本發(fā)明涉及物料輸送的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及管道傳輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

氣動管道物流系統(tǒng)主要應(yīng)用在銀行、醫(yī)院、飯店、行政中心等行業(yè)，其主要作用是通過氣流傳動的原理實現(xiàn)各個位置間的物料傳輸，從而省去人工搬運的工序，提高物料傳輸?shù)男剩约肮?jié)省人工成本。在氣動管道物流系統(tǒng)中使用運載罐作為物料的載體，運載罐放在管道內(nèi)，在壓力差的作用下運載罐能夠在管道內(nèi)移動，從而完成物料在各地間的傳輸。

以在醫(yī)院中應(yīng)用為例，為將裝有藥物的運載罐運輸?shù)礁鱾€護士站、藥房中，需要在空間交錯設(shè)置多條管道；具體地：在豎直方向上設(shè)置多條垂直管道，在水平方向上設(shè)置多條水平管道，而為了實現(xiàn)垂直管道和水平管道之間的連通，現(xiàn)有技術(shù)中，通常都是在二者之間連接彎管，而為了確保運載罐能夠順利通過該彎管，彎管的直徑通常都設(shè)計的較大，而較大直徑的彎管就會占用較大的安裝空間，而且還會給管道的鋪裝帶來一定的難度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供管道傳輸系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的需要直徑較大的彎管連接不同方向上的各個管道，而直徑較大的彎管會占用較大的安裝空間，而且還會給管道的鋪裝帶來一定難度的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的一種管道傳輸系統(tǒng)，包括：中轉(zhuǎn)層和收發(fā)層，中轉(zhuǎn)層用于實現(xiàn)運載罐在具有夾角的管道之間的轉(zhuǎn)移，收發(fā)層用于接收由中轉(zhuǎn)層發(fā)送的運載罐，并能夠向中轉(zhuǎn)層發(fā)送運載罐；中轉(zhuǎn)層上設(shè)置有中部中轉(zhuǎn)站和端部中轉(zhuǎn)站，中部中轉(zhuǎn)站和端部中轉(zhuǎn)站通過水平管道連通，且端部中轉(zhuǎn)站位于中轉(zhuǎn)層的端部；收發(fā)層上設(shè)置有過渡收發(fā)站和終端收發(fā)站，過渡收發(fā)站和終端收發(fā)站均能夠通過垂直管道與中部中轉(zhuǎn)站或者端部中轉(zhuǎn)站連通，且過渡收發(fā)站和終端收發(fā)站之間也連通設(shè)置有垂直管道。

進一步，中部中轉(zhuǎn)站包括中部主支架和設(shè)置在中部主支架上的中部收發(fā)單元、中部搬運單元和中部換向單元，中部收發(fā)單元用于捕捉垂直管道內(nèi)的運載罐，并向垂直管道內(nèi)發(fā)送運載罐；中部換向單元能夠捕捉水平管道內(nèi)的運載罐，并向水平管道內(nèi)發(fā)送運載罐；且中部換向單元能夠?qū)崿F(xiàn)運載罐在水平和垂直方向的換向；中部搬運單元用于實現(xiàn)運載罐在中部收發(fā)單元和中部換向單元之間的轉(zhuǎn)移。

進一步，中部換向單元包括至少一個中部換向器，中部換向器滑動設(shè)置在中部主支架上；中部換向器包括與水平管道連通的兩端開口的第一中部連通管和用于捕捉水平管道內(nèi)運載罐的一端封口的第一中部捕捉管；且第一中部連通管和第一中部捕捉管能夠相對中部主支架轉(zhuǎn)動；中部收發(fā)單元包括與垂直管道連通的兩端開口的第二中部連通管和用于捕捉垂直管道內(nèi)運載罐的兩端開口的第二中部捕捉管；且第二中部連通管和第二中部捕捉管均能夠相對中部主支架在平面內(nèi)移動；中部搬運單元包括至少一個中部搬運器，中部搬運器設(shè)置在中部主支架上；中部搬運器包括中部搬運管，中部搬運管與中部主支架連接，且能夠相對中部主支架運動；第一中部連通管、第一中部捕捉管、第二中部連通管和第二中部捕捉管的運載罐能夠進入中部搬運管，中部搬運管的運載罐能夠進入第一中部連通管、第一中部捕捉管、第二中部連通管和第二中部捕捉管。

進一步，端部中轉(zhuǎn)站包括端部主支架、至少一個第一端部連通管、至少一個第二端部連通管和至少一個端部捕捉器；端部捕捉器設(shè)置在端部主支架上，且端部捕捉器能夠相對端部主支架平移和轉(zhuǎn)動；第一端部連通管和第二端部連通管分別與水平管道和垂直管道連通；端部捕捉器能夠與第一端部連通管或者第二端部連通管連通，用于捕捉經(jīng)由第一端部連通管或者第二端部連通管傳輸而來的運載罐，并將運載罐轉(zhuǎn)向運輸給第二端部連通管或者第一端部連通管。

進一步，過渡收發(fā)站包括過渡主支架和設(shè)置在過渡主支架上的過渡儲存機構(gòu)、過渡搬運機構(gòu)和過渡發(fā)送機構(gòu)，過渡搬運機構(gòu)用于將過渡儲存機構(gòu)內(nèi)的物料運輸給過渡發(fā)送機構(gòu)，過渡發(fā)送機構(gòu)用于與垂直管道連通。

進一步，過渡發(fā)送機構(gòu)包括多個兩端開口的過渡連通管，多個過渡連通管均設(shè)置在過渡主支架的上部，且能夠相對過渡主支架運動，且多個過渡連通管均分別與垂直管道連通；過渡發(fā)送機構(gòu)還包括捕捉器，捕捉器設(shè)置在過渡主支架上，且能夠相對過渡主支架運動；捕捉器用于捕捉對應(yīng)的垂直管道內(nèi)的運載罐；過渡儲存機構(gòu)包括多個兩端開口的過渡儲存管，多個過渡儲存管均設(shè)置在過渡主支架的上部，用于儲存運載罐；過渡搬運機構(gòu)包括過渡搬運管，過渡搬運管設(shè)置在過渡主支架的下部，且能夠相對過渡主支架運動；過渡儲存管和捕捉器內(nèi)的運載罐均能夠落入過渡搬運管的內(nèi)部，過渡搬運管能夠?qū)⑦\載罐轉(zhuǎn)移至過渡連通管的內(nèi)部。

進一步，終端收發(fā)站終端主支架和設(shè)置在終端主支架上的終端捕捉連通機構(gòu)、終端搬運機構(gòu)和終端儲存機構(gòu)；終端捕捉連通機構(gòu)與垂直管道連通，并捕捉垂直管道內(nèi)的運載罐，終端儲存機構(gòu)用于存儲捕捉到的運載罐；終端搬運機構(gòu)用于在終端捕捉連通機構(gòu)和終端儲存機構(gòu)之間轉(zhuǎn)移運載罐。

進一步，終端捕捉連通機構(gòu)包括終端捕捉器和終端連通管，終端連通管和終端捕捉器均能夠相對終端主支架運動，終端連通管與垂直管道連通，終端捕捉器用于捕捉垂直管道內(nèi)的運載罐；終端搬運機構(gòu)包括至少一個終端搬運器，終端搬運器設(shè)置在終端主支架上；終端搬運器包括終端搬運管，終端搬運管能夠相對終端主支架運動，終端捕捉器內(nèi)的運載罐能夠進入終端搬運管，終端搬運管內(nèi)的運載罐能夠進入終端儲存機構(gòu)。

進一步，中部搬運管、過渡搬運管和終端搬運管上均設(shè)置有提升機構(gòu)，提升機構(gòu)用于從對應(yīng)的中部搬運管、過渡搬運管或終端搬運管的內(nèi)部移出運載罐；提升機構(gòu)包括提升驅(qū)動部和升降臺，升降臺與提升驅(qū)動部連接，提升驅(qū)動部設(shè)置在中部搬運管、過渡搬運管或終端搬運管上，用于帶動升降臺上下移動。

進一步，提升驅(qū)動部包括第一動力部、第一絲杠和連接塊，第一絲杠與第一動力部的輸出軸連接，連接塊套設(shè)在第一絲杠上，且能夠沿第一絲杠上下運動；升降臺與連接塊連接，且升降臺用于與運載罐接觸的平面所在高度大于升降臺與連接塊的接觸面所在的高度。

