本發(fā)明涉及一種八音琴裝配線中產(chǎn)品轉(zhuǎn)向與不合格品分流裝置。

背景技術(shù)：

八音琴機(jī)芯一般是由十二、三個(gè)零件組成，由自動(dòng)裝配線將其裝配成一體，以前的裝配生產(chǎn)線在裝配過程中沒有產(chǎn)品裝配后對(duì)其裝配質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)的要求，產(chǎn)品只需按照輸送線的走向向后輸送即可?，F(xiàn)在要求對(duì)產(chǎn)品裝配后進(jìn)行裝配質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)，來檢查裝配后的產(chǎn)品是否符合要求，即將合格品與不合格品區(qū)分出來，并且要求不合格品被剔除掉，一般情況下在生產(chǎn)線上的不合格品的剔除需要用機(jī)械手將其取出。由于生產(chǎn)線空間布置需要，產(chǎn)品裝配檢測(cè)前后的輸送線成90°方向布置，因此產(chǎn)品在繼續(xù)輸送時(shí)還需轉(zhuǎn)向，故設(shè)想在垂直的兩條輸送線之間布置一個(gè)產(chǎn)品轉(zhuǎn)向和不合格品分流裝置，即可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)向又可以實(shí)現(xiàn)不合格品的分流。要實(shí)現(xiàn)90°間隙旋轉(zhuǎn)，通常采用間隙分度機(jī)構(gòu)，但這些機(jī)構(gòu)體積比較龐大，而八音琴產(chǎn)品本身較小，所以它的輸送線尺寸也相對(duì)比較小巧，因此無法布置這些體積較大的分度機(jī)構(gòu)，如果采用90°來回旋轉(zhuǎn)方式，則旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜。因此采用撥桿升降方式間隙驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品做同向間隙旋轉(zhuǎn)，即可使產(chǎn)品轉(zhuǎn)向與不合格品分流裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，占地空間小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)已有技術(shù)存在的缺陷，提供一種八音琴裝配線中產(chǎn)品轉(zhuǎn)向與不合格品分流裝置，用于在八音琴自動(dòng)裝配線中前后輸送線垂直布置的交叉位置處，對(duì)輸送的八音琴機(jī)芯進(jìn)行轉(zhuǎn)向和不合格品剔除等功能，并且要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、效率高、成本低。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思如下：

利用相互垂直的前后輸送線交叉處，布置一套轉(zhuǎn)向和不合格品剔除裝置，該裝置上方有帶有U形槽的轉(zhuǎn)盤。前輸送線輸送的產(chǎn)品在后續(xù)產(chǎn)品的輸送力的推動(dòng)下將一個(gè)產(chǎn)品推入轉(zhuǎn)盤U形槽中，轉(zhuǎn)盤在撥桿的帶動(dòng)下逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，若其是合格品，則后輸送線上的推桿將產(chǎn)品從轉(zhuǎn)盤上推出至后輸送線上，若是不合格品，則推桿不動(dòng)作，轉(zhuǎn)盤再次逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，產(chǎn)品滑入不合格品滑槽中。轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)由帶有升降的撥桿在旋轉(zhuǎn)氣缸的作用下通過撥動(dòng)轉(zhuǎn)軸下方的十字撥盤來實(shí)現(xiàn)，從而使轉(zhuǎn)盤每次同向間隙性旋轉(zhuǎn)90°。

根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，采用下述技術(shù)方案：

一種八音琴裝配線中產(chǎn)品轉(zhuǎn)向與不合格品分流裝置，包括一條前輸送線、一條后輸送線和八音琴機(jī)芯，所述前輸送線和后輸送線成垂直狀態(tài)布置，在所述前輸送線和后輸送線之間安裝一個(gè)安裝板支架，在所述安裝板支架上固定安裝一個(gè)面板，在所述面板中間下方固定安裝一個(gè)軸承座，兩個(gè)軸承安裝在所述軸承座內(nèi)，在所述兩個(gè)軸承中間安裝一根轉(zhuǎn)軸，在所述轉(zhuǎn)軸上端固定安裝一個(gè)上轉(zhuǎn)盤，所述上轉(zhuǎn)盤周向四等分開有U形槽；所述轉(zhuǎn)軸下端固定安裝一個(gè)十字撥盤；在所述安裝板支架下端固定安裝一個(gè)安裝底板，在所述安裝板中間固定安裝一個(gè)帶有導(dǎo)柱的頂升氣缸，在所述頂升氣缸上方固定安裝一個(gè)連接板，在所述連接板上方固定安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸上方固定安裝一個(gè)撥桿；在所述后輸送線上固定安裝一個(gè)氣缸底座，在所述氣缸底座上固定安裝一個(gè)雙桿氣缸，在所述雙桿氣缸活塞桿前端固定安裝一個(gè)推桿，所述推桿在所述上轉(zhuǎn)盤中間上方；在所述面板左邊開有落料U型孔，其下方固定安裝一個(gè)不合格品滑槽，在所述不合格品滑槽下方放置一個(gè)不合格品收集裝置用于收集不合格品。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見的突出特點(diǎn)和顯著優(yōu)勢(shì)：

