1.一種高靈活性的生產(chǎn)線用取料機(jī)構(gòu),其特征在于,包括立板、位于立板背面的豎向的擺桿、位于立板正面的夾爪安裝板、固定于立板正面上部的水平滑軌;立板的板面上開設(shè)有滑槽,滑槽呈倒U型;擺桿的上部開設(shè)有豎向的條形孔,下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸,驅(qū)動(dòng)軸上固定有齒輪,齒輪配設(shè)有與其嚙合的齒條;齒條連接有驅(qū)動(dòng)裝置,驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、與電機(jī)連接的絲杠以及絲杠上的螺母,齒條固定于螺母上;條形孔內(nèi)設(shè)有滑銷,且滑銷的一端穿過所述滑槽、并與夾爪安裝板連接;水平滑軌位于滑槽的上方,水平滑軌上設(shè)置有左右兩個(gè)滑塊,兩滑塊上均固定設(shè)有過渡板,每個(gè)過渡板上鉸接有接桿,且左右兩接桿的下端分別鉸接于夾爪安裝板的左右兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高靈活性的生產(chǎn)線用取料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述齒條配設(shè)有與其同向的導(dǎo)軌,導(dǎo)軌裝于立板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高靈活性的生產(chǎn)線用取料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述花銷的兩端均設(shè)有法蘭。