本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種起重機的驅(qū)動控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

工程車廣泛應(yīng)用于重載運輸、建筑施工、野外吊裝以及公共服務(wù)等領(lǐng)域，其施工環(huán)境通常比較惡劣，行駛路面凹凸不平，路況較差，因此，工程車的驅(qū)動性能日益受到關(guān)注。例如，起重機在施工作業(yè)時，經(jīng)常需要在各個施工現(xiàn)場之間來回轉(zhuǎn)移，而在行駛過程中，又經(jīng)常需要跋山涉水，因此，客戶對起重機尤其是大噸位起重機的驅(qū)動性能要求越來越高。

全地面起重機是一種兼有汽車起重機和越野起重機的高性能起重機。他既能夠像汽車起重機一樣快速轉(zhuǎn)移、長距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業(yè)的要求。超大噸位全地面起重機隨著整機重量的增加和車橋數(shù)目的增加，單靠行駛底盤(即下車)固有的動力無法在一些特殊路段驅(qū)動整車行駛?，F(xiàn)在發(fā)展的一種技術(shù)就是在這些特殊路段上，具有兩個或者多個發(fā)動機的機械使用正常情況用于吊裝工作作業(yè)的上車發(fā)動機來做輔助驅(qū)動的動力源。該輔助動力用于驅(qū)動底盤的某個車橋或者某幾個車橋。

由于輔助驅(qū)動的動力源正常情況是用于上車吊裝用，所以其啟動及關(guān)閉的控制系統(tǒng)都位于上車的控制室中，而下車控制系統(tǒng)的啟動及關(guān)閉的控制系統(tǒng)都位于下車駕駛室中，這兩個控制系統(tǒng)是兩套完全獨立的控制系統(tǒng)，且在空間上相分離。因此，當(dāng)操作起重機的工作人員位于下車，卻需要對上車進行控制時，則必須從下車移動到上車的控制室中，并在上車的控制室內(nèi)完成輔助動力驅(qū)動的操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種起重機的驅(qū)動控制系統(tǒng)。通過將上車驅(qū)動器的輸入按鍵設(shè)置在下車駕駛室中，以實現(xiàn)在下車操作生成檢測上車能夠安全啟動下車的觸發(fā)信號，無需從下車移動到上車的控制室中進行輔助動力驅(qū)動的操作。

本發(fā)明實施例提供了一種起重機的驅(qū)動控制系統(tǒng)，包括上車驅(qū)動器，所述上車驅(qū)動器包括：依次順序連接的輸入按鍵、第一采集模塊、第一判斷模塊和輔助驅(qū)動模塊；所述輸入按鍵設(shè)置在下車駕駛室中；

所述輸入按鍵，用于生成觸發(fā)信號；

所述第一采集模塊，用于在接收到所述觸發(fā)信號時，采集上車工作狀態(tài)信號；

所述第一判斷模塊，用于根據(jù)所述上車工作狀態(tài)信號判斷上車是否處于安全狀態(tài)，當(dāng)判斷結(jié)果為是的時候，向所述輔助驅(qū)動模塊發(fā)送工作指令；

所述輔助驅(qū)動模塊，用于在接收到所述工作指令后，驅(qū)動上車發(fā)動機工作，以為下車提供輔助驅(qū)動力。

優(yōu)選的，本發(fā)明實施例提供了一種起重機的驅(qū)動控制系統(tǒng)，其中，還包括下車驅(qū)動器和下車發(fā)動機；

所述下車驅(qū)動器，用于在接收到所述觸發(fā)信號后，驅(qū)動下車電源為下車發(fā)動機供電，以使下車發(fā)動機工作；

所述下車發(fā)動機，用于為下車提供原驅(qū)動力。

優(yōu)選的，本發(fā)明實施例提供了一種起重機的驅(qū)動控制系統(tǒng)，其中，所述第一采集模塊包括發(fā)送單元、檢測單元；所述檢測單元設(shè)置在上車控制裝置中；

所述發(fā)送單元，用于在接收到所述觸發(fā)信號時，向所述檢測單元發(fā)送檢測信號；

所述檢測單元，用于在接收所述檢測信號后，檢測所述上車控制裝置中泵、閥和主臂的工作狀態(tài)，并生成泵位置狀態(tài)信號、閥位置狀態(tài)信號和主臂回收信號。