利用前后輸送線垂直交叉的空間，布置產(chǎn)品轉(zhuǎn)向和不合格品分流裝置，使轉(zhuǎn)向和不合格品分流功能合二為一布置在一個(gè)裝置中，使成本降低。采用轉(zhuǎn)向或不合格品分流的裝置每次同向間歇旋轉(zhuǎn)90^°至各自對(duì)應(yīng)位置，間歇驅(qū)動(dòng)不采用結(jié)構(gòu)龐大的分度機(jī)構(gòu)，而是由帶有升降的撥桿旋轉(zhuǎn)撥動(dòng)實(shí)現(xiàn)，避免產(chǎn)品轉(zhuǎn)向和不合格品分流相向旋轉(zhuǎn)帶來的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺點(diǎn)。采用產(chǎn)品到位時(shí)自動(dòng)滑落至不合格品滑槽中，無需機(jī)械手抓取剔除，可提高生產(chǎn)效率，并降低成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明裝置俯視圖。

圖2是本發(fā)明裝置A-A剖視圖（旋轉(zhuǎn)）。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合附圖詳述如下：

參見圖1、圖2，一種八音琴裝配線中產(chǎn)品轉(zhuǎn)向與不合格品分流裝置，包括一條前輸送線A、一條后輸送線B和八音琴機(jī)芯C，所述前輸送線A和后輸送線B成垂直狀態(tài)布置，在所述前輸送線A和后輸送線B之間安裝一個(gè)安裝板支架M-12，在所述安裝板支架M-12上固定安裝一個(gè)面板M-2，在所述面板M-2中間下方固定安裝一個(gè)軸承座M-3，兩個(gè)軸承M-4安裝在所述軸承座M-3內(nèi)，在所述兩個(gè)軸承M-4中間安裝一根轉(zhuǎn)軸M-10，在所述轉(zhuǎn)軸M-10上端固定安裝一個(gè)上轉(zhuǎn)盤M-1，所述上轉(zhuǎn)盤M-1周向四等分開有U形槽；所述轉(zhuǎn)軸M-10下端固定安裝一個(gè)十字撥盤M-5，在所述安裝板支架M-12下端固定安裝一個(gè)安裝底板M-13，在所述安裝板中間固定安裝一個(gè)帶有導(dǎo)柱的頂升氣缸M-9，在所述頂升氣缸M-9上方固定安裝一個(gè)連接板M-8，在所述連接板M-8上方固定安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸M-7，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸M-7上方固定安裝一個(gè)撥桿M-6；在所述后輸送線B上固定安裝一個(gè)氣缸底座M-16，在所述氣缸底座M-16上固定安裝一個(gè)雙桿氣缸M-15，在所述雙桿氣缸M-15活塞桿前端固定安裝一個(gè)推桿M-17，所述推桿M-17在所述上轉(zhuǎn)盤M-1中間上方；在所述面板M-2左邊開有落料U型孔，其下方固定安裝一個(gè)不合格品滑槽M-11，在所述不合格品滑槽M-11下方放置一個(gè)不合格品收集裝置M-14用于收集不合格品。

本實(shí)施例的工作原理如下：

在八音琴自動(dòng)化生產(chǎn)線中，八音琴機(jī)芯C的各零部件組裝完成且經(jīng)過檢測(cè)工位后，沿前輸送線A向前輸送，并在后續(xù)八音琴機(jī)芯C的輸送力的推動(dòng)一個(gè)八音琴機(jī)芯C進(jìn)入上轉(zhuǎn)盤M-1U形槽中，頂升氣缸M-9工作將旋轉(zhuǎn)氣缸M-7頂升一個(gè)高度后，使安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸M-7上的撥桿M-6插入安裝在轉(zhuǎn)軸M-15底部的十字撥盤M-5空隙中，旋轉(zhuǎn)氣缸M-7開始工作，旋轉(zhuǎn)氣缸M-7每運(yùn)動(dòng)一次即旋轉(zhuǎn)90°，從而使安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸M-7上的撥桿M-6開始工作從而帶動(dòng)十字撥盤M-5逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，從而帶動(dòng)上轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)90°的旋轉(zhuǎn)；90°旋轉(zhuǎn)結(jié)束后頂升氣缸M-9復(fù)位，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸M-7與撥桿M-6下落一個(gè)高度，使撥桿M-6與十字撥盤M-5分離，然后旋轉(zhuǎn)氣缸M-7復(fù)位，此為一個(gè)工作循環(huán)，若此產(chǎn)品在上一個(gè)工位經(jīng)檢測(cè)為合格品后則雙桿氣缸M-15工作，雙桿氣缸M-15帶動(dòng)安裝在其頭部的推桿M-17將八音琴機(jī)芯C撥到后輸送線B上，若為不合格品雙桿氣缸M-15則不工作，此不合格品經(jīng)過上轉(zhuǎn)盤M-1再旋轉(zhuǎn)90°后掉落到不合格品滑槽M-11中。重復(fù)這種循環(huán)即可使上轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)90^°的間歇式圓周運(yùn)動(dòng)。