本發(fā)明涉及一種試劑片存放及提取控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前使用的試劑片儲(chǔ)存箱或儲(chǔ)存盒，都是半自動(dòng)裝置，使用的時(shí)候需要人工將試劑片放入或取出，容易發(fā)生試劑片掉落事故，導(dǎo)致出現(xiàn)檢測誤差，或者在人工拿取試劑片的時(shí)候，會(huì)不慎接觸到滴樣窗造成污染，影響測試結(jié)果，而且存儲(chǔ)方式較為單一，每種試劑片只能分別單獨(dú)存放，只能分別對不同種類的試劑片進(jìn)行單獨(dú)測試，降低了測試效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種試劑片存放及提取控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對每個(gè)片夾的獨(dú)立控制，從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)測試多個(gè)項(xiàng)目，還可以實(shí)時(shí)檢測片夾中的試劑片數(shù)量，同時(shí)設(shè)計(jì)了精確的取片路線，保證了取片的準(zhǔn)確性和成功率。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種試劑片存放及提取控制系統(tǒng)，包含：

片倉框架；

多個(gè)片夾，其并排平行設(shè)置在片倉框架內(nèi)，用于存放試劑片；

多個(gè)電磁鐵開倉模塊，其固定設(shè)置在片倉框架外側(cè)，每個(gè)電磁鐵開倉模塊對應(yīng)一個(gè)片夾，用于鎖緊片夾；

取片軌道，其固定設(shè)置在片倉框架上的片夾開啟一側(cè)，且位于片夾下方；

勾片小車，其沿取片軌道運(yùn)動(dòng)，用于從片夾中勾取試劑片；

取片電機(jī)，其電性連接勾片小車，帶動(dòng)并控制勾片小車沿取片軌道運(yùn)動(dòng)并從片夾中勾取試劑片；

片倉控制器，其設(shè)置在片倉框架上，并電性連接電磁鐵開倉模塊、勾片小車和取片電機(jī)，用于控制整個(gè)試劑片存放及提取控制系統(tǒng)的工作。

所述的片夾包含：

夾體，其具有背板和側(cè)板；

底板，其設(shè)置在夾體底部，用于疊放試劑片，該底板和夾體一起形成試劑片的存放空間；

開槽，其設(shè)置在夾體上，位于底板兩側(cè)，該開槽的高度大于一個(gè)試劑片的厚度，且小于兩個(gè)試劑片的厚度，以保證一次能夠勾出一片試劑片，但又不會(huì)同時(shí)勾出兩片試劑片；

第一測量孔、第二測量孔和第三測量孔，其設(shè)置在夾體的側(cè)板上，第一測量孔的設(shè)置高度為一個(gè)試劑片的厚度，第二測量孔的設(shè)置高度為多個(gè)試劑片的厚度，第三測量孔設(shè)置在第二測量孔上方，該第一測量孔、第二測量孔和第三測量孔用于探測片夾中試劑片的數(shù)量；

片夾鉤，其連接夾體，該片夾鉤端部的勾體可以與電磁鐵開倉模塊卡緊，用于鎖緊片夾；

開關(guān)彈簧，其設(shè)置在片夾鉤上，配合片夾鉤實(shí)現(xiàn)片夾的鎖緊和彈出。

所述的片夾還包含：

導(dǎo)向條，其設(shè)置在夾體的背板上，起導(dǎo)向作用；

壓板，其放置在最頂層的試劑片上，該壓板上具有與導(dǎo)向條匹配的凹槽，該壓板）隨著試劑片的減少而沿著導(dǎo)向條向下運(yùn)動(dòng)，用于定位試劑片。