本發(fā)明提供的管道傳輸系統(tǒng)，利用中轉(zhuǎn)層代替直徑較大的彎管完成水平管道向垂直管道的轉(zhuǎn)換，然后使用收發(fā)層完成接收和發(fā)送運載罐的動作，從而能夠有效地節(jié)約安裝控件，而且還可以降低管道鋪裝的難度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的管道傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為中部中轉(zhuǎn)站的軸側(cè)圖；圖3為圖1所示的中部中轉(zhuǎn)站的主視圖；圖4為圖1所示的中部換向器的軸側(cè)圖；圖5為圖2所示的中部收發(fā)單元的軸側(cè)圖；圖6為圖1所示的中部搬運單元的軸側(cè)圖；圖7為提升機構(gòu)的軸側(cè)圖；圖8為端部中轉(zhuǎn)站的軸側(cè)圖；圖9為圖8所示的端部中轉(zhuǎn)站的俯視圖；圖10為過渡收發(fā)站的軸側(cè)圖；圖11為本發(fā)明實施例提供的終端收發(fā)站的軸側(cè)圖；圖12為本發(fā)明又一實施例提供的終端收發(fā)站的軸側(cè)圖；圖13為圖12所示的終端首發(fā)站的后視圖；圖14為開蓋機構(gòu)的軸側(cè)圖；圖15為罐蓋的軸側(cè)圖；圖16為終端捕捉器的剖視圖；圖17為限位機構(gòu)的剖視圖。

附圖標記：

1-中部中轉(zhuǎn)站；2-端部中轉(zhuǎn)站；3-過渡收發(fā)站；4-終端收發(fā)站；5-運載罐；6-通氣孔；7-搬運導(dǎo)軌；8-搬運支架；9-提升機構(gòu)；10-限位機構(gòu)；100-水平管道；200-垂直管道；300-罐蓋；

11-中部主支架；12-中部換向單元；13-中部收發(fā)單元；14-中部搬運單元；21-端部主支架；22-第一端部連通管；23-第二端部連通管；24-端部捕捉器；25-端部驅(qū)動機構(gòu)；26-端部捕捉支架；31-過渡主支架；32-過渡發(fā)送機構(gòu)；33-過渡儲存機構(gòu)；34-過渡搬運機構(gòu)；41-終端主支架；42-終端捕捉連通機構(gòu)；43-終端搬運機構(gòu)；44-終端儲存機構(gòu)；45-開蓋機構(gòu)；91-升降臺；92-第一動力部；93-第一絲杠；94-連接塊；101-限位電機；102-連接板；103-套筒；104-插銷鎖舌；105-第二絲杠；106-導(dǎo)柱；107-凹槽；301-罐蓋本體；302-插桿；303-曲軸；304-固定座；305-彈簧；

121-中部換向器；122-中部換向?qū)к墸?31-第二中部連通管；132-第二中部捕捉管；133-中部收發(fā)導(dǎo)軌；134-中部收發(fā)支撐板；135-第二中部驅(qū)動機構(gòu)；141-中部搬運管；211-端部導(dǎo)軌；241-端部捕捉管；251-端部動力部；252-端部推桿；253-連桿；321-過渡連通管；322-過渡捕捉器；331-過渡安裝板；332-過渡儲存管；341-過渡搬運管；421-終端捕捉器；422-終端連通管；423-終端捕捉支架；424-終端捕捉導(dǎo)軌；431-終端搬運管；441-終端儲存管；443-終端儲存導(dǎo)軌；451-開蓋固定部；452-開蓋推桿；453-開蓋支撐座；454-開蓋安裝塊；455-開蓋直線導(dǎo)軌；456-開蓋導(dǎo)向塊；457-開蓋支架；458-開蓋導(dǎo)軌；459-升降組件；

1211-中部換向支架；1212-第一中部連通管；1213-第一中部捕捉管；1214-第一中部驅(qū)動機構(gòu)；1341-第一通孔；1351-第四中部動力部；1352-第二中部推拉桿；400-第一套管；500-第二套管；600-導(dǎo)通管；

12141-第三中部動力部；12142-第一中部推拉桿。

具體實施方式

本實施例提供的一種管道傳輸系統(tǒng)，包括：中轉(zhuǎn)層和收發(fā)層，中轉(zhuǎn)層用于實現(xiàn)運載罐5在具有夾角的管道之間的轉(zhuǎn)移，收發(fā)層用于接收由中轉(zhuǎn)層發(fā)送的運載罐5，并能夠向中轉(zhuǎn)層發(fā)送運載罐5；中轉(zhuǎn)層上設(shè)置有中部中轉(zhuǎn)站1和端部中轉(zhuǎn)站2，中部中轉(zhuǎn)站1和端部中轉(zhuǎn)站2通過水平管道100連通，且端部中轉(zhuǎn)站2位于中轉(zhuǎn)層的端部；收發(fā)層上設(shè)置有過渡收發(fā)站3和終端收發(fā)站4，過渡收發(fā)站3和終端收發(fā)站4均能夠通過垂直管道200與中部中轉(zhuǎn)站1或者端部中轉(zhuǎn)站2連通，且過渡收發(fā)站3和終端收發(fā)站4之間也連通設(shè)置有垂直管道200。

需要說明的是，中部中轉(zhuǎn)站1的數(shù)量可以是一個或者多個，端部中轉(zhuǎn)站2的數(shù)量優(yōu)選為兩個，如圖1所示，端部中轉(zhuǎn)站2位于中部中轉(zhuǎn)站1的兩側(cè)，端部中轉(zhuǎn)站2為該管道傳輸系統(tǒng)在水平方向上的極限位置。

過渡收發(fā)站3的主要作用是接收由中部中轉(zhuǎn)站1和端部中轉(zhuǎn)站2發(fā)送而來的運載罐5，或者向中部中轉(zhuǎn)站1和端部中轉(zhuǎn)站2發(fā)送運載罐5；同時，還能將運載罐5發(fā)送給終端收發(fā)站4；以本實施例提供的管道傳輸系統(tǒng)在醫(yī)院中應(yīng)用為例，通常中部中轉(zhuǎn)站1和端部中轉(zhuǎn)站2設(shè)置在管道的最下層，過渡收發(fā)站3設(shè)置在配藥中心，終端收發(fā)站4設(shè)置在護士站或者各科室。

水平管道100和垂直管道200的數(shù)量可以有多條，相鄰的端部中轉(zhuǎn)站2和中部中轉(zhuǎn)站1，以及相鄰的兩個中部中轉(zhuǎn)站1之間均連接有水平管道100，且水平管道100分為左行管道和右行管道；同理，垂直管道200用于連接中轉(zhuǎn)層和收發(fā)層，或者相鄰的收發(fā)層，其分為上行管道或者下行管道；需要說明的是，在同一垂直方向上，上行管道和下行管道可以是一條也可以是多條；左行管道和右行管道同理。

本實施例提供的管道傳輸系統(tǒng)，利用中轉(zhuǎn)層代替直徑較大的彎管完成水平管道100向垂直管道200的轉(zhuǎn)換，然后使用收發(fā)層完成接收和發(fā)送運載罐5的動作，從而能夠有效地節(jié)約安裝控件，而且還可以降低管道鋪裝的難度。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖2-3所示，中部中轉(zhuǎn)站1包括中部主支架11和設(shè)置在中部主支架11上的中部收發(fā)單元13、中部搬運單元14和中部換向單元12，中部收發(fā)單元13用于捕捉垂直管道200內(nèi)的運載罐5，并向垂直管道200內(nèi)發(fā)送運載罐5；中部換向單元12能夠捕捉水平管道100內(nèi)的運載罐5，并向水平管道100內(nèi)發(fā)送運載罐5；且中部換向單元12能夠?qū)崿F(xiàn)運載罐5在水平和垂直方向的換向；中部搬運單元14用于實現(xiàn)運載罐5在中部收發(fā)單元13和中部換向單元12之間的轉(zhuǎn)移。

中部收發(fā)單元13的作用是接收和發(fā)送垂直管道200內(nèi)的運載罐5，中部收發(fā)單元13可以對應(yīng)一條或者多條垂直管道200，作為一種優(yōu)選的方案，一個中部收發(fā)單元13對應(yīng)兩條垂直管道200，該兩條垂直管道200一個為上行管道，另一個為下行管道。

中部換向單元12的作用是捕捉和發(fā)送水平管道100內(nèi)的運載罐5，所謂水平設(shè)置的氣動管道是指在同一平面的跨度上鋪設(shè)氣動管道，例如：在兩個或者多個相鄰的辦公樓的同一層完成物料的傳輸；中部換向單元12可以對應(yīng)一個或者多個水平管道100，作為一種優(yōu)選的方案，一個中部換向單元12對應(yīng)兩個水平管道100，該兩個水平管道100內(nèi)的氣流流動相反。

