本發(fā)明涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種用于型材包裝的折紙?jiān)O(shè)備及其折紙方法。

背景技術(shù)：

型材應(yīng)用非常廣泛，其中主要應(yīng)用于自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備、封罩的骨架和電子機(jī)械等行業(yè)。型材表面光滑平整，光澤度好，但是表面易劃花和碰傷，因此需在表面包一層紙來(lái)保護(hù)其外觀。

目前，國(guó)內(nèi)型材行業(yè)普遍使用人工包裝的方式對(duì)型材進(jìn)行包裝。其中，在型材表面折疊包裝紙進(jìn)行包裝的工序也是采用人工操作。在人工操作過(guò)程中，由于型材長(zhǎng)度長(zhǎng)和體積較大，一個(gè)工人是無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)型材進(jìn)行四面折紙包裝的，因此，則需要配置幾個(gè)人員對(duì)一條型材進(jìn)行折紙包裝。這樣不僅使得操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，型材包裝速度慢和效率低；而且也大大提高企業(yè)的生產(chǎn)成本。

另外，由于人工操作主觀意識(shí)強(qiáng)，容易造成折紙不對(duì)稱、折紙無(wú)法全面覆蓋型材表面等現(xiàn)象，使得產(chǎn)品包裝質(zhì)量參差不齊，大大影響后續(xù)的包裝工序和生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種用于型材包裝的折紙?jiān)O(shè)備，該折紙?jiān)O(shè)備可實(shí)現(xiàn)在型材表面自動(dòng)化折疊包裝紙進(jìn)行包裝，可解決人工操作導(dǎo)致效率低和勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題，從而提高型材包裝的效率和質(zhì)量。同時(shí)，本發(fā)明還提供一種包裝速度快和包裝穩(wěn)定性高的用于型材包裝的折紙方法，從而提高型材包裝的效率和質(zhì)量。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種用于型材包裝的折紙?jiān)O(shè)備，用于將鋪設(shè)在平臺(tái)上的包裝紙對(duì)放置在包裝紙上的型材進(jìn)行折紙包裝；其特征在于：包括：

立折機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)包裝紙側(cè)邊間距，并將鋪設(shè)在平臺(tái)上的包裝紙側(cè)邊折彎；

平折機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)包裝紙側(cè)邊間距，并將鋪設(shè)在平臺(tái)上的包裝紙側(cè)邊折彎，然后平折包裝紙側(cè)邊上部，使得包裝紙包覆型材端面；

夾持送料機(jī)構(gòu)，用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)將包覆有包裝紙的型材進(jìn)行傳送；

下壓機(jī)構(gòu)，用于壓實(shí)包覆型材端面的包裝紙開(kāi)口；

以及控制機(jī)構(gòu)；所述立折機(jī)構(gòu)、平折機(jī)構(gòu)、夾持送料機(jī)構(gòu)和下壓機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接；

所述立折機(jī)構(gòu)和平折機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在平臺(tái)末端的兩側(cè)；所述夾持送料機(jī)構(gòu)沿平臺(tái)長(zhǎng)度方向設(shè)置在平折機(jī)構(gòu)后端；下壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾持送料機(jī)構(gòu)的上方。

在上述方案中，本發(fā)明通過(guò)控制機(jī)構(gòu)對(duì)立折機(jī)構(gòu)、平折機(jī)構(gòu)、夾持送料機(jī)構(gòu)和下壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)平鋪于平臺(tái)上的包裝紙對(duì)放置在包裝紙上的型材進(jìn)行全自動(dòng)化折紙包裝。該設(shè)備可根據(jù)型材的尺寸大小和生產(chǎn)需求實(shí)現(xiàn)型材進(jìn)行全自動(dòng)化折紙包裝，從而代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工折紙包裝工藝，提高生產(chǎn)效率，并解決目前包裝機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化程度不高和生產(chǎn)效率低的問(wèn)題，從而提高型材包裝的效率和質(zhì)量。

