本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)視電梯的帶形繩索狀況的方法，并涉及用于監(jiān)視電梯的帶形繩索狀況的設施以及電梯。所述電梯尤其是用于運送乘客和/或貨物的電梯。

背景技術：

提升繩索典型地包括一個或若干承載構件，該承載構件在繩索的縱向方向上伸長，并且每個承載構件在整個繩索的長度上形成連續(xù)不中斷的結構。承載構件是繩索的能夠一起承受沿繩索的縱向方向施加在繩索上的載荷的構件。該載荷，如繩索懸掛的重量，在承載構件上導致沿著繩索的縱向方向的張力，該張力可以被所關注的承載構件從繩索的一個端部一直傳遞到繩索的另一個端部。繩索可以進一步包括非承載部件，如彈性涂層，其不能夠以上述方式傳遞張力。

傳統的電梯繩索在橫截面上是圓形的，并由若干鋼絲制成的線繩制成，所述線繩已經扭絞到一起。在現有技術中，也已經建議帶狀的提升繩索。在這種提升繩索中，承載構件可以嵌入聚合物涂層中，如橡膠或聚氨酯涂層，形成提升繩索的表面。在帶形方案中，承載構件最通常是由扭絞在一起的鋼絲制成的線繩。此外，這種方案在所述承載構件是細長復合構件的形式的情況下存在，該細長復合構件由在聚合物基質中包括加強纖維的復合材料制成。

為了乘客安全，電梯懸掛和補償繩索的狀況能夠被可靠地監(jiān)視是重要的。另外，為了最小化電梯停運時間，優(yōu)選地是不佳的繩索狀況可以被早期探測到，使得可以按時采取校正動作(更換繩索的訂購等)。用于鋼絲繩索的繩索狀況監(jiān)視的傳統方法是鋼絲斷裂的視覺探測。但是，這個方法不能對所有繩索有效實施。在US2014182975A1中已經提出替代的方案，其中，通過監(jiān)視纖維增強的承載構件的電氣參數，并尤其是電阻來執(zhí)行狀況監(jiān)視。對于這種類型的狀況監(jiān)視，承載構件要導電并且電連接到電源。這個系統是簡單、有效并且成本高效的，但是具有一些缺點，如在長繩索(>350m)中探測局部(<1m)受損的有限能力以及不能探測一些故障模式。甚至局部受損也會相當大減弱繩索斷裂載荷。此外，現有系統不能被改進以自動定位繩索受損的特定位置。在長的電梯繩索中人工尋找受損區(qū)域是一項費時的工作。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是引入一種用于監(jiān)視電梯的帶形繩索的狀況的改進方法、一種用于監(jiān)視帶形繩索的狀況的改進的電梯設施和改進的電梯、以及實現它的電梯。一個目的尤其是引入一種以非破壞方式的狀況監(jiān)視的方案，其中，前述當前狀況監(jiān)視系統的很多缺點和/或說明書中后面提到或暗示的缺陷將被消除。該方案主要意在探測和定位源自于電梯使用中的繩索受損。該方法可以獨立地用于電梯中或與一些其他繩索狀況監(jiān)視方法并行地用在電梯中。一個目的是進一步引入一種尤其適于用來有效監(jiān)視具有承載構件的繩索的方案，該承載構件由纖維加強的復合材料制成。

提出一種用于監(jiān)視電梯的帶形繩索的狀況的新方法，該繩索與一個或多個電梯單元連接，該電梯單元在井道中可移動。所述方法包括：在電梯使用期間，監(jiān)視帶形繩索的連續(xù)繩索位置的橫向定位，該繩索位置在電梯使用期間通過監(jiān)視區(qū)，該監(jiān)視區(qū)位于冕狀繩輪附近，帶形繩索布置成圍繞該冕狀繩輪轉向，尤其是，抵靠其冕狀圓周表面區(qū)域擱置；收集帶形繩索的橫向定位數據，該橫向定位數據指示在監(jiān)視區(qū)處的繩索的若干連續(xù)繩索位置的橫向定位，例如，基于在被關注繩索位置處于監(jiān)視區(qū)處時指向在該被關注繩索位置上的探測；以及分析所述橫向定位數據；且在橫向定位數據中探測指示受損的繩索的特征；并如果探測到指示受損的繩索的特征，則觸發(fā)一個或多個預先限定的動作。在所述電梯使用期間，電梯轎廂被移動使得繩索延伸通過監(jiān)視區(qū)。利用這種方法，可以實現上述一個或多個優(yōu)點和/或目的。繩索中的可能受損可以快速和適當的方式探測到并進行應對。從而，提供了可靠和安全的方案。優(yōu)選的進一步的特點在下面引入，該進一步的特點可以與該方法單獨地或以任意組合來結合。

在優(yōu)選實施方式中，所述監(jiān)視包括探測繩索的若干連續(xù)繩索位置的橫向定位，該繩索的若干連續(xù)繩索位置在電梯使用期間通過監(jiān)視區(qū)。所述探測優(yōu)選地利用一個或多個探測器執(zhí)行。