中部搬運單元14的主要作用是完成運載在中部收發(fā)單元13和中部換向單元12之間的轉(zhuǎn)移，即，當運載罐5需要從垂直管道200轉(zhuǎn)移到水平管道100時，首先使用中部收發(fā)單元13對垂直管道200內(nèi)的運載罐5進行捕捉，然后將捕捉到的運載罐5轉(zhuǎn)移給中部搬運單元14，中部搬運單元14再將該運載罐5轉(zhuǎn)移給中部換向單元12，中部換向單元12接收了運載罐5之后與水平管道100對接，然后完成運載罐5在水平管道100的發(fā)送；相反的，當需要將運載罐5從水平管道100轉(zhuǎn)移到垂直管道200時，首先使用中部換向單元12對水平管道100內(nèi)的運載進行捕捉，然后進行換向，從而將捕捉到的運載罐5轉(zhuǎn)移給中部搬運單元14，中部搬運單元14再將該運載罐5轉(zhuǎn)移給中部收發(fā)單元13，中部收發(fā)單元13接收該運載罐5之后與垂直管道200對接，然后完成運載罐5在垂直管道200的發(fā)送。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖2-4所示，中部換向單元12包括至少一個中部換向器121，中部換向器121滑動設(shè)置在中部主支架11上；中部換向器121包括與水平管道100連通的兩端開口的第一中部連通管1212和用于捕捉水平管道100內(nèi)運載罐5的一端封口的第一中部捕捉管1213；且第一中部連通管1212和第一中部捕捉管1213能夠相對中部主支架11轉(zhuǎn)動；中部收發(fā)單元13包括與垂直管道200連通的兩端開口的第二中部連通管131和用于捕捉垂直管道200內(nèi)運載罐5的兩端開口的第二中部捕捉管132；且第二中部連通管131和第二中部捕捉管132均能夠相對中部主支架11在平面內(nèi)移動；中部搬運單元14包括至少一個中部搬運器，中部搬運器設(shè)置在中部主支架11上；中部搬運器包括中部搬運管141，中部搬運管141與中部主支架11連接，且能夠相對中部主支架11運動；第一中部連通管1212、第一中部捕捉管1213、第二中部連通管131和第二中部捕捉管132的運載罐5能夠進入中部搬運管141，中部搬運管141的運載罐5能夠進入第一中部連通管1212、第一中部捕捉管1213、第二中部連通管131和第二中部捕捉管132。

需要說明的是，中部換向器121與中部主支架11的滑動設(shè)置、第二中部連通管131和第二中部捕捉管132相對中部主支架11在平面內(nèi)移動以及中部搬運管141相對中部主支架11的運動的實現(xiàn)方式均可以有多種選擇，例如：導(dǎo)軌與滑塊的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌與滑輪或者鏈條、皮帶傳動，等等；且，驅(qū)動力均可以是電力驅(qū)動或者人工驅(qū)動，作為一種優(yōu)選的方案，使用電力驅(qū)動。

中部換向器121的數(shù)量與水平管道100的數(shù)量一致，即，每一個中部換向器121均對應(yīng)一個水平管道100；中部換向器121的第一中部連通管1212和第一中部捕捉管1213均能與水平管道100對接連通，且二者均能夠相對中部主支架11轉(zhuǎn)動0-90度，即，當?shù)谝恢胁窟B通管1212和第一中部捕捉管1213處在水平位置時與水平管道100對接，當二者需要跟中部搬運管141連通時，將二者轉(zhuǎn)動90度即可。

需要說明的是，由于運載罐5需要從第二中部捕捉管132的一端開口進入，然后從另一端開口落入中部搬運管141，所以需要將第二中部捕捉管132設(shè)置成兩端開口的結(jié)構(gòu)，但是，當?shù)诙胁坎蹲焦?32在捕捉運載罐5時，需要一端封口，此時可以由中部主支架11或者其它擋板來完成該任務(wù)；以下，對第二中部捕捉管132在捕捉運載罐5時需要進行封閉的端口稱作封閉端。

需要說明的是，中部換向器121以及中部搬運器的數(shù)量均可以是多個或者均可以是一個，例如：中部換向器121和中部搬運器的數(shù)量均為兩個，且每個中部搬運器對應(yīng)一個中部換向器121，即，一個中部搬運器僅完成對應(yīng)設(shè)置的中部換向器121與中部收發(fā)單元13之間運載罐5的轉(zhuǎn)移；且，多個中部換向器121和中部搬運器以及中部收發(fā)單元13之間的位置關(guān)系可以有多種選擇，例如：如圖2-3和圖6所示，中部搬運單元14設(shè)置在中部主支架11的下層，中部換向單元12和中部收發(fā)單元13均設(shè)置在中部主支架11的上層，且，中部收發(fā)單元13的第二中部連通管131和第二中部捕捉管132位于中部主支架11的中部，兩個中部換向器121分別位于中部收發(fā)單元13的兩側(cè)，兩個中部搬運器分別對應(yīng)設(shè)置在兩個中部換向器121的下方；采用此種結(jié)構(gòu)，使一個中部搬運器對應(yīng)一個中部換向器121，即，一個中部搬運器對應(yīng)一條管道，這樣可以提高運載罐5在水平和垂直之間轉(zhuǎn)換的效率。中部搬運單元14設(shè)置在中部主支架11的下層，中部換向單元12和中部收發(fā)單元13均設(shè)置在中部主支架11的上層，且，中部收發(fā)單元13設(shè)置在中部主支架11的一側(cè)，兩個中部換向器121位于中部收發(fā)單元13的同一側(cè)，中部搬運單元14僅包括一個中部搬運器，這個中部搬運器負責兩條管道內(nèi)運載罐5的轉(zhuǎn)移。

采用上述結(jié)構(gòu)，通過第一中部捕捉管1213和第二中部捕捉管132分別對水平管道100和垂直管道200內(nèi)的運載罐5進行捕捉，從而提高捕捉的成功率，同時，還可以減小捕捉過程中的沖擊以及噪聲等危害。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，中部換向單元12包括中部換向?qū)к?22，中部換向器121包括中部換向支架1211；中部換向?qū)к?22設(shè)置在中部主支架11上，中部換向支架1211滑動設(shè)置在中部換向?qū)к?22上；第一中部連通管1212和第一中部捕捉管1213上均鉸接設(shè)置有第一中部驅(qū)動機構(gòu)1214，第一中部驅(qū)動機構(gòu)1214、第一中部連通管1212和第一中部捕捉管1213均與中部換向支架1211鉸接，第一中部驅(qū)動機構(gòu)1214用于使對應(yīng)的第一中部連通管1212或第一中部捕捉管1213相對中部換向支架1211轉(zhuǎn)動。

需要說明的是，可以由一個第一中部驅(qū)動機構(gòu)1214來同時驅(qū)動第一中部連通管1212和第一中部捕捉管1213轉(zhuǎn)動，當然也可以是，每個第一中部連通管1212和每個第一中部捕捉管1213均分別對應(yīng)設(shè)置一個第一中部驅(qū)動機構(gòu)1214，每個第一中部驅(qū)動機構(gòu)1214驅(qū)動對應(yīng)的第一中部連通管1212或者第一中部捕捉管1213；第一中部驅(qū)動機構(gòu)1214的作用是驅(qū)動第一中部連通管1212和第一中部捕捉管1213繞中部換向支架1211上的鉸接點轉(zhuǎn)動，因此，凡是能夠?qū)崿F(xiàn)上述作用的結(jié)構(gòu)都可以作為本實施例所指的第一中部驅(qū)動機構(gòu)1214，例如：電機，電機設(shè)置在中部換向支架1211上，電機的轉(zhuǎn)軸與對應(yīng)的第一中部連通管1212或者第一中部捕捉管1213連接，從而使其轉(zhuǎn)動。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，第一中部驅(qū)動機構(gòu)1214包括第三中部動力部12141和第一中部推拉桿12142，第三中部動力部12141與中部換向支架1211鉸接，第一中部推拉桿12142的一端與第三中部動力部12141連接，另一端與第一中部捕捉管1213或者第一中部連通管1212鉸接。

第三中部動力部12141的主要作用是帶動第一中部推拉桿12142進行直線運動，因此，凡是能夠?qū)崿F(xiàn)上述作用的構(gòu)件都可以作為第三中部動力部12141，例如：氣缸、液壓缸或者絲杠電機，等等。

采用上述結(jié)構(gòu)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動第一中部捕捉管1213和第一中部連通管1212繞中部換向支架1211轉(zhuǎn)動，同時，由于其結(jié)構(gòu)簡單、占用的空間較小，因此，可以有效地減少本實施例提供的中部中轉(zhuǎn)站1的體積和安裝空間，減小其安裝難度。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，中部收發(fā)單元13還包括中部收發(fā)導(dǎo)軌133和中部收發(fā)支撐板134，中部收發(fā)導(dǎo)軌133與中部收發(fā)支撐板134連接，中部收發(fā)支撐板134上設(shè)置有第一通孔1341、第二通孔和封閉區(qū)域；第二中部連通管131和第二中部捕捉管132上均設(shè)置有第二中部驅(qū)動機構(gòu)135，第二中部驅(qū)動機構(gòu)135能夠驅(qū)動對應(yīng)的第二中部連通管131或第二中部捕捉管132沿中部收發(fā)導(dǎo)軌133運動；第一通孔1341用于使運載罐5通過，風管與第二通孔連通，第二通孔能夠與第二中部連通管131連通，封閉區(qū)域用于封閉第二中部捕捉管132的端口。

