本發(fā)明涉及一種具有自動分類功能的智能垃圾箱及其分類方法。

背景技術(shù)：

垃圾分類是指按一定規(guī)定或標(biāo)準(zhǔn)將垃圾分類存儲、分類投放和分類搬運(yùn)，從而轉(zhuǎn)變公共資源的一系列活動的總稱。分類的目的是提高垃圾的資源價值和經(jīng)濟(jì)價值，力爭物盡其用。

目前，在很多公共領(lǐng)域都會設(shè)有分類垃圾桶，用戶可以將飲料瓶等可回收的垃圾放入可回收的垃圾桶，將廚余垃圾放入不可回收的垃圾桶，從而實現(xiàn)對垃圾的分類。但是上述垃圾的分類方法，需要用戶主動判斷垃圾的類型，并手動對垃圾進(jìn)行分類投放，操作比較復(fù)雜，并且用戶無法準(zhǔn)確的對所有的垃圾進(jìn)行分類，容易造成對可回收垃圾的污染，或造成資源的浪費(fèi)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足而提供一種具有自動分類功能的智能垃圾箱及其分類方法的技術(shù)方案，通過智能垃圾箱能對垃圾進(jìn)行快速分類，同時該垃圾分類方法不僅步驟簡單，實用性強(qiáng)，而且能實現(xiàn)自動化分類處理，并對垃圾所產(chǎn)生的價值通過相應(yīng)的金額轉(zhuǎn)入用戶的銀行卡中，提高了人們對垃圾分類回收的積極性，養(yǎng)成良好的分類習(xí)慣，提高資源的利用率。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種具有自動分類功能的智能垃圾箱，包括箱體，箱體的頂面上設(shè)置有太陽能板，箱體的左右兩側(cè)設(shè)置有廣告燈箱，箱體的前側(cè)面上設(shè)置有防護(hù)門和投料板，防護(hù)門位于投料板的下方，投料板的上方設(shè)置有紅外感應(yīng)器，其特征在于：投料板的左側(cè)設(shè)置有控制面板，箱體的內(nèi)部設(shè)置有稱重室、垃圾分類室和集水腔，稱重室的上方設(shè)置有蓄電池組和信號轉(zhuǎn)換器，稱重室內(nèi)設(shè)置有稱重板和楔形導(dǎo)板，楔形導(dǎo)板位于稱重板的上方，稱重板通過定位臺連接垃圾分類室，定位臺通過萬向球和伸縮桿連接稱重板，垃圾分類室與集水腔之間設(shè)置有分隔板，分隔板上均勻設(shè)置有滲水孔；通過控制面板的設(shè)計，不僅可以有效地將持卡人信息與指紋信息進(jìn)行核對，只有在信息一致的情況下才可以輸入密碼，并最終將垃圾回收的費(fèi)用反饋至卡上，防止銀行卡被盜用，有利于提高持卡人信息的安全性，而且可以提高人們對垃圾分類回收的積極性，養(yǎng)成良好的分類習(xí)慣，提高資源的利用率，經(jīng)稱重室的稱重板稱量后的垃圾可以根據(jù)設(shè)定的要求經(jīng)萬向球和伸縮桿的作用，進(jìn)入相應(yīng)的垃圾分類室，垃圾分類室主要對金屬、廢紙、塑料、廚余垃圾、玻璃和布料等進(jìn)行分類，便于回收利用，同時稱量后的數(shù)據(jù)可以通過信號轉(zhuǎn)換器回饋至控制中心，便于對垃圾箱的分布進(jìn)行調(diào)整，實現(xiàn)資源的最大化利用，當(dāng)回收的垃圾經(jīng)垃圾分類室擠壓后，含有的水分通過滲水孔直接進(jìn)入集水腔，防止垃圾發(fā)生腐爛而影響環(huán)境。

進(jìn)一步，控制面板上設(shè)置有顯示屏、按鍵和指紋識別器，控制面板的下方設(shè)置有插卡槽，顯示屏可以有效的用戶信息、垃圾重量和金額等進(jìn)行顯示，方便用戶及時了解相關(guān)信息情況，按鍵便于密碼輸入，同時可以選擇相應(yīng)的垃圾類別，便于快速分類，指紋識別器提高了信息的核對正確性，插卡槽用于銀行卡的信息識別，便于結(jié)算費(fèi)用。