所述的片夾還包含：擋片，其設(shè)置在開槽上，用于放置試劑片疊加時(shí)垮掉，保證試劑片壘疊的穩(wěn)定。

所述的電磁鐵開倉模塊包含：

安裝板，其固定設(shè)置在片倉框架外側(cè)，與片夾對應(yīng)設(shè)置；

電磁鐵，其固定設(shè)置在安裝板上，并電性連接片倉控制器，用于控制片夾的啟閉；

舌片，該舌片可以被電磁鐵吸附，并可以卡緊片夾鉤，用于鎖緊片夾。

所述的取片軌道包含：

多個(gè)斜臺(tái)，每個(gè)斜臺(tái)分別對應(yīng)設(shè)置在片夾的正下方的位置，斜臺(tái)呈梯形；

軌道凹槽，其形成勾片小車的運(yùn)行軌道。

所述的勾片小車包含：

車體，其電性連接取片電機(jī)，在取片電機(jī)的控制下沿取片軌道直線運(yùn)動(dòng)；

鉤體，其疊置在車體上，該鉤體具有鉤片部和容片部，鉤片部的設(shè)置位置與片夾上的開槽位置匹配，用于從片夾中勾取試劑片，容片部用于放置勾取的試劑片；

電磁鐵，其設(shè)置在車體上，并電性連接片倉控制器，該電磁鐵在片倉控制器的控制下得電或失電；

永磁體，其設(shè)置在鉤體上，該永磁體與電磁鐵的磁性相斥，帶動(dòng)鉤體抬高；

伸出桿，其固定連接鉤體，并伸入取片軌道上的軌道凹槽，沿軌道凹槽和斜臺(tái)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鉤體動(dòng)作。

所述的片倉控制器包含：

控制器，其電性連接試劑片數(shù)量反饋模塊、勾片小車中的電磁鐵和電磁鐵開倉模塊中的電磁鐵，用于控制片夾的開啟，以及控制勾片小車勾取片夾內(nèi)的試劑片；

多個(gè)試劑片數(shù)量反饋模塊，每個(gè)試劑片數(shù)量反饋模塊對應(yīng)一個(gè)片夾，每個(gè)試劑片數(shù)量反饋模塊都包含紅外發(fā)射光耦和紅外接收光耦，所述的紅外發(fā)射光耦設(shè)置在片夾上的第三測量孔處，所述的紅外接收光耦分別設(shè)置在片夾上的第一測量孔和第二測量孔處用于探測試劑片數(shù)量。

本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對每個(gè)片夾的獨(dú)立控制，從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)測試多個(gè)項(xiàng)目，還可以實(shí)時(shí)檢測片夾中的試劑片數(shù)量，同時(shí)設(shè)計(jì)了精確的取片路線，保證了取片的準(zhǔn)確性和成功率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的一種試劑片存放及提取控制系統(tǒng)的主視圖。

圖2是本發(fā)明提供的一種試劑片存放及提取控制系統(tǒng)的立體后視圖。

圖3是片夾和電磁鐵開倉模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4和圖5是片夾的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是取片軌道和勾片小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是勾片小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是片倉控制器的電路框圖。

圖9是伸出桿在取片軌道上的運(yùn)行軌跡示意圖。

具體實(shí)施方式

以下根據(jù)圖1～圖9，具體說明本發(fā)明的較佳實(shí)施例。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供一種試劑片存放及提取控制系統(tǒng)，包含：

片倉框架1；

多個(gè)片夾2，其并排平行設(shè)置在片倉框架1內(nèi)，用于存放試劑片；

多個(gè)電磁鐵開倉模塊6，其固定設(shè)置在片倉框架1外側(cè)，每個(gè)電磁鐵開倉模塊6對應(yīng)一個(gè)片夾2，用于鎖緊片夾2；

取片軌道4，其固定設(shè)置在片倉框架1上的片夾2開啟一側(cè)，且位于片夾2下方；

勾片小車3，其沿取片軌道4運(yùn)動(dòng)，用于從片夾2中勾取試劑片；

取片電機(jī)5，其電性連接勾片小車，帶動(dòng)并控制勾片小車3沿取片軌道4運(yùn)動(dòng)并從片夾2中勾取試劑片；

片倉控制器（圖中未顯示），其設(shè)置在片倉框架1上，并電性連接電磁鐵開倉模塊6、勾片小車3和取片電機(jī)5，用于控制整個(gè)試劑片存放及提取控制系統(tǒng)的工作。