第二中部驅(qū)動機構(gòu)135的主要作用是驅(qū)動第二中部連通管131和第二中部捕捉管132在中部收發(fā)支撐板134上移動，因此，凡是能夠?qū)崿F(xiàn)上述作用的結(jié)構(gòu)都可以作為本實施例所指的第二中部驅(qū)動機構(gòu)135；第二中部驅(qū)動機構(gòu)135包括第四中部動力部1351和第二中部推拉桿1352，第四中部動力部1351設(shè)置在中部收發(fā)導(dǎo)軌133上，第二中部推拉桿1352與對應(yīng)的第二中部捕捉管132或者第二中部連通管131連接；第四中部動力部1351可以有多種選擇，例如：氣缸、液壓缸或者電機等等，只要能夠帶動第二中部推拉桿1352做直線運動即可。

需要說明的是，第一通孔1341的數(shù)量可以是一個或者多個，當?shù)谝煌?341的數(shù)量為一個時，第二中部捕捉管132和第二中部連通管131內(nèi)的運載罐5均通過該第一通孔1341落入中部搬運管141中；若第一通孔1341的數(shù)量為兩個，則兩個第一通孔1341分別對應(yīng)第二中部捕捉管132和第二中部連通管131。風管與第二通孔連通，在需要發(fā)送運載罐5時，第二中部連通管131與第二通孔連通，從而使風管內(nèi)的氣流能夠進入第二中部連通管131的內(nèi)部。需要說明的是，為了避免第二中部連通管131內(nèi)的運載罐5從第二通孔落下，因此，第二通孔的直徑小于運載罐5的外徑。

上述中部收發(fā)單元13的使用方法為：當需要捕捉下行的運載罐5時，第二中部捕捉管132與下行的管道連通，完成對運載罐5的捕捉后，分別移動第二中部捕捉管132和中部搬運管141到第一通孔1341的上方和下方，從而使運載罐5落入中部搬運管141內(nèi)，然后進行后續(xù)操作；當需要將中部搬運管141內(nèi)的運載罐5傳輸給第二中部連通管131時，將第二中部連通管131和中部搬運管141分別移動到第一通孔1341的上方和下方，然后移動第二中部連通管131與上行的管道連通，從而發(fā)送運載罐5。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，還包括用于儲存運載罐5的中部儲存單元，且中部儲存單元和中部搬運單元14之間能夠?qū)崿F(xiàn)運載罐5的轉(zhuǎn)移。

若中部搬運單元14需要將運載罐5轉(zhuǎn)移到中部收發(fā)單元13或者中部換向單元12時，相對應(yīng)的管道內(nèi)有運載罐5正在傳遞，則將該運載罐5放入中部儲存單元進行暫時存儲，待管道空閑時，再進行該運載罐5的轉(zhuǎn)移。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，中部儲存單元包括中部儲存安裝板和兩端開口的中部儲存管，中部儲存安裝板設(shè)置在中部主支架11上，中部儲存管穿設(shè)在中部儲存安裝板上；

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖8-9所示，端部中轉(zhuǎn)站2包括端部主支架21、至少一個第一端部連通管22、至少一個第二端部連通管23和至少一個端部捕捉器24；端部捕捉器24設(shè)置在端部主支架21上，且端部捕捉器24能夠相對端部主支架21平移和轉(zhuǎn)動；第一端部連通管22和第二端部連通管23分別與水平管道100和垂直管道200連通；端部捕捉器24能夠與第一端部連通管22或者第二端部連通管23連通，用于捕捉經(jīng)由第一端部連通管22或者第二端部連通管23傳輸而來的運載罐5，并將運載罐5轉(zhuǎn)向運輸給第二端部連通管23或者第一端部連通管22。

端部捕捉器24的主要作用是捕捉第一端部連通管22和第二端部連通管23內(nèi)的運載罐5，第一端部連通管22和第二端部連通管23分別與水平管道100和垂直管道200連通，端部捕捉器24可以相對端部主支架21進行90度的轉(zhuǎn)動，從而完成運載罐5在水平管道100和垂直管道200之間的交換轉(zhuǎn)移。

端部捕捉器24的數(shù)量可以是一個或者多個，第一端部連通管22和第二端部連通管23的數(shù)量也可以是一個或者多個；當端部捕捉器24的數(shù)量是一個、第一端部連通管22和第二端部連通管23的數(shù)量為多個時，該捕捉管能夠?qū)崿F(xiàn)各組第一端部連通管22和第二端部連通管23之間運載罐5的交換；作為一種優(yōu)選的方案，下面僅以第一端部連通管22、第二端部連通管23和端部捕捉器24的數(shù)量一致，例如：均為兩個為例進行說明。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，端部捕捉器24、第一端部連通管22和第二端部連通管23的數(shù)量均為兩個；兩個第一端部連通管22設(shè)置在兩個第二端部連通管23的兩側(cè)；其中一個第一端部連通管22和其中一個第二端部連通管23用于接收進入該端部中轉(zhuǎn)站2的運載罐5，另一個第一端部連通管22和另一個第二端部連通管23用于發(fā)送該端部中轉(zhuǎn)站2內(nèi)的運載罐5；其中一個端部捕捉器24能夠?qū)⒌谝欢瞬窟B通管22接收而來的運載罐5轉(zhuǎn)移給用于發(fā)送運載罐5的第二端部連通管23；另一個端部捕捉器24能夠?qū)⑵渲幸粋€第二端部連通管23接收而來的運載罐5轉(zhuǎn)移給用于發(fā)送運載罐5的第一端部連通管22。

需要說明的是，兩個第一端部連通管22分別為左行管道和右行管道，即，運載罐5在兩個第一端部連通管22內(nèi)分別向左或者向右運動；兩個第二端部連通管23分別為上行管道和下行管道，即，運載罐5在兩個第二端部連通管23內(nèi)分別向上或者向下運動；需要說明上述左行、右行、上行和下行僅是為了便于描述而使用的詞匯，并不具有任何限定意義，僅可以說明第一端部連通管22和第二端部連通管23之間具有一定的角度，該角度可以是15度、45度、60度或者90度，等等。

其中一個第一端部連通管22和其中一個第二端部連通管23用于接收進入該端部中轉(zhuǎn)站2、另一個第一端部連通管22和另一個第二端部連通管23用于發(fā)送該端部中轉(zhuǎn)站2內(nèi)的運載罐5，所謂的接收和發(fā)送均是相對端部中轉(zhuǎn)站2而言，即，由外部進入端部中轉(zhuǎn)站2即為接收，由端部中轉(zhuǎn)站2向外輸送即為發(fā)送。

需要說明的是，本實施例提供的端部中轉(zhuǎn)站2可以放置在整個管道傳輸系統(tǒng)內(nèi)的任意節(jié)點上，即，中部或者端部均可。當位于端部時，用于發(fā)送運載罐5的第一端部連通管22和第二端部連通管23的一端均連接有風管，風管用于與風機連接；用于接收運載罐5的第一端部連通管22和第二端部連通管23上均設(shè)置有空隙，對應(yīng)的捕捉管能夠放置在空隙內(nèi)；且用于接收運載罐5的第一端部連通管22和第二端部連通管23均具有封閉端。

以端部捕捉器24在左行和上行管道之間轉(zhuǎn)移為例來說明運動過程，首先將端部捕捉器24水平放置在第一端部連通管22的空隙內(nèi)，此時，端部捕捉器24與第一端部連通管22導(dǎo)通，在完成捕捉任務(wù)后，端部捕捉器24從空隙移開，然后旋轉(zhuǎn)，再平移從而與對應(yīng)的第二端部連通管23道導(dǎo)通，最后完成發(fā)送運載罐5的任務(wù)。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，還包括端部捕捉支架26、端部驅(qū)動機構(gòu)25和端部導(dǎo)軌211，端部導(dǎo)軌211設(shè)置在端部主支架21上，端部捕捉支架26滑動設(shè)置在端部導(dǎo)軌211上；端部捕捉器24和端部驅(qū)動機構(gòu)25均設(shè)置在端部捕捉支架26上，且端部捕捉器24與端部驅(qū)動機構(gòu)25連接。

端部驅(qū)動機構(gòu)25用于驅(qū)動端部捕捉器24轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角度可以是大于零度小于等于90度，能夠滿足上述作用的結(jié)構(gòu)都可以作為本實施例所指的端部驅(qū)動機構(gòu)25，例如：電機，電機的輸出軸與端部捕捉器24連接，輸出軸轉(zhuǎn)動，從而可以帶動端部捕捉器24轉(zhuǎn)動；需要說明的是，為了方便使用者取拿運載罐5，因此，在轉(zhuǎn)動前和轉(zhuǎn)動后，都應(yīng)確保運載罐5的上罐蓋300朝向氣流的流動方向。