在優(yōu)選實施方式中，所述探測包括測量橫向定位。

在優(yōu)選實施方式中，所述收集包括存儲在所述監(jiān)視中探測的橫向定位。

在優(yōu)選實施方式中，一個或多個動作包括指示在哪個繩索位置中探測到橫向定位數據中指示受損的繩索的。

在優(yōu)選實施方式中，所述一個或多個預先限定的動作包括如下中的一個或多個：停止電梯；防止電梯進一步起動；發(fā)送報警信號；發(fā)送包含繩索狀況信息的信號；發(fā)送指示需要維護的信號；進一步其中橫向定位數據中的指示受損的繩索的特征被探測到的繩索位置，所述檢查優(yōu)選地包括由維護人員檢查；用新的繩索更換繩索。

在優(yōu)選的實施方式中，在橫向定位數據中的指示受損的繩索的所述特征包括在帶形繩索的橫向定位中的預先限定的偏差。

在優(yōu)選實施方式中，所述偏差是峰狀偏差。所述峰狀偏差能夠是一個位置的橫向定位以預先限定方式從另一個位置的橫向定位的偏移，如偏移超過限度的量，所述其他位置優(yōu)選地包括在所關注位置的相對兩側上的一個或多個位置。

在優(yōu)選實施方式中，所述偏差是一個位置的橫向定位從對該相同位置早期探測到的橫向定位的偏差。

在優(yōu)選實施方式中，所述橫向定位數據將所述繩索位置的橫向定位表示為從特定(缺省)定位的偏移量。

在優(yōu)選實施方式中，所述橫向定位數據是曲線形式。

在優(yōu)選實施方式中，所述橫向定位數據指示橫向定位為繩索位置的函數。所述繩索位置然后優(yōu)選地以長度單位表示，如米或英尺。

在優(yōu)選實施方式中，所述橫向定位數據是在單個電梯運行期間收集的。所述橫向定位數據可以例如在每個電梯運行期間收集。

在優(yōu)選實施方式中，所述橫向定位數據在多個(例如，兩個或多個)電梯運行期間收集。然后，優(yōu)選地是，該特征包括上述預先限定的偏差在相同繩索位置中被恒定地探測到。

在優(yōu)選實施方式中，所述分析橫向定位數據和/或所述探測橫向定位數據中指示受損的繩索的特征至少部分通過一個或多個電子處理器，如一個或多個微處理器來執(zhí)行。

在優(yōu)選實施方式中，所述方法被周期性地執(zhí)行(例如，在每100,000次起動之后)。

在優(yōu)選實施方式中，所述繩索包括一個或多個承載構件。所述一個或多個承載構件尤其使得它們平行于繩索的縱向方向不中斷地貫穿繩索的長度延伸。

在優(yōu)選實施方式中，繩索包括形成所述繩索的外表面的涂層。所述繩索優(yōu)選地通過涂層抵靠冕狀繩輪的冕狀圓周表面區(qū)域擱置。所述一個或多個承載構件優(yōu)選地嵌入所述涂層中。所述涂層優(yōu)選地由聚合物材料制成。涂層和承載構件之間、尤其在所述復合材料制成的承載構件之間的粘附的失效，如通過化學鍵合而產生的粘附的失效不能夠通過現有狀況監(jiān)視方案來探測到。這種粘附的強度對于繩索的性能來說是重要的，并且尤其是對于例如內粘聚和良好牽引來說是重要的。為此原因，通過所述的利用橫向定位數據的方案進行的狀況監(jiān)視在使用這種繩索情況下是尤其有利的。

在優(yōu)選實施方式中，繩索包括復合材料制成的一個或多個承載構件，其包括嵌入聚合物基質內的加強纖維，所述加強纖維優(yōu)選地是碳纖維。這種材料類型使得繩索相對脆并通過現有方案難于確定其狀況。為此原因，通過利用橫向定位數據的狀況監(jiān)視在使用這種類型繩索的情況下是尤其有利的。繩索的內部結構不同于傳統的鋼絲繩，由于此，它經歷不同故障模式。有可能利用狀況監(jiān)視方案來探測不連續(xù)性，而且也探測不同的失效，如纖維和基質的層離。雖然層離并非必然減小繩索的抗拉強度，但它會是疲勞失效的起始點。從而，它優(yōu)選地在被狀況監(jiān)視所探測的受損之中。一個或多個承載構件尤其是使得它們平行于繩索的縱向方向不中斷地貫穿繩索的長度延伸。

在優(yōu)選實施方式中，每個承載構件的加強纖維基本上均勻分布在所關注承載構件的聚合物基質中。此外，優(yōu)選地是，承載構件的方形橫截面面積的50％以上由所述加強纖維構成。由此，可以促進高拉伸強度。優(yōu)選地是，承載構件一起覆蓋繩索的橫截面的至少25-75％的部分，更優(yōu)選地是超過繩索橫截面的50％的部分。

在優(yōu)選實施方式中，加強纖維不扭絞在一起。反之，優(yōu)選地是，基本上每個承載構件的所有加強纖維平行于承載構件的縱向方向。由此，由于每個承載構件平行于繩索的縱向方向取向，纖維也平行于繩索的縱向方向。這進一步促進繩索的縱向剛度。

