本發(fā)明涉及檢測產(chǎn)線的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種檢測產(chǎn)線的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電池檢測是電池加工完成后必須要進(jìn)行的一項(xiàng)產(chǎn)品質(zhì)量、安全性檢測，現(xiàn)有的電池檢測通過人工在每個(gè)檢測工位進(jìn)行檢測，檢測產(chǎn)線上人員多，生產(chǎn)效率低、穩(wěn)定性差，且現(xiàn)有的檢測在輸送物料的過程中需要同時(shí)安裝水平向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、垂直向輸送電機(jī)，其使得整輸送產(chǎn)線的控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種檢測產(chǎn)線的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其使得物料的輸送結(jié)構(gòu)簡單、降低了設(shè)備成本。

一種檢測產(chǎn)線的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：其包括對應(yīng)于各個(gè)工位的吸盤組件，每個(gè)所述吸盤組件的外側(cè)分別固裝于連接橫桿，所述連接橫桿的外側(cè)設(shè)置有側(cè)凸導(dǎo)向柱，所述連接橫桿的外側(cè)設(shè)置有固定仿形塊、驅(qū)動(dòng)仿形塊，所述固定仿形塊通過連接件固裝于所述機(jī)架的正上方，所述固定仿形塊設(shè)置有單個(gè)工位間隔長度的水平橫向?qū)Р郏鏊綑M向?qū)Р鄣膬啥朔謩e設(shè)置有向下垂直的第一豎直導(dǎo)槽、第二豎直導(dǎo)槽，所述第一豎直導(dǎo)槽、第二豎直導(dǎo)槽的高度相同，所述第一豎直導(dǎo)槽、水平橫向?qū)Р?、第二豎直導(dǎo)槽三者組合形成第一固定仿形槽，所述驅(qū)動(dòng)仿形塊的底部支承于導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座的底部卡裝于直線模組，所述直線模組的運(yùn)動(dòng)方向平行于物料的輸送方向，所述驅(qū)動(dòng)仿形塊上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)仿形槽，所述第二驅(qū)動(dòng)仿形槽包括自下而上第一斜導(dǎo)槽和自上而下第二斜導(dǎo)槽，所述第一斜導(dǎo)槽、第二斜導(dǎo)槽關(guān)于最高點(diǎn)的中垂線對稱布置，所述側(cè)凸導(dǎo)向柱依次貫穿第一固定仿形槽、第二驅(qū)動(dòng)仿形槽。

所述直線模組驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)仿形塊前進(jìn)時(shí)、初始狀態(tài)下側(cè)凸導(dǎo)向柱處于第一斜導(dǎo)槽的最低點(diǎn)、第一豎直導(dǎo)槽的最低點(diǎn)，之后第一斜導(dǎo)槽帶動(dòng)側(cè)凸導(dǎo)向柱沿著第一豎直導(dǎo)槽垂直上升，直至側(cè)凸導(dǎo)向柱上升至第一豎直導(dǎo)槽的頂端，同時(shí)側(cè)凸導(dǎo)導(dǎo)向柱達(dá)到第一斜導(dǎo)槽的最高點(diǎn)，此時(shí)吸持電池后的對應(yīng)的吸盤組件被抬升、脫離對應(yīng)的工位，之后第一斜導(dǎo)槽帶動(dòng)側(cè)凸導(dǎo)向柱沿著水平橫向?qū)Р鬯揭苿?dòng)直至水平橫向?qū)Р鄣哪┒?，此時(shí)吸持電池后的對應(yīng)的吸盤組件被移動(dòng)至對應(yīng)的下一工位的正上方，側(cè)凸導(dǎo)向柱處于第二斜導(dǎo)槽的最高點(diǎn)、第二豎直導(dǎo)槽的最高點(diǎn)，之后第二斜導(dǎo)槽帶動(dòng)側(cè)凸導(dǎo)向柱沿著第二豎直導(dǎo)槽垂直下降，直至側(cè)凸導(dǎo)向柱下降至第而豎直導(dǎo)槽的最低端，同時(shí)側(cè)凸導(dǎo)導(dǎo)向柱達(dá)到第二斜導(dǎo)槽的最低點(diǎn)，此時(shí)吸盤組件被下降至對應(yīng)的工位、吸盤組件放下電池，然后在直線模組的反向驅(qū)動(dòng)下、被反向帶會(huì)原先的工位，周而復(fù)始工作；

其進(jìn)一步特征在于：所述第一斜導(dǎo)槽的豎直向高度和第一豎直導(dǎo)槽的高度相同，所述第一豎直導(dǎo)槽的豎直高度即為吸盤組件的垂直向移動(dòng)距離；

所述固定仿形塊固裝于橫向安裝板的上端面，所述橫向安裝板的前后兩端分別固裝于安裝支架的上端，所述安裝支架分別固裝于所述機(jī)架；

兩個(gè)所述安裝支架之間的空間內(nèi)設(shè)置有所述直線模組，使得整個(gè)結(jié)構(gòu)布局合理。

采用上述技術(shù)方案后，工位之間的吸盤組件步進(jìn)和步退的過程中僅需驅(qū)動(dòng)直線模組前進(jìn)或后退，即可帶動(dòng)吸盤組件做完整的上升、水平、下降組合動(dòng)作，其使得物料的輸送結(jié)構(gòu)簡單、降低了設(shè)備成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)組件的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中序號(hào)所對應(yīng)的名稱如下：