進(jìn)一步，定位臺包括錐形塊、緩沖板和支撐板，萬向球轉(zhuǎn)動連接在錐形塊的頂端，伸縮桿均勻分布在錐形塊的側(cè)面上，錐形塊的內(nèi)部設(shè)置有液壓傳動機(jī)構(gòu)，緩沖板固定連接在錐形塊的底部，支撐板通過壓縮彈簧連接緩沖板，支撐板內(nèi)設(shè)置有傳感器，通過萬向球?qū)⒎Q重板與錐形塊進(jìn)行連接，不僅可以對稱重板起到支撐作用，而且方便稱重板的轉(zhuǎn)動，使垃圾快速落度相應(yīng)的垃圾分類桶內(nèi)，液壓傳動機(jī)構(gòu)通過伸縮桿對稱重板起到輔助支撐的作用，可以使稱重板保持水平，也可以根據(jù)需要使稱重板傾斜，緩沖板通過壓縮彈簧可以將重力傳遞至傳感器上，提高了稱量的精度。

進(jìn)一步，液壓傳動機(jī)構(gòu)包括液壓分配器和液壓缸，液壓缸與伸縮桿相互對應(yīng)，液壓缸通過輸油管連接液壓分配器，輸油管上均設(shè)置有電磁閥，通過液壓分配器可以快速分配不同液壓缸的油壓大小，使伸縮桿的支撐力滿足稱重板的傾斜需要，電磁閥可以穩(wěn)定油壓，提高了稱重板的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步，萬向球與水平方向的夾角為a，夾角a的范圍為0゜～45゜，此夾角范圍內(nèi)能方便稱重板的自由轉(zhuǎn)動，滿足不同角度位置稱重板的傾斜。

進(jìn)一步，垃圾分類室包括立柱和垃圾分類桶，垃圾分類桶均勻分布在立柱的外圓周上，垃圾分類桶的頂面上設(shè)置有移門，垃圾分類桶的底面上均勻設(shè)置透水孔，相鄰的兩個垃圾分類桶之間設(shè)置有擠壓板，立柱的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)和轉(zhuǎn)軸，電機(jī)位于立柱的底部，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在電機(jī)的上方，擠壓板通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)軸，經(jīng)稱量后的垃圾進(jìn)入垃圾分類桶，關(guān)閉移門，通過電機(jī)帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動相應(yīng)擠壓板轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對垃圾進(jìn)行擠壓堆積，同時可以將垃圾中的水分?jǐn)D出，使水滴可以通過滲水孔進(jìn)入集水腔中，有效防止垃圾長時間未清理而發(fā)生腐爛，影響環(huán)境。

進(jìn)一步，移門包括固定板、第一移動板和第二移動板，固定板、第一移動板和第二移動板均呈扇形，第一移動板和第二移動板的上下兩個外側(cè)面上均設(shè)置有滑槽，固定板和第一移動板的上下兩個內(nèi)側(cè)面上均設(shè)置有限位條，限位條與滑槽相匹配，扇形設(shè)計可以提高移門的密封效果，同時便于安裝與拆卸，滑槽和限位條有效提高了第一移動板和第二移動板在移動時的穩(wěn)定性和可靠性，并能根據(jù)實際的操作需要快速開啟或關(guān)閉。

進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括定位塊、助推塊和限位孔，定位塊固定連接擠壓板，定位塊上設(shè)置有凸起，限位孔均勻分布在轉(zhuǎn)軸的側(cè)面上，助推塊通過拉伸彈簧移動連接在限位孔內(nèi)，助推塊上設(shè)置有凹槽，凹槽與凸起相匹配，當(dāng)相應(yīng)的擠壓板需要工作時，相應(yīng)位置的助推塊在拉伸彈簧的作用下靠近定位塊，直至凹槽與凸起相配合，然后在轉(zhuǎn)軸作用下帶動擠壓板轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對垃圾的擠壓處理。