如圖3～圖5所示，所述的片夾2包含：

夾體201，其具有背板和側(cè)板；

底板202，其設(shè)置在夾體201底部，用于疊放試劑片，該底板202和夾體201一起形成試劑片的存放空間；

開槽203，其設(shè)置在夾體201上，位于底板202兩側(cè)，該開槽203的高度大于一個(gè)試劑片的厚度，且小于兩個(gè)試劑片的厚度，以保證一次能夠勾出一片試劑片，但又不會(huì)同時(shí)勾出兩片試劑片；

導(dǎo)向條204，其設(shè)置在夾體201的背板上，起導(dǎo)向作用；

壓板210，其放置在最頂層的試劑片上，該壓板210上具有與導(dǎo)向條204匹配的凹槽，該壓板210隨著試劑片的減少而沿著導(dǎo)向條204向下運(yùn)動(dòng)，用于定位試劑片；

第一測量孔206、第二測量孔205和第三測量孔211，其設(shè)置在夾體201的側(cè)板上，第一測量孔206的設(shè)置高度為一個(gè)試劑片的厚度，第二測量孔205的設(shè)置高度為n（5 ≤ n ≤ 9）個(gè)試劑片的厚度，第三測量孔211設(shè)置在第二測量孔205上方，該第一測量孔206、第二測量孔205和第三測量孔211用于探測片夾2中試劑片的數(shù)量；

片夾鉤207，其連接夾體201，該片夾鉤207端部的勾體可以與電磁鐵開倉模塊6卡緊，用于鎖緊片夾2；

開關(guān)彈簧208，其設(shè)置在片夾鉤207上，配合片夾鉤207實(shí)現(xiàn)片夾2的鎖緊和彈出；

擋片209，其設(shè)置在開槽203上，用于放置試劑片疊加時(shí)垮掉，保證試劑片壘疊的穩(wěn)定。

如圖3所示，所述的電磁鐵開倉模塊6包含：

安裝板603，其固定設(shè)置在片倉框架1外側(cè)，與片夾2對應(yīng)設(shè)置；

電磁鐵602，其固定設(shè)置在安裝板603上，并電性連接片倉控制器，用于控制片夾2的啟閉；

舌片601，該舌片601可以被電磁鐵602吸附，并可以卡緊片夾鉤207，用于鎖緊片夾2。

如圖6所示，所述的取片軌道4包含：

多個(gè)斜臺(tái)401，每個(gè)斜臺(tái)401分別對應(yīng)設(shè)置在片夾2的正下方的位置，斜臺(tái)401呈梯形；

軌道凹槽402，其形成勾片小車3的運(yùn)行軌道。

如圖7所示，所述的勾片小車3包含：

車體301，其電性連接取片電機(jī)5，在取片電機(jī)5的控制下沿取片軌道4直線運(yùn)動(dòng)；

鉤體302，其疊置在車體301上，該鉤體302具有鉤片部3021和容片部3022，鉤片部3021的設(shè)置位置與片夾2上的開槽203位置匹配，用于從片夾2中勾取試劑片，容片部3022用于放置勾取的試劑片；

電磁鐵303，其設(shè)置在車體301上，并電性連接片倉控制器，該電磁鐵303在片倉控制器的控制下得電或失電；

永磁體304，其設(shè)置在鉤體302上，該永磁體304與電磁鐵303的磁性相斥，帶動(dòng)鉤體302抬高；

伸出桿305，其固定連接鉤體302，并伸入取片軌道4上的軌道凹槽402，沿軌道凹槽402和斜臺(tái)401運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鉤體302動(dòng)作。

如圖8所示，所述的片倉控制器包含：

控制器701，其電性連接試劑片數(shù)量反饋模塊702、勾片小車3中的電磁鐵303和電磁鐵開倉模塊6中的電磁鐵602，用于控制片夾2的開啟，以及控制勾片小車勾取片夾2內(nèi)的試劑片；

