本發(fā)明涉及一種具有自動(dòng)逐步送料功能的流水線裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)化的發(fā)展和自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高，流水線裝置在自動(dòng)化設(shè)備中的廣泛應(yīng)用，使其在自動(dòng)化設(shè)備中地位和作用也不斷得到提升。流水線裝置運(yùn)作的正常與否，流水線傳輸物料的效率，直接影響到生產(chǎn)的進(jìn)度和生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化水平。傳統(tǒng)的流水線送料結(jié)構(gòu)復(fù)雜，從入料口到出料口只有一條連貫的送料流水線，由于送料流水線長導(dǎo)致占用空間大、效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的具有自動(dòng)逐步送料功能的流水線裝置及其使用方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種具有自動(dòng)逐步送料功能的流水線裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上至少設(shè)有兩層水平的送料槽體，每層送料槽體上設(shè)有兩端橫向貫穿送料槽體的滑道，所述滑道內(nèi)嵌設(shè)有用于放置待輸送部件的滑動(dòng)料箱，所述送料槽體的兩端均設(shè)有豎向接料機(jī)構(gòu)，每層送料槽體的端部設(shè)有橫向頂料機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)有兩層水平的送料槽體，上層送料槽體的滑道一端為上層入料口、另一端為上層出料口，下層送料槽體的滑道在上層出料口的同端側(cè)為下層入料口、在上層入料口的同端側(cè)為下層出料口，所述橫向頂料機(jī)構(gòu)分別設(shè)于上層入料口處與下層入料口處。

優(yōu)選的，所述豎向接料機(jī)構(gòu)包括左端豎向接料機(jī)構(gòu)與右端豎向接料機(jī)構(gòu)，所述左端豎向接料機(jī)構(gòu)與右端豎向接料機(jī)構(gòu)均包括架體，所述架體上均固設(shè)有活塞桿端朝上的氣缸A，其中左端豎向接料機(jī)構(gòu)的氣缸A的活塞桿端固連有左端接料盤，右端豎向接料機(jī)構(gòu)的氣缸A的活塞桿端固連有右端接料盤，左端豎向接料機(jī)構(gòu)與上層入料口、下層出料口同側(cè)，右端豎向接料機(jī)構(gòu)與上層出料口、下層入料口同側(cè)。

優(yōu)選的，所述左端接料盤包括左端水平板體，所述左端水平板體的一端與上下滑道的出入口端面銜接、另一端的上表面設(shè)有用于限制滑動(dòng)料箱的橫向頂出位置的左限位凸塊。

優(yōu)選的，所述右端接料盤包括右端水平板體，所述右端水平板體的一端與上下滑道的出入口端面銜接、另一端的上表面設(shè)有用于限制滑動(dòng)料箱的橫向頂出位置的右限位凸塊。

優(yōu)選的，上層入料口處與下層入料口處的橫向頂料機(jī)構(gòu)均包括機(jī)體，所述機(jī)體上固設(shè)有活塞桿端朝向上層入料口的上層氣缸、活塞桿端朝向下層入料口的下層氣缸，所述上層氣缸與下層氣缸的末端均螺接有頂料塊。

優(yōu)選的，上層送料槽體的一側(cè)部設(shè)有用于定位滑動(dòng)料箱的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括固連于送料槽體一橫向側(cè)部的氣缸B，所述氣缸B的活塞桿端縱向延伸并螺接有用于頂緊在滑動(dòng)料箱側(cè)壁的頂塊。

優(yōu)選的，滑動(dòng)料箱為矩形，滑道總長度為滑動(dòng)料箱長度的整數(shù)倍N，滑動(dòng)料箱數(shù)量為N+1。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)料箱的內(nèi)部設(shè)有用于定位待輸送部件的夾具。

一種具有自動(dòng)逐步送料功能的流水線裝置的使用方法，包含以下步驟：

（1）第一個(gè)滑動(dòng)料箱由上層入料口的上層氣缸向上層出料口方向橫向推入；

（2）重復(fù)步驟（1）將第二個(gè)滑動(dòng)料箱橫向推入，第二個(gè)滑動(dòng)料箱頂著第一個(gè)滑動(dòng)料箱前進(jìn)，以此類推將滑動(dòng)料箱推入，直至上層的送料槽體的滑道上布滿滑動(dòng)料箱；

（3）在布滿滑動(dòng)料箱的上層送料槽體的滑道內(nèi)，由上層氣缸再橫向推入一滑動(dòng)料箱，同時(shí)右端水平板體在氣缸A驅(qū)動(dòng)下上升到上層出料口，新推入的滑動(dòng)料箱將末端的一個(gè)滑動(dòng)料箱頂出上層的滑道，被頂出的滑動(dòng)料箱滑到右端水平板體上，并由氣缸A驅(qū)動(dòng)下降到下層入料口，由下層入料口的下層氣缸頂入下層送料槽體的滑道內(nèi)；