為了避免端部捕捉器24在轉(zhuǎn)動時與端部捕捉支架26產(chǎn)生強烈的碰撞，因此，在端部捕捉支架26上還設(shè)置有緩沖限位塊。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，端部驅(qū)動機構(gòu)25包括端部動力部251和端部轉(zhuǎn)軸，端部轉(zhuǎn)軸的兩端分別與端部動力部251的輸出端和端部捕捉器24連接，端部動力部251用于驅(qū)動端部轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；端部動力部251設(shè)置在端部捕捉支架26上。

端部動力部251可以有多種選擇，例如：電機、氣缸、液壓缸或者電動推桿，等等；當端部動力部251為氣缸、液壓缸或者電動推桿等具有推桿的結(jié)構(gòu)時，為了更好地驅(qū)動端部捕捉器24轉(zhuǎn)動，也便于與端部轉(zhuǎn)軸連接，因此，在端部轉(zhuǎn)軸和端部推桿252之間設(shè)置端部連桿253，該端部連桿253的兩端分別與端部轉(zhuǎn)軸和推桿鉸接，為了使端部動力部251的運動更加靈活，端部動力部251與端部捕捉支架26的連接也可以是鉸接。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖10所示，過渡收發(fā)站3包括過渡主支架31和設(shè)置在過渡主支架31上的過渡儲存機構(gòu)33、過渡搬運機構(gòu)34和過渡發(fā)送機構(gòu)32，過渡搬運機構(gòu)34用于將過渡儲存機構(gòu)33內(nèi)的物料運輸給過渡發(fā)送機構(gòu)32，過渡發(fā)送機構(gòu)32用于與垂直管道200連通。

過渡發(fā)送機構(gòu)32的主要作用是發(fā)送運載罐5，其可以對應(yīng)一條或者多條管道，在本實施例以及下述實施例中僅以過渡發(fā)送機構(gòu)32對應(yīng)上行和下行管道為例進行說明。

進一步，作為一種優(yōu)選的方案，過渡發(fā)送機構(gòu)32不僅僅可以向終端收發(fā)站4發(fā)送運載罐5，同時還可以接收或者捕捉從其它節(jié)點發(fā)送而來的運載罐5，然后通過過渡搬運機構(gòu)34將該運載罐5運輸給過渡儲存機構(gòu)33。

過渡儲存機構(gòu)33的主要作用是儲存已經(jīng)裝好物料的運載罐5或者空的運載罐5，儲存在過渡儲存機構(gòu)33上的運載罐5能夠自動或者通過人工進入過渡搬運機構(gòu)34，因此，凡是能夠?qū)崿F(xiàn)上述作用的構(gòu)件都可以作為本實施例所指的過渡儲存機構(gòu)33。

過渡搬運機構(gòu)34的主要作用是將過渡儲存機構(gòu)33而來的運載罐5搬運到過渡發(fā)送機構(gòu)32，然后由過渡發(fā)送機構(gòu)32發(fā)出，因此，凡是能夠?qū)崿F(xiàn)上述作用的結(jié)構(gòu)都可以作為本實施例所指的過渡搬運機構(gòu)34。

采用本實施例提供的過渡收發(fā)站3，操作人員可以將裝好物料的運載罐5放置在過渡儲存機構(gòu)33，然后經(jīng)由過渡儲存機構(gòu)33到達過渡搬運機構(gòu)34，再由過渡搬運機構(gòu)34將運載罐5運輸給過渡發(fā)送機構(gòu)32，由過渡發(fā)送機構(gòu)32將運載罐5發(fā)送到指定的地點；因此，使用上述過渡收發(fā)站3，可以提高物料的傳輸效率，同時還可以減少人工成本。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，過渡發(fā)送機構(gòu)32包括多個兩端開口的過渡連通管321，多個過渡連通管321均設(shè)置在過渡主支架31的上部，且能夠相對過渡主支架31運動，且多個過渡連通管321均分別與垂直管道200連通；過渡發(fā)送機構(gòu)32還包括捕捉器，捕捉器設(shè)置在過渡主支架31上，且能夠相對過渡主支架31運動；捕捉器用于捕捉對應(yīng)的垂直管道200內(nèi)的運載罐5；過渡儲存機構(gòu)33包括多個兩端開口的過渡儲存管332，多個過渡儲存管332均設(shè)置在過渡主支架31的上部，用于儲存運載罐5；過渡搬運機構(gòu)34包括過渡搬運管341，過渡搬運管341設(shè)置在過渡主支架31的下部，且能夠相對過渡主支架31運動；過渡儲存管332和捕捉器內(nèi)的運載罐5均能夠落入過渡搬運管341的內(nèi)部，過渡搬運管341能夠?qū)⑦\載罐5轉(zhuǎn)移至過渡連通管321的內(nèi)部。

需要說明的是，可以是一個過渡連通管321對應(yīng)一個垂直管道200，也可以是兩個或者多個過渡連通管321對應(yīng)一個垂直管道200；作為一種優(yōu)選的方案，兩個過渡連通管321對應(yīng)一個垂直管道200，當其中一個過渡連通管321與過渡搬運管341對接執(zhí)行接收任務(wù)的時候，另一個過渡連通管321與垂直管道200連通執(zhí)行傳輸任務(wù)，這樣可以確保管道始終處在傳輸狀態(tài)，提高傳輸?shù)男?；需要說明的是，實現(xiàn)過渡連通管321與過渡主支架31相對運動的方式有很多種選擇，例如：轉(zhuǎn)動或者平移，等等。

以一條垂直管道200對應(yīng)兩個過渡連通管321，兩個過渡連通管321通過轉(zhuǎn)動的方式實現(xiàn)與過渡主支架31的相對運動為例進行說明：兩個過渡連通管321通過旋轉(zhuǎn)支架設(shè)置在過渡主支架31上，旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與電機的輸出端連接，電機可以設(shè)置在過渡主支架31上，當電機轉(zhuǎn)動時，可以帶動旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動，從而使兩個過渡連通管321轉(zhuǎn)動。

多個過渡儲存管332可以通過過渡安裝板331設(shè)置在過渡主支架31上，即，過渡安裝板331上設(shè)置有多個安裝孔，每個過渡儲存管332對應(yīng)一個安裝孔，過渡安裝板331設(shè)置在過渡主支架31上；由過渡搬運管341而來的運載罐5通過過渡儲存管332的下端口進入，過渡儲存管332內(nèi)的運載罐5通過下端口落入過渡搬運管341。

能夠?qū)崿F(xiàn)過渡搬運管341相對過渡主支架31移動的方法和結(jié)構(gòu)有很多種選擇，例如：在過渡主支架31上鋪設(shè)軌道，或者在過渡搬運管341下設(shè)置滑輪，等等。

本實施例提供的過渡收發(fā)站3的具體使用方法為：工作人員將裝滿物料的運載罐5放置在過渡儲存管332內(nèi)，當需要將這些運載罐5發(fā)送出去的時候，首先將過渡搬運管341移動到對應(yīng)的過渡儲存管332的正下方，然后位于該過渡儲存管332內(nèi)的運載罐5落入過渡搬運管341內(nèi)，過渡搬運管341相對過渡主支架31運動移動到某個過渡連通管321的正下方，然后將過渡搬運管341內(nèi)的運載罐5傳輸?shù)竭^渡連通管321內(nèi)，過渡連通管321移動從而與對應(yīng)的管道對接連通，以完成運載罐5的發(fā)送。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，過渡發(fā)送機構(gòu)32還包括過渡捕捉器322，過渡捕捉器322設(shè)置在過渡主支架31上，且能夠相對過渡主支架31運動；過渡捕捉器322用于捕捉垂直管道200內(nèi)的運載罐5。

設(shè)置過渡捕捉器322使過渡發(fā)送機構(gòu)32還具有捕捉運載罐5的功能，從而使本實施例提供的過渡收發(fā)站3還能夠捕捉從管道傳輸而來的運載罐5，擴大其使用范圍，增加功能；當該過渡收發(fā)站3應(yīng)用在醫(yī)用的配藥中心時，由配藥中心發(fā)送出去的運載罐5還需要返回該配藥中心進行循環(huán)使用，因此，需要通過該過渡捕捉器322來捕捉返回到配藥中心的空的運載罐5。

需要說明的是，一個過渡捕捉器322可以對應(yīng)多條管道，當然也可以每條管道對應(yīng)一個過渡捕捉器322，或者僅在上行的管道上設(shè)置過渡捕捉器322。作為一種優(yōu)選的實施例，過渡捕捉器322和一個過渡連通管321一起設(shè)置在上行的管道上，二者通過旋轉(zhuǎn)支架以及電機和轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動方式相對過渡主支架31轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)捕捉和發(fā)送功能的交替。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖11-13所示，終端收發(fā)站4終端主支架41和設(shè)置在終端主支架41上的終端捕捉連通機構(gòu)42、終端搬運機構(gòu)43和終端儲存機構(gòu)44；終端捕捉連通機構(gòu)42與垂直管道200連通，并捕捉垂直管道200內(nèi)的運載罐5，終端儲存機構(gòu)44用于存儲捕捉到的運載罐5；終端搬運機構(gòu)43用于在終端捕捉連通機構(gòu)42和終端儲存機構(gòu)44之間轉(zhuǎn)移運載罐5。

