孔9，夾板與推力氣缸連接。

電機帶動傳送帶轉動，傳送帶將載具傳送至固定位置上，然后頂升機構動作上升，能夠使頂板將載具頂起，載具脫離傳送帶后，通過夾板將載具的位置進一步限定調(diào)整，使每一個載具在頂板上均能處于相同位置，以便于機械手夾取。

其中，傳送帶的出料端一側設置有阻擋部10，保證載具被阻擋，實現(xiàn)前后位置的限定。阻擋部包括若干阻擋板11，阻擋板表面設置有輔助調(diào)節(jié)板12，輔助調(diào)節(jié)板能夠縮小若干阻擋板之間的間隙，加大阻擋板的阻擋面積，阻擋板固定設置在支撐架13上，能夠適應不同尺寸及重量的載具使用，都能夠有效阻擋。

支架平臺底部設置有可調(diào)支腿14，可調(diào)支腿上設置有接地金屬搭片15，便于調(diào)節(jié)使用，并且安全可靠。

頂板上均勻設置有導輪16，導輪的運轉方向為輥道軸向方向，當導輪頂著載具托起后，夾板的夾緊動作能夠使載具在導輪上滑動，摩擦力小，因此夾板的作用力可以減小，動作更加順暢。

傳送帶兩側邊上還設置有保護框17，保護框一端設置有導向邊，保證載具能夠順利進入，不會被卡滯或阻擋，保護框位于夾板一側的表面設置有避讓槽口18，通過避讓槽口能夠完全隱藏夾板，載具沿保護框側面移動，不會被阻擋，傳送效果好。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。