本發(fā)明涉及垃圾處理車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種垃圾車上料機構(gòu)及垃圾車。

背景技術(shù)：

垃圾車是用于市政環(huán)衛(wèi)運送各種生活垃圾的車輛，垃圾運送和收集時通過將垃圾桶固定在垃圾車上，利用垃圾車的機械控制結(jié)構(gòu)實現(xiàn)垃圾桶的翻轉(zhuǎn)與垃圾傾倒的操作，減輕了環(huán)衛(wèi)工人的勞動強度。但是，現(xiàn)有的垃圾車上料機構(gòu)為鏈條式上料機構(gòu)，油缸安裝于垃圾箱側(cè)面，通過鏈條驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架實現(xiàn)翻桶動作，投料口頂蓋需單獨的機構(gòu)控制開啟，整套機構(gòu)復(fù)雜，鏈條在使用一段時間之后夾雜垃圾及油污難以清理，而且油缸和整個上料機構(gòu)布置在箱體側(cè)面，大大增加了箱體一側(cè)的重量，對車輛作業(yè)和行駛過程中的穩(wěn)定性、安全性也是一個不利因素。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例所要解決的一個技術(shù)問題是：提供一種垃圾車上料機構(gòu)及垃圾車，通過拉桿帶動翻桶機構(gòu)實現(xiàn)垃圾桶上料翻轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種垃圾車上料機構(gòu)，包括：驅(qū)動機構(gòu)、拉桿和翻桶機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)與所述拉桿的一端連接，所述拉桿的另一端與所述翻桶機構(gòu)鉸接；其中，翻桶機構(gòu)用于掛接垃圾桶，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述拉桿運動，通過所述拉桿帶動所述翻桶機構(gòu)沿垃圾箱的側(cè)部移動并使所述翻桶機構(gòu)在投料口處將垃圾桶翻轉(zhuǎn)。

可選地，還包括：導(dǎo)軌機構(gòu)；所述導(dǎo)軌機構(gòu)安裝在垃圾箱的側(cè)部，所述翻桶機構(gòu)與所述導(dǎo)軌機構(gòu)相配合。

可選地，所述翻桶機構(gòu)包括：壓桶機構(gòu)和掛桶機構(gòu)；所述壓桶機構(gòu)包括：壓桶框架主體、壓桶行走滾輪；所述壓桶行走滾輪安裝在所述壓桶框架主體上部并與所述導(dǎo)軌機構(gòu)滾動配合；所述掛桶機構(gòu)安裝在所述壓桶框架主體上；所述導(dǎo)軌機構(gòu)設(shè)置有限位機構(gòu)；其中，當(dāng)所述壓桶行走滾輪接觸到所述限位機構(gòu)時，在所述拉桿的帶動下，所述掛桶機構(gòu)和所述壓桶框架主體能夠以所述壓桶行走滾輪為中心進行旋轉(zhuǎn)。

可選地，所述壓桶機構(gòu)包括：連桿和連桿行走滾輪；所述連桿的上部與所述壓桶框架主體鉸接，所述連桿行走滾輪安裝在所述連桿的底部并與所述導(dǎo)軌機構(gòu)滾動配合。

可選地，所述導(dǎo)軌機構(gòu)包括：平行設(shè)置的2個導(dǎo)軌；每個導(dǎo)軌上都設(shè)置有第一導(dǎo)槽，所述壓桶行走滾輪和所述連桿行走滾輪分別與所述第一導(dǎo)槽滾動配合；所述限位機構(gòu)包括設(shè)置在所述第一導(dǎo)槽中的限位板。

可選地，所述壓桶框架主體包括：平行設(shè)置的2個掛桶行走導(dǎo)軌；每個掛桶行走導(dǎo)軌上都設(shè)置有第二導(dǎo)槽；所述掛桶機構(gòu)包括：掛桶框架主體和掛桶行走滾輪；所述掛桶行走滾輪安裝在所述掛桶框架主體上并與所述第二導(dǎo)槽滾動配合，所述拉桿的另一端與所述掛桶框架主體鉸接。