在需要傳輸運載罐5時，終端捕捉連通機構(gòu)42的連通部分與外界的垂直管道200連通；當需要捕捉運載罐5時，其捕捉部分負責捕捉運載罐5，然后將捕捉到運載罐5傳遞給終端搬運機構(gòu)43，終端搬運機構(gòu)43能夠?qū)⒃撨\載罐5轉(zhuǎn)移給終端儲存機構(gòu)44進行儲存；待工作人員將運載罐5內(nèi)的物料取出后，通常需要將空罐發(fā)回給配料中心，此時，空罐可以從終端儲存機構(gòu)44轉(zhuǎn)移到終端搬運機構(gòu)43，終端搬運機構(gòu)43再將空罐傳遞給終端捕捉連通機構(gòu)42，由終端捕捉連通機構(gòu)42將空罐發(fā)回配料中心。

需要說明的是，終端捕捉連通機構(gòu)42、終端儲存機構(gòu)44和終端搬運機構(gòu)43可以位于終端主支架41的任意位置，只要能夠?qū)崿F(xiàn)上述作用即可；作為一種優(yōu)選的方案，終端捕捉連通機構(gòu)42和終端儲存機構(gòu)44均位于終端主支架41的上層，而終端搬運機構(gòu)43位于終端主支架41的下層，這樣終端捕捉連通機構(gòu)42的運載罐5就可以在重力作用下落到終端搬運機構(gòu)43上，從而可以簡化終端捕捉連通機構(gòu)42的結(jié)果。

采用上述結(jié)構(gòu)直接拿取物料，避免物料的來回搬運，一方面提高工作效率，同時還可以減少人力成本的消耗。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，終端捕捉連通機構(gòu)42包括終端捕捉器421和終端連通管422，終端連通管422和終端捕捉器421均能夠相對終端主支架41運動，終端連通管422與垂直管道200連通，終端捕捉器421用于捕捉垂直管道200內(nèi)的運載罐5；終端搬運機構(gòu)43包括至少一個終端搬運器，終端搬運器設(shè)置在終端主支架41上；終端搬運器包括終端搬運管431，終端搬運管431能夠相對終端主支架41運動，終端捕捉器421內(nèi)的運載罐5能夠進入終端搬運管431，終端搬運管431內(nèi)的運載罐5能夠進入終端儲存機構(gòu)44。

終端連通管422的數(shù)量可以為一個或者多個，且每個終端連通管422可以對應(yīng)一條垂直管道200也可以對應(yīng)多條垂直管道200；當啟動管道為兩條，且該兩條垂直管道200的氣流流向不同時，作為一種優(yōu)選的方案，終端連通管422可以有兩個，從而使每個終端連通管422對應(yīng)一條垂直管道200。

此時終端捕捉器421位于兩個終端連通管422之間，且終端捕捉器421可以對兩條垂直管道200內(nèi)的運載罐5均進行捕捉；當然，若配料中心位于整個氣動傳輸系統(tǒng)的最底層，則終端捕捉器421僅需要對上行垂直管道200內(nèi)的運載罐5進行捕捉即可；而下行垂直管道200主要目的是用來回收空罐。

為了便于終端捕捉器421和終端連通管422相對終端主支架41移動，因此，終端捕捉連通機構(gòu)42還包括終端捕捉支架423，終端捕捉支架423設(shè)置在終端主支架41上，且在終端捕捉支架423上還設(shè)置有終端捕捉導(dǎo)軌424，終端捕捉器421和終端連通管422滑動設(shè)置在終端捕捉導(dǎo)軌424上。

驅(qū)動終端捕捉器421和終端連通管422沿終端捕捉導(dǎo)軌424運動可以有多種實現(xiàn)方式，例如：氣缸、液壓缸、電動推桿或者電機絲杠的配合，等等。

需要說明的是，終端搬運器的數(shù)量可以是一個或者多個，以終端搬運器的數(shù)量是兩個為例進行說明：位于左側(cè)的終端搬運器的主要作用是將終端捕捉器421捕捉而來的運載罐5轉(zhuǎn)移到終端儲存機構(gòu)44上；而位于右側(cè)的終端搬運器主要作用是將空罐經(jīng)由右側(cè)的管道發(fā)送出去。采用多個終端搬運器，使每個終端搬運器可以完成不同的動作，即，確保在發(fā)送空罐的同時依舊可以執(zhí)行運輸運載罐5的任務(wù)，從而提高本實施例提供的收發(fā)裝置的工作效率。

當本實施例提供的終端捕捉連通機構(gòu)42需要實現(xiàn)捕捉功能時，首先將與垂直管道200連通的終端連通管422移開，然后移動終端捕捉器421，使終端捕捉器421與垂直管道200連通，從而完成捕捉的任務(wù)；在終端捕捉器421離開垂直管道200后，再將終端連通管422回移至原位。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，終端儲存機構(gòu)44包括至少一個終端儲存管441，且每個終端儲存管441均滑動設(shè)置在對應(yīng)設(shè)置在終端儲存導(dǎo)軌443上，終端儲存導(dǎo)軌443設(shè)置在終端主支架41上。

終端儲存管441可以是一端開口或者是兩端開口的，終端儲存管441的數(shù)量可以是一個或者多個，所有終端儲存管441都可以沿對應(yīng)的終端儲存導(dǎo)軌443的延伸方向滑動。

若終端儲存管441的數(shù)量為多個，則至少有一個終端儲存管441用來卸貨，即，由終端搬運管431運送而來的運載罐5放入該終端儲存管441，然后再人工或者自動進行卸貨操作；其余的終端儲存管441用來儲存?zhèn)溆玫倪\載罐5，即，當護士站需要向其它位置發(fā)送藥品時，護士將藥品裝入備用的運載罐5內(nèi)，然后再通過終端搬運機構(gòu)43和終端捕捉連通機構(gòu)42進行發(fā)送。

終端儲存管441的數(shù)量為兩個，左側(cè)的終端儲存管441用來卸貨，右側(cè)的終端儲存管441用于放置自備罐或者運送空罐，且兩個終端儲存管441可以單獨運動。由終端捕捉器421捕捉而來的盛滿物料的運載罐5能夠進入左側(cè)的終端搬運管431，然后經(jīng)由設(shè)置在該終端搬運管431上的提升機構(gòu)9將運載罐5推送入位于左側(cè)的終端儲存管441內(nèi)，然后經(jīng)過開蓋機構(gòu)45的作用打開運載罐5，從而完成卸貨；卸貨之后的空罐放入右側(cè)的終端儲存管441內(nèi)，然后將右側(cè)的終端儲存管441移動至右側(cè)的終端搬運管431的上方，以使該終端儲存管441內(nèi)的空罐能夠落入終端搬運管431內(nèi)，該終端搬運管431可以通過提升機構(gòu)9將空罐提升至右側(cè)的終端連通管422的內(nèi)部，從而完成空罐的發(fā)送。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖14所示，還包括開蓋機構(gòu)45，開蓋機構(gòu)45設(shè)置在終端主支架41上，且能夠相對終端主支架41運動；開蓋機構(gòu)45包括開蓋支架457、開蓋支撐座453、頂升組件和開蓋固定部451；開蓋固定部451和頂升組件均設(shè)置在開蓋支撐座453上，開蓋支撐座453設(shè)置在開蓋支架457上，且能夠相對開蓋支架457上下移動；開蓋支架457設(shè)置在終端主支架41上，且能夠相對終端主支架41水平移動；開蓋固定部451用于與運載罐5的罐蓋300固定連接，頂升組件包括開蓋驅(qū)動部和開蓋頂升部，開蓋頂升部與開蓋驅(qū)動部連接，開蓋驅(qū)動部設(shè)置在垂直支架上，用于帶動開蓋頂升部上下運動。

設(shè)置開蓋機構(gòu)45可以完成對運載罐5的自動卸貨，即，使用該開蓋機構(gòu)45能夠開啟和關(guān)閉運載罐5的罐蓋300。為運載罐5罐蓋300的一個實施例，罐蓋300包括罐蓋本體301、多個傳動單元和與每個傳動單元連接的插桿302，傳動單元包括曲軸303和固定座304，曲軸303與固定座304鉸接，插桿302與曲軸303鉸接，在罐蓋本體301的下端設(shè)置有通過孔，多個曲軸303遠離插桿302的一端均位于通過孔的上方。