（4）重復(fù)步驟（3）將新的滑動(dòng)料箱不斷橫向推入，直至上層的滑道、下層的滑道上布滿滑動(dòng)料箱；

（5）在上層的滑道、下層的滑道上布滿滑動(dòng)料箱的基礎(chǔ)上，由上層氣缸再橫向推入一滑動(dòng)料箱，并重復(fù)（3），此時(shí)上層的滑道被頂出的滑動(dòng)料箱移動(dòng)到下層的滑道，下層的滑道被頂出的滑動(dòng)料箱在左端接料盤的輸送下重新送到上層入料口，由上層氣缸重新頂入上層的滑道，不斷進(jìn)行上下層之間的循環(huán)送料；

（6）在步驟（1）-（5）過程中，每個(gè)滑動(dòng)料箱在移動(dòng)到上層的送料槽體側(cè)部的氣缸B位置時(shí)，氣缸B驅(qū)動(dòng)頂塊頂緊每個(gè)滑動(dòng)料箱的側(cè)壁進(jìn)行暫時(shí)定位，定位過程中上層入料口端停止新滑動(dòng)料箱的推入。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：該具有自動(dòng)逐步送料功能的流水線裝置結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、操作方便、成本低，能夠?qū)崿F(xiàn)上下層循環(huán)送料。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的構(gòu)造示意圖一。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的構(gòu)造示意圖二。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例去除滑動(dòng)料箱的構(gòu)造示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的構(gòu)造示意圖三。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的構(gòu)造示意圖四。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的工作狀態(tài)示意圖一。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例的工作狀態(tài)示意圖二。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例的工作狀態(tài)示意圖三。

圖9為本發(fā)明實(shí)施例的工作狀態(tài)示意圖四。

圖中：1-機(jī)架，2-送料槽體，3-滑道，4-滑動(dòng)料箱，5-上層入料口，6-上層出料口，7-下層入料口，8-下層出料口，9-左端豎向接料機(jī)構(gòu)，10-右端豎向接料機(jī)構(gòu)，11-架體，12-氣缸A，13-左端接料盤，14-右端接料盤，15-左端水平板體，16-左限位凸塊，17-右端水平板體，18-右限位凸塊，19-機(jī)體，20-上層氣缸，21-下層氣缸，22-頂料塊，23-氣缸B，24-頂塊。

具體實(shí)施方式

為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說明如下。

如圖1~9所示，一種具有自動(dòng)逐步送料功能的流水線裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架上至少設(shè)有兩層水平的送料槽體2，每層送料槽體上設(shè)有兩端橫向貫穿送料槽體的滑道3，所述滑道內(nèi)嵌設(shè)有用于放置待輸送部件的滑動(dòng)料箱4，所述送料槽體的兩端均設(shè)有豎向接料機(jī)構(gòu)，用于接收每層滑道上的滑動(dòng)料箱，每層送料槽體的端部設(shè)有橫向頂料機(jī)構(gòu)，用于將接收到的滑動(dòng)料箱重新送入其他層的滑道。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述機(jī)架上設(shè)有兩層水平的送料槽體，上層送料槽體的滑道一端為上層入料口5、另一端為上層出料口6，下層送料槽體的滑道在上層出料口的同端側(cè)為下層入料口7、在上層入料口的同端側(cè)為下層出料口8，所述橫向頂料機(jī)構(gòu)分別設(shè)于上層入料口處與下層入料口處。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述豎向接料機(jī)構(gòu)包括左端豎向接料機(jī)構(gòu)9與右端豎向接料機(jī)構(gòu)10，所述左端豎向接料機(jī)構(gòu)與右端豎向接料機(jī)構(gòu)均包括架體11，所述架體上均固設(shè)有活塞桿端朝上的氣缸A12，其中左端豎向接料機(jī)構(gòu)的氣缸A的活塞桿端固連有左端接料盤13，右端豎向接料機(jī)構(gòu)的氣缸A的活塞桿端固連有右端接料盤14，左端豎向接料機(jī)構(gòu)與上層入料口、下層出料口同側(cè)，右端豎向接料機(jī)構(gòu)與上層出料口、下層入料口同側(cè)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述左端接料盤包括左端水平板體15，所述左端水平板體的一端與上下滑道的出入口端面銜接、另一端的上表面設(shè)有用于限制滑動(dòng)料箱的橫向頂出位置的左限位凸塊16，滑動(dòng)料箱被橫向頂出時(shí)，其端面抵觸在左限位凸塊上，不再繼續(xù)移動(dòng)，左端水平板體的有效長度與滑動(dòng)料箱的長度相同。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述右端接料盤包括右端水平板體17，所述右端水平板體的一端與上下滑道的出入口端面銜接、另一端的上表面設(shè)有用于限制滑動(dòng)料箱的橫向頂出位置的右限位凸塊18，滑動(dòng)料箱被橫向頂出時(shí)，其端面抵觸在右限位凸塊上，不再繼續(xù)移動(dòng)，右端水平板體的有效長度與滑動(dòng)料箱的長度相同。