兩個(gè)立折機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在平臺(tái)末端的兩側(cè)；每個(gè)所述立折機(jī)構(gòu)包括支架一、立折紙板、用于調(diào)節(jié)立折紙板與平臺(tái)中心線距離的立折紙板寬窄調(diào)節(jié)裝置和用于驅(qū)動(dòng)立折紙板升降的驅(qū)動(dòng)裝置一；所述立折紙板設(shè)置在支架一上，立折紙板寬窄調(diào)節(jié)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置一均與支架一連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置一與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)控制支架一上的立折紙板的升降。本發(fā)明的立折機(jī)構(gòu)可通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置一上升至型材上端面?zhèn)冗叺墓の?，?duì)包裝紙的側(cè)邊進(jìn)行折彎。

所述立折紙板寬窄調(diào)節(jié)裝置由立折紙板寬窄調(diào)節(jié)電機(jī)和立折紙板平移調(diào)節(jié)絲桿連接組成，立折紙板平移調(diào)節(jié)絲桿與支架一連接；所述立折紙板寬窄調(diào)節(jié)電機(jī)與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)控制設(shè)置有立折紙板的支架一在立折紙板平移調(diào)節(jié)絲桿上沿平臺(tái)中心線的垂直方向平移。本發(fā)明的立折機(jī)構(gòu)可根據(jù)型材的尺寸大小通過(guò)平移的方式來(lái)調(diào)節(jié)包裝紙兩個(gè)側(cè)邊的間距，從而提高折紙?jiān)O(shè)備的通用性和實(shí)用性。

兩個(gè)平折機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在立折機(jī)構(gòu)后端的兩側(cè)；每個(gè)所述平折機(jī)構(gòu)包括支架二、平折紙板、用于調(diào)節(jié)平折紙板與平臺(tái)中心線距離的平折紙板寬窄調(diào)節(jié)裝置和用于驅(qū)動(dòng)平折紙板升降的驅(qū)動(dòng)裝置二；所述平折紙板設(shè)置在支架二上，平折紙板寬窄調(diào)節(jié)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置二均與支架二連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置二與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)控制支架二上的平折紙板的升降；兩側(cè)所述平折機(jī)構(gòu)的平折紙板錯(cuò)位設(shè)置。本發(fā)明的平折機(jī)構(gòu)可通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置二上升至型材上端面?zhèn)冗叺墓の?，?duì)包裝紙的側(cè)邊進(jìn)行折彎。

所述平折紙板寬窄調(diào)節(jié)裝置由平折紙板寬窄調(diào)節(jié)電機(jī)和平折紙板平移調(diào)節(jié)絲桿連接組成，平折紙板平移調(diào)節(jié)絲桿與支架二連接；所述平折紙板寬窄調(diào)節(jié)電機(jī)與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)控制設(shè)置有平折紙板的支架二在平折紙板平移調(diào)節(jié)絲桿上沿平臺(tái)中心線的垂直方向平移。本發(fā)明的平折機(jī)構(gòu)可根據(jù)型材的尺寸大小通過(guò)平移的方式來(lái)調(diào)節(jié)包裝紙兩個(gè)側(cè)邊的間距，從而提高折紙?jiān)O(shè)備的通用性和實(shí)用性。同時(shí)，也采用平移的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝紙側(cè)邊上部進(jìn)行平折，使得包裝紙包覆型材端面。

所述夾持送料機(jī)構(gòu)包括夾持送料軌道、用于夾持包覆有包裝紙型材的夾持氣缸一和夾持氣缸二、以及用于驅(qū)動(dòng)夾持送料軌道傳動(dòng)的夾持送料電機(jī)；所述夾持送料軌道沿平臺(tái)長(zhǎng)度方向設(shè)置在平折機(jī)構(gòu)后端；所述夾持氣缸一和夾持氣缸二通過(guò)連桿連接并相對(duì)設(shè)置，兩者均與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接；所述夾持氣缸一與夾持送料軌道可移動(dòng)連接；所述夾持送料電機(jī)與夾持送料軌道連接，并與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)夾持送料軌道的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述下壓機(jī)構(gòu)包括壓板和用于驅(qū)動(dòng)壓板升降的壓板驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述壓板設(shè)置在夾持送料機(jī)構(gòu)的上方；所述壓板驅(qū)動(dòng)電機(jī)與壓板連接，并與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)壓板升降。本發(fā)明的下壓機(jī)構(gòu)可保證包覆有包裝紙的型材在封裝之前不易松散。