如上述的一種具有自動分類功能的智能垃圾箱的分類方法，其特征在于包括如下步驟：

a、信息驗證：首先用戶通過將自己的銀行卡插入插卡槽中，待顯示屏上提示按指紋時將手指按在指紋識別器上，待控制面板將銀行卡信息與指紋信息核對后，再通過按鍵輸入密碼，用戶的信息通過顯示屏進(jìn)行顯示；

b、垃圾價值轉(zhuǎn)換：然后根據(jù)所投垃圾的種類通過按鍵輸入，給智能垃圾箱一個確認(rèn)信號，然后將垃圾靠近水平距離紅外感應(yīng)器15～25cm的位置，智能垃圾箱控制投料板打開，使垃圾通過楔形導(dǎo)板進(jìn)入垃圾箱內(nèi)，垃圾經(jīng)楔形導(dǎo)板落入稱重板上，根據(jù)相應(yīng)的垃圾種類進(jìn)行稱量，稱重板將垃圾的重力通過緩沖板作用于壓縮彈簧，壓縮彈簧將力傳遞給傳感器，使其形成電信號，當(dāng)垃圾的稱量稱取完畢后，電信號通過顯示屏將數(shù)值進(jìn)行顯示，并將相應(yīng)的金額直接充入銀行卡中，用戶即可將銀行卡取出；

c、數(shù)據(jù)回饋：稱重板每次稱重后通過信號轉(zhuǎn)換器將數(shù)據(jù)傳遞至控制中心，通過數(shù)據(jù)監(jiān)測分析相應(yīng)位置的垃圾回收量，進(jìn)而調(diào)節(jié)智能垃圾箱的投放數(shù)量和投放位置；

d、垃圾分類：接著根據(jù)垃圾種類的輸入信號，垃圾分類室中相應(yīng)的垃圾分類桶上的移門打開，經(jīng)滑槽和限位條的作用，使第一移動板和第二移動板回收至固定板內(nèi)，錐形塊內(nèi)的液壓分配器控制各個輸油管的油壓，使垃圾倒入位置上相應(yīng)液壓缸的油壓下降，進(jìn)而控制相應(yīng)的伸縮桿下降，同時使垃圾倒入位置相對側(cè)的液壓缸的油壓上升，進(jìn)而控制相應(yīng)的伸縮桿上升，其余的液壓缸由靠近垃圾倒入位置向其相對位置逐漸提升壓力，使相鄰的兩個液壓缸之間的油壓差控制在0.3～0.5MPa，并通過電磁閥控制相應(yīng)輸油管的油壓大小，然后調(diào)節(jié)稱重板的傾斜角度，使垃圾在重力作用下落入相應(yīng)的垃圾分類桶中；

e、擠壓處理：當(dāng)垃圾進(jìn)入相應(yīng)的垃圾分類桶中后，位于上方的移門在滑槽和限位條的作用下，使第一移動板和第二移動板展開，將相應(yīng)的垃圾分類桶進(jìn)行封閉，然后經(jīng)電機(jī)的作用帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，相應(yīng)分類垃圾桶位置上的助推塊在拉伸彈簧的作用下伸出限位孔，并沿著定位塊的方向移動，直至助推塊上的凹槽與定位塊上的凸起相配合，經(jīng)轉(zhuǎn)軸帶動助推塊與定位塊旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動相應(yīng)垃圾分類桶中的擠壓板轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對垃圾的擠壓堆放，垃圾中的水分經(jīng)垃圾分類桶底部的透水孔和分隔板上的滲水孔進(jìn)入集水腔中；

f、傾倒處理：最后當(dāng)各個垃圾分類桶內(nèi)的垃圾儲存至設(shè)定重量時，通過打開防護(hù)門即可將相應(yīng)的垃圾分類桶取出傾倒垃圾，并通過掃帚對垃圾箱的內(nèi)部進(jìn)行清理，然后將垃圾分類桶重新裝入垃圾分類室中。

本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：

1、通過控制面板的設(shè)計，不僅可以有效地將持卡人信息與指紋信息進(jìn)行核對，只有在信息一致的情況下才可以輸入密碼，并最終將垃圾回收的費(fèi)用反饋至卡上，防止銀行卡被盜用，有利于提高持卡人信息的安全性，而且可以提高人們對垃圾分類回收的積極性，養(yǎng)成良好的分類習(xí)慣，提高資源的利用率；

2、經(jīng)稱重室的稱重板稱量后的垃圾可以根據(jù)設(shè)定的要求經(jīng)萬向球和伸縮桿的作用，進(jìn)入相應(yīng)的垃圾分類室，垃圾分類室主要對金屬、廢紙、塑料、廚余垃圾、玻璃和布料等進(jìn)行分類，便于回收利用，同時稱量后的數(shù)據(jù)可以通過信號轉(zhuǎn)換器回饋至控制中心，便于對垃圾箱的分布進(jìn)行調(diào)整，實現(xiàn)資源的最大化利用；