在本發(fā)明實(shí)施例中，上層入料口處與下層入料口處的橫向頂料機(jī)構(gòu)均包括機(jī)體19，所述機(jī)體上固設(shè)有活塞桿端朝向上層入料口的上層氣缸20、活塞桿端朝向下層入料口的下層氣缸21，所述上層氣缸與下層氣缸的末端均螺接有頂料塊22。

在本發(fā)明實(shí)施例中，上層送料槽體的一側(cè)部設(shè)有用于定位滑動(dòng)料箱的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括固連于送料槽體一橫向側(cè)部的氣缸B23，所述氣缸B的活塞桿端縱向延伸并螺接有用于頂緊在滑動(dòng)料箱側(cè)壁的頂塊24，用于暫時(shí)定位滑動(dòng)料箱，滑動(dòng)料箱在上層入料口處放入待輸送部件，經(jīng)氣缸B定位后可將滑動(dòng)料箱內(nèi)的輸送部件取出，實(shí)現(xiàn)將待輸送部件輸送到指定位置，之后滑動(dòng)料箱再經(jīng)下層的送料槽體循環(huán)至上層的送料槽體，進(jìn)行反復(fù)循環(huán)送料使用。

在本發(fā)明實(shí)施例中，滑動(dòng)料箱為矩形，滑道總長度為滑動(dòng)料箱長度的整數(shù)倍N，滑動(dòng)料箱數(shù)量為N+1。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述滑動(dòng)料箱的內(nèi)部設(shè)有用于定位待輸送部件的夾具，也可實(shí)現(xiàn)將待輸送部件定位在滑動(dòng)料箱的內(nèi)部，在定位機(jī)構(gòu)輔助下可暫時(shí)定位，定位后可進(jìn)行待輸送部件的加工與處理，一個(gè)待輸送部件可能需要重復(fù)分次加工，利用該具有自動(dòng)逐步送料功能的流水線裝置，待輸送部件循環(huán)進(jìn)行上下層間的輸送，每到定位機(jī)構(gòu)位置時(shí)進(jìn)行一次加工，實(shí)現(xiàn)分次加工。

一種具有自動(dòng)逐步送料功能的流水線裝置的使用方法，包含以下步驟：

（1）第一個(gè)滑動(dòng)料箱由上層入料口的上層氣缸向上層出料口方向橫向推入；

（2）重復(fù)步驟（1）將第二個(gè)滑動(dòng)料箱橫向推入，第二個(gè)滑動(dòng)料箱頂著第一個(gè)滑動(dòng)料箱前進(jìn)，以此類推將滑動(dòng)料箱推入，直至上層的送料槽體的滑道上布滿滑動(dòng)料箱；

（3）在布滿滑動(dòng)料箱的上層送料槽體的滑道內(nèi)，由上層氣缸再橫向推入一滑動(dòng)料箱，同時(shí)右端水平板體在氣缸A驅(qū)動(dòng)下上升到上層出料口，新推入的滑動(dòng)料箱將末端的一個(gè)滑動(dòng)料箱頂出上層的滑道，被頂出的滑動(dòng)料箱滑到右端水平板體上，并由氣缸A驅(qū)動(dòng)下降到下層入料口，由下層入料口的下層氣缸頂入下層送料槽體的滑道內(nèi)；

（4）重復(fù)步驟（3）將新的滑動(dòng)料箱不斷橫向推入，直至上層的滑道、下層的滑道上布滿滑動(dòng)料箱；

（5）在上層的滑道、下層的滑道上布滿滑動(dòng)料箱的基礎(chǔ)上，由上層氣缸再橫向推入一滑動(dòng)料箱，并重復(fù)（3），此時(shí)上層的滑道被頂出的滑動(dòng)料箱移動(dòng)到下層的滑道，下層的滑道被頂出的滑動(dòng)料箱在左端接料盤的輸送下重新送到上層入料口，由上層氣缸重新頂入上層的滑道，不斷進(jìn)行上下層之間的循環(huán)送料；

（6）在步驟（1）-（5）過程中，每個(gè)滑動(dòng)料箱在移動(dòng)到上層的送料槽體側(cè)部的氣缸B位置時(shí)，氣缸B驅(qū)動(dòng)頂塊頂緊每個(gè)滑動(dòng)料箱的側(cè)壁進(jìn)行暫時(shí)定位，定位過程中上層入料口端停止新滑動(dòng)料箱的推入。

本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可以得出其他各種形式的具有自動(dòng)逐步送料功能的流水線裝置及其使用方法。凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。