本發(fā)明還包括支撐輪；所述支撐輪設(shè)置在立折機(jī)構(gòu)與平臺(tái)之間，并沿平臺(tái)寬度方向設(shè)置。

本發(fā)明還包括用于對(duì)包覆型材的包裝紙進(jìn)行纏繞封膠的封裝機(jī)構(gòu)；所述封裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾持送料機(jī)構(gòu)的后端，并與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接；

所述封裝機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤、膠帶、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的纏繞電機(jī)、剪斷裝置和用于驅(qū)動(dòng)剪斷裝置開(kāi)合的剪斷驅(qū)動(dòng)裝置；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置在夾持送料機(jī)構(gòu)的后端，膠帶與轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接，剪斷裝置與夾持送料機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置；所述纏繞電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接，并與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)膠帶對(duì)包覆型材的包裝紙進(jìn)行纏繞；所述剪斷驅(qū)動(dòng)裝置與剪斷裝置連接，并與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)剪斷裝置開(kāi)合對(duì)膠帶剪斷。

本發(fā)明的夾持送料機(jī)構(gòu)通過(guò)夾持氣缸一和夾持氣缸二對(duì)包覆有包裝紙的型材進(jìn)行夾持傳送至封裝機(jī)構(gòu)，封裝機(jī)構(gòu)可采用膠帶對(duì)包覆型材的包裝紙進(jìn)行自動(dòng)化纏繞封膠，從而完成型材的包裝。

一種用于型材包裝的折紙方法，其特征在于：包括以下步驟：

第一步，設(shè)置位于包裝紙下方兩側(cè)的立折機(jī)構(gòu)和平折機(jī)構(gòu)，通過(guò)立折機(jī)構(gòu)和平折機(jī)構(gòu)平移的方式調(diào)節(jié)鋪設(shè)在平臺(tái)上的包裝紙兩個(gè)側(cè)邊的間距；

第二步，通過(guò)兩側(cè)的立折機(jī)構(gòu)和平折機(jī)構(gòu)上升至型材上端面?zhèn)冗叺墓の唬瑢b紙側(cè)邊折彎；

第三步，通過(guò)一側(cè)的平折機(jī)構(gòu)朝平臺(tái)中心線平移至型材上端面中部的工位，對(duì)包裝紙一側(cè)邊上部進(jìn)行平折，再通過(guò)另一側(cè)錯(cuò)位設(shè)置的平折機(jī)構(gòu)朝平臺(tái)中心線平移至型材上端面中部的工位，對(duì)包裝紙另一側(cè)邊上部進(jìn)行平折，使得包裝紙包覆型材端面；

第四步，兩側(cè)的立折機(jī)構(gòu)一直保持在型材上端面?zhèn)冗叺墓の?，兩?cè)的平折機(jī)構(gòu)一直保持在型材上端面中部的工位，形成包裝紙的折紙通道；

設(shè)置可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的夾持送料機(jī)構(gòu)和位于夾持送料機(jī)構(gòu)上方的下壓機(jī)構(gòu)，通過(guò)夾持送料機(jī)構(gòu)對(duì)包覆有包裝紙的型材進(jìn)行夾持傳送，實(shí)現(xiàn)后續(xù)的包裝紙通過(guò)折紙通道對(duì)型材進(jìn)行包覆；并通過(guò)下壓機(jī)構(gòu)對(duì)包覆型材端面的包裝紙開(kāi)口進(jìn)行壓實(shí)。

本發(fā)明的折紙方法通過(guò)立折機(jī)構(gòu)和平折機(jī)構(gòu)對(duì)型材前段部分進(jìn)行折紙包覆后，由于立折機(jī)構(gòu)和平折機(jī)構(gòu)升降移動(dòng)后位置保持不變，因此可形成一個(gè)折紙通道，再通過(guò)夾持拉動(dòng)的方式使得型材后端部分和包裝紙一起通過(guò)折紙通道均可達(dá)到包裝紙折紙包覆型材的效果。該折紙方法設(shè)計(jì)巧妙，無(wú)需控制立折機(jī)構(gòu)和平折機(jī)構(gòu)多次運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)折紙功能，從而大大簡(jiǎn)化控制程序的設(shè)計(jì)，也可提高包裝速度和包裝穩(wěn)定性，進(jìn)而提高型材包裝的效率和質(zhì)量。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果：