在優(yōu)選實施方式中，繩索的寬度/厚度比超過2，優(yōu)選地超過4。

在優(yōu)選實施方式中，繩索包括多個所述承載構件，所述多個承載構件在繩索的寬度方向上彼此相鄰。

在優(yōu)選實施方式中，每個所述承載構件是實心細長桿狀單件結構。

在優(yōu)選實施方式中，冕狀圓周表面區(qū)域具有凸起形狀，該凸起形狀具有峰部，繩索布置成抵靠該峰部擱置。

在優(yōu)選實施方式中，所述電梯單元包括至少電梯轎廂，優(yōu)選地利用繩索互連的電梯轎廂和對重。

在優(yōu)選實施方式中，冕狀圓周表面區(qū)域以及抵靠其擱置的繩索的側部是平滑的，至少達到允許繩索沿著繩輪的冕狀圓周區(qū)域a橫向運動的程度。

在優(yōu)選實施方式中，對重和驅動輪之間延伸的繩索區(qū)間被布置成圍繞冕狀輪轉向。

在優(yōu)選實施方式中，在監(jiān)視繩索狀況時，繩索運行方式為使得進入冕狀繩輪中的繩索中的張力與轎廂載荷無關。這消除了轎廂載荷對繩索橫向定位的可能的影響。

在優(yōu)選實施方式中，在冕狀繩輪之前的自由繩索長度至少為2米，這是為了確保自由橫向運動。

在優(yōu)選的實施方式中，繩索和冕狀繩輪之間的接觸長度優(yōu)選地至少110mm，這確保了冕頂正確工作。

在優(yōu)選實施方式中，冕狀繩輪是靜止繩輪，即，未安裝在轎廂或對重上。

還提出一種用于監(jiān)視電梯的帶形繩索的狀況的新的設施，該繩索與電梯的一個或多個電梯單元相連接，該電梯單元在井道中可移動。所述設施包括可旋轉的冕狀繩輪，帶形繩索圍繞該冕狀繩輪布置，以尤其是抵靠其冕狀圓周表面區(qū)域擱置來轉向。所述設施包括繩索狀況監(jiān)視設備；其中所述繩索狀況監(jiān)視設備被構造成在電梯使用期間監(jiān)視帶形繩索的連續(xù)繩索位置的橫向定位，所述繩索位置在電梯使用期間通過位于所述冕狀繩輪附近的監(jiān)視區(qū)；以及收集帶形繩索的橫向定位數據，該橫向定位數據指示繩索的若干連續(xù)繩索位置在監(jiān)視區(qū)處的橫向定位，例如，基于在被關注的繩索位置處于監(jiān)視區(qū)處時對被關注繩索位置執(zhí)行的探測；以及分析橫向定位數據；且探測所述橫向定位數據中指示受損的繩索的特征；以及如果探測到指示受損的繩索的特征，則觸發(fā)一個或多個動作。優(yōu)選地是，進一步的特點已經在上面和下面引入，該進一步的特點可以與所述設施單獨地或以任意組合結合。

在優(yōu)選實施方式中，繩索狀況監(jiān)視設備包括一個或多個探測器，其探測監(jiān)視區(qū)內繩索位置的橫向定位。

在優(yōu)選實施方式中，監(jiān)視區(qū)定位在沿著繩索測量的距冕狀繩輪小于2米距離之內，最優(yōu)選地在小于1米距離之內。

在優(yōu)選實施方式中，所述一個或多個探測器包括一個或多個非接觸感測裝置，如光幕或攝像機。所述一個或多個非接觸感測裝置然后可以包括光學感測裝置。

還提出一種新型電梯，其包括井道、在井道中可移動的一個或多個電梯單元、以及至少一個帶形繩索，所述帶形繩索與所述一個或多個電梯單元連接，其中，所述電梯包括用于監(jiān)視帶形繩索的狀況的設施，所述設施是如上面任何地方所限定的。

在優(yōu)選實施方式中，所述電梯包括用于自動移動所述一個或多個電梯單元的器件。

所述電梯優(yōu)選地使得其轎廂布置成服務兩個或多個層站。所述電梯優(yōu)選地響應于來自位于層站處和/或轎廂內部的用戶接口的信號控制轎廂的運動，以服務于層站上的和/或電梯轎廂內部的人員。優(yōu)選地是，轎廂具有適于接收乘客或多個乘客的內部空間，且轎廂能夠設置有用于形成封閉的內部空間的門。