優(yōu)選的，本發(fā)明實施例提供了一種起重機的驅(qū)動控制系統(tǒng)，其中，所述輔助驅(qū)動模塊包括接收單元、反饋單元；

所述接收單元，用于接收所述第一判斷模塊發(fā)送的工作指令后，驅(qū)動所述反饋單元工作；

所述反饋單元，用于驅(qū)動所述上車發(fā)動機工作。

優(yōu)選的，本發(fā)明實施例提供了一種起重機的驅(qū)動控制系統(tǒng)，其中，

所述輔助驅(qū)動模塊還包括與上車發(fā)動機連接的液壓泵、與液壓泵連接的液壓馬達；

所述液壓馬達與下車多級車橋中的一級車橋連接；

所述液壓泵與所述上車發(fā)動機的輸出端連接。

優(yōu)選的，本發(fā)明實施例提供了一種起重機的驅(qū)動控制系統(tǒng)，其中，還包括開關(guān)按鍵，所述開關(guān)按鍵設(shè)置在下車駕駛室中；

所述下車電源、所述開關(guān)按鍵與所述上車控制裝置順序串聯(lián)，并構(gòu)成一個回路；開關(guān)按鍵，用于被按下時，連通所述下車電源和所述上車控制裝置，以使所述下車電源給所述上車控制裝置供電。

優(yōu)選的，本發(fā)明實施例提供了一種起重機的驅(qū)動控制系統(tǒng)，其中，還包括第二采集模塊、第二判斷模塊；

所述第二采集模塊，用于采集下車的動力信號；

所述第二判斷模塊，用于根據(jù)所述動力信號判斷下車驅(qū)動力是否低于預(yù)設(shè)范圍，當(dāng)判斷結(jié)果為是的時候，生成觸發(fā)信號，并發(fā)送至所述第一采集模塊。

優(yōu)選的，本發(fā)明實施例提供了一種起重機的驅(qū)動控制系統(tǒng)，其中，所述動力信號為剎車信號、下車發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號或下車發(fā)動機溫度信號中的任意一種或多種。

優(yōu)選的，本發(fā)明實施例提供了一種起重機的驅(qū)動控制系統(tǒng)，其中，所述上車發(fā)動機上設(shè)有取力口，所述液壓泵通過取力器從所述取力口取力。

本發(fā)明實施例提供的一種起重機的驅(qū)動控制系統(tǒng)，主要包括上車驅(qū)動器，上車驅(qū)動器包括：依次順序連接的輸入按鍵、第一采集模塊、第一判斷模塊和輔助驅(qū)動模塊；輸入按鍵設(shè)置在下車駕駛室中；輸入按鍵，用于生成觸發(fā)信號；第一采集模塊，用于在接收到觸發(fā)信號時，采集上車工作狀態(tài)信號；第一判斷模塊，用于根據(jù)上車工作狀態(tài)信號判斷上車是否處于安全狀態(tài)，當(dāng)判斷結(jié)果為是的時候，向輔助驅(qū)動模塊發(fā)送工作指令；輔助驅(qū)動模塊，用于在接收到工作指令后，驅(qū)動上車發(fā)動機工作，以為下車提供輔助驅(qū)動力。本發(fā)明通過將上車驅(qū)動器的輸入按鍵設(shè)置在下車駕駛室中，以實現(xiàn)在下車操作生成檢測上車能夠安全啟動下車的觸發(fā)信號，無需從下車移動到上車的控制室中進行輔助動力驅(qū)動的操作。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實施例1所提供的一種起重機的驅(qū)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實施例1所提供的一種起重機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實施例2所提供的一種起重機的驅(qū)動控制系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)簡圖。

附圖中數(shù)字代表意義如下：

10-輸入按鍵

20-第一采集模塊

30-第一判斷模塊

40-輔助驅(qū)動模塊

50-下車

60-上車

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

超大噸位全地面起重機隨著整機重量的增加和車橋數(shù)目的增加，單靠行駛下車固有的動力無法在一些特殊路段驅(qū)動整車行駛。現(xiàn)在發(fā)展的一種技術(shù)就是在這些特殊路段上，具有兩個或者多個發(fā)動機的機械使用正常情況用于吊裝工作作業(yè)的上車發(fā)動機來做輔助驅(qū)動的動力源。該輔助動力用于驅(qū)動下車的某個車橋或者某幾個車橋。由于輔助驅(qū)動的動力源正常情況是用于上車吊裝用，所以其啟動及關(guān)閉控制系統(tǒng)都位于上車，與下車動力系統(tǒng)的啟動及關(guān)閉是兩套完全獨立的控制系統(tǒng)。在行駛時上車輔助驅(qū)動合理、安全、方便的啟動則有了重要的意義。