1、本發(fā)明用于型材包裝的折紙?jiān)O(shè)備可實(shí)現(xiàn)在型材表面自動(dòng)化折疊包裝紙進(jìn)行包裝，可解決人工操作導(dǎo)致效率低和勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題，從而提高型材包裝的效率和質(zhì)量。

2、本發(fā)明用于型材包裝的折紙方法包裝速度快和包裝穩(wěn)定性高，從而提高型材包裝的效率和質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1(a)-1(d)是包裝紙的折紙過(guò)程示意圖；

圖2是本發(fā)明用于型材包裝的折紙?jiān)O(shè)備示意圖；

其中，1為立折機(jī)構(gòu)、1.1為支架一、1.2為立折紙板、1.3為驅(qū)動(dòng)裝置一、1.4為立折紙板寬窄調(diào)節(jié)電機(jī)、1.5為立折紙板平移調(diào)節(jié)絲桿、2為平臺(tái)、3為型材、4為夾持送料機(jī)構(gòu)、4.1為夾持送料軌道、4.2為夾持氣缸一、4.3為夾持氣缸二、4.4為夾持送料電機(jī)、5為下壓機(jī)構(gòu)、5.1為壓板、5.2為壓板驅(qū)動(dòng)電機(jī)、6為平折機(jī)構(gòu)、6.1為支架二、6.2為平折紙板、6.3為驅(qū)動(dòng)裝置二、6.4為平折紙板寬窄調(diào)節(jié)電機(jī)、6.5為平折紙板平移調(diào)節(jié)絲桿、7為支撐輪、8為封裝機(jī)構(gòu)、8.1為轉(zhuǎn)動(dòng)盤、8.2為膠帶、8.3為纏繞電機(jī)、8.4為剪斷裝置、8.5為剪斷驅(qū)動(dòng)裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

實(shí)施例

如圖1(a)至圖2所示，本發(fā)明用于型材包裝的折紙?jiān)O(shè)備，是用于將鋪設(shè)在平臺(tái)2上的包裝紙對(duì)放置在包裝紙上的型材3進(jìn)行折紙包裝；包括：

立折機(jī)構(gòu)1，用于調(diào)節(jié)包裝紙側(cè)邊間距，并將鋪設(shè)在平臺(tái)2上的包裝紙側(cè)邊折彎(如圖1(b)所示)；

平折機(jī)構(gòu)6，用于調(diào)節(jié)包裝紙側(cè)邊間距，并將鋪設(shè)在平臺(tái)2上的包裝紙側(cè)邊折彎(如圖1(b)所示)，然后平折包裝紙側(cè)邊上部，使得包裝紙包覆型材3端面(如圖1(d)所示)；

夾持送料機(jī)構(gòu)4，用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)將包覆有包裝紙的型材3進(jìn)行傳送；

下壓機(jī)構(gòu)5，用于壓實(shí)包覆型材3端面的包裝紙開(kāi)口；

以及控制機(jī)構(gòu)，立折機(jī)構(gòu)1、平折機(jī)構(gòu)6、夾持送料機(jī)構(gòu)4和下壓機(jī)構(gòu)5均與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接；其中，立折機(jī)構(gòu)1和平折機(jī)構(gòu)6依次設(shè)置在平臺(tái)2末端的兩側(cè)，夾持送料機(jī)構(gòu)4沿平臺(tái)2長(zhǎng)度方向設(shè)置在平折機(jī)構(gòu)6后端，下壓機(jī)構(gòu)5設(shè)置在夾持送料機(jī)構(gòu)4的上方。

