本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，具體涉及一種蔬菜自動打捆機。

背景技術(shù)：

打捆是蔬菜包裝的重要環(huán)節(jié)，它不僅影響著產(chǎn)品的外觀質(zhì)量，而且對產(chǎn)品的成本和產(chǎn)品的運輸有一定的影響，對于蔬菜的綜合利用和經(jīng)濟效益提高至關(guān)重要。目前，打捆機械的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛，打捆的方式也越來越多樣化，由原來的手動打捆發(fā)展到半自動打捆，甚至發(fā)展到能夠全自動打捆等多種方式。

目前，市場上蔬菜打捆機械的形式各種各樣，但大多是手動，半自動，全自動的機械很少，而全自動型機器也以大型機器為主，機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高，自動化程度相對較低，動力消耗大，使用不方便。

因此，加強對蔬菜，尤其是蔬菜等打捆機械的研究是十分必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種蔬菜自動打捆機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種蔬菜自動打捆機，包括機架和打捆機本體，所述打捆機本體設(shè)置在所述機架上，所述打捆機本體包括振動傳送裝置、傳動裝置、推送裝置和打捆裝置，所述打捆裝置設(shè)置在所述振動傳送裝置的正前方；

所述振動傳送裝置包括置菜通道、振動軸、第一支承架、第二支承架和第一錐齒輪，所述第二支承架的高度小于所述第一支承架的高度，所述置菜通道一端為進菜口，所述置菜通道另一端為出菜口，所述進菜口寬度大于所述出菜口寬度，所述進菜口設(shè)置在所述第一支承架上，所述出菜口設(shè)置在所述第二支承架上，所述振動軸設(shè)置在所述機架上，所述第一支承架設(shè)置在所述振動軸上，所述振動軸一端為圓軸，所述振動軸另一端為正多邊形轉(zhuǎn)軸，所述第一錐齒輪設(shè)置在所述振動軸一端；

所述傳動裝置包括不完全凸輪機構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、第二錐齒輪、第一電機和第一固定架，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合，所述第一固定架設(shè)置在所述機架上，所述第一電機設(shè)置在所述第一固定架上，所述不完全凸輪機構(gòu)上開設(shè)有不規(guī)則的運動軌跡槽，所述轉(zhuǎn)軸一端穿過第二錐齒輪并與所述第一電機的輸出軸連接，所述轉(zhuǎn)軸另一端穿過所述不完全凸輪機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸另一端開設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)置有滑動條，所述滑動條一端垂直固定有擋條，所述擋條一端穿過所述不完全凸輪機構(gòu)的運動軌跡槽；

所述推送裝置包括割刀、固定夾、推送擋板和推送連桿，所述固定夾為四分之一圓弧狀，所述推送連桿包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連桿為“L”型桿，所述第一連桿一端與所述第二連桿中部固定連接，所述固定夾與所述第二連桿一端固定連接，所述第三連桿一端與所述第二連桿另一端鉸接，所述第三連桿另一端與所述擋條另一端鉸接，所述推送擋板固定于所述第一連桿另一端；

所述打捆裝置設(shè)置在所述固定夾和所述推送擋板之間，所述打捆裝置包括打捆架、膠帶固定軸、打捆連桿和第二電機，所述打捆架與所述第二電機設(shè)置在所述機架上，所述打捆連桿包括第四連桿和第五連桿，所述打捆架為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述打捆架內(nèi)設(shè)有一圈定位軌道，所述第四連桿一端與所述第二電機的輸出軸連接，所述第四連桿另一端與所述第五連桿一端鉸接，所述第五連桿另一端與所述膠帶固定軸一端連接，所述膠帶固定軸另一端穿過并伸出所述定位軌道并可繞所述定位軌道轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述機架是由12根等邊角鋼拼焊而成的長方體結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述置菜通道包括底板及設(shè)置在所述底板兩側(cè)的置菜擋板，所述底板設(shè)置在所述第一支承架和第二支承架上。

優(yōu)選地，所述置菜通道的底板長度為400mm，所述置菜通道的置菜擋板高度為88mm。

優(yōu)選地，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪均為斜齒圓錐齒輪。

優(yōu)選地，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪的傳動比為2：1。

優(yōu)選地，所述振動軸一端為圓軸，所述振動軸另一端為正十邊形轉(zhuǎn)軸，所述圓軸的直徑為14mm，長度為130mm，所述正十邊形轉(zhuǎn)軸的外接圓直徑為32mm，長度為80mm。