附圖說明

在下面，將借助示例并參照附圖詳細描述本發(fā)明，圖中：

圖1示出如從冕狀繩輪的軸向方向看到的實現根據實施方式的方法的用于監(jiān)視電梯的帶形繩索的狀況的設施；

圖2示出如從冕狀繩輪的徑向方向看到的圖1的繩索和冕狀繩輪；

圖3示出橫向定位數據的實施方式；

圖4示出實現根據實施方式的方法的包括用于監(jiān)視電梯的帶形繩索的狀況的設施的電梯；

圖5示出圖4的設施的布局；

圖6至10示出用于該設施的替代性布局，其中能夠實現前述方法；

圖11和12示出繩索的優(yōu)選細節(jié)；

圖13和14示出繩索的承載構件的優(yōu)選細節(jié)。

本發(fā)明的前述方面、特點和優(yōu)點將從附圖和與其相關的詳細描述中顯現。

具體實施方式

圖1示出用于監(jiān)視電梯的帶形繩索1的狀況的設施A，該繩索1與電梯的一個或多個電梯單元(未示出)連接，所述電梯單元在電梯的井道內可移動。所述電梯單元優(yōu)選地包括至少一個電梯轎廂，但是優(yōu)選地也包括對重。設施A實現用于監(jiān)視電梯的帶形繩索1的狀況的方法。在電梯使用期間，電梯轎廂被移動使得繩索1延伸通過位于冕狀繩輪5附近的監(jiān)視區(qū)4，所述帶形繩索1圍繞所述冕狀繩輪5布置，以尤其是在抵靠所述冕狀繩輪的冕狀圓周表面區(qū)域擱置的同時轉向。由此，在電梯使用期間，繩索1的連續(xù)繩索位置穿過監(jiān)視區(qū)4。在該方法中，在電梯使用期間，帶形繩索1的連續(xù)繩索位置的橫向定位，即，尤其在繩索1的寬度方向w上的定位被監(jiān)視，該繩索位置在電梯使用期間穿過所述監(jiān)視區(qū)4。監(jiān)視區(qū)4的尺寸和大體特性取決于用于所述監(jiān)視的監(jiān)視裝置的類型。在該方法中，基于在所關注繩索位置處于監(jiān)視區(qū)4時對所關注的繩索位置執(zhí)行的探測，帶形繩索1的進一步橫向定位數據D被收集，并且該橫向定位數據D被分析，該橫向定位數據指示繩索1的若干連續(xù)繩索位置的橫向定位。此外，探測橫向定位數據中指示受損的繩索1的特征。如果探測到指示受損的繩索的特征，則觸發(fā)一個或多個預先限定的動作。通過這些測量，可以以快速和適當方式探測到繩索1內有可能的受損并且作出應對。

如提到的，帶1布置成圍繞冕狀繩輪(也已知為凸面的(cambered))，尤其是在抵靠其冕狀圓周表面區(qū)域擱置的同時轉向。冕狀圓周表面區(qū)域具有凸起形狀，繩索1布置成置抵靠該凸起形狀的峰部擱置。當運行在冕狀繩輪5上時，帶1趨于橫向移動到其平衡位置z(圖2和3)。根據固體力學的法則，優(yōu)勢平衡位置由帶1內側的應力分布來確定。除了由于導引作用而正確定位的優(yōu)點外，與通過冕頂導引相關的現象也可以用于繩索狀況監(jiān)視。由于繩索中的所有機械受損影響其內部應力分布，因此如果繩索1受損，則擱置在冕頂上的繩索1的平衡位置變化。這意味著繩索狀況可以通過跟隨它在冕狀繩輪5上的橫向定位而監(jiān)視。如果繩索1從平衡位置z偏移例如圖2中所示的距離d，則這會意味著例如繩索1的承載構件受損。受損導致繩索1的被受損位置處的應力分布偏差，并且這導致被受損的位置將具有與繩索1的無瑕疵位置不同的平衡位置。因此，在繩索1圍繞冕狀繩輪5通過時，它的受損位置將被冕頂偏移。繩索1內的受損的存在和/或特定位置能夠通過分析從監(jiān)視區(qū)4收集的橫向定位數據D來探測，該監(jiān)視區(qū)4定位在冕狀繩輪的附近。在繩索1的位置已經遠離冕狀繩輪5通過之后，繩索典型地立即開始恢復回到其正常平衡位置z。于是，表示繩索受損的非常典型的特征是峰狀偏差10，該峰狀偏差10能夠在橫向定位數據D，如圖3中所示的彎曲類型數據D中探測到。利用這個方法，有可能探測到若干不同受損模式。利用該方法可探測的受損實際上可以包括導致繩索內應力分布偏差的任何受損，這些顯而易見地包括沿縱向方向的不連續(xù)性，但是也包括在繩索的厚度或寬度方向上的不連續(xù)性，如繩索1的部件的層離。

為了探測的目的，狀況監(jiān)視設備6優(yōu)選地包括一個或多個探測器6a。所述監(jiān)視然后優(yōu)選地包括通過一個或多個探測器6a探測的穿過監(jiān)視區(qū)4的繩索1的若干連續(xù)繩索位置的橫向定位。所述探測優(yōu)選地進一步使得它包括測量橫向定位。

優(yōu)選地，所述收集包括將在所述監(jiān)視中探測的橫向定位存儲在存儲器，如存儲器芯片或硬盤驅動器中。為此目的，設施A能夠包括存儲器芯片或硬盤驅動器。此外，為了分析和探測橫向定位數據D中指示受損繩索1的特征，設施A能夠包括一個或多個處理器，如一個或多個微處理器。它們優(yōu)選地容納在處理單元，如計算機中。存儲器以及存儲器能夠是電梯控制器100的一部分或與電梯控制器100相連接。

至于促進進一步處理的步驟，如由維護人員檢查受損或者在將繩索1從電梯去除之后的分析，一個或多個動作包括指示在繩索的哪個位置探測到橫向定位數據中指示受損的繩索的特征。