3、當(dāng)回收的垃圾經(jīng)垃圾分類室擠壓后，含有的水分通過滲水孔直接進(jìn)入集水腔，防止垃圾發(fā)生腐爛而影響環(huán)境；

4、本發(fā)明的分類方法不僅步驟簡單，實用性強(qiáng)，而且能實現(xiàn)自動化分類處理，并對垃圾所產(chǎn)生的價值通過相應(yīng)的金額轉(zhuǎn)入用戶的銀行卡中，提高了人們對垃圾分類回收的積極性，養(yǎng)成良好的分類習(xí)慣，提高資源的利用率，分類后的垃圾便于分類處理，實現(xiàn)資源的循環(huán)利用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1為本發(fā)明一種具有自動分類功能的智能垃圾箱及其分類方法中智能垃圾箱的效果圖；

圖2為本發(fā)明中智能垃圾箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中垃圾分類室的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中立柱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中移門的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中定位臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-箱體；2-太陽能板；3-廣告燈箱；4-控制面板；5-投料板；6-紅外感應(yīng)器；7-防護(hù)門；8-顯示屏；9-按鍵；10-指紋識別器；11-稱重室；12-垃圾分類室；13-集水腔；14-蓄電池組；15-信號轉(zhuǎn)換器；16-楔形導(dǎo)板；17-稱重板；18-伸縮桿；19-定位臺；20-移門；21-擠壓板；22-立柱；23-電機(jī)；24-垃圾分類桶；25-定位塊；26-助推塊；27-限位孔；28-拉伸彈簧；29-凸起；30-轉(zhuǎn)軸；31-凹槽；32-固定板；33-第一移動板；34-第二移動板；35-滑槽；36-萬向球；37-錐形塊；38-液壓分配器；39-液壓缸；40-輸油管；41-電磁閥；42-緩沖板；43-支撐板；44-壓縮彈簧；45-傳感器；46-插卡槽；47-分隔板。

具體實施方式

如圖1至圖6所示，為本發(fā)明一種具有自動分類功能的智能垃圾箱，包括箱體1，箱體1的頂面上設(shè)置有太陽能板2，箱體1的左右兩側(cè)設(shè)置有廣告燈箱3，箱體1的前側(cè)面上設(shè)置有防護(hù)門7和投料板5，防護(hù)門7位于投料板5的下方，投料板5的上方設(shè)置有紅外感應(yīng)器6，投料板5的左側(cè)設(shè)置有控制面板4，控制面板4上設(shè)置有顯示屏8、按鍵9和指紋識別器10，控制面板4的下方設(shè)置有插卡槽46，顯示屏8可以有效的用戶信息、垃圾重量和金額等進(jìn)行顯示，方便用戶及時了解相關(guān)信息情況，按鍵9便于密碼輸入，同時可以選擇相應(yīng)的垃圾類別，便于快速分類，指紋識別器10提高了信息的核對正確性，插卡槽46用于銀行卡的信息識別，便于結(jié)算費(fèi)用。

箱體1的內(nèi)部設(shè)置有稱重室11、垃圾分類室12和集水腔13，稱重室11的上方設(shè)置有蓄電池組14和信號轉(zhuǎn)換器15，稱重室11內(nèi)設(shè)置有稱重板17和楔形導(dǎo)板16，楔形導(dǎo)板16位于稱重板17的上方，稱重板17通過定位臺19連接垃圾分類室12，定位臺19通過萬向球36和伸縮桿18連接稱重板17，定位臺19包括錐形塊37、緩沖板42和支撐板43，萬向球36轉(zhuǎn)動連接在錐形塊37的頂端，伸縮桿18均勻分布在錐形塊37的側(cè)面上，錐形塊37的內(nèi)部設(shè)置有液壓傳動機(jī)構(gòu)，緩沖板42固定連接在錐形塊37的底部，支撐板43通過壓縮彈簧44連接緩沖板42，支撐板43內(nèi)設(shè)置有傳感器45，通過萬向球36將稱重板17與錐形塊37進(jìn)行連接，不僅可以對稱重板17起到支撐作用，而且方便稱重板17的轉(zhuǎn)動，使垃圾快速落度相應(yīng)的垃圾分類桶24內(nèi)，液壓傳動機(jī)構(gòu)通過伸縮桿18對稱重板17起到輔助支撐的作用，可以使稱重板17保持水平，也可以根據(jù)需要使稱重板17傾斜，緩沖板42通過壓縮彈簧44可以將重力傳遞至傳感器45上，提高了稱量的精度，液壓傳動機(jī)構(gòu)包括液壓分配器38和液壓缸39，液壓缸39與伸縮桿18相互對應(yīng)，液壓缸39通過輸油管40連接液壓分配器38，輸油管40上均設(shè)置有電磁閥41，通過液壓分配器38可以快速分配不同液壓缸39的油壓大小，使伸縮桿18的支撐力滿足稱重板17的傾斜需要，電磁閥41可以穩(wěn)定油壓，提高了稱重板17的穩(wěn)定性，萬向球36與水平方向的夾角為a，夾角a的范圍為0゜～45゜，此夾角范圍內(nèi)能方便稱重板17的自由轉(zhuǎn)動，滿足不同角度位置稱重板17的傾斜。