吸盤組件1、連接橫桿2、側(cè)凸導(dǎo)向柱3、固定仿形塊4、驅(qū)動(dòng)仿形塊5、機(jī)架6、水平橫向?qū)Р?、第一豎直導(dǎo)槽8、第二豎直導(dǎo)槽9、第一固定仿形槽10，、導(dǎo)向座11、直線模組12、第二驅(qū)動(dòng)仿形槽13、第一斜導(dǎo)槽14、第二斜導(dǎo)槽15、橫向安裝板16、安裝支架17。

具體實(shí)施方式

一種電池檢測產(chǎn)線，見圖1、圖2：其包對應(yīng)于各個(gè)工位的吸盤組件1，每個(gè)吸盤組件1的外側(cè)分別固裝于連接橫桿2，連接橫桿2的外側(cè)設(shè)置有側(cè)凸導(dǎo)向柱3，連接橫桿2的外側(cè)設(shè)置有固定仿形塊4、驅(qū)動(dòng)仿形塊5，固定仿形塊4通過連接件固裝于機(jī)架6的正上方，固定仿形塊4設(shè)置有單個(gè)工位間隔長度的水平橫向?qū)Р?，水平橫向?qū)Р?的兩端分別設(shè)置有向下垂直的第一豎直導(dǎo)槽8、第二豎直導(dǎo)槽9，第一豎直導(dǎo)槽8、第二豎直導(dǎo)槽9的高度相同，第一豎直導(dǎo)槽8、水平橫向?qū)Р?、第二豎直導(dǎo)槽9三者組合形成第一固定仿形槽10，驅(qū)動(dòng)仿形塊5的底部支承于導(dǎo)向座11，導(dǎo)向座11的底部卡裝于直線模組12，直線模組12的運(yùn)動(dòng)方向平行于物料的輸送方向，驅(qū)動(dòng)仿形塊5上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)仿形槽13，第二驅(qū)動(dòng)仿形槽13包括自下而上第一斜導(dǎo)槽14和自上而下第二斜導(dǎo)槽15，第一斜導(dǎo)槽14、第二斜導(dǎo)槽15關(guān)于最高點(diǎn)的中垂線對稱布置，側(cè)凸導(dǎo)向柱3依次貫穿第一固定仿形槽10、第二驅(qū)動(dòng)仿形槽13；

第一斜導(dǎo)槽13的豎直向高度和第一豎直導(dǎo)槽8的高度相同，第一豎直導(dǎo)槽8的豎直高度即為吸盤組件1的垂直向移動(dòng)距離；

固定仿形塊4固裝于橫向安裝板16的上端面，橫向安裝板16的前后兩端分別固裝于安裝支架17的上端，安裝支架17分別固裝于機(jī)架6；

兩個(gè)安裝支架17之間的空間內(nèi)設(shè)置有直線模組12，使得整個(gè)結(jié)構(gòu)布局合理。

其工作原理如下：直線模組12驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)仿形塊5前進(jìn)時(shí)、初始狀態(tài)下側(cè)凸導(dǎo)向柱3處于第一斜導(dǎo)槽14的最低點(diǎn)、第一豎直導(dǎo)槽8的最低點(diǎn)，之后第一斜導(dǎo)槽14帶動(dòng)側(cè)凸導(dǎo)向柱3沿著第一豎直導(dǎo)槽8垂直上升，直至側(cè)凸導(dǎo)向柱3上升至第一豎直導(dǎo)槽8的頂端，同時(shí)側(cè)凸導(dǎo)導(dǎo)向柱3達(dá)到第一斜導(dǎo)槽14的最高點(diǎn)，此時(shí)吸持電池后的對應(yīng)的吸盤組件1被抬升、脫離對應(yīng)的工位，之后第一斜導(dǎo)槽14的最高點(diǎn)帶動(dòng)側(cè)凸導(dǎo)向柱3沿著水平橫向?qū)Р?水平移動(dòng)直至水平橫向?qū)Р?的末端，此時(shí)吸持電池后的對應(yīng)的吸盤組件1被移動(dòng)至對應(yīng)的下一工位的正上方，側(cè)凸導(dǎo)向柱3處于第二斜導(dǎo)槽15的最高點(diǎn)、第二豎直導(dǎo)槽9的最高點(diǎn)，之后第二斜導(dǎo)槽15帶動(dòng)側(cè)凸導(dǎo)向柱3沿著第二豎直導(dǎo)槽9垂直下降，直至側(cè)凸導(dǎo)向柱3下降至第二豎直導(dǎo)槽9的最低端，同時(shí)側(cè)凸導(dǎo)導(dǎo)向柱3達(dá)到第二斜導(dǎo)槽15的最低點(diǎn)，此時(shí)吸盤組件1被下降至對應(yīng)的工位、吸盤組件1放下電池，然后在直線模組12的反向驅(qū)動(dòng)下、被反向帶會(huì)原先的工位，周而復(fù)始工作；工位之間的吸盤組件步進(jìn)和步退的過程中僅需驅(qū)動(dòng)直線模組前進(jìn)或后退，即可帶動(dòng)吸盤組件做完整的上升、水平、下降組合動(dòng)作，其使得物料的輸送結(jié)構(gòu)簡單、降低了設(shè)備成本。

以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。