所述一個或多個動作優(yōu)選地包括以下中的一個或多個：

停止電梯；防止電梯的進一步起動；

發(fā)送報警信號；

發(fā)送包含繩索狀況信息的信號；

發(fā)送表示需要維護的信號；

進一步檢查其中探測到橫向定位數據中指示受損的繩索的特征的繩索的位置，所述檢查包括優(yōu)選地由維護人員檢查；

用新的繩索更換繩索。

橫向定位數據中指示受損的繩索的所述特征優(yōu)選地包括在帶形繩索1的橫向定位中的預先限定的偏差10。該預先限定的偏差可以預先限定為峰狀偏差。更具體地說，所述預先限定的偏差可以預先限定的方式預先限定為一個位置的橫向定位從其他位置的橫向定位的偏差，如超過限度的量，所述其他位置包括在所關注位置的相對兩側的一個或多個位置。可替代地或另外地，預先限定的偏差可以被預先限定成一個位置的橫向定位從針對相同位置早期探測到的橫向定位的偏差。

橫向定位數據D優(yōu)選地以表示所述繩索位置的橫向定位為從特定缺省位置d的偏移量的形式表達。所述橫向定位數據D優(yōu)選地為曲線形式9。此外，優(yōu)選地是所述橫向定位數據D指示繩索位置的橫向定位為繩索位置的函數，其中，繩索位置優(yōu)選地以長度的單位表示，如米或英尺，但是可替代地可以使用基準值。作為所述曲線形式的替代方式，橫向定位數據D可以為表格形式。

有可能所有前述步驟在電梯的單獨一個運行期間或在電梯的若干個運行期間執(zhí)行。如果所述橫向定位數據在多個電梯運行期間收集，如兩個或更多個運行期間，則有可能得益于歷史信息，其中，該運行是通過電梯轎廂2的運動的開始和停止來限定的時間段。在這種情況下，前述特征優(yōu)選地包括前述預先限定的偏差10在相同繩索位置被恒定地探測到，即，至少兩次探測到。

也有可能所有前述步驟周期性地執(zhí)行，如在電梯每100,000次起動之后。

圖4和5示出包括根據實施方式用于監(jiān)視電梯的帶形繩索1的狀況的設施A的電梯。設施A實現上面描述的方法，并且根據上面參照圖1至3所描述的。繩索1與電梯的電梯單元2、3相連接。電梯單元在這種情況下包括電梯轎廂2和對重60，它們可在井道H中垂直移動并利用繩索1互連。該設施包括至少一根所述繩索1，但是優(yōu)選地，具有多根所述繩索1，每個繩索的狀況優(yōu)選地以相對應的方式監(jiān)視。繩索1在這個實施方式中是電梯的懸掛繩索。該設施包括可旋轉的冕狀繩輪5，帶形繩索1布置為圍繞該冕狀繩輪5轉向，尤其是在抵靠冕狀繩輪的冕狀圓周表面區(qū)域擱置的同時轉向，如前面圖2中所示的。該設施還包括繩索狀況監(jiān)視設備6，其中，該繩索狀況監(jiān)視設備6被構造成在電梯使用期間監(jiān)視帶形繩索1的連續(xù)繩索位置的橫向定位，該繩索位置在電梯使用期間穿過位于冕狀繩輪5附近的監(jiān)視區(qū)4，并且被構造成基于在所關注的繩索位置處于監(jiān)視區(qū)4處時對所關注的繩索位置執(zhí)行的探測，收集帶形繩索1的橫向定位數據，該橫向定位數據指示繩索1的若干連續(xù)繩索位置的橫向定位；并分析該橫向定位數據。所述設施A還被構造成探測橫向定位數據中指示受損的繩索的特征；并且如果探測到指示受損的繩索的特征，則觸發(fā)一個或多個動作。

設施A優(yōu)選地進一步使得繩索狀況監(jiān)視設備6包括一個或多個探測器6a，如圖1中所示，用于探測在監(jiān)視區(qū)4中的繩索位置的橫向定位。

監(jiān)視區(qū)4最優(yōu)選地位于冕狀繩輪5的附近，使得其在沿著繩索測量距離冕狀繩輪5小于2米距離之內，更優(yōu)選地在小于1米距離之內。在冕狀繩輪之前的自由繩索長度L優(yōu)選地至少2米，這確保了自由橫向運動。

優(yōu)選地是，一個或多個探測器6a包括一個或多個非接觸感測裝置，如光幕或攝像機。優(yōu)選地，一個或多個非接觸感測裝置包括光學感測裝置。

在所示的實施方式中，在對重和驅動輪之間延伸的繩索區(qū)間被布置成圍繞冕狀繩輪5轉向。從而，進入冕狀繩輪5的繩索的張力與轎廂負載無關。這消除了轎廂負載對繩索橫向定位的有可能的影響。

電梯還包括用于自動移動電梯單元2、3的裝置M、100。該驅動裝置在這種情況下包括馬達M，該馬達M布置成作用在驅動輪40上，驅動輪40接合與電梯單元2、3相連接的繩索1。驅動裝置還包括用于自動控制馬達M的旋轉的電梯控制器100，由此也使得轎廂2的運動可自動控制。驅動輪以及冕狀繩輪5在圖4的實施方式中安裝在井道H的上端部附近。在這種情況下，它們安裝在井道H的上端部內，但是可替代的，它們可以安裝在井道H的上端部旁邊或之上的空間內。驅動輪40也能夠是冕狀的，用于導引繩索1。