多個(gè)試劑片數(shù)量反饋模塊702，每個(gè)試劑片數(shù)量反饋模塊702對應(yīng)一個(gè)片夾2，每個(gè)試劑片數(shù)量反饋模塊702都包含紅外發(fā)射光耦7021和紅外接收光耦7022，所述的紅外發(fā)射光耦7021設(shè)置在片夾2上的第三測量孔211處，所述的紅外接收光耦7022分別設(shè)置在片夾2上的第一測量孔206和第二測量孔205處，用于探測試劑片數(shù)量。

以下具體說明本發(fā)明的詳細(xì)工作原理：

在本實(shí)施例中，在使用前需往片夾2內(nèi)部添加試劑片，最后用壓板210定位，導(dǎo)向條204起導(dǎo)向作用，試劑片尺寸為75mm×14.5mm，片夾2的空間尺寸設(shè)計(jì)為76mm×15.5mm，在不同的片夾2中放置不同類型的試劑片，不同類型的試劑片用于進(jìn)行不同的項(xiàng)目測試，則本發(fā)明可保證同時(shí)測試多個(gè)不同的項(xiàng)目。

添加完試劑片后，輕輕推動(dòng)片夾2，壓縮開關(guān)彈簧208，使片夾鉤207被舌片601勾住卡緊，將片夾2關(guān)閉鎖緊。

試劑片數(shù)量反饋模塊702實(shí)時(shí)反饋片夾2中試劑片的數(shù)量，紅外發(fā)射光耦7021發(fā)射紅外光，紅外光遇到試劑片后發(fā)生反射，被紅外接收光耦7022接收，試劑片數(shù)量反饋總體有3個(gè)狀態(tài)：空、少量（小于n片）、滿（大于n片），當(dāng)片夾為空時(shí)，所檢測到的返回信號為X1，當(dāng)片夾2中的試劑片數(shù)量為1片時(shí)，第一測量孔206被遮住，所返回的信號為X2，當(dāng)片夾2中的試劑片數(shù)量大于n時(shí)，第一測量孔206和第二測量孔205都被遮住，返回的信號為X3，由于被遮住的孔數(shù)量不定，所以返回的信號大小也有區(qū)別，通過比較返回的信號值，可以判斷當(dāng)前片夾2中的試劑片數(shù)量。

當(dāng)需要提取某個(gè)片夾中的試劑片時(shí)，控制器701發(fā)送信號給該片夾2對應(yīng)的電磁鐵開倉模塊6，電磁鐵602吸合，將舌片601吸附抬起，松開片夾鉤207，片夾2在開關(guān)彈簧208的彈力作用下彈出片倉框架1。

控制器701發(fā)送信號給取片電機(jī)5，取片電機(jī)5驅(qū)動(dòng)勾片小車運(yùn)動(dòng)到指定片夾2下方，取片電機(jī)5使處于失電狀態(tài)下的電磁鐵303得電，電磁鐵303與永磁體304之間的磁性相同，同性相斥，永磁體304帶動(dòng)鉤體302抬高，但是磁鐵的相斥并不能保證鉤體302抬起足夠的高度，此時(shí)，如圖9所示，伸出桿305位于斜臺(tái)401的1號位置，隨著車體301的運(yùn)動(dòng)，伸出桿305從1號位置沿斜臺(tái)401爬升至2號位置，此時(shí)的鉤體302的高度已經(jīng)可以使鉤片部3021接觸到片夾上的開槽203，從而使鉤體302從片夾2中勾取出一片試劑片，在勾取的過程中，伸出桿305繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到3號位置，完成對試劑片的勾取，保證了取片的準(zhǔn)確性和成功率。

本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對每個(gè)片夾的獨(dú)立控制，從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)測試多個(gè)項(xiàng)目，還可以實(shí)時(shí)檢測片夾中的試劑片數(shù)量，同時(shí)設(shè)計(jì)了精確的取片路線，保證了取片的準(zhǔn)確性和成功率。

盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來限定。