本發(fā)明涉及一種升降裝置，尤其涉及一種碼頭用貨物高效升降裝置。

背景技術(shù)：

碼頭是海邊、江河邊專供輪船或渡船停泊，讓乘客上下、貨物裝卸的建筑物。通常見于水陸交通發(fā)達(dá)的商業(yè)城市。人類利用碼頭作為渡輪靠岸上下乘客及貨物之用，其次還可能是吸引游人及約會集合的地標(biāo)。在碼頭周邊常見的建筑或設(shè)施有郵輪、渡輪、貨柜船、倉庫、海關(guān)、浮橋、魚市場、海濱長廊、車站、餐廳、或者商場等。

升降裝置是設(shè)置在自升式平臺樁腿和平臺主桿交接處而能使樁腿和平臺作相對升降運(yùn)動的機(jī)械裝置。在工廠、自動倉庫等物流系統(tǒng)中進(jìn)行垂直輸送時，升降平臺上往往還裝有各種平面輸送設(shè)備，作為不同高度輸送線的連接裝置。

現(xiàn)有的碼頭用貨物升降裝置存在靈活性差、工作效率低和使用費(fèi)時的缺點(diǎn)，因此亟需設(shè)計一種靈活性好、工作效率高和使用省時的碼頭用貨物高效升降裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的碼頭用貨物升降裝置靈活性差、工作效率低和使用費(fèi)時的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種靈活性好、工作效率高和使用省時的碼頭用貨物高效升降裝置。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種碼頭用貨物高效升降裝置，包括有輪子、推車、旋轉(zhuǎn)板、第一軸承座、第二軸承座、第一擋板、第一貨叉、第一電動推桿、左螺母、左絲桿、支架、右絲桿、右螺母、第二電動推桿、第二擋板、第二貨叉、右皮帶輪、平皮帶、第三軸承座、左皮帶輪、第一轉(zhuǎn)軸、第一電機(jī)、連桿、第四軸承座、第五軸承座、右齒輪、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸和左齒輪；推車底部左右兩側(cè)均設(shè)有輪子，推車上設(shè)有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板頂部從左至右依次設(shè)有第二軸承座、支架和第一軸承座，支架內(nèi)頂部左方設(shè)有連桿和第一電機(jī)，且連桿位于第一電機(jī)左側(cè)，連桿右端連接有第三軸承座，第一電機(jī)底端設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有左皮帶輪，第三軸承座與第二軸承座之間安裝有左絲桿，左絲桿上端與第一轉(zhuǎn)軸底端連接，左絲桿上設(shè)有左螺母，左絲桿與左螺母配合，左螺母的左側(cè)連接有第一電動推桿，第一電動推桿的左端連接有第一擋板，第一擋板底部設(shè)有第一貨叉，支架內(nèi)頂部右方設(shè)有第四軸承座和第五軸承座，且第四軸承座位于第五軸承座左側(cè)，第四軸承座底端連接有第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸上設(shè)有左齒輪，第三轉(zhuǎn)軸下端連接有右皮帶輪，左皮帶輪和右皮帶輪上繞有平皮帶，第五軸承座底部設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有右齒輪，且右齒輪與左齒輪嚙合，第二轉(zhuǎn)軸下端與第一軸承座之間連接有右絲桿，右絲桿上設(shè)有右螺母，右絲桿與右螺母配合，右螺母的右側(cè)連接有第二電動推桿，第二電動推桿的右端連接有第二擋板，第二擋板底部設(shè)有第二貨叉。

優(yōu)選地，還包括有第二電機(jī)，推車頂部設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)上端與旋轉(zhuǎn)板底部中間連接。

優(yōu)選地，推車頂部開有凹槽，第二電機(jī)放置在凹槽內(nèi)。

優(yōu)選地，還包括有第三電動推桿和壓塊，推車底部設(shè)有第三電動推桿，第三電動推桿底端設(shè)有壓塊。

優(yōu)選地，第一電機(jī)和第二電機(jī)均為伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，支架形狀為T形。