實施例1

本發(fā)明實施例1提供的一種起重機驅(qū)動控制系統(tǒng)，包括上車驅(qū)動器，上車驅(qū)動器包括：依次順序連接的輸入按鍵10、第一采集模塊20、第一判斷模塊30和輔助驅(qū)動模塊40；輸入按鍵10設(shè)置在下車駕駛室中；

輸入按鍵10，用于生成觸發(fā)信號；

第一采集模塊20，用于在接收到觸發(fā)信號時，采集上車60工作狀態(tài)信號；

第一判斷模塊30，用于根據(jù)上車60工作狀態(tài)信號判斷上車60是否處于安全狀態(tài)，當(dāng)判斷結(jié)果為是的時候，向輔助驅(qū)動模塊40發(fā)送工作指令；

輔助驅(qū)動模塊40，用于在接收到工作指令后，驅(qū)動上車發(fā)動機工作，以為下車50提供輔助驅(qū)動力。

具體的，一些大型起重機總重過大或遇到路況不好使，單靠下車50提供的原驅(qū)動力來驅(qū)動整車非常吃力，此時需要進行輔助驅(qū)動控制。本發(fā)明實施例所提供的一種起重機驅(qū)動控制系統(tǒng)，包括上車驅(qū)動器，上車驅(qū)動器用于在下車50獨立驅(qū)動整車有困難時為下車50提供輔助驅(qū)動力。如圖1所示，上車驅(qū)動器包括：依次順序連接的輸入按鍵10、第一采集模塊20、第一判斷模塊30和輔助驅(qū)動模塊40。其中，輸入按鍵10設(shè)置在下車駕駛室中。大型起重機在爬坡行駛時，駕駛員在判斷需要提供輔助驅(qū)動力的情況下，按下設(shè)置在下車駕駛室中的輸入按鍵10，此時，上車驅(qū)動器中生成了觸發(fā)信號，并發(fā)送至第一采集模塊20；第一采集模塊20接收到上述觸發(fā)信號時，開始采集上車60工作狀態(tài)信號，而后將采集到的工作狀態(tài)信號發(fā)送至第一判斷模塊30；第一判斷模塊30根據(jù)上車60工作狀態(tài)信號判斷上車60是否處于安全狀態(tài)，當(dāng)判斷結(jié)果為是的時候，向輔助驅(qū)動模塊40發(fā)送工作指令；輔助驅(qū)動模塊40接收到工作指令后，驅(qū)動上車發(fā)動機工作，以完成為下車50提供輔助驅(qū)動力。需要注意的是，上述輸入按鍵優(yōu)選設(shè)置在駕駛?cè)藛T方便夠及的地方。

如圖2所示，全地面起重機主要包括上車60和下車50，下車50由下車發(fā)動機驅(qū)動，下車發(fā)動機為下車50提供原驅(qū)動力，當(dāng)原驅(qū)動力不足以提供起重機在路況不好或爬坡的情況下行駛時，需啟動上車發(fā)動機，上車發(fā)動機工作并為下車50提供輔助驅(qū)動力，此時，必須保證上車60處于能夠為下車50提供輔助驅(qū)動力的安全狀態(tài)。該安全狀態(tài)為控制上車60各個起重部件如液壓支腿、回轉(zhuǎn)支撐、吊臂和鋼絲卷筒的泵和閥處于關(guān)閉狀態(tài)，從而保證各個起重部件如液壓支腿、回轉(zhuǎn)支撐、吊臂和鋼絲卷筒處于復(fù)位狀態(tài)，否則，可能造成起重機的翻車。