垃圾分類室12包括立柱22和垃圾分類桶24，垃圾分類桶24均勻分布在立柱22的外圓周上，垃圾分類桶24的頂面上設(shè)置有移門20，垃圾分類桶24的底面上均勻設(shè)置透水孔，相鄰的兩個垃圾分類桶24之間設(shè)置有擠壓板21，立柱22的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)23和轉(zhuǎn)軸30，電機(jī)23位于立柱22的底部，轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動連接在電機(jī)23的上方，擠壓板21通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)軸30，經(jīng)稱量后的垃圾進(jìn)入垃圾分類桶24，關(guān)閉移門20，通過電機(jī)23帶動轉(zhuǎn)軸30旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動相應(yīng)擠壓板21轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對垃圾進(jìn)行擠壓堆積，同時可以將垃圾中的水分?jǐn)D出，使水滴可以通過滲水孔進(jìn)入集水腔13中，有效防止垃圾長時間未清理而發(fā)生腐爛，影響環(huán)境，移門20包括固定板32、第一移動板33和第二移動板34，固定板32、第一移動板33和第二移動板34均呈扇形，第一移動板33和第二移動板34的上下兩個外側(cè)面上均設(shè)置有滑槽35，固定板32和第一移動板33的上下兩個內(nèi)側(cè)面上均設(shè)置有限位條，限位條與滑槽35相匹配，扇形設(shè)計可以提高移門20的密封效果，同時便于安裝與拆卸，滑槽35和限位條有效提高了第一移動板33和第二移動板34在移動時的穩(wěn)定性和可靠性，并能根據(jù)實際的操作需要快速開啟或關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括定位塊25、助推塊26和限位孔27，定位塊25固定連接擠壓板21，定位塊25上設(shè)置有凸起29，限位孔27均勻分布在轉(zhuǎn)軸30的側(cè)面上，助推塊26通過拉伸彈簧28移動連接在限位孔27內(nèi)，助推塊26上設(shè)置有凹槽31，凹槽31與凸起29相匹配，當(dāng)相應(yīng)的擠壓板21需要工作時，相應(yīng)位置的助推塊26在拉伸彈簧28的作用下靠近定位塊25，直至凹槽31與凸起29相配合，然后在轉(zhuǎn)軸30作用下帶動擠壓板21轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對垃圾的擠壓處理，垃圾分類室12與集水腔13之間設(shè)置有分隔板47，分隔板47上均勻設(shè)置有滲水孔；通過控制面板4的設(shè)計，不僅可以有效地將持卡人信息與指紋信息進(jìn)行核對，只有在信息一致的情況下才可以輸入密碼，并最終將垃圾回收的費(fèi)用反饋至卡上，防止銀行卡被盜用，有利于提高持卡人信息的安全性，而且可以提高人們對垃圾分類回收的積極性，養(yǎng)成良好的分類習(xí)慣，提高資源的利用率，經(jīng)稱重室11的稱重板17稱量后的垃圾可以根據(jù)設(shè)定的要求經(jīng)萬向球36和伸縮桿18的作用，進(jìn)入相應(yīng)的垃圾分類室12，垃圾分類室12主要對金屬、廢紙、塑料、廚余垃圾、玻璃和布料等進(jìn)行分類，便于回收利用，同時稱量后的數(shù)據(jù)可以通過信號轉(zhuǎn)換器15回饋至控制中心，便于對垃圾箱的分布進(jìn)行調(diào)整，實現(xiàn)資源的最大化利用，當(dāng)回收的垃圾經(jīng)垃圾分類室12擠壓后，含有的水分通過滲水孔直接進(jìn)入集水腔13，防止垃圾發(fā)生腐爛而影響環(huán)境。

