本發(fā)明涉及一種工業(yè)用車，具體是一種專用于運輸?shù)腁GV智能車。

背景技術(shù)：

在進(jìn)行重型工業(yè)生產(chǎn)的過程中，一般都是由連續(xù)的剛性傳送設(shè)備組成的生產(chǎn)線，短則幾十米，長則數(shù)千米，且需大量的相關(guān)設(shè)備。雖然有一些運載車進(jìn)行配備，但局限于AGV智能車本身的限制，在重型工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用不廣泛。目前AGV智能車，特別是用來運載的AGV智能車多運用于運載輕便的小型設(shè)備，而對于大型設(shè)備的運載往往無能為力，這跟AGC智能車的結(jié)構(gòu)是有很大關(guān)系的。現(xiàn)有的AGV智能車往往只考慮到運載位置的精確性，卻往往忽略了運載能力。本發(fā)明的目的在于，保持AGV智能車智能化的同時，設(shè)計出一種不限于運輸輕便物品，也適用于重型工業(yè)生產(chǎn)的AGV智能車。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種不限于運輸輕便物品，也適用于重型工業(yè)生產(chǎn)的AGV智能車。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，通過采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種新型AGV智能車，包括車體、行走裝置，還包括用于控制車體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)頂升系統(tǒng)，所述的旋轉(zhuǎn)頂升系統(tǒng)包括可升降的底盤頂升裝置、旋轉(zhuǎn)支承裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；所述的旋轉(zhuǎn)支承裝置通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與車體連接；所述的底盤頂升裝置固定在旋轉(zhuǎn)支承裝置上。

特別地，還包括物品移載裝置；所述的物品移載裝置位于車體上部，包括多個可升降的支撐柱。

特別地，所述的支撐柱為同步油缸。

特別地，所述的車體的中部凹陷，凹口向下，旋轉(zhuǎn)支承裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝在凹口處。

特別地，所述的底盤頂升裝置包括在旋轉(zhuǎn)支承裝置上均勻分布的多個頂升同步油缸。

特別地，所述的頂升同步油缸的活塞前端裝有絞軸式浮動盤。

特別地，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置通過回轉(zhuǎn)支承來控制旋轉(zhuǎn)支撐裝置。

特別地，所述的行走裝置包括至少四個車輪，均勻分布在車體的兩側(cè)；兩臺電機(jī)對上述車輪進(jìn)行驅(qū)動，每臺電機(jī)驅(qū)動車體一側(cè)的車輪。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、本發(fā)明適用于裝載重型物品；

2、本發(fā)明適用于狹小擁擠的車間內(nèi)，車體可以在有限的空間內(nèi)完成轉(zhuǎn)向。

附圖說明

圖1是AGV車使用狀態(tài)正視圖；

圖2是AGV車使用狀態(tài)俯視圖；

對圖1、圖2的符號說明如下：

1、車體，21、車輪，22、電機(jī)，31、頂升同步油缸，32、旋轉(zhuǎn)支承裝置，33、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，41、同步油缸。

具體實施方式

下面結(jié)合圖1至圖2對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。

如圖1，一種新型AGV智能車，包括車體1、行走裝置，還包括用于控制車體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)頂升系統(tǒng)，所述的旋轉(zhuǎn)頂升系統(tǒng)包括可升降的底盤頂升裝置、旋轉(zhuǎn)支承裝置32、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置33；所述的旋轉(zhuǎn)支承裝置32通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置33與車體1連接；所述的底盤頂升裝置固定在旋轉(zhuǎn)支承裝置32上。

還包括物品移載裝置；所述的物品移載裝置位于車體1上部，包括多個可升降的支撐柱；所述的支撐柱為同步油缸41。如圖2所示，在車體1上分布有四個同步油缸41，AGV智能車在潛入需要運輸?shù)奈锲废虏繒r，同步油缸41升起，即可托起物品，并進(jìn)行運輸。

如圖1所示，所述的車體1的中部凹陷，凹口向下，旋轉(zhuǎn)支承裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝在凹口處。

所述的底盤頂升裝置包括在旋轉(zhuǎn)支承裝置上均勻分布的多個頂升同步油缸。如圖2的實施例中，存在六個頂升同步油缸。所述的頂升同步油缸的活塞前端裝有絞軸式浮動盤，以使頂升同步油缸下降觸地時，能夠適應(yīng)地面的不平整。

如圖2，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置通過回轉(zhuǎn)支承來控制旋轉(zhuǎn)支撐裝置。

如圖2所述的行走裝置包括至少四個車輪，均勻分布在車體的兩側(cè)；兩臺電機(jī)對上述車輪進(jìn)行驅(qū)動，每臺電機(jī)驅(qū)動車體一側(cè)的車輪。在圖2的實施例中，位于車體前部的兩個是從動輪，位于車體后側(cè)的兩個是主動輪，兩個主動輪各由一個電機(jī)進(jìn)行控制，從而實現(xiàn)車體兩側(cè)的速度不同，從而實現(xiàn)對車體前進(jìn)方向的微調(diào)。

在使用新型AGV智能車時，首先需要車輛潛入所需運輸?shù)奈锲返南旅?，車體上的同步油缸41的升降實現(xiàn)對物品的裝載；在車輛前進(jìn)時，通過對車體兩側(cè)車輪的速度控制，實現(xiàn)對前進(jìn)方向的微調(diào)；當(dāng)需要進(jìn)行較大的轉(zhuǎn)向時，頂升同步油缸31下降觸地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置33控制旋轉(zhuǎn)支承裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向。