作為本發(fā)明實施例1提供的一種起重機驅(qū)動控制系統(tǒng)的一個優(yōu)選方案，還包括下車驅(qū)動器和下車發(fā)動機；

下車驅(qū)動器，用于在接收到觸發(fā)信號后，驅(qū)動下車電源為下車發(fā)動機供電，以使下車發(fā)動機工作；

下車發(fā)動機，用于為下車50提供原驅(qū)動力。

具體的，下車驅(qū)動器設(shè)置在下車50，用于帶動起重機移動到作業(yè)位置。大型起重機在遇到路況不好或需要爬坡前，可按下設(shè)置在下車駕駛室中的輸入按鍵10，此時，上車驅(qū)動器生成觸發(fā)信號并發(fā)送到第一采集模塊20，同時觸發(fā)信號還發(fā)送至下車驅(qū)動器，下車驅(qū)動器接收到觸發(fā)信號后，驅(qū)動下車電源為下車發(fā)動機供電，以使下車發(fā)動機工作，進而為下車50提供原驅(qū)動力。下車發(fā)動機為下車50提供原驅(qū)動力主要是通過相互連接的離合器、變速器、傳動軸和分動箱等進行驅(qū)動，具體的連接結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域所公知，在此不贅述。下車50在原驅(qū)動力和上車驅(qū)動器提供的輔助驅(qū)動力的共同作用下，實現(xiàn)了在路況不好或需爬坡的道路上行駛。上車60為下車50提供輔助動力的全過程，無需駕駛員移動到上車60的控制室中進行操作，便實現(xiàn)了安全的啟動上車發(fā)動機，并為下車50提供輔助動力。

作為本發(fā)明實施例1提供的一種起重機驅(qū)動控制系統(tǒng)的一個優(yōu)選方案，第一采集模塊20包括發(fā)送單元、檢測單元；檢測單元設(shè)置在上車控制裝置中；

發(fā)送單元，用于在接收到觸發(fā)信號時，向檢測單元發(fā)送檢測信號；

檢測單元，用于接收檢測信號后，檢測上車控制裝置中泵、閥和主臂的工作狀態(tài)，并生成泵位置狀態(tài)信號、閥位置狀態(tài)信號和主臂回收信號。

具體的，發(fā)送單元能夠設(shè)置在下車駕駛室中，也能夠設(shè)置在上車控制裝置中，而檢測單元設(shè)置在上車控制裝置中，檢測單元包括設(shè)置在各個泵、閥上的傳感器元件，設(shè)置在各個泵、閥上的傳感器元件檢測各個泵、閥的開關(guān)狀態(tài)，從而判斷各個泵、閥的工作狀態(tài)，并生成泵位置狀態(tài)信號、閥位置狀態(tài)信號和主臂回收信號。設(shè)置在主臂上的角度傳感器元件能夠通過檢測主臂的張開角度，生成主臂回收信號。

作為本發(fā)明實施例1提供的一種起重機驅(qū)動控制系統(tǒng)的一個優(yōu)選方案，輔助驅(qū)動模塊40包括接收單元、反饋單元；

接收單元，用于接收第一判斷模塊發(fā)送的工作指令后，驅(qū)動反饋單元工作；

反饋單元，用于驅(qū)動上車發(fā)動機工作。

具體的，接收單元與反饋單元電連接，第一判斷模塊在判斷上車60的液壓支腿、回轉(zhuǎn)支撐、吊臂和鋼絲卷筒處于復(fù)位狀態(tài)后，能夠給輔助驅(qū)動模塊40發(fā)送工作指令，該工作指令由輔助驅(qū)動模塊40中的接收單元接收，接收后驅(qū)動反饋單元工作，此時，反饋單元發(fā)出反饋信號，以驅(qū)動上車發(fā)動機工作。

作為本發(fā)明實施例1提供的一種起重機驅(qū)動控制系統(tǒng)的一個優(yōu)選方案，輔助驅(qū)動模塊40還包括與上車發(fā)動機連接的液壓泵、與液壓泵連接的液壓馬達；

液壓馬達與下車50多級車橋中的一級車橋驅(qū)動連接；

液壓泵與上車發(fā)動機的輸出端連接，且液壓泵從上車發(fā)動機的輸出端取力。

具體的，上車發(fā)動機工作后，與上車發(fā)動機連接的液壓泵從上車發(fā)動機上取力。液壓泵的另一端還連接有液壓馬達，液壓泵推動液壓馬達工作，進而驅(qū)動與液壓馬達連接的車橋工作，該車橋為輔助車橋，與下車50的其他車橋并列設(shè)置。

作為本發(fā)明實施例1提供的一種起重機驅(qū)動控制系統(tǒng)的一個優(yōu)選方案，還包括開關(guān)按鍵，開關(guān)按鍵設(shè)置在下車駕駛室中；

下車電源、開關(guān)按鍵與上車控制裝置順序串聯(lián)，并構(gòu)成一個回路，當(dāng)開關(guān)按鍵為按下狀態(tài)時，下車電源給上車控制裝置供電，以使上車控制裝置正常工作。這里需要注意的是，上述開關(guān)按鍵優(yōu)選設(shè)置在駕駛員方便夠及的地方，可與前述輸入按鍵并列設(shè)置。