本發(fā)明兩個(gè)立折機(jī)構(gòu)1分別設(shè)置在平臺(tái)2末端的兩側(cè)；每個(gè)立折機(jī)構(gòu)1包括支架一1.1、立折紙板1.2、用于調(diào)節(jié)立折紙板1.2與平臺(tái)2中心線距離的立折紙板寬窄調(diào)節(jié)裝置和用于驅(qū)動(dòng)立折紙板1.2升降的驅(qū)動(dòng)裝置一1.3，其中，立折紙板1.2設(shè)置在支架一1.1上，立折紙板寬窄調(diào)節(jié)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置一1.3均與支架一1.1連接，驅(qū)動(dòng)裝置一1.3與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)控制支架一1.1上的立折紙板1.2的升降。而立折紙板寬窄調(diào)節(jié)裝置由立折紙板寬窄調(diào)節(jié)電機(jī)1.4和立折紙板平移調(diào)節(jié)絲桿1.5連接組成，立折紙板平移調(diào)節(jié)絲桿1.5與支架一1.1連接，立折紙板寬窄調(diào)節(jié)電機(jī)1.4與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)控制設(shè)置有立折紙板1.2的支架一1.1在立折紙板平移調(diào)節(jié)絲桿1.5上沿平臺(tái)2中心線的垂直方向平移。

本發(fā)明兩個(gè)平折機(jī)構(gòu)6分別設(shè)置在立折機(jī)構(gòu)1后端的兩側(cè)；每個(gè)平折機(jī)構(gòu)6包括支架二6.1、平折紙板6.2、用于調(diào)節(jié)平折紙板6.2與平臺(tái)2中心線距離的平折紙板寬窄調(diào)節(jié)裝置和用于驅(qū)動(dòng)平折紙板6.2升降的驅(qū)動(dòng)裝置二6.3，其中，平折紙板6.2設(shè)置在支架二6.1上，平折紙板寬窄調(diào)節(jié)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置二6.3均與支架二6.1連接，驅(qū)動(dòng)裝置二6.3與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)控制支架二6.1上的平折紙板6.2的升降。而平折紙板寬窄調(diào)節(jié)裝置由平折紙板寬窄調(diào)節(jié)電機(jī)6.4和平折紙板平移調(diào)節(jié)絲桿6.5連接組成，平折紙板平移調(diào)節(jié)絲桿6.5與支架二6.1連接，平折紙板寬窄調(diào)節(jié)電機(jī)6.4與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)控制設(shè)置有平折紙板6.2的支架二6.1在平折紙板平移調(diào)節(jié)絲桿6.5上沿平臺(tái)2中心線的垂直方向平移。兩側(cè)平折機(jī)構(gòu)的平折紙板6.2錯(cuò)位設(shè)置。

本發(fā)明的夾持送料機(jī)構(gòu)4包括夾持送料軌道4.1、用于夾持包覆有包裝紙型材3的夾持氣缸一4.2和夾持氣缸二4.3、以及用于驅(qū)動(dòng)夾持送料軌道4.1傳動(dòng)的夾持送料電機(jī)4.4，其中，夾持送料軌道4.1沿平臺(tái)2長(zhǎng)度方向設(shè)置在平折機(jī)構(gòu)6后端，夾持氣缸一4.2和夾持氣缸二4.3通過(guò)連桿連接并相對(duì)設(shè)置，兩者均與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，夾持氣缸一4.2與夾持送料軌道4.1可移動(dòng)連接，夾持送料電機(jī)4.4與夾持送料軌道4.1連接，并與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)夾持送料軌道4.1的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的下壓機(jī)構(gòu)5包括壓板5.1和用于驅(qū)動(dòng)壓板5.1升降的壓板驅(qū)動(dòng)電機(jī)5.2，其中，壓板5.2設(shè)置在夾持送料機(jī)構(gòu)4的上方，壓板驅(qū)動(dòng)電機(jī)5.2與壓板5.1連接，并與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)壓板5.1升降。本發(fā)明還包括支撐輪7，該支撐輪7設(shè)置在立折機(jī)構(gòu)1與平臺(tái)2之間，并沿平臺(tái)2寬度方向設(shè)置。

