本發(fā)明涉及電池上料技術(shù)領(lǐng)域，具體為電池快速上料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電池化成裝置中，電池上料需要人工上料，上料效率低，人工成本高，影響了整個電池化成系統(tǒng)的工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供電池快速上料裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種電池快速上料裝置, 包括支架、傳送機構(gòu)和電池夾持機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)包括同步帶、傳動軸、同步帶輪以及第一伺服馬達(dá)，所述傳動軸固定設(shè)置在支架頂端，所述同步帶輪設(shè)置在傳動軸端部，所述同步帶繞制在同步帶輪上，所述第一伺服馬達(dá)固定在支架頂端且與傳動軸連接，所述同步帶上固定有移動支撐板，所述移動支撐板兩端設(shè)有導(dǎo)桿通孔，所述導(dǎo)桿通孔內(nèi)穿有導(dǎo)桿，所述移動支撐板中心設(shè)有絲桿通孔，所述絲桿通孔內(nèi)穿有絲桿，所述絲桿連接設(shè)置在移動支撐板上的第二伺服馬達(dá)，所述導(dǎo)桿和所述絲桿下端固定連接電池夾持機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述電池夾持機構(gòu)包括夾持爪固定裝置，所述夾持爪固定裝置上端設(shè)有第一驅(qū)動軸、第二驅(qū)動軸、氣缸以及第三伺服馬達(dá)，所述夾持爪固定裝置下端固定有六組夾持爪，且六組夾持爪結(jié)構(gòu)均一致，每組夾持爪分別包括第一夾持爪和與第一夾持爪相對應(yīng)的第二夾持爪，所述第二夾持爪連接第二驅(qū)動軸，所述第二驅(qū)動軸連接第三伺服馬達(dá)和絲桿；所述第一夾持爪連接第一驅(qū)動軸，所述第一驅(qū)動軸連接氣缸。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)桿通孔數(shù)量設(shè)置4個，且所述導(dǎo)桿數(shù)量與導(dǎo)桿通孔數(shù)量一致。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

（1）本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)對電池的快速夾持和上料，工作效率高，節(jié)省了人工成本。

（2）本發(fā)明采用氣缸驅(qū)動第一夾持爪；第三伺服馬達(dá)和絲桿驅(qū)動第二夾持爪，能夠提高夾持效率同時能夠提高夾持的穩(wěn)固性。

（3）本發(fā)明采用第一伺服馬達(dá)驅(qū)動移動支撐板前后移動；第二伺服馬達(dá)驅(qū)動夾持機構(gòu)上下移動，采用伺服馬達(dá)，能夠自動控制移動速度和夾持速度，進(jìn)一步提高了電池的上料效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視圖；

圖2為本發(fā)明俯視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種電池快速上料裝置, 包括支架1、傳送機構(gòu)和電池夾持機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)包括同步帶2、傳動軸3、同步帶輪4以及第一伺服馬達(dá)5，所述傳動軸3固定設(shè)置在支架1頂端，所述同步帶輪4設(shè)置在傳動軸3端部，所述同步帶2繞制在同步帶輪4上，所述第一伺服馬達(dá)5固定在支架1頂端且與傳動軸3連接，所述同步帶2上固定有移動支撐板6，所述移動支撐板6兩端設(shè)有導(dǎo)桿通孔7，所述導(dǎo)桿通孔7內(nèi)穿有導(dǎo)桿8，導(dǎo)桿通孔7數(shù)量設(shè)置4個，且所述導(dǎo)桿10數(shù)量與導(dǎo)桿通孔7數(shù)量一致；所述移動支撐板6中心設(shè)有絲桿通孔9，所述絲桿通孔9內(nèi)穿有絲桿10，所述絲桿10連接設(shè)置在移動支撐板6上的第二伺服馬達(dá)11，所述導(dǎo)桿8和所述絲桿10下端固定連接電池夾持機構(gòu)。

本實施例中，電池夾持機構(gòu)包括夾持爪固定裝置12，所述夾持爪固定裝置12上端設(shè)有第一驅(qū)動軸13、第二驅(qū)動軸14、氣缸15以及第三伺服馬達(dá)16，所述夾持爪固定裝置12下端固定有六組夾持爪，且六組夾持爪結(jié)構(gòu)均一致，每組夾持爪分別包括第一夾持爪17和與第一夾持爪17相對應(yīng)的第二夾持爪18，所述第二夾持爪18連接第二驅(qū)動軸14，所述第二驅(qū)動軸14連接第三伺服馬達(dá)16和絲桿10；所述第一夾持爪17連接第一驅(qū)動軸13，所述第一驅(qū)動軸13連接氣缸15。

工作原理：氣缸驅(qū)動第一夾持爪；第三伺服馬達(dá)和絲桿驅(qū)動第二夾持爪將待充電電池夾住，一次可以同時夾取六組待充電電池，之后第二伺服馬達(dá)驅(qū)動絲桿，將電池夾持機構(gòu)往上移動；同時第一伺服馬達(dá)驅(qū)動傳動軸帶動同步帶移動，將電池夾持機構(gòu)移動至電池充電機構(gòu)上方，之后第二伺服馬達(dá)驅(qū)動絲桿，將電池夾持機構(gòu)往下移動，同時氣缸驅(qū)動第一夾持爪，第三伺服馬達(dá)和絲桿驅(qū)動第二夾持爪將待充電電池松開，最后第一伺服馬達(dá)驅(qū)動傳動軸，帶動同步帶回移，完成一個電池上料動作。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)對電池的快速夾持和上料，工作效率高，節(jié)省了人工成本；本發(fā)明采用氣缸驅(qū)動第一夾持爪；第三伺服馬達(dá)和絲桿驅(qū)動第二夾持爪，能夠提高夾持效率同時能夠提高夾持的穩(wěn)固性；本發(fā)明采用第一伺服馬達(dá)驅(qū)動移動支撐板前后移動；第二伺服馬達(dá)驅(qū)動夾持機構(gòu)上下移動，采用伺服馬達(dá)，能夠自動控制移動速度和夾持速度，進(jìn)一步提高了電池的上料效率。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。