優(yōu)選地，第一貨叉和第二貨叉的材質(zhì)均為Q235鋼。

工作原理：最初，第一貨叉在左下方，第二貨叉在右上方。人工將需要放置的貨物放在第一貨叉上，隨后推動推車，使推車移動至第二貨叉需要取下的貨物面前，啟動第一電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動第一轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使左皮帶輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動平皮帶正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動右皮帶輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動第三轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而帶動左齒輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動右齒輪反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)，帶動第二轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)，從而使右絲桿反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)，使右螺母向下或向上移動，帶動第二電動推桿向下或向上移動，帶動第二擋板向下或向上移動，當(dāng)?shù)诙洸嫦蛳禄蛳蛏弦苿又梁线m位置時，第一電機(jī)停止正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。然后啟動第二電動推桿伸長，使第二貨叉向右移動至合適位置，第二電動推桿停止伸長。然后啟動第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動右齒輪正轉(zhuǎn)，使右絲桿正轉(zhuǎn)，從而使第二貨叉向上運(yùn)動托起需要取下的貨物，然后第一電機(jī)停止反轉(zhuǎn)。啟動第二電動推桿縮回。然后啟動第一電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動右齒輪反轉(zhuǎn)，使右絲桿反轉(zhuǎn)，從而帶動第二貨叉向下運(yùn)動至右絲桿的最下方，第一電機(jī)停止正轉(zhuǎn)。此時，第一貨叉上的貨物位于左上方。人工將推車推動至第二貨叉上貨物需要放置的地點(diǎn)，人工取下第二貨叉上的貨物。然后啟動第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動左絲桿反轉(zhuǎn)，帶動左螺母向下移動，從而使第一貨叉向下移動至合適位置，然后啟動第一電動推桿伸長，使第一貨叉上需要放置的貨物移動至合適位置時，第一電機(jī)停止反轉(zhuǎn)。啟動第一電動推桿縮回，將第一貨叉上需要放置的貨物放下。啟動第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動左絲桿反轉(zhuǎn)，帶動左螺母向下移動，從而使第一貨叉向下移動復(fù)位時，第一電機(jī)停止反轉(zhuǎn)。此時，第二貨叉向上移動復(fù)位。重復(fù)以上操作，第一貨叉和第二貨叉配合工作，可以高效率地完成貨物的升降工作。

因?yàn)檫€包括有第二電機(jī)，推車頂部設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)上端與旋轉(zhuǎn)板底部中間連接，當(dāng)?shù)谝回洸婧偷诙洸嫔系呢浳镄枰獙φ{(diào)時，啟動第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)180°，帶動第一貨叉和第二貨叉旋轉(zhuǎn)180°，當(dāng)貨物升降工作結(jié)束后，啟動第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)180°，帶動第一貨叉和第二貨叉復(fù)位后，第二電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。所以可以使升降工作更加方便。

因?yàn)橥栖図敳块_有凹槽，第二電機(jī)放置在凹槽內(nèi)，所以第二電機(jī)的放置更加平穩(wěn)。

因?yàn)檫€包括有第三電動推桿和壓塊，推車底部設(shè)有第三電動推桿，第三電動推桿底端設(shè)有壓塊，在進(jìn)行貨物的升降工作時，啟動第三電動推桿伸長，使壓塊貼緊地面，第三電動推桿停止伸長。在移動時啟動第三電動推桿縮回，所以可以使升降工作更加平穩(wěn)、安全。