具體的，開關(guān)按鍵與下車電源和上車控制裝置連接后，在下車駕駛室中按下開關(guān)按鍵，能夠遠程啟動上車控制裝置，操作人員無需下車50移動到上車60的操作室中進行啟動上車60的操作。

作為本發(fā)明實施例1提供的一種起重機驅(qū)動控制系統(tǒng)的一個優(yōu)選方案，還包括第二采集模塊、第二判斷模塊；

第二采集模塊，用于采集下車50的動力信號；

第二判斷模塊，用于根據(jù)動力信號判斷下車驅(qū)動力是否低于預(yù)設(shè)范圍，當(dāng)判斷結(jié)果為是的時候，生成觸發(fā)信號，并發(fā)送至第一采集模塊20。

當(dāng)上車控制裝置已經(jīng)啟動時，起重機在路況不好或需要爬坡的情況下，設(shè)置在下車50中的第二采集模塊能夠采集下車50的動力信號，該動力信號發(fā)送到第二判斷模塊，第二判斷模塊根據(jù)該動力信號判斷下車驅(qū)動器不足以提供其行駛所需的動力，需要提供輔助驅(qū)動力后，能夠生成一個觸發(fā)信號，該觸發(fā)信號與前述觸發(fā)信號相同。觸發(fā)信號發(fā)送至第一采集模塊20；第一采集模塊20接收到上述觸發(fā)信號時，開始采集上車60工作狀態(tài)信號，而后將采集到的工作狀態(tài)信號發(fā)送至第一判斷模塊30；第一判斷模塊30根據(jù)上車60工作狀態(tài)信號判斷上車60是否處于安全狀態(tài)，當(dāng)判斷結(jié)果為是的時候，向輔助驅(qū)動模塊40發(fā)送工作指令；輔助驅(qū)動模塊40接收到工作指令后，驅(qū)動上車發(fā)動機工作，以完成為下車50提供輔助驅(qū)動力。

作為本發(fā)明實施例1提供的一種起重機驅(qū)動控制系統(tǒng)的一個優(yōu)選方案，動力信號為剎車信號、下車發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號或下車發(fā)動機溫度信號中的任意一種或多種。

具體的，當(dāng)上車控制裝置已經(jīng)啟動時，起重機在路況不好或需要爬坡的情況下，駕駛員可以通過踩下剎車，以生成剎車信號，第二判斷模塊根據(jù)該剎車信號判斷下車驅(qū)動器不足以提供其行駛所需的動力，需要提供輔助驅(qū)動力后，生成一個觸發(fā)信號，該觸發(fā)信號發(fā)送至第一采集模塊20；第一采集模塊20接收到上述觸發(fā)信號時，開始采集上車60工作狀態(tài)信號，而后將采集到的工作狀態(tài)信號發(fā)送至第一判斷模塊30；第一判斷模塊30根據(jù)上車60工作狀態(tài)信號判斷上車60是否處于安全狀態(tài)，當(dāng)判斷結(jié)果為是的時候，向輔助驅(qū)動模塊40發(fā)送工作指令；輔助驅(qū)動模塊40接收到工作指令后，驅(qū)動上車發(fā)動機工作，以完成為下車50提供輔助驅(qū)動力。應(yīng)當(dāng)注意的是，在上車控制裝置已經(jīng)啟動的情況下，通過踩下剎車來使得上車60為下車50提供輔助驅(qū)動力只是其中一種優(yōu)選實施方式，還能夠通過其他方式來啟動，如根據(jù)下車發(fā)動機的轉(zhuǎn)速情況，生成下車發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號，或根據(jù)下車發(fā)動機的溫度情況，生成下車發(fā)動機溫度信號。上述下車發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號和下車發(fā)動機溫度信號均能夠發(fā)送至第二判斷模塊，由第二判斷模塊判斷下車50是否需要提供輔助驅(qū)動力。

作為本發(fā)明實施例1提供的一種起重機驅(qū)動控制系統(tǒng)的一個優(yōu)選方案，上車發(fā)動機上設(shè)有取力口，液壓泵通過取力器從取力口取力。

取力器是一組或多組變速齒輪，又稱功率輸出器，一般是有齒輪箱、離合器、控制器組合而成，與變速箱抵擋齒輪或副箱輸出軸連接，與舉升泵等取力裝置的輸入軸連接，是變速箱里的一個單獨的檔位，掛上這一檔，加上油門，舉升泵就可以運轉(zhuǎn)了。