如上述的一種具有自動分類功能的智能垃圾箱的分類方法，包括如下步驟：

a、信息驗證：首先用戶通過將自己的銀行卡插入插卡槽46中，待顯示屏8上提示按指紋時將手指按在指紋識別器10上，待控制面板4將銀行卡信息與指紋信息核對后，再通過按鍵9輸入密碼，用戶的信息通過顯示屏8進(jìn)行顯示；

b、垃圾價值轉(zhuǎn)換：然后根據(jù)所投垃圾的種類通過按鍵9輸入，給智能垃圾箱一個確認(rèn)信號，然后將垃圾靠近水平距離紅外感應(yīng)器615～25cm的位置，智能垃圾箱控制投料板5打開，使垃圾通過楔形導(dǎo)板16進(jìn)入垃圾箱內(nèi)，垃圾經(jīng)楔形導(dǎo)板16落入稱重板17上，根據(jù)相應(yīng)的垃圾種類進(jìn)行稱量，稱重板17將垃圾的重力通過緩沖板42作用于壓縮彈簧44，壓縮彈簧44將力傳遞給傳感器45，使其形成電信號，當(dāng)垃圾的稱量稱取完畢后，電信號通過顯示屏8將數(shù)值進(jìn)行顯示，并將相應(yīng)的金額直接充入銀行卡中，用戶即可將銀行卡取出；

c、數(shù)據(jù)回饋：稱重板17每次稱重后通過信號轉(zhuǎn)換器15將數(shù)據(jù)傳遞至控制中心，通過數(shù)據(jù)監(jiān)測分析相應(yīng)位置的垃圾回收量，進(jìn)而調(diào)節(jié)智能垃圾箱的投放數(shù)量和投放位置；

d、垃圾分類：接著根據(jù)垃圾種類的輸入信號，垃圾分類室12中相應(yīng)的垃圾分類桶24上的移門20打開，經(jīng)滑槽35和限位條的作用，使第一移動板33和第二移動板34回收至固定板32內(nèi)，錐形塊37內(nèi)的液壓分配器38控制各個輸油管40的油壓，使垃圾倒入位置上相應(yīng)液壓缸39的油壓下降，進(jìn)而控制相應(yīng)的伸縮桿18下降，同時使垃圾倒入位置相對側(cè)的液壓缸39的油壓上升，進(jìn)而控制相應(yīng)的伸縮桿18上升，其余的液壓缸39由靠近垃圾倒入位置向其相對位置逐漸提升壓力，使相鄰的兩個液壓缸39之間的油壓差控制在0.3～0.5MPa，并通過電磁閥41控制相應(yīng)輸油管40的油壓大小，然后調(diào)節(jié)稱重板17的傾斜角度，使垃圾在重力作用下落入相應(yīng)的垃圾分類桶24中；

e、擠壓處理：當(dāng)垃圾進(jìn)入相應(yīng)的垃圾分類桶24中后，位于上方的移門20在滑槽35和限位條的作用下，使第一移動板33和第二移動板34展開，將相應(yīng)的垃圾分類桶24進(jìn)行封閉，然后經(jīng)電機(jī)23的作用帶動轉(zhuǎn)軸30旋轉(zhuǎn)，相應(yīng)分類垃圾桶位置上的助推塊26在拉伸彈簧28的作用下伸出限位孔27，并沿著定位塊25的方向移動，直至助推塊26上的凹槽31與定位塊25上的凸起29相配合，經(jīng)轉(zhuǎn)軸30帶動助推塊26與定位塊25旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動相應(yīng)垃圾分類桶24中的擠壓板21轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對垃圾的擠壓堆放，垃圾中的水分經(jīng)垃圾分類桶24底部的透水孔和分隔板47上的滲水孔進(jìn)入集水腔13中；

f、傾倒處理：最后當(dāng)各個垃圾分類桶24內(nèi)的垃圾儲存至設(shè)定重量時，通過打開防護(hù)門7即可將相應(yīng)的垃圾分類桶24取出傾倒垃圾，并通過掃帚對垃圾箱的內(nèi)部進(jìn)行清理，然后將垃圾分類桶24重新裝入垃圾分類室12中。

以上僅為本發(fā)明的具體實施例，但本發(fā)明的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本發(fā)明為基礎(chǔ)，為實現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出地簡單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。