圖6至10示出用于設施A的替代布局，其中前述方法能夠被實現。在圖6中所示的實施方式中，在驅動輪40的兩側上具有冕狀繩輪。在圖7中所示的實施方式中，冕狀繩輪5是電梯的驅動輪40。在圖8和9中所示的實施方式中，繩索1是電梯的補償繩索。從而，冕狀繩輪5定位在井道H的底端部中，并且作用在懸掛在對重3和轎廂2之間的繩索區(qū)間上。

在圖7中示出實施方式中，冕狀繩輪5是包括多個繩輪5、11、12的繩輪布置的繩輪，該繩輪布置基本上不偏轉繩索的方向。該布置包括一個或多個繩輪11、12，其導引繩索使得繩索1沿著冕狀繩輪5的冕狀圓周表面區(qū)域穿過，且接觸長度至少為110mm長。冕狀繩輪5作用在垂直到達繩輪布置且垂直離開繩輪布置的繩索區(qū)間上。從而，利用冕狀繩輪5的狀況監(jiān)視設施A能夠增加到現有電梯中，而基本上不影響繩索通過。

在監(jiān)視繩索狀況時，繩索運行方向優(yōu)選地使得在進入冕狀繩輪5的繩索內的張力F與轎廂負載無關。這消除了轎廂負載對繩索橫向定位的有可能的影響。

在所示的優(yōu)選實施方式中，冕狀圓周表面區(qū)域以及抵靠它擱置的繩索的側面都是平滑的，至少達到允許繩索1沿著繩輪5的冕狀圓周區(qū)域a橫向運動的程度。

圖11和12示出帶形電梯繩索1的優(yōu)選可替代細節(jié)。附圖示出繩索1的每個橫截面。在所示的優(yōu)選實施方式中，繩索1包括聚合物材料制成的涂層8，該涂層8形成繩索1的外表面。繩索1還包括嵌入所述彈性涂層8內的一個或多個承載構件7，所述一個或多個承載構件7平行于繩索1的縱向方向不中斷地貫穿繩索1的長度延伸。在存在多個承載構件7的情況下，優(yōu)選地如圖所示它們在繩索1的寬度方向上彼此鄰近。在本情況下，具有四個嵌入所述彈性涂層8的所述承載構件，但是繩索1可以替代地具有任何數量的承載構件7，如在繩索1的寬度方向上的寬度僅一個承載構件7，或者從1到10的數量的任何其他數量。

例如，利用該涂層，該繩索設置有表面，通過該表面，繩索能夠與驅動輪有效摩擦接合。而且，由此繩索的摩擦特性可調節(jié)，以在期望用途中執(zhí)行良好，例如，在用于沿著繩索的縱向方向傳遞力以利用驅動輪移動繩索的牽引方面，而且確保了足夠由繩輪5的冕狀形狀有效導引的摩擦。此外，嵌入其中的承載構件7由此被提供有保護層。涂層8優(yōu)選地是彈性的，如由聚氨酯制成。彈性材料，尤其是聚氨酯為繩索1提供良好摩擦特性和耐磨性。聚氨酯通常良好適用于電梯用途，而且諸如橡膠或等同彈性材料等材料也適用于涂層8的材料。所述一個或多個承載構件7優(yōu)選地但非必須地由包括嵌入聚合物基質m內的加強纖維f的復合材料制成，所述加強纖維優(yōu)選地是碳纖維。利用這種結構，繩索1具有在電梯用途中有利的特性，如重量和在縱向方向的抗拉剛度。但是，這使得繩索相對脆并且難于確定其狀況。為此原因，通過利用橫向定位數據監(jiān)視狀況對這種繩索而言是特別有利的。尤其是，狀況監(jiān)視設施A能夠探測纖維和基質的層離，而且探測承載構件7和涂層8之間的粘附的失效。參照圖13和14描述承載構件7的優(yōu)選的進一步的細節(jié)。

為帶形的繩索1使得其在其寬度方向w上比其厚度方向t大得多。繩索1的寬度/厚度比優(yōu)選地至少為2，更優(yōu)選地至少為4或甚至更多。以這種方式，實現了用于繩索的大橫截面面積，圍繞寬度方向軸線的彎曲能力在利用剛性材料的承載構件的情況下也是有利的。由此，繩索1非常好地適于用在提升用途中，尤其用在電梯中，其中繩索1需要圍繞繩輪被導引。而且，優(yōu)選地是，承載構件7是寬的。于是，所述一個或多個承載構件7中的每一個優(yōu)選地在繩索1的其寬度方向w上比在繩索1的其厚度方向t上大。特別是，所述一個或多個承載構件中的每一個的寬度/厚度比優(yōu)選地大于2。由此，繩索的彎曲阻力較小，但是承載總橫截面面積巨大，非承載面積最小。