可選地，所述壓桶框架主體包括：頂部垃圾桶壓板；所述頂部垃圾桶壓板位于所述壓桶框架主體的頂端，用于限制所述掛桶機構(gòu)所掛接的垃圾桶向上的位移。

可選地，所述掛桶機構(gòu)包括：壓桶連桿限位桿；所述壓桶連桿限位桿的兩端分別與所述掛桶框架主體固定連接；其中，在所述掛桶機構(gòu)所掛接的垃圾桶與所述頂部垃圾桶壓板接觸的狀態(tài)下，所述連桿位于所述壓桶連桿限位桿和所述掛桶框架主體之間，并且所述的連桿與所述壓桶框架主體的鉸接點高度大于所述壓桶連桿限位桿的高度。

可選地，所述掛桶機構(gòu)包括：掛齒板；所述掛齒板與所述掛桶框架主體固定連接，用于掛接垃圾桶。

可選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：投料口頂蓋(5)、動力驅(qū)動裝置；所述投料口頂蓋(5)的一端與垃圾箱頂部鉸接，另一端與所述拉桿(3)的一端鉸接；所述動力裝置用于驅(qū)動所述投料口頂蓋(5)旋轉(zhuǎn)。

可選地，所述動力驅(qū)動裝置包括：翻轉(zhuǎn)油缸(6)；所述翻轉(zhuǎn)油缸(6)的一端與所述投料口頂蓋(5)鉸接，另一端與垃圾箱頂部鉸接。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種垃圾車，包括如上所述的垃圾車上料機構(gòu)。

基于本發(fā)明提供的垃圾車上料機構(gòu)及垃圾車，通過拉桿帶動翻桶機構(gòu)實現(xiàn)垃圾桶上料翻轉(zhuǎn)，并將投料口頂蓋以及翻轉(zhuǎn)油缸作為垃圾桶上料翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，提高了整個機構(gòu)的效率和可靠性；并且相對運動全部為滾輪接觸式，運動平穩(wěn)、噪音小，采用驅(qū)動機構(gòu)與運動機構(gòu)的分面布局，減小了整個箱體的重心偏移現(xiàn)象，保證了車輛作業(yè)和行駛過程中的穩(wěn)定性和安全性。

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。參照附圖，根據(jù)下面的詳細描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明的垃圾車上料機構(gòu)的一個實施例的主視圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明的垃圾車上料機構(gòu)的一個實施例的側(cè)視圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明的垃圾車上料機構(gòu)的一個實施例中的掛桶機構(gòu)的示意圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明的垃圾車上料機構(gòu)的一個實施例中的壓桶機構(gòu)的示意圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明的垃圾車上料機構(gòu)的一個實施例中的拉桿的示意圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明的垃圾車上料機構(gòu)的一個實施例中的導(dǎo)軌機構(gòu)的示意圖；

圖7為根據(jù)本發(fā)明的垃圾車上料機構(gòu)的一個實施例中的投料口頂蓋的示意圖；

圖8為本發(fā)明的垃圾車上料機構(gòu)帶動垃圾桶上升的示意圖；

圖9為本發(fā)明的垃圾車上料機構(gòu)帶動垃圾桶翻轉(zhuǎn)的示意圖；

圖10為在帶動垃圾桶上升的狀態(tài)下、掛桶機構(gòu)和壓桶機構(gòu)與垃圾桶配合的示意圖；

圖11為在翻轉(zhuǎn)垃圾桶的狀態(tài)下、掛桶機構(gòu)和壓桶機構(gòu)與垃圾桶配合的示意圖；

其中的附圖標記為：

1掛桶機構(gòu)、2壓桶機構(gòu)、3拉桿、4導(dǎo)軌機構(gòu)、5投料口頂蓋、6翻轉(zhuǎn)油缸、7拉桿與掛桶機構(gòu)連接銷軸、8拉桿與頂蓋連接銷軸、9油缸翻轉(zhuǎn)座、10頂蓋翻轉(zhuǎn)座、11油缸旋轉(zhuǎn)銷軸、12頂蓋旋轉(zhuǎn)銷軸、13油缸推力銷軸、1-0掛桶框架主體、1-1掛桶行走滾輪、1-2拉桿安裝軸套、1-3掛齒板、1-4壓桶連桿限位桿、2-0壓桶框架主體、2-1壓桶行走滾輪、2-2連桿行走滾輪、2-3掛桶行走導(dǎo)軌、2-4連桿、2-5連桿旋轉(zhuǎn)銷軸、2-6頂部垃圾桶壓板、3-1頂蓋連接座、3-2掛桶機構(gòu)連接套、4-1導(dǎo)軌、4-2連桿行走滾輪支撐架、4-3限位板、5-1頂蓋翻轉(zhuǎn)軸套、5-2油缸安裝軸套、5-3拉桿安裝軸套。

