技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)化軌道物流軌道運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化軌道物流軌道運(yùn)輸中，軌道物流產(chǎn)品移動(dòng)過程中需要通過軌道換向來變換移動(dòng)方向，而現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)軌道換向的傳統(tǒng)轉(zhuǎn)軌器，在傳動(dòng)導(dǎo)向方面一般只采用普通軸承進(jìn)行導(dǎo)向，造成轉(zhuǎn)軌器運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音大，運(yùn)行穩(wěn)定性難以保證，并且安裝工藝復(fù)雜，安裝過程需要進(jìn)行打表校準(zhǔn)，軸承潤滑困難，對(duì)加工和安裝要求高，后期維護(hù)不方便，導(dǎo)致整體成本高。

近幾年國內(nèi)專利數(shù)據(jù)庫公開了一些類似的軌道切換裝置技術(shù)報(bào)道：

【申請(qǐng)?zhí)枴縕L2014202894447，【名稱】軌道切換裝置，【公開號(hào)】CN203877751U，公開了一種用于輸送機(jī)上的軌道切換裝置，屬于輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，其結(jié)構(gòu)是有四個(gè)直軌固定在框架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軌道在一個(gè)方向上與二個(gè)直軌相接，轉(zhuǎn)動(dòng)軌道旋轉(zhuǎn)90度后又在另一個(gè)方向上與另外二個(gè)直軌相接，轉(zhuǎn)動(dòng)軌道通過軸承與底板相連接，氣缸的頭部通過關(guān)節(jié)軸承與轉(zhuǎn)動(dòng)軌道相接，氣缸的尾部固定在安裝架上，軸承裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軌道的旋轉(zhuǎn)軸上，氣路單元安裝在框架上，但由于軌道切換為兩個(gè)位置、且利用普通軸承，旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)精度要求高，導(dǎo)致無法實(shí)現(xiàn)多軌道之間切換，運(yùn)行不穩(wěn)定，安裝維護(hù)較為困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種安裝工藝簡單、運(yùn)行穩(wěn)定噪音小、后期維護(hù)方便的物流小車軌道換向轉(zhuǎn)軌器，解決傳統(tǒng)裝置安裝維護(hù)困難成本高，運(yùn)行不平穩(wěn)噪聲大，軸承潤滑困難磨損快的問題。

本發(fā)明提供了一種物流小車軌道換向轉(zhuǎn)軌器，包括換向軌道、轉(zhuǎn)軌器框架，在轉(zhuǎn)軌器框架上安裝有絲桿與電機(jī)，皮帶傳動(dòng)裝置的兩個(gè)帶輪分別與絲桿與電機(jī)配合安裝，電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)裝置帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。橫梁固定在轉(zhuǎn)軌器框架下方，復(fù)合軸承與橫梁上的導(dǎo)滑槽配合，復(fù)合軸承具有自潤滑效果，普通直線軸承與橫梁另一側(cè)上的光軸配合。

所述的復(fù)合軸承與普通直線軸承固定在換向軌道上，絲桿與換向軌道上的傳動(dòng)螺母配合構(gòu)成絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，換向軌道在絲桿帶動(dòng)下可沿橫梁來回移動(dòng)。

所述的電機(jī)通過外部控制電路實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，從而控制換向軌道在轉(zhuǎn)軌器框架上來回移動(dòng)。

本發(fā)明采用具有自潤滑性的復(fù)合軸承、導(dǎo)向安裝方式的技術(shù)方案，確保了轉(zhuǎn)軌器運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、可靠性，使得復(fù)合軸承在運(yùn)動(dòng)過程中摩擦力小，傳動(dòng)噪音小，使用壽命長，無需后期的維護(hù)工作，安裝時(shí)無需打表校準(zhǔn)，簡化了安裝工藝，有效的降低了轉(zhuǎn)軌器的生產(chǎn)安裝以及維護(hù)成本，安裝工藝簡單、運(yùn)行穩(wěn)定噪音小、后期維護(hù)方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖的右側(cè)視圖。

圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖。

其中：1—目標(biāo)軌道對(duì)接區(qū)域一、2—換向軌道、3—轉(zhuǎn)軌器框架、4—目標(biāo)軌道對(duì)接區(qū)域二、5—絲桿、6—導(dǎo)滑槽、7—皮帶傳動(dòng)裝置、8—電機(jī)、9—橫梁、10—復(fù)合軸承、11—普通直線軸承。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1-2所示，本發(fā)明一種物流小車軌道換向轉(zhuǎn)軌器，包括換向軌道2、轉(zhuǎn)軌器框架3，在轉(zhuǎn)軌器框架3上安裝有絲桿5與電機(jī)8，皮帶傳動(dòng)裝置7的兩個(gè)帶輪分別與絲桿5與電機(jī)8配合安裝，橫梁9固定在轉(zhuǎn)軌器框架3下方，復(fù)合軸承10與橫梁9上的導(dǎo)滑槽6配合，復(fù)合軸承10具有自潤滑效果，普通直線軸承11與橫梁9另一側(cè)上的光軸配合。

工作時(shí)，電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)，通過皮帶傳動(dòng)裝置7帶動(dòng)絲桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿5帶動(dòng)換向軌道2通過固定安裝在換向軌道2上的復(fù)合軸承10與普通直線軸承沿橫梁9移動(dòng)，電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變，則換向軌道2移動(dòng)方向改變，換向軌道2與目標(biāo)軌道對(duì)接區(qū)域一1和目標(biāo)軌道對(duì)接區(qū)域二4中的多條平行軌道均能準(zhǔn)確對(duì)接，換向軌道2先與自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備所在的軌道對(duì)接，然后自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)動(dòng)到換向軌道2的上，換向軌道2攜帶自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備移動(dòng)，并對(duì)接到目標(biāo)軌道對(duì)接區(qū)域一1和目標(biāo)軌道對(duì)接區(qū)域二4中的自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備打算到達(dá)的軌道上，自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備能夠在目標(biāo)軌道對(duì)接區(qū)域一1和目標(biāo)軌道對(duì)接區(qū)域二4之間的多條平行軌道上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軌和轉(zhuǎn)向的目的。