優(yōu)選地，所述推送擋板的寬度為120mm，高度為70mm。

本發(fā)明提供的蔬菜自動打捆機結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，便于操作，包括機架和打捆機本體，打捆機本體設(shè)置在機架上，打捆機本體包括振動輸送裝置、傳動裝置、推送裝置和打捆裝置，具有以下優(yōu)點：

(1)打捆過程完全實現(xiàn)自動化，省時省力；

(2)機器規(guī)模較小，使用方便，操作簡單；

(3)該機器結(jié)構(gòu)簡單，成本低，可以打捆同類蔬菜，適用性強；

(4)可塑性強，在該機器的基礎(chǔ)上可以增加自動夾持蔬菜部分，代替人工放置蔬菜，在其中間可以增加蔬菜切割裝置，將蔬菜有害部分切除，在打捆部分的后邊可以增加蔬菜歸類裝置，使打捆好的蔬菜自動的整齊排放。

(5)該打捆機規(guī)模小，對于蔬菜打捆機的全過程完全實現(xiàn)自動化，通過調(diào)整置菜通道的寬度以及更換不同膠帶來改變蔬菜數(shù)量，可對多種蔬菜進行打捆，達到一機多用的目的，應(yīng)用前景十分廣闊。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例1的蔬菜自動打捆機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為振動軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

實施例1

本發(fā)明提供了一種蔬菜自動打捆機，具體如圖1至圖3所示，包括機架500和打捆機本體，本實施例中機架500是由12根35mm的等邊角鋼拼焊而成的長方體結(jié)構(gòu)。

打捆機本體設(shè)置在機架500上，打捆機本體包括振動傳送裝置、傳動裝置、推送裝置和打捆裝置，打捆裝置設(shè)置在振動傳送裝置的正前方。

振動傳送裝置包括置菜通道101、振動軸102、第一支承架103、第二支承架104和第一錐齒輪105，第二支承架104的高度小于第一支承架103的高度，置菜通道101一端為進菜口，置菜通道101另一端為出菜口，進菜口寬度大于出菜口寬度，進菜口設(shè)置在第一支承架103上，出菜口設(shè)置在第二支承架104上，振動軸102設(shè)置在機架500上，第一支承架103設(shè)置在振動軸102上，振動軸102一端為圓軸，振動軸102另一端為正多邊形轉(zhuǎn)軸，第一錐齒輪105設(shè)置在振動軸102一端。

傳動裝置包括不完全凸輪機構(gòu)201、轉(zhuǎn)軸202、第二錐齒輪203、第一電機204和第一固定架205，第二錐齒輪203與第一錐齒輪105嚙合，第一固定架205設(shè)置在機架500上，第一電機204設(shè)置在第一固定架205上，不完全凸輪機構(gòu)201上開設(shè)有不規(guī)則的運動軌跡槽，轉(zhuǎn)軸202一端穿過第二錐齒輪203并與第一電機204的輸出軸連接，轉(zhuǎn)軸202另一端穿過不完全凸輪機構(gòu)201，轉(zhuǎn)軸202另一端開設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)置有滑動條206，滑動條206一端垂直固定有擋條207，擋條207一端穿過不完全凸輪機構(gòu)201的運動軌跡槽。不完全凸輪機構(gòu)201可以有效的減少動力源以及高科技器械，極大地降低了機器的復(fù)雜程度，運行平穩(wěn)。

推送裝置包括割刀301、固定夾302、推送擋板303和推送連桿，固定夾302為四分之一圓弧狀，推送連桿包括第一連桿304、第二連桿305和第三連桿306，第一連桿304為“L”型桿，第一連桿304一端與第二連桿305中部固定連接，固定夾302與第二連桿305一端固定連接，圓弧狀的固定夾302的開口朝下設(shè)置，第三連桿306一端與第二連桿305另一端鉸接，第三連桿306另一端與擋條207另一端鉸接，推送擋板303固定于第一連桿304另一端。

振動傳送裝置與推送裝置共用一個動力源即第一電機204，第一電機204帶動第一錐齒輪105和第二錐齒輪203轉(zhuǎn)動，進而使得第一錐齒輪105帶動振動軸102轉(zhuǎn)動，振動軸102的另一端的正多邊形轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動使得第一支承架103產(chǎn)生震動，進一步帶動置菜通道101震動。第二錐齒輪203帶動轉(zhuǎn)軸202轉(zhuǎn)動，使得不完全凸輪機構(gòu)201實現(xiàn)割刀301、固定夾302、推送擋板303和推送連桿的往復(fù)運動。