因?yàn)榈谝浑姍C(jī)和第二電機(jī)均為伺服電機(jī)，所以可以更為精準(zhǔn)地控制轉(zhuǎn)速。

因?yàn)榈谝回洸婧偷诙洸娴牟馁|(zhì)均為Q235鋼，硬度更高，所以第一貨叉和第二貨叉使用效果更好。

（3）有益效果

本發(fā)明達(dá)到了靈活性好、工作效率高、使用省時并且安全性能更強(qiáng)的效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的推車右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的第四種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-輪子，2-推車，3-旋轉(zhuǎn)板，4-第一軸承座，5-第二軸承座，6-第一擋板，7-第一貨叉，8-第一電動推桿，9-左螺母，10-左絲桿，11-支架，12-右絲桿，13-右螺母，14-第二電動推桿，15-第二擋板，16-第二貨叉，17-右皮帶輪，18-平皮帶，19-第三軸承座，20-左皮帶輪，21-第一轉(zhuǎn)軸，22-第一電機(jī)，23-連桿，24-第四軸承座，25-第五軸承座，26-右齒輪，27-第二轉(zhuǎn)軸，28-第三轉(zhuǎn)軸，29-左齒輪，30-第二電機(jī)，31-凹槽，32-第三電動推桿，33-壓塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種碼頭用貨物高效升降裝置，如圖1-5所示，包括有輪子1、推車2、旋轉(zhuǎn)板3、第一軸承座4、第二軸承座5、第一擋板6、第一貨叉7、第一電動推桿8、左螺母9、左絲桿10、支架11、右絲桿12、右螺母13、第二電動推桿14、第二擋板15、第二貨叉16、右皮帶輪17、平皮帶18、第三軸承座19、左皮帶輪20、第一轉(zhuǎn)軸21、第一電機(jī)22、連桿23、第四軸承座24、第五軸承座25、右齒輪26、第二轉(zhuǎn)軸27、第三轉(zhuǎn)軸28和左齒輪29；推車2底部左右兩側(cè)均設(shè)有輪子1，推車2上設(shè)有旋轉(zhuǎn)板3，旋轉(zhuǎn)板3頂部從左至右依次設(shè)有第二軸承座5、支架11和第一軸承座4，支架11內(nèi)頂部左方設(shè)有連桿23和第一電機(jī)22，且連桿23位于第一電機(jī)22左側(cè)，連桿23右端連接有第三軸承座19，第一電機(jī)22底端設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸21，第一轉(zhuǎn)軸21上設(shè)有左皮帶輪20，第三軸承座19與第二軸承座5之間安裝有左絲桿10，左絲桿10上端與第一轉(zhuǎn)軸21底端連接，左絲桿10上設(shè)有左螺母9，左絲桿10與左螺母9配合，左螺母9的左側(cè)連接有第一電動推桿8，第一電動推桿8的左端連接有第一擋板6，第一擋板6底部設(shè)有第一貨叉7，支架11內(nèi)頂部右方設(shè)有第四軸承座24和第五軸承座25，且第四軸承座24位于第五軸承座25左側(cè)，第四軸承座24底端連接有第三轉(zhuǎn)軸28，第三轉(zhuǎn)軸28上設(shè)有左齒輪29，第三轉(zhuǎn)軸28下端連接有右皮帶輪17，左皮帶輪20和右皮帶輪17上繞有平皮帶18，第五軸承座25底部設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸27，第二轉(zhuǎn)軸27上設(shè)有右齒輪26，且右齒輪26與左齒輪29嚙合，第二轉(zhuǎn)軸27下端與第一軸承座4之間連接有右絲桿12，右絲桿12上設(shè)有右螺母13，右絲桿12與右螺母13配合，右螺母13的右側(cè)連接有第二電動推桿14，第二電動推桿14的右端連接有第二擋板15，第二擋板15底部設(shè)有第二貨叉16。