帶形電梯繩索1具有面對繩索1的厚度方向t的相對的寬側部S1、S2。寬側部S1、S2中的一個要放置成抵靠繩輪5的冕狀圓周表面區(qū)域a擱置，如圖1和2所示。優(yōu)選地是，至少一個側部S1、S2，即，放置為抵靠繩輪5的冕狀圓周表面區(qū)域擱置的側部是平滑的，用于允許繩索1沿著繩輪5的冕狀圓周區(qū)域a的橫向運動。兩個所述側部S1和S2可以是平滑的，如圖11所示，在該情況下，任一個側部S1或S2可以放置成抵靠繩輪5的冕狀圓周表面區(qū)域a擱置?？商娲?，側部S1或S2中的一個S2可以是平滑的，而相對側部S1是異型的，如齒狀的或肋狀的，包括齒狀圖案或肋狀圖案，如圖12中所示。圖12具體示出當它具有肋狀圖案時的繩索1的橫截面。所述肋狀圖案包括平行于繩索1的縱向方向I延伸的細長肋和溝槽。

圖13示出所述承載構件7的優(yōu)選內部結構，在圓圈的內側示出如在承載構件7的縱向方向I上看到的承載構件7的靠近其表面的橫截面的放大視圖。在圖13中未示出的承載構件7的部分具有類似結構。圖14以三維示出承載構件7。承載構件7由包含嵌入聚合物基質m內的加強纖維f的復合材料制成。加強纖維f更具體地基本上均勻分布在聚合物基質m中并通過聚合物基質彼此束縛。所形成的承載構件7是固體細長桿狀單件結構。所述加強纖維f最優(yōu)選地是碳纖維，但是可替代的它們可以是玻璃纖維或者有可能一些其他纖維。優(yōu)選地是，每個承載構件7的基本上所有加強纖維f平行于承載構件7的縱向方向。由此，纖維f也平行于繩索1的縱向方向，這是因為每個承載構件7平行于繩索1的縱向方向取向。這對于剛性以及彎曲方面的屬性是有利的。由于平行結構，當繩索1被拉動時，繩索1內的纖維將與力對準，這確保了該結構提供了高抗拉強度。用于優(yōu)選實施方式中的纖維f于是基本上相對于彼此未扭絞，這給它們提供了平行于繩索1的縱向方向的所述取向。這與傳統的扭絞的電梯繩索相反，在后者情況下，鋼絲或纖維強力扭絞并通常具有從15達到40度的扭絞角度，這些傳統扭絞電梯繩索的纖維/鋼絲束由此具有在張力下朝向更筆直構型轉變的傾向，這給這些繩索提供在張力下的高延伸以及導致非整體結構。加強纖維f優(yōu)選地是在承載構件7的縱向方向上的長連續(xù)纖維，優(yōu)選地對于承載構件7的整個長度是連續(xù)的。

如所提及的，加強纖維f優(yōu)選地基本上均勻分布在前述承載構件7內。纖維f然后布置成使得承載構件7在其橫向截面上盡可能均質。所提出的結構的優(yōu)點在于圍繞加強纖維f的基質m保持加強纖維f基本上不變的相互定位。利用其稍微的彈性，它均衡了施加在纖維上的力的分布，減少纖維-纖維接觸和繩索的內部磨損，由此改善繩索1的使用壽命。由于均勻分布，承載構件7的橫截面中的纖維密度基本上恒定。其中分布各個纖維f的復合基質m最優(yōu)選地由環(huán)氧樹脂制成的，它對加強纖維f具有良好粘附性并已知為有利地與加強纖維，如尤其是碳纖維一起起作用?？商娲兀缈梢允褂镁埘セ蛞蚁┗?，但是可以使用任何其他適當的替代材料。

基質m已經應用于纖維f上，使得化學鍵合存在于各個加強纖維f每一個和基質m之間。由此實現均勻結構。為了改善加強纖維對基質m的化學粘結，尤其是，強化加強纖維f和基質m之間的化學鍵合，每個纖維可以具有薄涂層，例如，在加強纖維結構和聚合物基質m之間的實際纖維結構上的底漆(未示出)。但是，這種類型的薄涂層不是必要的。聚合物基質m的特性也可以優(yōu)化，如它通常在聚合物技術中那樣。例如，基質m可以包括基礎聚合物材料(例如，環(huán)氧樹脂)以及添加劑，添加劑精細調整基礎聚合物的特性，使得基質的特性被優(yōu)化。聚合物基質m優(yōu)選地具有硬的非彈性體，如所述環(huán)氧樹脂，因為在這種情況下，例如，屈曲的風險可以減小。但是，聚合物基質不需要是必須非彈性體，例如，如果這種類型材料的不利方面被認為對于期望用途來說是可接受的或者不相關的。在該情況下，聚合物基質m可以由彈性體材料，如例如聚氨酯或橡膠制成。

處于聚合物基質內的加強纖維f在此意味著各個加強纖維f利用聚合物基質m彼此束縛。這例如在制造階段通過將它們一起浸入聚合物基質的流體材料中已經進行，該流體材料此后固化。

加強纖維f與基質m一起形成均勻的承載構件，其中，當繩索彎曲時基本上沒有摩擦相對運動發(fā)生。承載構件7的各個加強纖維f主要由聚合物基質m圍繞，但是，會發(fā)生隨機的纖維-纖維接觸，這是因為在纖維同時使用聚合物浸漬時控制纖維相對于彼此的定位是困難的，并且另一方面，從方案的功能角度來看，完全消除隨機纖維-纖維接觸是不必要的。但是，如果期望減少它們的隨機發(fā)生，則各個加強纖維f可以預先涂覆有基質m的材料，使得所述基質的聚合物材料的涂層在它們被帶到一起并一起用基質材料束縛之前(例如，在它們浸入流體基質材料之前)已經圍繞它們中的每一個。

