本發(fā)明屬于碼垛機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種帶有氣脹軸抓手的聚酯薄膜卷自動(dòng)碼垛系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，聚酯薄膜廣泛用于玻璃鋼、建材、印刷、醫(yī)藥衛(wèi)生等領(lǐng)域，其市場(chǎng)需求量非常龐大。傳統(tǒng)的聚酯薄膜卷生產(chǎn)運(yùn)送主要依靠人力，包括人工封裝、搬運(yùn)、反轉(zhuǎn)，人工操作不僅效率低，而且由于聚酯薄膜產(chǎn)品體積笨重，不易翻轉(zhuǎn)、搬運(yùn)等，使得人工操作具備很高的危險(xiǎn)性。因此，怎樣將傳統(tǒng)工藝和現(xiàn)代化制造技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)聚酯薄膜卷高效率、高可靠性的運(yùn)輸和碼垛成為一個(gè)行業(yè)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有行業(yè)難題，提出一種帶有氣脹軸抓手的聚酯薄膜卷自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，可大大的提高聚酯薄膜卷碼垛效率和工作安全系數(shù)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種帶有氣脹軸抓手的聚酯薄膜卷自動(dòng)碼垛系統(tǒng)包括：翻轉(zhuǎn)機(jī)1、直角坐標(biāo)機(jī)器人2、氣脹軸抓手3、拆托盤(pán)機(jī)4、輸送線5；其中，氣脹軸抓手3包括：氣囊6、弧形導(dǎo)向端7、帶溝槽的骨架8；氣脹軸抓手3通過(guò)弧形導(dǎo)向端7準(zhǔn)確到達(dá)重物抓取部位，帶溝槽的骨架8上部裝有快速接頭用以連接氣源充氣；充氣后，外側(cè)的氣囊6脹起，可與外側(cè)重物緊緊貼合，并通過(guò)摩擦力實(shí)現(xiàn)對(duì)重物的抓??；膨脹抓取重物后，通過(guò)真空發(fā)生器及換向閥使外側(cè)的氣囊6迅速收縮，實(shí)現(xiàn)氣囊6與重物分離，完成抓取。

進(jìn)一步的包括以下步驟：翻轉(zhuǎn)機(jī)1將上一工位輸送來(lái)的聚酯薄膜卷翻轉(zhuǎn)90°；直角坐標(biāo)機(jī)器人2檢測(cè)聚酯薄膜卷位置，并進(jìn)行定位；氣脹軸抓手3降到聚酯薄膜卷紙芯內(nèi)的指定位置，氣源開(kāi)始充氣，使外側(cè)的氣囊6脹起，抓取聚酯薄膜卷；拆托盤(pán)機(jī)4分離一個(gè)托盤(pán)至托盤(pán)輸送線5上；直角坐標(biāo)機(jī)器人2運(yùn)送氣脹軸抓手3抓起的聚酯薄膜卷至托盤(pán)位置；氣脹軸抓手3通過(guò)真空發(fā)生器及換向閥使外側(cè)的氣囊6迅速收縮，與聚酯薄膜卷脫離。

進(jìn)一步的，還包括將碼放好一排的托盤(pán)由輸送線5輸送至下一排位置，重復(fù)碼垛動(dòng)作；碼放好的托盤(pán)，由輸送線5運(yùn)送至下一工位。

進(jìn)一步的，一個(gè)托盤(pán)碼放3排聚酯薄膜卷。

進(jìn)一步的，所述弧形導(dǎo)向端7與所述骨架8通過(guò)螺栓固定連接。

進(jìn)一步的，所述氣囊6為布袋或橡膠袋。

附圖說(shuō)明

圖1為一種帶有氣脹軸抓手的聚酯薄膜卷自動(dòng)碼垛系統(tǒng)的示意圖；

圖2為氣脹軸抓手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明所述的帶有氣脹軸抓手的聚酯薄膜卷自動(dòng)碼垛系統(tǒng)包括：翻轉(zhuǎn)機(jī)1、直角坐標(biāo)機(jī)器人2、氣脹軸抓手3、拆托盤(pán)機(jī)4、輸送線5。翻轉(zhuǎn)機(jī)1將上一工位輸送來(lái)的聚酯薄膜卷翻轉(zhuǎn)90°；直角坐標(biāo)機(jī)器人2檢測(cè)聚酯薄膜卷位置，并進(jìn)行定位，使氣脹軸抓手3降到聚酯薄膜卷紙芯內(nèi)的指定位置，氣源開(kāi)始充氣，使氣脹軸抓手3外側(cè)的氣囊6脹起，與聚酯薄膜卷紙芯的內(nèi)壁緊緊貼合，利用兩者之間的摩擦力來(lái)抓取聚酯薄膜卷；拆托盤(pán)機(jī)4分離一個(gè)托盤(pán)至托盤(pán)輸送線5上；直角坐標(biāo)機(jī)器人2運(yùn)送氣脹軸抓手3抓起的聚酯薄膜卷至托盤(pán)位置；氣脹軸抓手3通過(guò)真空發(fā)生器及換向閥使外側(cè)的氣囊6迅速收縮，與聚酯薄膜卷脫離。將碼放好一排的托盤(pán)由輸送線5輸送至下一排位置，重復(fù)碼垛動(dòng)作，在本實(shí)施例中，一個(gè)托盤(pán)碼放3排聚酯薄膜卷，還可以根據(jù)不同的圖盤(pán)大小，以及實(shí)際的需要，設(shè)置車碼放多排。碼放好的托盤(pán)，由輸送線5運(yùn)送至下一工位。

如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明所述的帶有氣脹軸抓手的聚酯薄膜卷自動(dòng)碼垛系統(tǒng)中的氣脹軸抓手3包括：氣囊6、弧形導(dǎo)向端7、帶溝槽的骨架8；弧形導(dǎo)向端7與所述骨架8通過(guò)螺栓固定連接，氣脹軸抓手3通過(guò)弧形導(dǎo)向端7準(zhǔn)確到達(dá)重物抓取部位，帶溝槽的骨架8上部裝有快速接頭用以連接氣源充氣；充氣后，外側(cè)的氣囊6脹起，可與外側(cè)重物緊緊貼合，并通過(guò)摩擦力實(shí)現(xiàn)對(duì)重物的抓??；當(dāng)需要釋放重物時(shí)，通過(guò)真空發(fā)生器及設(shè)置在快速接頭上的換向閥使外側(cè)的氣囊6迅速收縮，或者打開(kāi)設(shè)置在快速接頭上得放氣閥，使外側(cè)的氣囊6迅速放氣收縮，實(shí)現(xiàn)氣囊6與重物分離，完成整個(gè)抓取過(guò)程。

在本實(shí)施例中，氣囊6為布袋或橡膠袋。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明所述的帶有氣脹軸抓手的聚酯薄膜卷自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)提高聚酯薄膜卷運(yùn)送與碼垛效率；

(2)保證了聚酯薄膜卷運(yùn)輸和碼垛的可靠性和操作安全性。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。