具體實施方式

下面參照附圖對本發(fā)明進行更全面的描述，其中說明本發(fā)明的示例性實施例。下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。下面結(jié)合各個圖和實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多方面的描述。

如圖1、2所示，本發(fā)明提供一種垃圾車上料機構(gòu)，包括：驅(qū)動機構(gòu)、拉桿3和翻桶機構(gòu)。驅(qū)動機構(gòu)與拉桿3的一端連接，拉桿3的另一端與翻桶機構(gòu)鉸接；驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動拉桿3運動，通過拉桿3帶動翻桶機構(gòu)沿垃圾箱的側(cè)部移動并使翻桶機構(gòu)在投料口處進行翻轉(zhuǎn)垃圾桶的動作。

驅(qū)動機構(gòu)有多種實現(xiàn)方式，例如，驅(qū)動機構(gòu)包括：投料口頂蓋5、動力驅(qū)動裝置。投料口頂蓋5的一端與垃圾箱頂部鉸接，另一端與拉桿3的一端鉸接，動力裝置用于驅(qū)動投料口頂蓋5旋轉(zhuǎn)。動力驅(qū)動裝置可以有多種實現(xiàn)方式，包括液壓驅(qū)動裝置、電力驅(qū)動裝置等，例如，動力驅(qū)動裝置包括：翻轉(zhuǎn)油缸6，翻轉(zhuǎn)油缸6的一端與投料口頂蓋5鉸接，另一端與垃圾箱頂部鉸接。

翻桶機構(gòu)用于掛接垃圾桶并將垃圾桶提升到投料口處翻轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)垃圾傾倒，翻桶機構(gòu)可以有多種結(jié)構(gòu)。投料口頂蓋5的一端與垃圾箱頂部鉸接，另一端與拉桿6的一端鉸接，拉桿3的另一端與翻桶機構(gòu)鉸接，可以通過銷軸和軸套相配合實現(xiàn)鉸接。

翻轉(zhuǎn)油缸6的一端與投料口頂蓋5鉸接，另一端與垃圾箱頂部鉸接。翻轉(zhuǎn)油缸6驅(qū)動投料口頂蓋5旋轉(zhuǎn)，通過拉桿3帶動翻桶機構(gòu)沿垃圾箱的側(cè)部上、下移動。翻桶機構(gòu)與垃圾箱的側(cè)部可以有多種配合方式，例如，上料機構(gòu)設(shè)置有導(dǎo)軌機構(gòu)4，導(dǎo)軌機構(gòu)4安裝在垃圾箱的側(cè)部，翻桶機構(gòu)與導(dǎo)軌機構(gòu)4滾動或滑動配合，翻桶機構(gòu)能夠沿導(dǎo)軌機構(gòu)4進行上、下移動。

上述實施例中的垃圾車上料機構(gòu)，通過拉桿帶動翻桶機構(gòu)實現(xiàn)垃圾桶上料翻轉(zhuǎn)，并將投料口頂蓋和翻轉(zhuǎn)油缸作為垃圾桶上料翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，提高了垃圾車上料機構(gòu)的效率和可靠性，并且，驅(qū)動機構(gòu)與運動機構(gòu)的分面布局，減小了垃圾箱體的重心偏移現(xiàn)象，保證了車輛作業(yè)和行駛過程中的穩(wěn)定性和安全性。

如圖4所示，壓桶機構(gòu)包括：壓桶框架主體2-0、壓桶行走滾輪2-1。壓桶框架主體2-0為一整體框架，可以為多種結(jié)構(gòu)。壓桶行走滾輪2-1安裝在壓桶框架主體2-0上部并與導(dǎo)軌機構(gòu)4滾動配合。掛桶機構(gòu)1安裝在壓桶框架主體2-0上。導(dǎo)軌機構(gòu)4設(shè)置有限位機構(gòu)，限位機構(gòu)可以為多種形式，例如為限位條、限位塊等。