打捆裝置設(shè)置在固定夾302和推送擋板303之間，打捆裝置包括打捆架401、膠帶固定軸402、打捆連桿和第二電機403，打捆架401與第二電機403設(shè)置在機架500上，打捆架401位于固定夾302和推送擋板303之間，第二電機403位于打捆架401和推送擋板303之間。打捆連桿包括第四連桿404和第五連桿405，打捆架401為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，具體為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，打捆架401內(nèi)設(shè)有一圈定位軌道，第四連桿404一端與第二電機403的輸出軸連接，第四連桿404另一端與第五連桿405一端鉸接，第五連桿405另一端與膠帶固定軸402一端連接，膠帶固定軸402另一端穿過并伸出定位軌道并可繞定位軌道轉(zhuǎn)動。同時，當(dāng)打捆裝置運行時，打捆連桿在第二電機403的帶動下使得膠帶固定軸402繞著定位軌道轉(zhuǎn)動，當(dāng)打捆連桿轉(zhuǎn)動到推送擋板303位置時，第四連桿404貼近推送擋板303運動。

進一步地，置菜通道101包括底板及設(shè)置在底板兩側(cè)的置菜擋板，底板設(shè)置在第一支承架103和第二支承架104上。置菜通道101的底板長度為400mm，置菜通道101的置菜擋板高度為88mm。

本實施例中，第二錐齒輪203與第一錐齒輪105均為斜齒圓錐齒輪，第二錐齒輪203與第一錐齒輪105的傳動比為2：1。

具體地，振動軸102一端為圓軸，振動軸102另一端為正十邊形轉(zhuǎn)軸，圓軸的直徑為14mm，長度為130mm，正十邊形轉(zhuǎn)軸的外接圓直徑為32mm，長度為80mm。機架500的長600mm，寬550mm，高300mm，推送擋板303的寬度為120mm，高度為70mm，割刀301的橫截面為平行四邊形。

工作原理

振動裝置與推送裝置由第一錐齒輪105提供動力，通過轉(zhuǎn)軸202的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)置菜通道101的震動以及推送裝置(割刀301、固定夾302、推送擋板303和推送連桿)的往復(fù)運動，隨著振動軸102的轉(zhuǎn)動，置菜通道101產(chǎn)生振動效果，并開始工作，實現(xiàn)蔬菜的無縫隙傳送；另有打捆裝置利用專用蔬菜打捆膠帶進行打捆，打捆膠帶設(shè)置在膠帶固定軸402另一端，由于膠帶的特殊性，因此打捆膠帶第一次先由手工固定在固定夾302端部，然后將打捆膠帶逆時針繞打捆架401轉(zhuǎn)動纏繞在蔬菜上，纏繞兩周之后，推送裝置進給，此時推送擋板303用于處理蔬菜，使其整齊堆放，割刀301割斷打捆膠帶，因為在割刀301處割斷的打捆膠帶，絕大部分用于捆綁蔬菜，而其中大約有從割刀301到固定夾302工作部位的四分之一圓弧長的打捆膠帶作為第二次打捆所需膠帶的固定端，割斷打捆膠帶的同時，固定夾302對所剩四分之一弧長的打捆膠帶進行固定，依次自動進行下一次纏繞，從而完成打捆的一系列動作。

以韭菜為例，本實施例提供的打捆機工作流程如下：

將韭菜放入振動傳送裝置的置菜通道101，在正十邊形振動軸102的震動作用下，韭菜進入打捆環(huán)節(jié)，并配合著推送裝置中的固定夾302開始打捆，膠帶繞著打捆架401逆時針轉(zhuǎn)動纏繞在韭菜上，纏繞兩圈后，推送裝置進給，此時推送擋板303用于處理韭菜，使其整齊堆放，割刀301割斷打捆膠帶，因為在割刀301處割斷的打捆膠帶，絕大部分用于捆綁韭菜，而其中大約有從割刀301到固定夾302工作部位的四分之一圓弧長的打捆膠帶作為第二次打捆所需膠帶的固定端，割斷打捆膠帶的同時，固定夾302對所剩四分之一弧長的打捆膠帶進行固定，依次自動進行下一次纏繞，繼而完成一系列的打捆動作。

以上所述實施例僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，本發(fā)明的保護范圍不限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可顯而易見地得到的技術(shù)方案的簡單變化或等效替換，均屬于本發(fā)明的保護范圍。