本發(fā)明涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及萬(wàn)向輸送裝置。

背景技術(shù)：

在工廠中，貨物擺放的位置不固定，因?yàn)榈匦卧?，為貨物輸送、裝車帶來(lái)很多麻煩，現(xiàn)有的可轉(zhuǎn)向輸送帶都是固定不動(dòng)且不能隨意更改轉(zhuǎn)動(dòng)角度的。

目前車間中需要轉(zhuǎn)彎的輸送都是采用多條輸送帶拼裝，同時(shí)也不能實(shí)現(xiàn)靈活的轉(zhuǎn)彎輸送。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)以上問(wèn)題，提供可以隨意轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)，

可實(shí)現(xiàn)任意方向輸送，也能夠?qū)崿F(xiàn)多次轉(zhuǎn)彎輸送的萬(wàn)向輸送裝置。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：萬(wàn)向輸送裝置，包括可在水平方向進(jìn)行任意角度調(diào)節(jié)的鏈條支撐板，鏈條支撐板上設(shè)有鏈條，鏈條環(huán)繞鏈條支撐板的上下表面設(shè)置，所述鏈條上固定連接有多個(gè)輸送板，輸送板可在鏈條的帶動(dòng)環(huán)繞鏈條支撐板的上下表面運(yùn)動(dòng)。

以下是本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述鏈條支撐板包括至少兩塊第一支撐板，相鄰兩塊第一支撐板之間通過(guò)第二支撐板鉸接，第一支撐板與第二支撐板之間通過(guò)連接軸鉸接。

進(jìn)一步改進(jìn)：

每塊第一支撐板的下表面通過(guò)一個(gè)固定支架固定。

進(jìn)一步改進(jìn)：

鏈條的一端傳動(dòng)連接有鏈輪，鏈輪通過(guò)第一軸與鼓形齒式聯(lián)軸器連接，鼓形齒式聯(lián)軸器與電機(jī)減速機(jī)連接，鏈輪連接在鏈輪支架上；鏈條的另一端傳動(dòng)連接有第二軸，第二軸通過(guò)鏈輪與鏈條傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步改進(jìn)：

所述輸送板包括矩形板，矩形板上通過(guò)合頁(yè)鉸接有半圓形板，半圓形板的直邊與矩形板鉸接，矩形板上靠近半圓形板的位置固定連接有固定板，固定板連接有第四萬(wàn)向輪。

進(jìn)一步改進(jìn)：

所述鏈條包括至少一組可相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接的鏈接，每組鏈接包括相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一鏈接及第二鏈節(jié)；

所述第一鏈接包括兩個(gè)間隔一定距離并平行設(shè)置的第一鏈板，兩個(gè)第一鏈板之間靠近其端部的位置通過(guò)第二銷軸鉸接有連接塊；

連接塊上還鉸接有第二鏈節(jié)，所述第二鏈節(jié)包括兩個(gè)間隔一定距離并平行設(shè)置的第二鏈板，連接塊設(shè)置在兩個(gè)第二鏈板之間并通過(guò)第一銷軸與兩個(gè)第二鏈板鉸接；

所述第一銷軸與第二銷軸的軸線垂直設(shè)置。

進(jìn)一步改進(jìn)：

多個(gè)輸送板沿鏈條的長(zhǎng)度方向設(shè)置，相鄰兩個(gè)輸送板疊加設(shè)置，矩形板疊加在半圓形板的上方，矩形板通過(guò)固定板與鏈條固定連接。

進(jìn)一步改進(jìn)：

所述固定支架上位于第一支撐板下方的位置設(shè)有第二萬(wàn)向輪，第二萬(wàn)向輪用于支撐輸送板。

進(jìn)一步改進(jìn)：

第二支撐板的下表面固定連接有中間支架，中間支架包括豎向支架及橫向支架，橫向支架上連接有兩個(gè)第二鏈條導(dǎo)向軸承，鏈條設(shè)置在兩個(gè)第二鏈條導(dǎo)向軸承之間，所述豎向支架上設(shè)有第三萬(wàn)向輪，第三萬(wàn)向輪用于支撐輸送板。

進(jìn)一步改進(jìn)：

所述第一支撐板及第二支撐板的上表面上分別設(shè)有用于導(dǎo)向鏈條運(yùn)動(dòng)方向的第一鏈條導(dǎo)向軸承。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案具有以下技術(shù)效果可以隨意轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)任意方向輸送，也能夠?qū)崿F(xiàn)多次轉(zhuǎn)彎輸送。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為附圖1的俯視圖；

附圖3為鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為附圖3的俯視圖；

附圖5為鏈條的立體圖；

附圖6為輸送板的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為鏈條與輸送板連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖8為附圖7的仰視圖;