在掛桶機構(gòu)1和壓桶框架主體2-0沿導(dǎo)軌機構(gòu)4上升的過程中，當(dāng)壓桶行走滾輪2-1接觸到限位機構(gòu)時，在拉桿3的帶動下，掛桶機構(gòu)1和壓桶框架主體2-0能夠以壓桶行走滾輪2-1為中心進行旋轉(zhuǎn)，將掛桶機構(gòu)掛接的垃圾桶中的垃圾投入投料口中。

為提高壓桶機構(gòu)在運行以及旋轉(zhuǎn)中的穩(wěn)定性，壓桶機構(gòu)還設(shè)置有連桿2-4和連桿行走滾輪2-2。連桿2-4的上部與壓桶框架主體2-0鉸接。連桿行走滾輪2-4安裝在連桿2-4的底部并與導(dǎo)軌機構(gòu)4滾動配合。在掛桶機構(gòu)1和壓桶框架主體2-0以壓桶行走滾輪2-1為中心進行旋轉(zhuǎn)的過程中，連桿2-4不旋轉(zhuǎn)、并保持靜止，能夠使翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定運行。

如圖6所示，導(dǎo)軌機構(gòu)包括：平行設(shè)置的2個導(dǎo)軌4-1。每個導(dǎo)軌上都設(shè)置有第一導(dǎo)槽，壓桶行走滾輪2-1和連桿行走滾輪2-2分別與第一導(dǎo)槽滾動配合，導(dǎo)軌4-1的頂部為圓弧狀，能夠便于進行垃圾桶的翻轉(zhuǎn)。限位機構(gòu)為設(shè)置在第一導(dǎo)槽中的限位板4-3。

壓桶框架主體2-0可以有多種結(jié)構(gòu)，例如，壓桶框架主體2-0包括平行設(shè)置的2個掛桶行走導(dǎo)軌2-3。每個掛桶行走導(dǎo)軌2-3上都設(shè)置有第二導(dǎo)槽。頂部垃圾桶壓板2-6位于壓桶框架主體2-0的頂端，用于限制掛桶機構(gòu)1所掛接的垃圾桶向上的位移。

掛桶機構(gòu)可以有多種結(jié)構(gòu)，如圖3所示，掛桶機構(gòu)1包括掛桶框架主體1-0和掛桶行走滾輪1-1。掛桶框架主體1-0為主體框架，可以有多種結(jié)構(gòu)。掛桶行走滾輪1-1安裝在掛桶框架主體1-0上并與第二導(dǎo)槽滾動配合。壓桶連桿限位桿1-4的兩端分別與掛桶框架主體1-0固定連接，拉桿3的另一端與掛桶框架主體鉸接。

在掛桶機構(gòu)所掛接的垃圾桶與頂部垃圾桶壓板2-6接觸的狀態(tài)下，連桿2-4位于壓桶連桿限位桿1-4和掛桶框架主體1-0之間，并且連桿2-4與壓桶框架主體2-0的鉸接點高度大于壓桶連桿限位桿2-6的高度，壓桶連桿限位桿2-6能夠在垃圾桶翻轉(zhuǎn)的過程中起到限位的作用。掛齒板1-3與掛桶框架主體1-0固定連接，掛齒板1-3用于掛接垃圾桶。

在上述實施例中的垃圾車上料機構(gòu)中的軌道機構(gòu)、掛桶機構(gòu)、壓桶機構(gòu)等的相對運動全部為滾輪接觸式，運動平穩(wěn)、噪音小。

結(jié)合圖8至11說明垃圾車上料機構(gòu)的運行過程。上料過程：翻轉(zhuǎn)油缸6的活塞桿伸出，推動投料口頂蓋5能夠以推動投料口頂蓋5與垃圾箱頂部的鉸接點進行旋轉(zhuǎn)。投料口頂蓋5拉動拉桿3，拉桿3拉動掛桶框架主體1-0帶動整個掛桶機構(gòu)1向上運行。掛桶行走滾輪1-1沿著掛桶行走導(dǎo)軌2-3向上移動，在掛齒板1-3接觸到垃圾桶邊緣后，掛齒板1-3與垃圾桶的插口相配合，完成掛桶動作并帶動垃圾桶繼續(xù)往上移動，直至垃圾桶的上邊緣接觸到頂部垃圾桶壓板2-6。在拉桿3的作用下，掛桶機構(gòu)1帶動垃圾桶、壓桶機構(gòu)2向上運行，壓桶行走滾輪2-1和連桿行走滾輪2-2沿著導(dǎo)軌4-1向上作垂直運動。