作為本發(fā)明實施例1提供的一種起重機驅(qū)動控制系統(tǒng)的一個優(yōu)選方案，液壓馬達通過分動箱和傳動軸與上述輔助車橋連接。液壓泵提供驅(qū)動力驅(qū)動馬達運轉(zhuǎn)，為起重機提供輔助驅(qū)動力，液壓泵提供的流量控制馬達速度，液壓泵出口壓力控制馬達扭矩，如果要保證車橋同步，馬達的轉(zhuǎn)速要根據(jù)控制工作速度的車橋來調(diào)節(jié)，即液壓泵的流量控制系統(tǒng)要隨時調(diào)節(jié)液壓泵的排量與控制工作速度的車橋驅(qū)動相適應(yīng)。

實施例2

如圖3所示，正常情況下，下車控制裝置設(shè)置在下車駕駛室中，可由開關(guān)K1控制，開關(guān)K1閉合時，下車電源為下車發(fā)動機供電，下車發(fā)動機啟動，下車控制裝置得電；上車控制裝置設(shè)置在上車控制室中，可由開關(guān)K3控制，開關(guān)K3閉合時，上車電源為上車發(fā)動機供電，上車發(fā)動機啟動，上車控制裝置得電。

本發(fā)明實施例2提供的一種起重機的驅(qū)動控制系統(tǒng)，包括上車驅(qū)動器，上車驅(qū)動器包括：依次順序連接的輸入按鍵10、第一采集模塊20、第一判斷模塊30和輔助驅(qū)動模塊40；輸入按鍵10設(shè)置在下車駕駛室中；

輸入按鍵10，用于生成觸發(fā)信號；

第一采集模塊20，用于在接收到觸發(fā)信號時，采集上車60工作狀態(tài)信號；

第一判斷模塊30，用于根據(jù)上車60工作狀態(tài)信號判斷上車60是否處于安全狀態(tài)，當(dāng)判斷結(jié)果為是的時候，向輔助驅(qū)動模塊40發(fā)送工作指令；

輔助驅(qū)動模塊40，用于在接收到工作指令后，驅(qū)動上車發(fā)動機工作，以為下車50提供輔助驅(qū)動力。

本發(fā)明實施例2將下車電源做了一個分流，并與上車控制裝置電連接，通過K2來控制，K2為供電開關(guān)按鍵，K2閉合時，能夠為尚持控制裝置供電。K2開關(guān)按鍵與前述輸入按鍵10并列設(shè)置在下車駕駛室中。不需要使用輔助驅(qū)動時，輸入按鍵10處于開啟狀態(tài)；需要使用輔助驅(qū)動時，在輔助驅(qū)動啟動前，手動按下輸入K2開關(guān)按鍵，此時下車電源給上車供電，上車控制裝置處于正常工作狀態(tài)。然后在按下輸入按鍵10，此時，上車驅(qū)動器中生成了觸發(fā)信號，并發(fā)送至第一采集模塊20；第一采集模塊20接收到上述觸發(fā)信號時，開始采集上車工作狀態(tài)信號，而后將采集到的工作狀態(tài)信號發(fā)送至第一判斷模塊30；第一判斷模塊30根據(jù)上車60是否處于安全狀態(tài)，當(dāng)判斷結(jié)果為是的時候，向輔助驅(qū)動模塊40發(fā)送工作指令；輔助驅(qū)動模塊40接收到工作指令后，驅(qū)動上車發(fā)動機工作，以完成為下車50提供輔助驅(qū)動力。需要注意的是，當(dāng)?shù)谝慌袛嗄K30根據(jù)上車60工作狀態(tài)信號判斷上車60能夠為下車50提供輔助驅(qū)動力時，向輔助驅(qū)動模塊40發(fā)送工作指令是通過上車控制裝置輸出Ka\Kb，從而啟動上車動力。

上車發(fā)動機啟動后，為下車50提供動力前，上車控制裝置讀取下車發(fā)動機的轉(zhuǎn)速、扭矩以及變速箱的檔位，并計算當(dāng)前車橋的平均扭矩，根據(jù)平均扭矩調(diào)整液壓泵、液壓馬達的排量、上車發(fā)動機或者取力器的輸出轉(zhuǎn)速等參數(shù)，使液壓驅(qū)動后，各個車橋的轉(zhuǎn)速、扭矩等參數(shù)相適應(yīng)，即實現(xiàn)上車控制器輸出液壓系統(tǒng)控制參數(shù)Da\Ya，以控制動力取值和下車50(底盤)要求相匹配。

以上，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。