附圖9為附圖1中A局部放大圖。

圖中： 1-電機(jī)減速機(jī)；2-軸承座；3-第二支撐板；4-第一支撐板；5-鏈條；6-第一鏈條導(dǎo)向軸承；7-鏈輪支架；8-鼓形齒式聯(lián)軸器；9-鏈輪；10-中間支架；11-固定支架；12-連接軸；13-第一萬(wàn)向輪；14-第二萬(wàn)向輪；15-第一軸；16-第二軸；17-鏈條支撐板；18-豎向支架；19-橫向支架；20-第二鏈條導(dǎo)向軸承；21-第三萬(wàn)向輪；22-輸送板；23-矩形板；24-半圓形板；25-合頁(yè)；26-固定板；27-第四萬(wàn)向輪；1a-第一鏈接；2a-第二鏈節(jié)；3a-連接塊；4a-第一銷軸；5a-第二銷軸；101a-第一鏈板；201a-第二鏈板。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，如圖1、圖2所示，萬(wàn)向輸送裝置，包括可在水平方向進(jìn)行任意角度調(diào)節(jié)的鏈條支撐板17，鏈條支撐板17上設(shè)有鏈條5，鏈條5環(huán)繞鏈條支撐板17的上下表面設(shè)置，所述鏈條5上固定連接有多個(gè)輸送板22，輸送板22可在鏈條的帶動(dòng)環(huán)繞鏈條支撐板17的上下表面運(yùn)動(dòng)。

所述鏈條支撐板17包括至少兩塊第一支撐板4，相鄰兩塊第一支撐板4之間通過(guò)第二支撐板3鉸接，第一支撐板4與第二支撐板3之間通過(guò)連接軸12鉸接。

每塊第一支撐板4的下表面通過(guò)一個(gè)固定支架11固定, 固定支架11的下方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一萬(wàn)向輪13。

鏈條5的一端傳動(dòng)連接有鏈輪9，鏈輪9通過(guò)第一軸15與鼓形齒式聯(lián)軸器8連接，鼓形齒式聯(lián)軸器8與電機(jī)減速機(jī)1連接，鏈輪9連接在鏈輪支架7上；鏈條5的另一端傳動(dòng)連接有第二軸16，第二軸16通過(guò)鏈輪與鏈條5傳動(dòng)連接。

如圖6所示，所述輸送板22包括矩形板23，矩形板23上通過(guò)合頁(yè)25鉸接有半圓形板24，半圓形板24的直邊與矩形板23鉸接，矩形板23上靠近半圓形板24的位置固定連接有固定板26，固定板26上連接有第四萬(wàn)向輪27。

如圖3-5所示，所述鏈條5包括至少一組可相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接的鏈節(jié)，每組鏈節(jié)包括相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一鏈接1a及第二鏈節(jié)2a。

所述第一鏈接1a包括兩個(gè)間隔一定距離并平行設(shè)置的第一鏈板101a，兩個(gè)第一鏈板101a之間靠近其端部的位置通過(guò)第二銷軸5a鉸接有連接塊3a。

連接塊3a上還鉸接有第二鏈節(jié)2a，所述第二鏈節(jié)2a包括兩個(gè)間隔一定距離并平行設(shè)置的第二鏈板201a，連接塊3a設(shè)置在兩個(gè)第二鏈板201a之間并通過(guò)第一銷軸4a與兩個(gè)第二鏈板201a鉸接。

所述第一銷軸4a與第二銷軸5a的軸線垂直設(shè)置。

如圖7、圖8所示，多個(gè)輸送板22沿鏈條5的長(zhǎng)度方向設(shè)置，相鄰兩個(gè)輸送板22疊加設(shè)置，矩形板23疊加在半圓形板24的上方，矩形板23通過(guò)固定板26與鏈條5固定連接。

所述固定支架11上位于第一支撐板4下方的位置設(shè)有第二萬(wàn)向輪14，第二萬(wàn)向輪14用于支撐輸送板22。

第二支撐板3的下表面固定連接有中間支架10，中間支架10包括豎向支架18及橫向支架19，橫向支架19上連接有兩個(gè)第二鏈條導(dǎo)向軸承20，鏈條5設(shè)置在兩個(gè)第二鏈條導(dǎo)向軸承20之間，所述豎向支架18上設(shè)有第三萬(wàn)向輪21，第三萬(wàn)向輪21用于支撐輸送板22。

所述第一支撐板4及第二支撐板3的上表面上分別設(shè)有用于導(dǎo)向鏈條5運(yùn)動(dòng)方向的第一鏈條導(dǎo)向軸承6。