翻桶過程：當(dāng)壓桶行走滾輪2-1接觸到導(dǎo)軌4-1內(nèi)的限位板4-3后，在拉桿3的帶動下，掛桶機構(gòu)1和壓桶機構(gòu)2作為整體能夠以壓桶行走滾輪2-1為中心進行旋轉(zhuǎn)，將垃圾桶內(nèi)的垃圾投入垃圾車的入料口。由于在掛桶機構(gòu)所掛接的垃圾桶與頂部垃圾桶壓板2-6接觸的狀態(tài)下，連桿2-4位于壓桶連桿限位桿1-4和掛桶框架主體1-0之間，并且連桿2-4與壓桶框架主體2-0的鉸接點高度大于壓桶連桿限位桿2-6的高度，則在掛桶機構(gòu)1和壓桶機構(gòu)2旋轉(zhuǎn)的過程中，由于壓桶連桿限位桿1-4與連桿2-4相互作用，起到了限位作用，掛桶機構(gòu)1不會沿著壓桶機構(gòu)2的導(dǎo)軌反向移動而導(dǎo)致垃圾桶掉落。

回位過程：翻轉(zhuǎn)油缸6的活塞桿縮回，拉桿3推動掛桶機構(gòu)1逆時針旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)過程中，由于壓桶連桿限位桿1-4的限位作用，壓桶機構(gòu)2依然與掛桶機構(gòu)1配合，保證垃圾桶不脫落。在壓桶機構(gòu)1旋轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)后，在重力作用下與掛桶機構(gòu)1一起沿著導(dǎo)軌4向下運動。在壓桶機構(gòu)2的連桿行走滾輪2-2接觸到連桿行走滾輪支撐架4-2后，壓桶機構(gòu)2停止運動，而掛桶機構(gòu)1繼續(xù)向下移動。當(dāng)垃圾桶底部接觸地面后，由于掛桶機構(gòu)1的繼續(xù)移動，完成脫齒動作，直至翻轉(zhuǎn)油缸6運動到位后，掛桶機構(gòu)1停止動作。

在一個實施例中，本發(fā)明提供一種垃圾車，包括如上的垃圾車上料機構(gòu)。

上述實施例中提供的垃圾車上料機構(gòu)及垃圾車，通過拉桿帶動翻桶機構(gòu)實現(xiàn)垃圾桶上料翻轉(zhuǎn)，并將投料口頂蓋以及翻轉(zhuǎn)油缸作為垃圾桶上料翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，提高了整個機構(gòu)的效率和可靠性；并且，軌道機構(gòu)、掛桶機構(gòu)、壓桶機構(gòu)等的相對運動全部為滾輪接觸式，運動平穩(wěn)、噪音?。或?qū)動機構(gòu)與運動機構(gòu)的分面布局，減小了整個箱體的重心偏移現(xiàn)象，保證了車輛作業(yè)和行駛過程中的穩(wěn)定性和安全性，并且沒有鏈條驅(qū)動，整個機構(gòu)不容易夾雜垃圾，清洗方便。

上述本發(fā)明所公開的任一技術(shù)方案除另有聲明外，如果其公開了數(shù)值范圍，那么公開的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解：優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無法窮舉，所以本發(fā)明才公開部分數(shù)值以舉例說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應(yīng)構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造保護范圍的限制。

同時，上述本發(fā)明如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為：能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為：不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當(dāng)然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來)所取代(明顯無法采用一體成形工藝除外)。

另外，上述本發(fā)明公開的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本發(fā)明提供的任一部件既可以是由多個單獨的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨部件。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。