上述開蓋機構(gòu)45的具體使用方法為：頂升組件的開蓋頂升部在開蓋驅(qū)動部的作用下能夠經(jīng)由通過孔進入罐蓋本體301的內(nèi)部，且向曲軸303施加向上的作用力，曲軸303受力轉(zhuǎn)動，將該向上的力轉(zhuǎn)化為徑向方向的力，從而使插桿302沿徑向移動，以完成罐蓋300的開啟；當需要關(guān)閉罐蓋300時，開蓋驅(qū)動部帶動開蓋頂升部向下運動，當開蓋頂升部與曲軸303不接觸時，曲軸303上的外力消失，此時，由于在插桿302上套設(shè)有彈簧305，且在開啟狀態(tài)時彈簧305處于壓縮狀態(tài)，因此，在彈力的作用下插桿302沿相反的方向運動，從而鎖閉罐蓋300。

能夠?qū)崿F(xiàn)上述作用的開蓋驅(qū)動部和開蓋頂升部有很多種選擇，例如：氣缸、液壓缸機構(gòu)、絲杠機構(gòu)、電動開蓋推桿452或者電機、齒輪和齒條的結(jié)構(gòu)，等等。升降機構(gòu)的主要作用是帶動開蓋支撐座453上下運動，例如：缸、液壓缸機構(gòu)、絲杠機構(gòu)或者電機、齒輪和齒條的結(jié)構(gòu)，等等；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的主要作用是帶動開蓋支撐座453在平面內(nèi)移動，從而將罐蓋300從罐體的正下方移開，因此，凡是能夠起到上述作用的結(jié)構(gòu)都可以作為本實施例所指的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

罐蓋300開啟后，其并沒有完全從罐體(運載罐5通常都包括罐體和罐蓋300，罐蓋300設(shè)置在罐體上)上脫離，因此，需要設(shè)置開蓋固定部451，該開蓋固定部451能夠?qū)⒐奚w300固定在開蓋支撐座453上，然后在升降機構(gòu)的作用下，隨開蓋支撐座453一起向下移動，從而使罐蓋300在豎直方向上完全脫離罐體，此時，為了方便拿取罐體內(nèi)的物料，使開蓋機構(gòu)45沿著鋪設(shè)在終端主支架41上的開蓋導(dǎo)軌458移動，從而由罐體的正下方離開。開蓋固定部451固定罐蓋300的方式有很多種選擇，例如：卡設(shè)、夾設(shè)、吸附，等等；結(jié)構(gòu)也有多種選擇，例如：卡爪、機械手、吸盤，等等。

作為一種優(yōu)選的方案，開蓋驅(qū)動部選擇直線電機，開蓋頂升部選擇開蓋推桿452，開蓋推桿452與直線電機的輸出端連接。且開蓋機構(gòu)45還包括導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件設(shè)置在開蓋支撐座453上，與開蓋推桿452連接；且開蓋推桿452能夠相對導(dǎo)向組件上下運動。

為了確保開蓋推桿452在進入和退出通過孔的過程中始終沿同一條軸線運動，從而使施加在各個曲軸303上的外力相同，因此，在開蓋支撐座453上設(shè)置導(dǎo)向組件。導(dǎo)向機構(gòu)可以有多種選擇，例如：導(dǎo)軌和滑塊、導(dǎo)桿與滑槽，再或者在開蓋推桿452的四周設(shè)置限位板，等等。導(dǎo)向組件包括開蓋安裝塊454和導(dǎo)向柱，開蓋推桿452上設(shè)置有導(dǎo)向槽；開蓋安裝塊454設(shè)置在開蓋支撐座453上，導(dǎo)向柱的一端與開蓋安裝塊454連接，另一端位于導(dǎo)向槽內(nèi)。開蓋安裝塊454和導(dǎo)向柱的結(jié)構(gòu)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)向的作用，而且其結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，同時，還能夠有效減輕開蓋支撐座453所需承擔的重力，從而減小升降機構(gòu)的動力輸出，節(jié)約能源。

作為一種優(yōu)選的方案，開蓋固定部451用于吸附罐蓋300。采用吸附的方法固定罐蓋300方便快捷，從而可以提高啟閉罐蓋300的速度，進一步，提高垂直管道200物流系統(tǒng)的工作效率。采用吸附的方式，開蓋固定部451可以有多種選擇，例如：吸盤或者磁鐵，等等。具體地，開蓋固定部451為多個電磁鐵，且多個電磁鐵均勻分布在開蓋支撐座453上。電磁鐵對罐蓋300的吸附較為牢固，能夠避免罐蓋300在上下或者平面內(nèi)移動時從開蓋支撐座453上掉落。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，開蓋機構(gòu)45還包括開蓋直線導(dǎo)軌455和開蓋導(dǎo)向塊456，開蓋直線導(dǎo)軌455設(shè)置在開蓋支架457上，開蓋導(dǎo)向塊456與開蓋支撐座453連接，且開蓋導(dǎo)向塊456能夠沿著開蓋直線導(dǎo)軌455滑動；作為一種優(yōu)選的方案，開蓋機構(gòu)45還包括升降組件459，該升降組件459的作用是帶動開蓋支撐座453沿開蓋直線導(dǎo)軌455的延伸方向滑動。升降組件459可以有多種選擇，例如：氣缸、液壓缸、電動開蓋推桿452或者絲杠機構(gòu)，等等。

罐蓋300扣設(shè)在罐體上，為了保證二者之間具有較好的密封性，一般設(shè)計罐蓋300的直徑略小于或者等于罐體的內(nèi)徑，這樣二者之間可左右可晃動的空間就比較小了，因此，若想較為省力快捷地將罐蓋300從罐體上取下來，在上下移動罐蓋300時，就要保證其始終沿著罐體的軸線方向移動，為了達到上述要求，在開蓋支架457上設(shè)置開蓋直線導(dǎo)軌455，在開蓋支撐座453上設(shè)置開蓋導(dǎo)向塊456，從而對罐蓋300的上下移動進行導(dǎo)向，確保其始終沿著罐蓋300的軸線上下移動。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖7所示，中部搬運管141、過渡搬運管341和終端搬運管431上均設(shè)置有提升機構(gòu)9，提升機構(gòu)9用于從對應(yīng)的中部搬運管141、過渡搬運管341或終端搬運管431的內(nèi)部移出運載罐5；提升機構(gòu)9包括提升驅(qū)動部和升降臺91，升降臺91與提升驅(qū)動部連接，提升驅(qū)動部設(shè)置在中部搬運管141、過渡搬運管341或終端搬運管431上，用于帶動升降臺91上下移動。

下面僅以提升機構(gòu)9設(shè)置在中部搬運管141上為例進行說明，過渡搬運管341和終端搬運管431同理。

為了便于運載罐5在中部搬運管141內(nèi)的上下移動，因此，設(shè)置提升機構(gòu)9，具體地，運載罐5位于升降臺91的上部，然后由提升驅(qū)動部驅(qū)動升降臺91上下運動，從而將運載罐5從中部搬運管141內(nèi)推出。提升驅(qū)動部可以有多種選擇，例如：氣缸或者液壓缸與活塞桿配合的結(jié)構(gòu)，其中活塞桿與升降臺91連接。

上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，提升驅(qū)動部包括第一動力部92、第一絲杠93和連接塊94，第一絲杠93與第一動力部92的輸出軸連接，連接塊94套設(shè)在第一絲杠93上，且能夠沿第一絲杠93上下運動；升降臺91與連接塊94連接，且升降臺91用于與運載罐5接觸的平面所在高度大于升降臺91與連接塊94的接觸面所在的高度。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，提升驅(qū)動部包括第一動力部92、第一絲杠93和連接塊94，第一絲杠93與第一動力部92的輸出軸連接，連接塊94套設(shè)在第一絲杠93上，且能夠沿第一絲杠93上下運動；升降臺91與連接塊94連接，且升降臺91用于與運載罐5接觸的平面所在高度大于升降臺91與連接塊94的接觸面所在的高度。

第一動力部92可以是電機，或者是電機與傳動機構(gòu)的配合，該傳動機構(gòu)可以是鏈條傳動、齒輪傳動或者皮帶傳動，等等；第一絲杠93位于中部搬運管141的外部，且與中部搬運管141轉(zhuǎn)動連接；中部搬運管141的側(cè)壁上設(shè)置有長條形的通孔，升降臺91穿過該通孔進入中部搬運管141的內(nèi)部，同時與連接塊94連接。