還包括有第二電機(jī)30，推車2頂部設(shè)有第二電機(jī)30，第二電機(jī)30上端與旋轉(zhuǎn)板3底部中間連接。

推車2頂部開有凹槽31，第二電機(jī)30放置在凹槽31內(nèi)。

還包括有第三電動推桿32和壓塊33，推車2底部設(shè)有第三電動推桿32，第三電動推桿32底端設(shè)有壓塊33。

第一電機(jī)22和第二電機(jī)30均為伺服電機(jī)。

支架11形狀為T形。

第一貨叉7和第二貨叉16的材質(zhì)均為Q235鋼。

工作原理：最初，第一貨叉7在左下方，第二貨叉16在右上方。人工將需要放置的貨物放在第一貨叉7上，隨后推動推車2，使推車2移動至第二貨叉16需要取下的貨物面前，啟動第一電機(jī)22正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動第一轉(zhuǎn)軸21正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使左皮帶輪20正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動平皮帶18正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動右皮帶輪17正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動第三轉(zhuǎn)軸28正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而帶動左齒輪29正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動右齒輪26反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)，帶動第二轉(zhuǎn)軸27反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)，從而使右絲桿12反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)，使右螺母13向下或向上移動，帶動第二電動推桿14向下或向上移動，帶動第二擋板15向下或向上移動，當(dāng)?shù)诙洸?6向下或向上移動至合適位置時，第一電機(jī)22停止正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。然后啟動第二電動推桿14伸長，使第二貨叉16向右移動至合適位置，第二電動推桿14停止伸長。然后啟動第一電機(jī)22反轉(zhuǎn)，帶動右齒輪26正轉(zhuǎn)，使右絲桿12正轉(zhuǎn)，從而使第二貨叉16向上運(yùn)動托起需要取下的貨物，然后第一電機(jī)22停止反轉(zhuǎn)。啟動第二電動推桿14縮回。然后啟動第一電機(jī)22正轉(zhuǎn)，帶動右齒輪26反轉(zhuǎn)，使右絲桿12反轉(zhuǎn)，從而帶動第二貨叉16向下運(yùn)動至右絲桿12的最下方，第一電機(jī)22停止正轉(zhuǎn)。此時，第一貨叉7上的貨物位于左上方。人工將推車2推動至第二貨叉16上貨物需要放置的地點(diǎn)，人工取下第二貨叉16上的貨物。然后啟動第一電機(jī)22反轉(zhuǎn)，帶動左絲桿10反轉(zhuǎn)，帶動左螺母9向下移動，從而使第一貨叉7向下移動至合適位置，然后啟動第一電動推桿8伸長，使第一貨叉7上需要放置的貨物移動至合適位置時，第一電機(jī)22停止反轉(zhuǎn)。啟動第一電動推桿8縮回，將第一貨叉7上需要放置的貨物放下。啟動第一電機(jī)22反轉(zhuǎn)，帶動左絲桿10反轉(zhuǎn)，帶動左螺母9向下移動，從而使第一貨叉7向下移動復(fù)位時，第一電機(jī)22停止反轉(zhuǎn)。此時，第二貨叉16向上移動復(fù)位。重復(fù)以上操作，第一貨叉7和第二貨叉16配合工作，可以高效率地完成貨物的升降工作。

因?yàn)檫€包括有第二電機(jī)30，推車2頂部設(shè)有第二電機(jī)30，第二電機(jī)30上端與旋轉(zhuǎn)板3底部中間連接，當(dāng)?shù)谝回洸?和第二貨叉16上的貨物需要對調(diào)時，啟動第二電機(jī)30旋轉(zhuǎn)180°，帶動第一貨叉7和第二貨叉16旋轉(zhuǎn)180°，當(dāng)貨物升降工作結(jié)束后，啟動第二電機(jī)30旋轉(zhuǎn)180°，帶動第一貨叉7和第二貨叉16復(fù)位后，第二電機(jī)30停止旋轉(zhuǎn)。所以可以使升降工作更加方便。

因?yàn)橥栖?頂部開有凹槽31，第二電機(jī)30放置在凹槽31內(nèi)，所以第二電機(jī)30的放置更加平穩(wěn)。

因?yàn)檫€包括有第三電動推桿32和壓塊33，推車2底部設(shè)有第三電動推桿32，第三電動推桿32底端設(shè)有壓塊33，在進(jìn)行貨物的升降工作時，啟動第三電動推桿32伸長，使壓塊33貼緊地面，第三電動推桿32停止伸長。在移動時啟動第三電動推桿32縮回，所以可以使升降工作更加平穩(wěn)、安全。

因?yàn)榈谝浑姍C(jī)22和第二電機(jī)30均為伺服電機(jī)，所以可以更為精準(zhǔn)地控制轉(zhuǎn)速。

因?yàn)榈谝回洸?和第二貨叉16的材質(zhì)均為Q235鋼，硬度更高，所以第一貨叉7和第二貨叉16使用效果更好。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。