如上所述，承載構件7的基質m最優(yōu)選地在材料性能上是硬的。硬的基質m有助于支撐加強纖維f，尤其是當繩索彎曲時，防止彎曲繩索的加強纖維f的屈曲，這是因為硬材料有效地支撐纖維f。為了減少屈曲并促進承載構件7的小彎曲半徑等，因此優(yōu)選地是聚合物基質m是硬的，并尤其是非彈性的。用于基質的最優(yōu)選材料是環(huán)氧樹脂、聚酯、酚醛塑料或乙烯基酯。聚合物基質m優(yōu)選地如此硬使得它的彈性模量(E)超過2GPa，最優(yōu)選地超過2.5GPa。在這種情況下，彈性模量E優(yōu)選地在2.5-10GPa的范圍內，最優(yōu)選地在2.5-4.5GPa的范圍內。商業(yè)上可購得各種用于基質m的材料替代物，其能夠提供這些材料性能。優(yōu)選地是，承載構件7的橫截面的表面積的超過50％的部分是上述加強纖維的，優(yōu)選地，使得50％-80％的部分是前述加強纖維的，更優(yōu)選地，使得55％-70％的部分是前述加強纖維的，并且基本上所有剩余表面及是聚合物基質m的。更優(yōu)選地是，這被實現，使得表面積的大約60％是加強纖維的，且大約40％是基質材料(優(yōu)選地環(huán)氧材料)的。以這種方式，實現用于承載構件7的良好縱向剛度。如提到的，碳纖維是用作所述加強纖維的最優(yōu)選纖維，由于它在提升用途方面，尤其是在電梯中的優(yōu)異性能。但是，這不是必須的，因為可以使用替代纖維，如玻璃纖維，其已經被發(fā)現也適用于提升繩索。承載構件7優(yōu)選地每一個完全是非金屬的，即，制成為不包括金屬。

在所示的實施方式中，承載構件7基本上是矩形的，并且在寬度方向上比厚度方向上大。但是，這并非是必要的，因為可以使用替代形狀。同樣，不需要承載構件的數量是四，其用于示例的目的。承載構件7的數量可以更大或更小。例如，該數量可以是一、二或三，在該情況下，它可以優(yōu)選地將其成形為比圖中所示的更寬。

此外，繩索1使得包括在繩索1中的前述承載構件7或多個承載構件7對于繩索1的基本上整個長度一起覆蓋繩索1的橫截面的寬度的大部分，優(yōu)選地70％或更大，更優(yōu)選地75％或更大，最優(yōu)選地80％或更大，最優(yōu)選地85％或更大。從而，相對于其整個橫向尺寸，繩索1的支撐能力是良好的，且繩索1不需要形成為較厚。

繩索1和冕狀繩輪5之間的接觸長度s優(yōu)選地至少110mm，這確保冕頂正確工作。冕狀繩輪優(yōu)選地是靜止的繩輪，即，不安裝在轎廂2或配重3上。堅實的基礎消除了在電梯壽命中在繩輪對準方面的變化。狀況監(jiān)視優(yōu)選地不在搖擺期間進行，或者進入冕狀繩輪5的繩索1應該被保護免于搖擺。這是要消除在繩索橫向定位方面的外部干擾的影響。如所示，冕狀繩輪可以是電梯的非驅動繩輪，或替代地可以是電梯的驅動輪。

在優(yōu)選實施方式中，已經公開了用于帶形繩索1的有利結構。但是，本發(fā)明能夠利用其它類型的帶形繩索實施，如具有不同材料的帶形繩索。而且，外形可以是所公開的之外的異形形狀。

帶形繩索1被布置成圍繞冕狀繩輪5轉向，該冕狀繩輪5圍繞在繩索1的寬度方向w上延伸的軸線x轉動。在提及所述橫向定位時，它意味著特別是在繩索1的寬度方向w上的定位。繩索1放置為其寬度側抵靠冕狀繩輪5擱置，這意味著橫向定位也等同于在冕狀繩輪5的軸向方向上的定位。

當提及所述連續(xù)繩索位置時，它意味著繩索具有的且沿著繩索的長度連續(xù)分布的位置。在橫向定位數據中繩索位置的總數量和頻率取決于監(jiān)視的解析度，尤其是，針對繩索執(zhí)行的探測的頻率，而且也取決于監(jiān)視所執(zhí)行的方式?；旧?，在監(jiān)視產生連續(xù)曲線的情況下，該解析度可以被認為是無限的，而在另一方面，當監(jiān)視僅間歇地產生探測時，解析度被認為較小。繩索位置的頻率優(yōu)選地大于0.5/米。

要理解的是上面的描述和附圖僅意在教導發(fā)明人已知的制造和使用本發(fā)明的最佳方式。本領域技術人員將理解的是本發(fā)明概念可以以各種方式實現。在不背離本發(fā)明的前提下，本發(fā)明的上述實施方式由此可以修改或變化，如本領域技術人員鑒于上述教導所理解的。因此，可以理解的是本發(fā)明及其實施方式不局限于上述示例，而是可以在權利要求書及其等同物的范圍內變化。