當?shù)谝唤z杠93的高度等于中部搬運管141的高度時，若升降臺91與運載罐5接觸的平面與連接塊94平行，則升降臺91僅能將運載罐5剛好送出中部搬運管141的出口，此時運載罐5不一定能完全進入第一中部連通管1212或者第二中部連通管131的內(nèi)部；因此，為了確保運載罐5能夠完全進入第一中部連通管1212或者第二中部連通管131，所以設(shè)計升降臺91與運載罐5接觸的表面高度高于升降臺91與連接塊94的連接面所在的高度。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，中部搬運單元14、終端搬運機構(gòu)43和過渡搬運機構(gòu)34均包括搬運支架8，中部搬運管141、過渡搬運管341和終端搬運管431滑動設(shè)置在對應(yīng)的搬運支架8上。為了實現(xiàn)中部搬運管141、過渡搬運管341和終端搬運管431的十字移動，因此，還可以在對應(yīng)的中部主支架11、終端主支架41和過渡主支架31上設(shè)置搬運導(dǎo)軌7，搬運支架8設(shè)置在搬運導(dǎo)軌7上。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，端部捕捉器24還包括端部捕捉管241，端部捕捉管241設(shè)置在端部主支架21上；過渡捕捉器322和終端捕捉器421均包括一端封閉的第一套管400和兩端開口的第二套管500。

具體地，第一中部捕捉管1213、第二中部捕捉管132、端部捕捉管241、第一套管400上均設(shè)置有緩沖部，緩沖部用于降低運載罐5的運行速度。

下面僅以第一中部捕捉管1213為例進行說明，第二中部捕捉管132、端部捕捉管241和第一套管400同理：緩沖部的主要作用是在運載罐5進入第一中部捕捉管1213后降低運載罐5的運行速度，然而能夠降低其速度的方式有很多種選擇，例如：增加運載罐5與第一中部捕捉管1213內(nèi)壁之間的摩擦力、在運載罐5上施加與其運動方向相反的力或者降低氣流的流動速度，等等；以增加摩擦力為例進行說明：在第一中部捕捉管1213的內(nèi)側(cè)壁上可以設(shè)置摩擦區(qū)，運載罐5進入第一中部捕捉管1213后會與該摩擦區(qū)接觸，在摩擦力的作用下，運載罐5的速度逐漸減小。

若運載罐5在第一中部捕捉管1213內(nèi)運行的速度較快，則該運載罐5很有可能會撞擊到第一中部捕捉管1213的封閉端上，這樣就會對第一中部捕捉管1213和運載罐5本身造成較大的沖擊，因此，在第一中部捕捉管1213上設(shè)置緩沖部，以降低運載罐5的運行速度，從而減少捕捉過程中的沖擊，同時還可以減少噪聲危害。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖16所示，緩沖部包括設(shè)置在第一中部捕捉管1213和第二中部捕捉管132的側(cè)壁上的多個通氣孔6，且每層圓周面上的通氣孔6的數(shù)量沿運載罐5的運動方向逐漸減少。

為了方便描述，僅以第一中部捕捉管1213為例進行說明，第二中部捕捉管132、端部捕捉管241和第一套管400同理：

在第一中部捕捉管1213的側(cè)壁上設(shè)置多個通氣孔6，當運載罐5依次通過每個圓周面上的通氣孔6時，管道內(nèi)的氣流會從通氣孔6流出，由于沿運載罐5的運動方向通氣孔6分布在每層圓周面上的數(shù)量逐漸減小，而且第一中部捕捉管1213還具有封閉端(該封閉端正對運載罐5的運動方向，即，運載罐5朝著該封閉端運動)，所以，運載罐5所受到的來自第一中部捕捉管1213上部(所謂上部是指封閉端所在的一端)的氣阻會逐漸增大，氣阻的逐漸增大就會使運載罐5的運行速度逐漸降低。

采用上述增加運載罐5運行前方氣阻的辦法降低運載罐5的運行速度，安全可靠，而且，在第一中部捕捉管1213和第二中部捕捉管132的側(cè)壁上設(shè)置多個通氣孔6，而不是額外增加其余結(jié)構(gòu)，還可以減輕第一中部捕捉管1213和第二中部捕捉管132的重量。

第二套管500套設(shè)在第一套管400的外部，且第一套管400和第二套管500之間具有通氣腔；第一套管400的封閉端上設(shè)置有導(dǎo)通管600，通氣腔與導(dǎo)通管600的內(nèi)部連通。

在第一套管400外套設(shè)第二套管500，由第一套管400內(nèi)排出的氣流從二者之間的通氣腔內(nèi)流入管道內(nèi)，避免了氣流資源直接排出而造成的空氣污染。第一套管400和第二套管500之間的相對固定在二者之間設(shè)置連接固定件，以使二者的連接更加牢固和穩(wěn)定。

需要說明的是，在本實施例提供的運載罐5過渡捕捉器322與管道連接時，導(dǎo)通管600的內(nèi)部與管道的內(nèi)部連通，而管道還與通氣腔連接，從而形成新的氣流通道。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，第一中部捕捉管1213、第二中部捕捉管132、第一中部連通管1212、第二中部連通管131、中部儲存管、過渡連通管321、過渡儲存管332、終端連通管422、終端儲存管441和第一套管400上均設(shè)置有限位機構(gòu)10；下面僅以限位機構(gòu)10設(shè)置在第一中部捕捉管1213上為例進行說明，第二中部捕捉管132、第一中部連通管1212、第二中部連通管131、中部儲存管、過渡連通管321、過渡儲存管332、終端連通管422、終端儲存管441和第一套管400同理可得。

由于在運載罐5進入第一中部捕捉管1213之后，第一中部捕捉管1213還需要進行轉(zhuǎn)動和平移等運動，因此，為了確保在運動過程中，運載罐5不會從第一中部捕捉管1213內(nèi)掉落出來，所以在第一中部捕捉管1213上設(shè)置限位機構(gòu)10，從而對運載罐5的位置進行限定。

限位機構(gòu)10的主要作用是在運載罐5低速運行或者靜止后，將其固定在第一中部捕捉管1213內(nèi)，因此，凡是能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能的構(gòu)件都可以作為本實施例所指的限位機構(gòu)10，例如：電子插銷或者棘爪與電動推桿的配合，等等；當限位機構(gòu)10為棘爪和電動推桿相配合的結(jié)構(gòu)時，棘爪的一端位于第一中部捕捉管1213的內(nèi)部，另一端固定在第一中部捕捉管1213的外側(cè)壁上，且在棘爪和第一中部捕捉管1213的外側(cè)壁之間還設(shè)置有扭簧，電動推桿通過銷釘與棘爪連接；運載罐5進入第一中部捕捉管1213的內(nèi)部后，會與棘爪接觸，從而給棘爪施加一定的外力，棘爪受力而運動，此時扭簧被壓縮，從而實現(xiàn)對運載罐5的限位；當需要解除對運載罐5的限位時，電動推桿或者其他動力機構(gòu)向棘爪施加一定的外力，使棘爪向外運動，以與運載罐5脫離，從而解除對罐體的限制；上述結(jié)構(gòu)能夠承受較大的負載，且通過機械機構(gòu)實現(xiàn)自動限位，安全可靠。

由第二動力部驅(qū)動活動限位部的限位機構(gòu)10可以有多種選擇，例如：氣壓缸和活塞桿、液壓缸和活塞桿、電動推桿，等等；由于第二動力部自身具有鎖止功能，因此，采用第二動力部驅(qū)動活動限位部對運載罐5進行固定限位，可以是固定限位更加有保障。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖17所示，第二動力部包括限位電機101和與限位電機101的轉(zhuǎn)子螺紋連接的第二絲杠105，限位電機101用于帶動第二絲杠105做直線運動；活動限位部包括插銷鎖舌104，插銷鎖舌104與第二絲杠105連接，并隨第二絲杠105一起運動，且插銷鎖舌104和第二絲杠105均能夠穿入第一中部捕捉管1213的內(nèi)部。

為了確保第二絲杠105能夠做直線運動，而不是圓周運動，因此，需要設(shè)置限位件來阻止第二絲杠105在圓周方向運動。

采用上述結(jié)構(gòu)，當運載罐5到達第一中部捕捉管1213內(nèi)并停止運動后，限位電機101轉(zhuǎn)動，第二絲杠105帶動插銷鎖舌104朝著運載罐5所在位置做直線運動，待插銷鎖舌104與運載罐5抵接后，關(guān)閉限位電機101，從而完成運載罐5的限位。需要說明的是，當運載罐5上設(shè)置有密封圈或者凸臺時，插銷鎖舌104可以抵設(shè)在密封圈或者凸臺的下方，從而進一步防止運載罐5掉落。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，具體地，如圖和圖所示，限位機構(gòu)10還包括套筒103和連接板102，連接板102設(shè)置在限位電機101上，套筒103設(shè)置在連接板102上，插銷鎖舌104套設(shè)在套筒103的外部；插銷鎖舌104的側(cè)壁上設(shè)置有凹槽，套筒103上設(shè)置有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱遠離套筒103的一端位于凹槽內(nèi)，且凹槽能夠相對導(dǎo)柱滑動。

為了對第二絲杠105在圓周方向上進行限位，同時為了對插銷鎖舌104的直線運動進行導(dǎo)向，因此，在套筒103上設(shè)置導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱穿過套筒103與凹槽滑動連接。