本發(fā)明還包括用于對(duì)包覆型材3的包裝紙進(jìn)行纏繞封膠的封裝機(jī)構(gòu)8，該封裝機(jī)構(gòu)8設(shè)置在夾持送料機(jī)構(gòu)4的后端，并與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。該封裝機(jī)構(gòu)8包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤8.1、膠帶8.2、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤8.1轉(zhuǎn)動(dòng)的纏繞電機(jī)8.3、剪斷裝置8.4和用于驅(qū)動(dòng)剪斷裝置8.4開(kāi)合的剪斷驅(qū)動(dòng)裝置8.5，其中，轉(zhuǎn)動(dòng)盤8.1設(shè)置在夾持送料機(jī)構(gòu)4的后端，膠帶8.2與轉(zhuǎn)動(dòng)盤8.1連接，剪斷裝置8.4與夾持送料機(jī)構(gòu)4相對(duì)設(shè)置，纏繞電機(jī)8.3與轉(zhuǎn)動(dòng)盤8.1連接，并與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤8.1轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)膠帶8.2對(duì)包覆型材3的包裝紙進(jìn)行纏繞。而剪斷驅(qū)動(dòng)裝置8.5與剪斷裝置8.4連接，并與控制機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)剪斷裝置8.4開(kāi)合對(duì)膠帶8.2剪斷。

本發(fā)明用于型材包裝的折紙方法，包括以下步驟：

第一步，設(shè)置位于包裝紙下方兩側(cè)的立折機(jī)構(gòu)1和平折機(jī)構(gòu)6，通過(guò)立折機(jī)構(gòu)1和平折機(jī)構(gòu)6平移的方式調(diào)節(jié)鋪設(shè)在平臺(tái)2上的包裝紙兩個(gè)側(cè)邊的間距；

第二步，通過(guò)兩側(cè)的立折機(jī)構(gòu)1和平折機(jī)構(gòu)6上升至型材3上端面?zhèn)冗叺墓の唬瑢b紙側(cè)邊折彎(如圖1(b)所示)；

第三步，通過(guò)一側(cè)的平折機(jī)構(gòu)6朝平臺(tái)2中心線平移至型材3上端面中部的工位，對(duì)包裝紙一側(cè)邊上部進(jìn)行平折(如圖1(c)所示)，再通過(guò)另一側(cè)錯(cuò)位設(shè)置的平折機(jī)構(gòu)6朝平臺(tái)2中心線平移至型材3上端面中部的工位，對(duì)包裝紙另一側(cè)邊上部進(jìn)行平折(如圖1(d)所示)，使得包裝紙包覆型材3端面；

第四步，兩側(cè)的立折機(jī)構(gòu)1一直保持在型材3上端面?zhèn)冗叺墓の唬瑑蓚?cè)的平折機(jī)構(gòu)6一直保持在型材3上端面中部的工位，形成包裝紙的折紙通道；

設(shè)置可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的夾持送料機(jī)構(gòu)4和位于夾持送料機(jī)構(gòu)4上方的下壓機(jī)構(gòu)5，通過(guò)夾持送料機(jī)構(gòu)4對(duì)包覆有包裝紙的型材3進(jìn)行夾持傳送，實(shí)現(xiàn)后續(xù)的包裝紙通過(guò)折紙通道對(duì)型材3進(jìn)行包覆；并通過(guò)下壓機(jī)構(gòu)5對(duì)包覆型材端面的包裝紙開(kāi)口進(jìn)行壓實(shí)。

本發(fā)明的折紙方法通過(guò)立折機(jī)構(gòu)1和平折機(jī)構(gòu)6對(duì)型材3前段部分進(jìn)行折紙包覆后，由于立折機(jī)構(gòu)1和平折機(jī)構(gòu)6升降移動(dòng)后位置保持不變，因此可型材一個(gè)折紙通道，再通過(guò)夾持拉動(dòng)的方式使得型材3后端部分和包裝紙一起通過(guò)折紙通道均可達(dá)到包裝紙折紙包覆型材3的效果。該折紙方法設(shè)計(jì)巧妙，無(wú)需控制立折機(jī)構(gòu)1和平折機(jī)構(gòu)6多次運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)折紙功能，從而大大簡(jiǎn)化控制程序的設(shè)計(jì)，也可提高包裝速度和包裝穩(wěn)定性，進(jìn)而提高型材3包裝的效率和質(zhì)量。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。