本發(fā)明涉及推車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電驅(qū)動升降推車。

背景技術(shù)：
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手推車是以人力推、拉的搬運車輛，由于造價低廉、操作方便，短距離搬運貨物時十分方便，因而在生產(chǎn)和生活中被廣泛使用。但是，當(dāng)貨物體積比較大或比較重時，將貨物放置于手推車的載物機構(gòu)上或?qū)⒇浳飶氖滞栖嚨妮d物機構(gòu)上搬下的操作過程比較困難，特別是將高處的貨物搬到手推車上或?qū)⑹滞栖嚿县浳锏陌嶂粮咛幐永щy，人力成本高。因此，急需一種可以解決上述問題的新型推車。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明提供了一種電驅(qū)動升降推車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中搬運、升降貨物困難、人力成本高的問題。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種電驅(qū)動升降推車，其包括有框型車架和升降機構(gòu)，所述框型車架一側(cè)固定有推車架，所述框型車架底部安裝有電機驅(qū)動的車輪組，所述推車架上端固定有左右手把，所述升降機構(gòu)包括有第一連桿組、第二連桿組、電動推桿和承接臺，所述第一連桿組和第二連桿組中心處鉸接，所述第一連桿組上端與承接臺滑動連接，所述第一連桿組下端與框型車架樞接，所述第二連桿組上端與承接臺樞接，所述第二連桿組下端與框型車架滑動連接，所述電動推桿的伸縮端鉸接于第一連桿組上端，所述電動推桿下端鉸接于第二連桿組下端，所述框型車架上固定有蓄電池電源，所述電機、電動推桿分別與蓄電池電源電相連，所述電機、電動推桿和蓄電池電源連接有控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述框型車架和承接臺的兩側(cè)均開設(shè)有滑槽，所述第一連桿組上端和第二連桿組下端均安裝有滑輪，所述第一連桿組上端與承接臺通過滑輪和滑槽滑動連接，所述第二連桿組下端與框型車架通過滑輪和滑槽滑動連接。

進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)包括有電源開關(guān)、升降控制器和前進(jìn)后退控制器，所述電源開關(guān)與蓄電池電源連接，所述升降控制器的輸出端與電動推桿連接，所述升降控制器的輸入端與電源開關(guān)連接，所述前進(jìn)后退控制器的輸出端與電機連接，所述前進(jìn)后退控制器的輸入端與電源開關(guān)連接。這樣升降機構(gòu)和推車移動由控制系統(tǒng)控制，采用一個電源，集成度高。

進(jìn)一步的，所述電源開關(guān)、升降控制器和前進(jìn)后退控制器分別安裝在左右手把上。方便工人在操作時控制升降機構(gòu)和推車的移動。

進(jìn)一步的，所述車輪組包括有導(dǎo)向輪組和萬向輪組，所述萬向輪組安裝在推車架下方。

本發(fā)明的有益效果在于：設(shè)計了一種全電驅(qū)動的升降推車，升降機構(gòu)和推車移動由控制系統(tǒng)控制，采用一個電源，集成度高。操作方便，大大節(jié)省了人力成本。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中控制系統(tǒng)的框架示意圖。

圖中：1、框型車架；2、推車架；3、左右手把；4、第一連桿組；5、第二連桿組；6、電動推桿；7、承接臺；8、蓄電池電源；9、滑槽；10、滑輪；11、電源開關(guān)；12、升降控制器；13、前進(jìn)后退控制器；14、導(dǎo)向輪組；15、萬向輪組；16、電機。

具體實施方式：

結(jié)合附圖1、2對本發(fā)明的一種電驅(qū)動升降推車，做進(jìn)一步說明。

本發(fā)明的一種電驅(qū)動升降推車，其包括有框型車架1和升降機構(gòu)，框型車架1一側(cè)固定有推車架2，框型車架1底部安裝有電機16驅(qū)動的車輪組，推車架2上端固定有左右手把3，升降機構(gòu)包括有第一連桿組4、第二連桿組5、電動推桿6和承接臺7，第一連桿組4和第二連桿組5中心處鉸接，第一連桿組4上端與承接臺7滑動連接，第一連桿組4下端與框型車架1樞接，第二連桿組5上端與承接臺7樞接，第二連桿組5下端與框型車架1滑動連接，電動推桿6的伸縮端鉸接于第一連桿組4上端，電動推桿6下端鉸接于第二連桿組5下端，框型車架1上固定有蓄電池電源8，電機16、電動推桿6分別與蓄電池電源8電相連，電機16、電動推桿6和蓄電池電源8連接有控制系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，框型車架1和承接臺7的兩側(cè)均開設(shè)有滑槽9，第一連桿組4上端和第二連桿組5下端均安裝有滑輪10，第一連桿組4上端與承接臺7通過滑輪10和滑槽9滑動連接，第二連桿組5下端與框型車架1通過滑輪10和滑槽9滑動連接。

作為優(yōu)選，控制系統(tǒng)包括有電源開關(guān)11、升降控制器12和前進(jìn)后退控制器13，電源開關(guān)11與蓄電池電源8連接，升降控制器12的輸出端與電動推桿6連接，升降控制器12的輸入端與電源開關(guān)11連接，前進(jìn)后退控制器13的輸出端與電機16連接，前進(jìn)后退控制器13的輸入端與電源開關(guān)11連接。

作為優(yōu)選，電源開關(guān)11、升降控制器12和前進(jìn)后退控制器13分別安裝在左右手把3上。

作為優(yōu)選，車輪組包括有導(dǎo)向輪組14和萬向輪組15，萬向輪組15安裝在推車架2下方。

本發(fā)明的工作原理是：電動推桿6推力作用下，第一連桿組4下端和第二連桿組5上端轉(zhuǎn)動，第一連桿組4上端和第二連桿組5下端的滑輪10在滑槽9中滑動，帶動承接臺7升降，升降機構(gòu)和推車移動由控制系統(tǒng)控制，電源開關(guān)11與蓄電池電源8連接，升降控制器12的輸出端與電動推桿6連接，升降控制器12的輸入端與電源開關(guān)11連接，前進(jìn)后退控制器13的輸出端與電機16連接，前進(jìn)后退控制器13的輸入端與電源開關(guān)11連接，工人通過手把上的電源開關(guān)11、升降控制器12和前進(jìn)后退控制器13即可控制推車移動和承接臺7升降。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。